本發(fā)明涉及彈藥維修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種炮彈底排裝卸機(jī)。

背景技術(shù)：
彈藥是軍械裝備的重要組成部分，是戰(zhàn)爭(zhēng)中起殺傷破壞作用的重要軍事物資，其可靠性和安全性直接影響到武器系統(tǒng)效能的發(fā)揮，直接影響到部隊(duì)的戰(zhàn)斗力。彈藥維修是保證彈藥完好，或使存在缺陷的彈藥恢復(fù)完好狀態(tài)的重要手段，是平時(shí)和戰(zhàn)時(shí)都必須進(jìn)行的一項(xiàng)重要工作。做好彈藥維修工作，不僅具有重要的軍事效益，而且具有重要的經(jīng)濟(jì)效益，因此，我軍歷來(lái)十分重視彈藥的維修工作。由于炮彈底排增程裝置儲(chǔ)存壽命較短，影響彈藥的整體儲(chǔ)存壽命，延長(zhǎng)彈藥儲(chǔ)存壽命是彈藥維修工作的一項(xiàng)重要內(nèi)容。而底排是底排增程炮彈的一個(gè)重要組成元件，更換失效的炮彈底排是底部排氣炮彈換件修理的一項(xiàng)主要內(nèi)容。底排裝置安裝在彈體底部，與彈體之間采用螺紋方式連接，由于底排裝置直徑大且在螺紋處涂有粘結(jié)劑，造成裝卸扭矩大，手工難以裝卸。2013年3月4日申請(qǐng)了《偏心可拆換式炮彈底排旋卸裝置》，授權(quán)公告號(hào)為CN203100582U，采用液壓驅(qū)動(dòng)方式來(lái)代替手工實(shí)現(xiàn)底排的裝卸。但是，操作人員在進(jìn)行底排裝卸操作時(shí)，裝卸炮彈還是不可避免地需要人工上下搬運(yùn)，對(duì)于單體重量較大的炮彈來(lái)說(shuō)，人員的勞動(dòng)強(qiáng)度還是較大，而且如果脫手，還存在極大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便的炮彈底排裝卸機(jī)，可提高炮彈底排的裝卸工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種炮彈底排裝卸機(jī)，包括機(jī)架和裝卸機(jī)構(gòu)，還包括送彈機(jī)構(gòu)、夾持裝彈機(jī)構(gòu)和控制箱，所述送彈機(jī)構(gòu)包括輔助支架、炮彈托板、升降裝置和水平移位裝置，輔助支架設(shè)置在機(jī)架一側(cè)、且通過(guò)導(dǎo)軌與機(jī)架相連，升降裝置設(shè)置在炮彈托板下方，水平移位裝置設(shè)置在機(jī)架上，炮彈托板通過(guò)升降裝置升高并沿下方導(dǎo)軌移動(dòng)至炮彈夾持工位就位，通過(guò)炮彈夾持工位的夾持裝彈機(jī)構(gòu)將炮彈夾持牢固并與裝卸工位配合，通過(guò)裝卸工位的裝卸機(jī)構(gòu)對(duì)底排進(jìn)行裝卸；所述送彈機(jī)構(gòu)、夾持裝彈機(jī)構(gòu)和裝卸機(jī)構(gòu)均與控制箱相連。優(yōu)選的，所述夾持裝彈機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)底座、上模、下模和連桿機(jī)構(gòu)，所述下模設(shè)置在滑動(dòng)底座上，所述連桿機(jī)構(gòu)與上模相連，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上模和下模的開(kāi)合，所述滑動(dòng)底座與伸縮裝置相連，通過(guò)伸縮裝置使滑動(dòng)底座沿機(jī)架上導(dǎo)向柱滑移至裝卸工位。優(yōu)選的，所述升降裝置、水平移位裝置和伸縮裝置均為裝彈氣缸。優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括夾緊油缸、連桿和鉸接座，夾緊油缸上端鉸接在滑動(dòng)底座頂部，夾緊油缸下端活塞桿與連桿鉸接，上模設(shè)置在上模座上，連桿與上模座鉸接，上模座下端鉸接在鉸接座上，鉸接座固定在滑動(dòng)底座上，通過(guò)夾緊油缸和連桿實(shí)現(xiàn)上模和下模的開(kāi)合。優(yōu)選的，所述上模與上模座間、下模與滑動(dòng)底座間均為可拆卸連接,滑動(dòng)底座上還設(shè)有弧形托架,弧形托架設(shè)置在下模外側(cè),炮彈放置在下模和弧形托架上能夠使炮彈中心線保持水平。優(yōu)選的，所述炮彈托板側(cè)面設(shè)有滑塊，滑塊能夠與輔助支架側(cè)面的導(dǎo)槽配合。優(yōu)選的，所述炮彈托板和升降裝置均為兩套，炮彈托板包括圓弧槽板和底板，底板與升降裝置的自由端固定連接，兩個(gè)升降裝置通過(guò)連接件與水平移位裝置的自由端固定連接。優(yōu)選的，所述裝卸機(jī)構(gòu)下方設(shè)有底排軌道。優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌和導(dǎo)向柱的兩端均設(shè)有接近開(kāi)關(guān)。優(yōu)選的，所述控制箱內(nèi)設(shè)有按鈕、可編程序控制器、信號(hào)指示燈、中間繼電器、壓力繼電器，可編程序控制器通過(guò)中間繼電器、交流接觸器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，電動(dòng)機(jī)進(jìn)而對(duì)液壓站控制，液壓站對(duì)裝卸機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)及夾緊油缸提供動(dòng)力，夾緊油缸和液壓馬達(dá)通過(guò)壓力繼電器向可編程序控制器輸出壓力信號(hào)；中間繼電器通過(guò)電磁換向閥控制夾緊油缸和液壓馬達(dá)的油量大小，通過(guò)夾緊油缸和液壓馬達(dá)控制夾持裝彈機(jī)構(gòu)及裝卸機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，通過(guò)導(dǎo)軌和導(dǎo)向柱兩端的接近開(kāi)關(guān)向可編程序控制器輸出位置信號(hào)。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：將炮彈放置在送彈機(jī)構(gòu)的炮彈托板上，利用升降裝置將炮彈托板升高，利用水平移位裝置將炮彈移至炮彈夾持工位，通過(guò)夾持裝彈機(jī)構(gòu)將炮彈固定夾緊并移至裝卸工位，利用裝卸機(jī)構(gòu)對(duì)炮彈底排進(jìn)行裝卸；通過(guò)控制箱協(xié)調(diào)送彈機(jī)構(gòu)、夾持裝彈機(jī)構(gòu)和裝卸機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)炮彈底排的自動(dòng)裝卸。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作輕松方便的優(yōu)點(diǎn)，可提高炮彈底排裝卸的工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了彈藥底排裝卸的機(jī)械化及自動(dòng)化作業(yè)水平，提高了炮彈底排裝卸的安全系數(shù)，對(duì)提升新型彈藥的維修能力具有重要意義。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中送彈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是圖1中夾持裝彈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的俯視圖；圖6是圖4的右視圖；圖7是炮彈在送彈機(jī)構(gòu)上的俯視狀態(tài)圖；圖8是圖7的主視圖；圖9是圖1中控制箱內(nèi)電路控制部分組成框圖；圖10是圖1...