本發(fā)明涉及彈藥的拆卸裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種反坦克火箭彈引信風帽底螺旋卸機。

背景技術(shù)：
在反坦克火箭彈做報廢彈藥處理時，需要將彈底引信、風帽和起爆藥柱定位底螺與彈體進行分解，但是現(xiàn)有技術(shù)中沒有一種專門適用于反坦克火箭彈拆卸的裝置，使得對反坦克火箭彈的分解只能手工處理，工作效率低且不安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種反坦克火箭彈引信風帽底螺旋卸機，所述旋卸機具有使用安全、效率高的特點。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種反坦克火箭彈引信風帽底螺旋卸機，其特征在于：包括十字形主機架、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、風帽箱、引信箱、底螺箱、夾緊裝置以及絲杠裝置，所述風帽箱位于所述十字形主機架前后部分的左側(cè)，所述底螺箱和引信箱沿十字形主機架的前、后方向設(shè)置于所述十字形主機架前后部分的右側(cè)，所述引信箱與所述風帽箱相對設(shè)置，所述夾緊裝置位于風帽箱與引信箱之間的十字形主機架的前后部分上，所述風帽箱、引信箱和底螺箱上的運動部件在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下可旋轉(zhuǎn)和左右移動，所述絲桿裝置設(shè)置在所述十字形主機架前后部分的最前側(cè)，所述夾緊裝置在絲桿裝置的驅(qū)動下可沿十字形主機架的前后移動，所述液壓系統(tǒng)受控于所述電控系統(tǒng)。進一步的技術(shù)方案在于：所述螺旋卸機還包括防爆裝置，防爆裝置包括防爆門、防爆油缸及防爆墻，防爆油缸裝在防爆墻上，防爆門在防爆油缸的帶動下實現(xiàn)開啟和閉合。進一步的技術(shù)方案在于：所述螺旋卸機還包括定位裝置，所述定位裝置位于所述十字形主機架前部的下側(cè)。進一步的技術(shù)方案在于：所述風帽箱包括風帽箱液壓馬達，所述風帽箱液壓馬達的動力輸出端連接有風帽箱馬達軸，風帽箱馬達軸通過軸承與風帽箱體軸連接，風帽箱馬達軸的外周固定有第一主動輪，風帽箱空心主軸通過軸承與風帽箱體軸連接，第一旋卸軸插接在所述風帽箱空心主軸內(nèi)，并通過第一旋卸螺釘與風帽箱空心主軸連接，第一旋卸軸的左側(cè)端部與風帽箱空心主軸之間設(shè)有第一旋卸推簧；所述風帽箱空心主軸的左側(cè)端部固定有第一推簧蓋，所述第一推簧蓋上設(shè)有第一接近開關(guān)，所述風帽箱體與第一接近開關(guān)之間的風帽箱空心主軸上設(shè)有第一計數(shù)花盤，所述第一旋卸軸內(nèi)設(shè)有風帽箱頂桿，風帽箱頂桿的左端連接有風帽箱頂桿座，風帽箱頂桿的右端為自由端，風帽箱頂桿座與所述十字形主機架固定連接，所述風帽箱空心主軸的外周固定有第一從動輪，所述第一主動輪與第一從動輪相嚙合，旋卸卡盤通過左旋螺紋連接在第一旋卸軸的右側(cè)端部，風帽箱推進油缸固定在十字形主機架上，風帽箱推進油缸的動力輸出端與風帽箱體連接。進一步的技術(shù)方案在于：所述旋卸卡盤包括卡盤座、卡盤體、偏心卡爪、卡盤行星輪、卡爪太陽輪、定位塊以及復位拉簧，卡盤座通過左旋螺紋與風帽箱空心主軸連接，偏心卡爪裝在卡盤行星輪軸上，卡盤行星輪軸的外側(cè)設(shè)有卡盤行星輪，卡盤行星輪均勻的分布在卡盤體與卡爪太陽輪之間，偏心卡爪上銑有倒齒牙并帶有和彈體相同的錐度；定位塊固定在所述偏心卡爪的一側(cè)，用于保證卡爪在復位拉簧的牽引下張開合適的角度。