本發(fā)明涉及一種用于煙花組盆的引線檢測裝置。

背景技術(shù)：
在組合煙花的制作過程中，有一道俗稱“組盆”的工序，采用的機械化生產(chǎn)設備業(yè)內(nèi)通常稱之為“組盆機”或“煙花組裝機”，先將多個煙花筒組合成排，稱之為筒排，并在相鄰的兩個煙花筒上打眼插入過火引線，該過程稱之為連引；然后將完成連引的多排煙花筒膠粘組合成塊狀整體，并在相鄰的兩排煙花筒上打眼插入過火引線，該過程稱之為圍引。在連引和圍引工序中，如果引線插的不好、插入的引線未達到要求的深度或根本沒有插引線，則會引起煙花筒點火之后不發(fā)射的現(xiàn)象。目前市場上還沒有專門用于引線檢測的設備，檢測工作完全依靠人工用手電筒照射后憑眼睛去判斷，工作效率不高，費時費力，同時憑借肉眼判斷也容易出現(xiàn)疏漏。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于煙花組盆的引線檢測裝置，可以實現(xiàn)全自動、準確高效地檢測出每一個煙花筒內(nèi)的引線是否插好。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種用于煙花組盆的引線檢測裝置，包括機架、移動機構(gòu)、工業(yè)相機、圖像處理單元、控制單元、輸出單元，所述工業(yè)相機固定在移動機構(gòu)上，所述移動機構(gòu)安裝在機架上用于驅(qū)動工業(yè)相機按設定路線移動，所述工業(yè)相機用于采集煙花筒內(nèi)部引線圖像，并將該圖像傳輸給所述圖像處理單元，所述圖像處理單元對該圖像進行處理，并對該圖像進行分析判斷后輸出信號給輸出單元，所述控制單元用于對移動機構(gòu)進行驅(qū)動控制。其中，所述輸出單元包括圖像顯示單元和/或報警單元。進一步地，所述裝置還包括人機交互單元，人機交互單元與控制單元連接，用于接收用戶參數(shù)輸入、顯示檢測結(jié)果以及控制檢測裝置的啟動。進一步地，所述裝置還包括用于放置和定位被檢測的煙花組盆的料架。進一步地，所述移動機構(gòu)包括：安裝在機架上的X向的滾珠絲杠和用于驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動的步進電機，在所述的滾珠絲杠的兩側(cè)均設有一X向?qū)U，在所述的X向?qū)U上設有移動架，所述的移動架上設有螺母座與滾珠絲杠配合，步進電機驅(qū)動滾珠絲杠帶動移動架沿X向?qū)U往返移動；以及，安裝在所述的移動架上的Y向的同步帶傳動機構(gòu)和驅(qū)動同步帶傳動機構(gòu)的伺服電機，所述同步帶傳動機構(gòu)包括同步帶和兩個與同步帶相配合的帶輪，其中一個帶輪與伺服電機的輸出軸相連，同步帶兩側(cè)設有Y向?qū)U，在所述的Y向?qū)U和同步帶上設有安裝板，工業(yè)相機固定在安裝板上，伺服電機驅(qū)動同步帶帶動工業(yè)相機沿Y向?qū)U往返移動。進一步地，所述控制單元用于對步進電機、伺服電機啟動的順序、時間、轉(zhuǎn)動方向進行控制。進一步地，還包括輔助光源，所述輔助光源固定在工業(yè)相機鏡頭前方隨工業(yè)相機同步移動。進一步地，所述移動架的周邊設有防護外殼，工業(yè)相機處于防護外殼內(nèi)。本發(fā)明的引線檢測裝置，通過移動機構(gòu)驅(qū)動工業(yè)相機位移，逐一采集組合煙花每一個煙花筒內(nèi)的引線圖像，并根據(jù)采集的引線圖像信息進行分析判斷，從而實現(xiàn)組合煙花引線的自動檢測，不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，而且提升了產(chǎn)品品質(zhì)。附圖說明圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的立體示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。如圖1至圖2所示，本實施例的煙花組盆的引線檢測裝置包括機架1、移動機構(gòu)、工業(yè)相機4、圖像處理單元、控制單元、輸出單元、人機交互單元，所述工業(yè)相機4固定在移動機構(gòu)上，所述移動機構(gòu)安裝在機架上用于驅(qū)動工業(yè)相機按設定路線移動，所述工業(yè)相機用于采集煙花筒內(nèi)部引線圖像，并將該圖像傳輸給所述圖像處理單元，所述圖像處理單元對該圖像進行處理，并對該圖像進行分析判斷后輸出信號給輸出單元，所述控制單元用于對移動機構(gòu)進行驅(qū)動控制，所述人機交互單元與控制單元連接，人機交互單元用于接收用戶參數(shù)輸入、顯示檢測結(jié)果以及控制檢測裝置的啟動。其中，所述輸出單元包括圖像顯示單元和聲光報警裝置。當檢測到某一個煙花筒內(nèi)的引線未插好時，在圖像顯示單元上以圖像的形式顯示出該煙花筒的位置，同時通過聲光報警裝置發(fā)出報警。所述裝置還包括用于放置和定位被檢測的煙花組盆的料架11(如圖2所示)。該料架11上可以根據(jù)設備出廠時調(diào)試好的工業(yè)相機焦距標示出煙花筒引線的位置，當檢測不同長度的煙花筒時，只需要將煙花筒引線位置進行定位，即可進行檢測而不需要對焦距等進行調(diào)整。本實施例中所述移動機構(gòu)包括：安裝在機架1上的X向的滾珠絲杠10和用于驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動的步進電機3，在所述的滾珠絲杠10的兩側(cè)均設有一X向?qū)U9，在所述的X向?qū)U9上設有移動架2，所述的移動架2上設有螺母座與滾珠絲杠10配合，步進電機3驅(qū)動滾珠絲杠10帶動移動架2沿X向?qū)U9往返移動；以及，安裝在所述的移動架2上的Y向的同步帶傳動機構(gòu)和驅(qū)動同步帶傳動機構(gòu)的伺服電機5，所述同步帶傳動機構(gòu)包括同步帶8和兩個與同步帶相配合的帶輪，其中一個帶輪與伺服電機5的輸出軸相連，同步帶8兩側(cè)設有Y向?qū)U7，在所述的Y向?qū)U7和同步帶8上設有安裝板6，工業(yè)相機4固定在安裝板6上，伺服電機5驅(qū)動同步帶8帶動工業(yè)相機4沿Y向?qū)U7往返移動。所述控制單元用于對步進電機3、伺服電機5啟動的順序、時間、轉(zhuǎn)動方向進行控制，從而控制工業(yè)相機按照設定的線路逐一對每個煙花筒進行拍照檢測。為了獲得清晰的圖像，本實施例中還設置了輔助光源，所述輔助光源固定在工業(yè)相機鏡頭前方隨工業(yè)相機同步移動。為了保護工業(yè)相機，避免雜物、灰塵等損壞工業(yè)相機，所述移動架的周邊設有防護外殼，工業(yè)相機處于防護外殼內(nèi)。以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。