本發(fā)明屬于花炮機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，是關(guān)于一種花炮自動(dòng)牽引打孔插引一體機(jī)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)花炮機(jī)按刀具加工方法來分，主要分為多刀一次性加工型自動(dòng)花炮機(jī)和單刀連續(xù)性加工型自動(dòng)花炮機(jī)。多刀一次性加工型自動(dòng)花炮機(jī)操作時(shí)，需先將一定數(shù)量花炮筒輸送給工作裝置，工作平臺(tái)上多刀一次性對(duì)炮筒加工，并且以兩個(gè)滾筒加以固定，加工完后刀具停止工作，等下一個(gè)周期進(jìn)行的到來。其優(yōu)點(diǎn)是加工效率高。但是，由于刀具不連續(xù)且刀具需移動(dòng)和停頓，設(shè)計(jì)復(fù)雜，刀具運(yùn)動(dòng)控制不方便，且成本高。而單刀連續(xù)性加工型自動(dòng)花炮機(jī)操作時(shí)，刀具能連續(xù)性工作且只有一個(gè)刀具工作,花炮筒兩兩通過引線連接，工作完后需要切刀進(jìn)行切割,刀具運(yùn)動(dòng)單一。其優(yōu)點(diǎn)是連續(xù)性好，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，刀具運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)單。但是，由于刀具工作完后還需切割，加工效率低。因此，有必要設(shè)計(jì)一種操作方便、生產(chǎn)效率高的自動(dòng)牽引打孔插引一體花炮機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種花炮自動(dòng)牽引打孔插引一體機(jī)，以解決現(xiàn)有自動(dòng)花炮機(jī)操作不方便、生產(chǎn)效率低的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種花炮自動(dòng)牽引打孔插引一體機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和打孔插引機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿組件和用于驅(qū)動(dòng)曲柄連桿組件上的曲柄連桿運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，所述曲柄連桿的兩端各設(shè)有一球支座，所述下料機(jī)構(gòu)包括一抖料裝置、與抖料裝置連接的可將炮筒呈單排整齊傳輸?shù)呢Q向通道、與豎向通道的底部相通的可將炮筒呈單排整齊傳輸?shù)臋M向通道，所述橫向通道設(shè)于豎向通道的左方，所述豎向通道的底端正右方設(shè)有一推桿，所述推桿的末端與一鉸支座連接，所述鉸支座與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄連桿組件相連，通過電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動(dòng)；所述抖料裝置通過一第一連桿連接在推桿上，并可以隨著曲柄連桿組件的運(yùn)動(dòng)，繞曲柄連桿組件回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下料機(jī)構(gòu)中的炮筒順利的下料，所述牽引機(jī)構(gòu)包括第二直齒輪、帶動(dòng)第二直齒輪向下運(yùn)動(dòng)的牽引氣缸、大壓輪、設(shè)于大壓輪下方的小壓輪、以及一引線導(dǎo)向裝置，所述第二直齒輪與大壓輪相嚙合，所述大壓輪與小壓輪相嚙合，所述引線導(dǎo)向裝置設(shè)于大壓輪和小壓輪的側(cè)邊；所述打孔插引機(jī)構(gòu)包括插引機(jī)架、插引套、抵刀、設(shè)于插引機(jī)架下端的中間開槽的夾緊套、與夾緊套連接的插刀和第二連桿、以及用于驅(qū)動(dòng)抵刀和插刀同時(shí)上下移動(dòng)的插引氣缸，所述插引套的內(nèi)部設(shè)有一套管，所述套管內(nèi)設(shè)有一插引彈簧，所述插引彈簧的上端與套管相頂?shù)郑露藙t與一滑塊相頂?shù)?，所述滑塊的下方設(shè)有所述抵刀，所述抵刀下方還設(shè)有用于限制抵刀向下運(yùn)動(dòng)的擋塊裝置，所述擋塊裝置通過第二連桿與所述夾緊套連接。根據(jù)本發(fā)明，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)組件、傳動(dòng)組件和所述曲柄連桿組件，所述主動(dòng)組件包括一主動(dòng)齒輪和所述電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件包括一從動(dòng)軸、穿設(shè)于從動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪和第一直齒輪，所述曲柄連桿組件包括一第一豎向轉(zhuǎn)軸、依次從下到上穿設(shè)于第一豎向轉(zhuǎn)軸上的錐齒輪和轉(zhuǎn)盤，所述第一豎向轉(zhuǎn)軸的上方套有所述曲柄連桿，所述球支座與轉(zhuǎn)盤活動(dòng)連接，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第一直齒輪與所述錐齒輪相嚙合。