本發(fā)明涉及一種彈翼折疊機構,尤其涉及一種彈翼單側翼面折疊機構。
背景技術:目前國內外大多一字翼布局的折疊彈翼均采用縱向折疊,翼面呈對稱式或交叉式分布,利用單一動力源通過連桿或齒輪展開機構將兩片彈翼展開到位。此種機構展開同步性高但占有空間過大,對于固定翼面改折疊翼面的導彈或彈翼安裝空間受限的中小型導彈,該種機構將無法滿足使用要求,需采用雙動力源對左右彈翼分別驅動,完成左右彈翼展開到位的要求。因此,需要提供一種新的技術方案來解決上述問題。
技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明需要解決的技術問題是提供一種彈翼單側翼面折疊機構。使左右彈翼能夠實現(xiàn)單側折疊,貯運、發(fā)射前分別折疊于彈身包絡內;使導彈在有限的空間內,必須通過兩個作動裝置獨立驅動兩片彈翼同步反向旋轉,實現(xiàn)彈翼展開到位并上鎖。為解決本發(fā)明的技術問題,本發(fā)明采用的技術方案是:一種彈翼單側翼面折疊機構,它包括轉接接頭、彈翼接頭、軸承、彈翼轉軸、預緊螺母、固緊螺母、作動裝置和彈簧鎖定銷,所述轉接接頭、彈翼接頭及軸承通過彈翼轉軸、預緊螺母及固緊螺母組裝成為轉動副,該套翼面折疊機構通過轉接接頭與彈體連接,所述彈翼接頭與彈翼一體化成形或通過緊固件連接,所述作動裝置通過彈翼接頭上的耳片將動力傳遞給彈翼接頭,使其帶動彈翼轉軸及軸承內圈繞軸承外圈旋轉,展開到位時彈簧鎖定銷將彈翼接頭鎖定,彈翼上鎖。進一步的,所述固緊螺母分為內圈和外圈,內圈與彈翼轉軸采用螺紋連接,外圈與彈翼接頭為間隙配合,固緊螺母外圈伸出一臺階,用于壓緊彈翼接頭,從而固定彈翼轉軸。進一步的,所述彈翼接頭一側設有彈翼接頭耳片,所述轉接接頭尾端設有轉接接頭耳片,所述彈翼接頭耳片、轉接接頭耳片分別用于與作動裝置的前耳片、后耳片連接。進一步的,所述轉接接頭前端面設有彈簧鎖定銷,通過擋板與轉接接頭連接固定,所述彈簧鎖定銷上設有撥桿,在彈翼展開到位時,彈簧鎖定銷中的錐銷在彈簧的作用下插入彈翼接頭中的襯套內。進一步的,所述作動裝置內具有一活塞桿。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的彈翼單側翼面折疊機構,模塊化,結構簡單可靠,拆裝方便;模塊所占安裝空間小,節(jié)約彈體空間利用率;傳動間隙及關節(jié)活動間隙小,機構傳動效率高,通過改裝,可應用于多種一字彈翼布局的導彈彈翼折疊展開機構。附圖說明圖1為本發(fā)明的單側翼面折疊機構整體結構示意圖。圖2為本發(fā)明中沿A-A向結構示意圖。圖3為本發(fā)明中沿B-B向結構示意圖。1、彈翼,2、襯套,3、彈簧鎖定銷,4、彈翼接頭,5、彈體,6、彈翼接頭耳片,7、固緊螺母,8、轉接接頭,9、活塞桿,10、作動裝置,11、作動裝置的后耳片,12、轉接接頭耳片,13、緊固件,14、15、鉸鏈螺栓,16、工藝銷孔,17、撥桿,18、作動裝置的前耳片,19、軸承,20、預緊螺母,21、彈翼轉軸,22、軸承內圈,23、軸承外圈,24、彈簧,25、擋板,26、錐銷。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。以下實施例僅用于說明本發(fā)明,不用來限制本發(fā)明的保護范圍。