進一步的技術(shù)方案在于：所述引信箱包括引信箱液壓馬達，所述引信箱液壓馬達的動力輸出端連接有引信箱馬達軸，引信箱馬達軸通過軸承與引信箱體軸連接，引信箱馬達軸的外周固定有第二主動輪，引信箱空心主軸通過軸承與引信箱體軸連接，第二旋卸軸插接在所述引信箱空心主軸內(nèi)，并通過第二旋卸螺釘與引信箱空心主軸連接，第二旋卸軸的右側(cè)端部與引信箱空心主軸之間設(shè)有第二旋卸推簧；所述引信箱空心主軸的右側(cè)端部固定有第二推簧蓋，所述第二推簧蓋上設(shè)有第二接近開關(guān)，所述引信箱體與第二接近開關(guān)之間的引信箱空心主軸上設(shè)有第二計數(shù)花盤，所述第二旋卸軸內(nèi)設(shè)有引信箱頂桿，引信箱頂桿的右端通過支撐桿與十字形主機架連接，引信箱頂桿的左端為自由端，引信箱頂桿座與所述十字形主機架固定連接，所述引信箱空心主軸的外周固定有第二從動輪，所述第二主動輪與第二從動輪相嚙合，引信旋卸部件通過左旋螺紋連接在第二旋卸軸的左側(cè)端部，引信箱推進油缸固定在十字形主機架上，引信箱推進油缸的動力輸出端與引信箱體連接。進一步的技術(shù)方案在于：所述底螺箱包括底螺箱液壓馬達，所述底螺箱液壓馬達的動力輸出端連接有底螺箱馬達軸，底螺箱馬達軸通過軸承與底螺箱體軸連接，底螺箱馬達軸的外周固定有第三主動輪，底螺箱空心主軸通過軸承與底螺箱體軸連接，第三旋卸軸插接在所述底螺箱空心主軸內(nèi)，并通過第三旋卸螺釘與底螺箱空心主軸連接，第三旋卸軸的右側(cè)端部與底螺箱空心主軸之間設(shè)有第三旋卸推簧；所述底螺箱空心主軸的右側(cè)端部固定有第三推簧蓋，所述第三推簧蓋上設(shè)有第三接近開關(guān)，所述底螺箱體與第三接近開關(guān)之間的底螺箱空心主軸上設(shè)有第三計數(shù)花盤，所述底螺箱空心主軸的外周固定有第三從動輪，所述第三主動輪與第三從動輪相嚙合，底螺旋卸部件通過左旋螺紋連接在第三旋卸軸的左側(cè)端部，所述底螺旋卸部件的外側(cè)設(shè)有底螺卸料座，底螺箱推進油缸固定在十字形主機架上，底螺箱推進油缸的動力輸出端與底螺箱體連接。進一步的技術(shù)方案在于：所述夾緊裝置包括拖動箱，夾緊油缸通過油缸座固定在所述拖動箱上，右鉗口通過螺紋連接在所述夾緊油缸的動力輸出端，左鉗口與右鉗口相對設(shè)置，左鉗口通過銷軸連接于左鉗口座上，左鉗口座固定在所述拖動箱上，左鉗口座的左側(cè)設(shè)有擋塊，擋塊的外側(cè)設(shè)有左鉗口頂緊螺栓，第四接近開關(guān)位于所述油缸座上，與第四接近開關(guān)相對的右鉗口上設(shè)有探測頭，所述左鉗口座固定在所述拖動箱上，所述左鉗口座與油缸座之間設(shè)有V型塊，所述拖動箱內(nèi)設(shè)有絲母，所述絲母通過絲母座與拖動箱固定連接，所述絲母與絲杠裝置上的絲杠相互配合。進一步的技術(shù)方案在于：所述絲杠裝置包括絲杠，所述絲杠的外側(cè)設(shè)有絲母，絲母通過絲母座與夾緊裝置上的拖動箱固定連接，絲桿的右端通過軸承和軸承座與十字形主機架連接，絲杠的左端通過軸承與傳動箱軸連接，絲杠的左端設(shè)有第四被動輪，主動軸通過軸承可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在傳動箱內(nèi)，主動軸的外側(cè)設(shè)有第四主動輪，第四主動輪與第四被動輪嚙合，主動軸的左側(cè)端部連接有絲桿液壓馬達。