根據(jù)本發(fā)明，所述下料機(jī)構(gòu)還包括一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿通過固定座固定于機(jī)架上，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有一可相對(duì)導(dǎo)桿滑動(dòng)的滑竿，所述推桿與滑竿套接在一起，通過滑竿在導(dǎo)桿上滑動(dòng)，帶動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，所述抖料裝置包括一炮筒支撐板、設(shè)于炮筒支撐板上方的炮筒尺寸定位板、炮筒軸向抖料擋板、以及設(shè)于花炮尺寸定位板和花炮支撐板下方的下料料斗，所述下料料斗與豎向通道相連接。根據(jù)本發(fā)明，所述豎向通道包括第一炮筒徑向抖料擋板，所述橫向通道包括第二炮筒徑向抖料擋板，可通過調(diào)節(jié)第一炮筒徑向抖料擋板和第一炮筒徑向抖料擋板的位置，來滿足不同類型的炮筒打孔插引。根據(jù)本發(fā)明，所述插引機(jī)架的正下方設(shè)有一插引導(dǎo)向板。根據(jù)本發(fā)明，所述擋塊裝置包括依次從前到后設(shè)置的擋塊、擋塊彈簧、限位塊和擋塊推桿，所述擋塊上設(shè)有用于限制抵刀向下運(yùn)動(dòng)的凹槽，所述擋塊推桿的末端設(shè)有一滑槽，第二連桿的下鉸點(diǎn)可以在所述擋塊推桿的滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，所述抵刀的前端為一U型槽，便于將引線對(duì)位壓入到花炮孔中。根據(jù)本發(fā)明，所述插刀為兩個(gè)或多個(gè)，通過螺釘安裝在夾緊套上。本發(fā)明的花炮自動(dòng)牽引打孔插引一體機(jī)，其有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、可靠，具體體現(xiàn)在：1、操作方便：集合了單刀連續(xù)性加工的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連續(xù)的特點(diǎn)；2、設(shè)置了可調(diào)的刀具和工作平臺(tái)，滿足了不同類型的花炮打孔插引，具體體現(xiàn)在：在打孔插引機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)插刀都可以通過螺釘安裝在中間開槽的夾緊套上，隨著所加工花炮尺寸的不同，兩個(gè)插刀的間距可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，適應(yīng)花炮尺寸的變化；抵刀的尺寸也可以相應(yīng)進(jìn)行調(diào)整；3、使用方便：可以擴(kuò)展成多刀，以提高生產(chǎn)效率；4、安全性高：在工作過程中沒有火花產(chǎn)生，不會(huì)對(duì)花炮炮筒進(jìn)行破壞而產(chǎn)生火藥泄露和散步到空氣中對(duì)人體的危害；5、可靠性高：采用本發(fā)明的插刀穿孔穿引線精確，不會(huì)在工作過程中對(duì)引線產(chǎn)生破壞和斷裂，同時(shí)保證兩花炮筒引線連接可靠；6、成本低：由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低了設(shè)計(jì)成本低，且由于其操作方便，大大降低了使用成本低；7、由于采用牽引打孔插引一體機(jī)，在工作過程中花炮炮筒打孔插引一次性完成，產(chǎn)生的噪音小，散入在空氣中的火藥，粉塵少，因此比較環(huán)保。附圖說明圖1為本發(fā)明的花炮自動(dòng)牽引打孔插引一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為打孔插引機(jī)構(gòu)的主視圖；圖6為打孔插引機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖7為抵刀的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合具體附圖，對(duì)本發(fā)明的花炮自動(dòng)牽引打孔插引一體機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，為本發(fā)明的一種花炮自動(dòng)牽引打孔插引一體機(jī)，包括機(jī)架10和設(shè)于機(jī)架10上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、下料機(jī)構(gòu)2、牽引機(jī)構(gòu)3和打孔插引機(jī)構(gòu)4，如圖1和圖2所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括曲柄連桿組件和用于驅(qū)動(dòng)曲柄連桿組件上