圖1所示,本發(fā)明的彈翼單側翼面折疊機構包括轉接接頭8、彈翼接頭4、軸承19、彈翼轉軸21、預緊螺母20、固緊螺母7、作動裝置10和彈簧鎖定銷3,轉接接頭8、彈翼接頭4及軸承19通過彈翼轉軸21、預緊螺母20及固緊螺母7組裝成為轉動副,該套翼面折疊機構通過轉接接頭8的通孔與彈體5使用螺栓連接,可根據不同導彈彈翼載荷情況調整連接點及連接螺栓個數,彈翼接頭4與彈翼1一體化成形或通過緊固件連接彈翼1,作動裝置10通過彈翼接頭耳片6將動力傳遞給彈翼接頭4,使其帶動彈翼轉軸21及軸承內圈22繞軸承外圈23旋轉,展開到位時彈簧鎖定銷3將彈翼接頭4鎖定,彈翼1上鎖。圖2所示,其中固緊螺母7分為內圈和外圈,內圈外部設為螺紋,與彈翼轉軸21采用螺紋連接,外圈部分為精度軸,與彈翼接頭4為間隙配合,避免轉軸成為懸臂梁式傳力結構,從而保證轉軸傳力的平穩(wěn)性,同時,固緊螺母7外圈伸出一臺階,用于壓緊彈翼接頭4,從而固定彈翼轉軸21。預緊螺母20能調節(jié)軸承19的游隙,使其可以承受更高的載荷及防止其卡死。圖1所示,彈翼接頭4一側設有彈翼接頭耳片6,轉接接頭8尾端設有轉接接頭耳片12,彈翼接頭耳片6和轉接接頭耳片12分別用于與作動裝置10的前耳片18、后耳片11連接使用。圖3所示,轉接接頭8前端面設有彈簧鎖定銷3,通過擋板25,利用螺釘與轉接接頭8連接固定,彈簧鎖定銷3上設有撥桿17,在彈翼展開到位時,彈簧鎖定銷3中的錐銷26在彈簧24的作用下插入彈翼接頭4中的襯套2內。作動裝置10為一作動筒式裝置,其活塞桿9可伸長或縮短,從而使作動裝置10繞鉸鏈螺栓(含螺母)15旋轉,作動裝置內部有初始鎖,工作時初始鎖解鎖,活塞開始運動,其作動方式為液壓式或者火工品式。轉接接頭8另一端開有連接孔通過緊固件13與彈翼1連接固定。本發(fā)明的折疊機構安裝時,先將軸承19裝入到轉接接頭8中,然后再將彈翼接頭4裝入到已裝好軸承19的轉接接頭8中,并對準彈翼轉軸21孔中心,然后按自下而上的順序安裝,將彈翼轉軸21裝入轉接接頭8中,再將預緊螺母20對應彈翼轉軸21旋入到轉接接頭8中,接著按設計力矩大小調節(jié)預緊螺母20,最后擰緊固緊螺母7。轉動彈翼接頭4使其上的工藝銷孔16與轉接接頭8上工藝銷孔重合,然后插入工藝插銷,使彈翼接頭4固定,再配絞彈簧鎖定銷外壁孔與彈翼接頭襯套外壁孔至設計尺寸,將襯套2裝入到彈翼接頭4中,將彈簧24、錐銷26、擋板25、撥桿17裝入轉接接頭8中,然后通過螺釘將彈簧鎖定銷3安裝固定在轉接接頭8上。將作動裝置10通過鉸鏈螺栓(含螺母)15與轉接接頭耳片12連接固定,然后撥動彈簧鎖定銷3上的撥桿17,使錐銷26縮回至彈翼接頭4解鎖,轉動彈翼接頭4至要求的折疊狀態(tài),再通過鉸鏈螺栓(含螺母)14將作動裝置10與彈翼接頭耳片6連接固定,至此折疊機構安裝完成。從圖1可知,當機構接到指令后,作動裝置10開始工作,初始鎖解鎖,作動裝置10上的活塞桿9開始運動,使作動裝置10繞鉸鏈螺栓(含螺母)15旋轉,同時活塞桿9通過鉸鏈螺栓(含螺母)14將動力傳遞給彈翼接頭4,從而使彈翼接頭4帶動彈翼轉軸21及軸承內圈22繞軸承外圈23的旋轉運動,當彈翼1展開到預定位置后,彈簧鎖定銷3中錐銷26在彈簧24的作用下插入到彈翼接頭4上的襯套2中,彈翼1上鎖,作動裝置10停止工作,彈翼1展開到位。整個機構體積小、但傳動效率高。