的曲柄連桿11運(yùn)動(dòng)的電機(jī)12，所述曲柄連桿11的兩端各設(shè)有一球支座13，如圖1和圖3所示，所述下料機(jī)構(gòu)2包括一抖料裝置21、與抖料裝置21連接的可將炮筒6呈單排整齊傳輸?shù)呢Q向通道22、與豎向通道22的底部相通的可將炮筒6呈單排整齊傳輸?shù)臋M向通道23，所述橫向通道23設(shè)于豎向通道22的左方，所述豎向通道22的底端正右方設(shè)有一推桿24，所述推桿24的末端與一鉸支座25連接，所述鉸支座25與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的曲柄連桿組件相連，通過電機(jī)12帶動(dòng)曲柄連桿11運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿24進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動(dòng)；所述抖料裝置21通過一第一連桿26連接在推桿24上，并可以隨著曲柄連桿組件的運(yùn)動(dòng)，繞曲柄連桿組件回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下料機(jī)構(gòu)2中的炮筒6順利的呈單排整齊的下料，如圖1和圖4所示，所述牽引機(jī)構(gòu)3包括第二直齒輪31、帶動(dòng)第二直齒輪31向下運(yùn)動(dòng)的牽引氣缸32、大壓輪33、設(shè)于大壓輪33下方的小壓輪34、以及一引線導(dǎo)向裝置35，所述第二直齒輪31與大壓輪33相嚙合，所述大壓輪33與小壓輪34相嚙合，所述引線導(dǎo)向裝置35設(shè)于大壓輪33和小壓輪34的側(cè)邊；如圖5和圖7所示，所述打孔插引機(jī)構(gòu)4包括插引機(jī)架41、插引套42、抵刀43、設(shè)于插引機(jī)架41下端的中間開槽的夾緊套491、與夾緊套491連接的插刀44和第二連桿493、以及用于驅(qū)動(dòng)抵刀43和插刀44同時(shí)上下移動(dòng)的插引氣缸45，所述插引套42的內(nèi)部設(shè)有一套管46，所述套管46內(nèi)設(shè)有一插引彈簧47，所述插引彈簧47的上端與套管46相頂?shù)?，下端則與一滑塊48相頂?shù)?，所述滑塊48的下方設(shè)有所述抵刀43，所述抵刀43下方還設(shè)有用于限定抵刀43向下運(yùn)動(dòng)的擋塊裝置7，所述擋塊裝置7通過第二連桿493與所述夾緊套491連接。如圖1和2所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括主動(dòng)組件、傳動(dòng)組件和所述曲柄連桿組件，所述主動(dòng)組件包括一主動(dòng)齒輪14和所述電機(jī)12，所述電機(jī)12用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件包括一從動(dòng)軸15、穿設(shè)于從動(dòng)軸15上的從動(dòng)齒輪16和第一直齒輪17，所述曲柄連桿組件包括一第一豎向轉(zhuǎn)軸18、依次從下到上穿設(shè)于第一豎向轉(zhuǎn)軸18上的錐齒輪19和轉(zhuǎn)盤191，所述第一豎向轉(zhuǎn)軸18的上方套有所述曲柄連桿11，所述球支座13與轉(zhuǎn)盤191活動(dòng)連接，所述主動(dòng)齒輪14與所述從動(dòng)齒輪16相嚙合，所述第一直齒輪17與所述錐齒輪19相嚙合。如圖1和圖3所示，所述下料機(jī)構(gòu)2還包括一導(dǎo)桿292，所述導(dǎo)桿292通過固定座294固定于機(jī)架10上，所述導(dǎo)桿292上套設(shè)有一可相對(duì)導(dǎo)桿292滑動(dòng)的滑竿293，所述推桿24與滑竿293套接在一起，通過滑竿293在導(dǎo)桿292上滑動(dòng)，帶動(dòng)推桿24實(shí)現(xiàn)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。所述抖料裝置21包括一炮筒支撐板27、設(shè)于炮筒支撐板27上方的炮筒尺寸定位板28、炮筒軸向抖料擋板29、以及設(shè)于花炮尺寸定位板28和花炮支撐板27下方的下料料斗291，所述下料料斗291與豎向通道22相連接。所述豎向通道22包括第一炮筒徑向抖料擋板220，所述橫向通道23包括第二炮筒徑向抖料擋板230，可通過調(diào)節(jié)第一炮筒徑向抖料擋板220和第一炮筒徑向抖料擋板230的位置，來滿足不同類型的炮筒打孔插引。如圖5所示，所述插引機(jī)架41的正下方設(shè)有一插引導(dǎo)向板492。如圖5和圖6所示，所述擋塊裝置7包括依次從前到后設(shè)置的擋塊71、擋塊彈簧72、限位塊73和擋塊推桿74，所述擋塊71上設(shè)有用于限制抵刀43向下運(yùn)動(dòng)的凹槽，所述擋塊推桿74的末端設(shè)有一滑槽76，第二連桿493的下鉸點(diǎn)可以在擋塊推桿71的滑槽76內(nèi)滑動(dòng)。如圖7所示，所述抵刀43的前端為一U型槽430，便于將引線對(duì)位壓入到花炮孔中。所述插刀44為兩個(gè)或多個(gè)，通過螺釘安裝在夾緊套491上。使用時(shí)，將待插引線的花炮炮筒放置于炮筒料斗內(nèi)，啟動(dòng)電機(jī)12，主動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)錐齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，由錐齒輪19帶動(dòng)第一直齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤191轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過球絞支192帶動(dòng)曲柄連桿11運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)曲柄連桿組件進(jìn)行曲柄運(yùn)動(dòng)，接著，隨著曲柄連桿組件的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿26往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抖料裝置21繞曲柄連桿組件回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下料機(jī)構(gòu)2中的炮筒6順利的下料；與此同時(shí)，曲柄連桿組件的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿24前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不斷將豎向通道22底端的炮筒6推向橫向通道23，其中，在每一個(gè)工作循環(huán)中，推桿24推動(dòng)一個(gè)炮筒6由縱向通道22向橫向通道23轉(zhuǎn)移；當(dāng)炮筒6進(jìn)入橫向通道23后，牽引氣缸32啟動(dòng)，帶動(dòng)第二直齒輪31向下運(yùn)動(dòng)，第二直齒輪31帶動(dòng)大壓輪33和小壓輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，大壓輪33和小壓輪34通過擠壓引線，并通過摩擦力將引線輸送至引線導(dǎo)向裝置35，接著引線通過引線導(dǎo)向裝置35固定在打孔插引機(jī)構(gòu)4的擋塊71的凹槽75中，進(jìn)而將引線送至炮筒6中，牽引完成后，氣缸帶動(dòng)第二直齒輪31向上運(yùn)動(dòng)，大壓輪33和小壓輪34不轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引氣缸32回到頂點(diǎn)等待下一個(gè)觸發(fā)，如此往復(fù)進(jìn)行，不斷將引線牽引至引線導(dǎo)向裝置35供打孔插引機(jī)構(gòu)使用；與此同時(shí)，插引氣缸45開始工作，帶動(dòng)插引套42向下運(yùn)動(dòng)，插引套42帶動(dòng)插刀44和第二連桿493同時(shí)下降，插刀44向下打孔，此時(shí)，由于擋塊彈簧72的預(yù)壓緊力，使得擋塊71擋住抵刀43，使得抵刀43不會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)插刀44完成在兩個(gè)相鄰的花炮之間的打孔工作，同時(shí)將引線沖斷。由于第二連桿493的下鉸點(diǎn)可以在擋塊推桿74的滑槽76內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)滑到滑槽76的后端處時(shí)，會(huì)帶動(dòng)擋塊推桿74向后運(yùn)動(dòng)，拉開擋塊71。此時(shí)，沒有被擋塊71擋住的抵刀43將引線推入插刀44剛打好的孔內(nèi)，完成插引工作。本發(fā)明的打孔插引機(jī)構(gòu)4工作時(shí)，每個(gè)工作循環(huán)是將兩個(gè)相鄰的炮筒6同時(shí)打孔并同時(shí)插引，保持相鄰的兩個(gè)炮筒通過引線連接，這樣，每一個(gè)炮筒6都會(huì)被打兩個(gè)孔，每個(gè)炮筒與前后的炮筒都是通過引線連接起來的。這種方式適合于排炮，盆炮等等形式的打孔插引工作。此外，本發(fā)明的打孔插引機(jī)構(gòu)4使用方便，可以擴(kuò)展成多刀，以提高生產(chǎn)效率。例如：可以通過類似打孔插引機(jī)構(gòu)的并聯(lián)式設(shè)計(jì)，將雙刀改為多刀式結(jié)構(gòu)；或局部修改打孔插引裝置結(jié)構(gòu)，將雙刀結(jié)構(gòu)修改為并聯(lián)多刀式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多刀同時(shí)插引。同時(shí)，還可以根據(jù)花炮燃放快慢插入不同種引線，即通過調(diào)整兩個(gè)引線壓輪的間距，來適應(yīng)不同直徑、硬度等的引線的牽引要求。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾。這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。