進一步的技術(shù)方案在于：所述定位裝置包括定位缸，所述定位缸的底座與定位缸下連接板連接，定位缸下連接板通過托舉桿與托舉座連接，定位缸拉桿固定在定位缸下連接板的左右兩側(cè)，每個定位缸拉桿的上端設(shè)置一個定位銷，兩個定位銷之間通過連桿軸連接，所述定位銷的上側(cè)端部設(shè)有滾輪。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：放上反坦克火箭彈后，夾緊裝置將炮彈夾緊，達到設(shè)定壓力后，夾緊裝置上的壓力傳感器發(fā)出信號；定位缸拉桿抬升，定位銷伸出處于定位狀態(tài)，同時絲桿液壓馬達開始快速轉(zhuǎn)動，通過絲杠帶動拖動箱快速運動，在反坦克火箭彈體快要到達引信風帽旋卸工位時，相應的接近開關(guān)發(fā)出減速信號，絲杠變?yōu)槁俎D(zhuǎn)動，拖動箱緩慢運動；碰到定位銷到達工位時，相應的接近開關(guān)發(fā)出到位信號，絲杠停止轉(zhuǎn)動，此時的位置就是旋卸風帽和引信的位置。防爆油缸接到信號后，帶動防爆門閉合，閉合到位后接近開關(guān)發(fā)出信號。風帽箱推進油缸接到防爆門傳來的信號后帶動風帽箱前移，到達指定旋卸距離時，設(shè)定的接近開關(guān)發(fā)出信號，風帽箱液壓馬達接到信號延時0.1s后，開始低速旋轉(zhuǎn)進行旋卸，此時計數(shù)花盤計數(shù)，旋轉(zhuǎn)一圈后，換成快速旋卸。在達到指定旋卸圈數(shù)卸下風帽后，計數(shù)花盤發(fā)出信號，風帽箱液壓馬達停止轉(zhuǎn)動，風帽箱推進油缸帶動風帽箱回移后撤，卸下的風帽將會被風帽箱頂桿從卡盤上頂落，回移到位后接近開關(guān)的信號將傳給引信箱推進油缸。引信箱推進油缸接到傳送的信號后帶動引信箱前移，到達指定旋卸距離時，接近開關(guān)發(fā)出信號，引信箱液壓馬達接到信號后延時0.1s后，開始低速旋轉(zhuǎn)進行旋卸，此時計數(shù)開關(guān)開始計數(shù)，旋轉(zhuǎn)一圈后，換成快速旋卸。在達到指定旋卸圈數(shù)卸下引信后，計數(shù)開關(guān)發(fā)出信號，引信箱液壓馬達停止轉(zhuǎn)動，引信箱推進油缸帶動引信箱后撤，引信旋卸部件（引信拉爪）將引信拉出，并通過引信箱頂桿頂落掉在下面的接料盒中。在接料盒兩側(cè)設(shè)置的紅外光電傳感器探測到物體后發(fā)出信號，同時引信箱回到位后接近開關(guān)也發(fā)出信號。接到風帽箱和引信箱發(fā)出的兩個信號后，絲杠反轉(zhuǎn)帶動拖動箱后移一定距離，與定位銷脫離接觸，延時1s后停止。定位缸接到信號后帶動定位銷下降，讓開拖動箱前行路線。絲杠液壓馬達接到定位缸下降到位的信號后，重新快速旋轉(zhuǎn)，帶動拖動箱前進。在快要到達底螺旋卸工位時，相應的接近開關(guān)發(fā)出減速信號，絲杠變?yōu)槁俎D(zhuǎn)動，拖動箱緩慢運動；碰到定位裝置的定位銷時，到達底螺旋卸工位，相應的接近開關(guān)發(fā)出到位信號，絲杠停止轉(zhuǎn)動，此時的位置就是旋卸底螺的位置。底螺箱推進油缸接到傳來的信號后帶動底螺箱前移，到達指定旋卸距離后延時0.1s，接近開關(guān)發(fā)出信號，底螺箱液壓馬達接到信號后，開始低速旋轉(zhuǎn)進行旋卸，此時計數(shù)開關(guān)開始計數(shù)，旋轉(zhuǎn)一圈后，換成快速旋卸。在達到指定旋卸圈數(shù)卸下底螺后，計數(shù)開關(guān)發(fā)出信號，馬達停止轉(zhuǎn)動，底螺箱推進油缸帶動底螺箱后撤，卸下的底螺被底螺旋卸部件（彈簧夾）拉出，碰到底螺卸料座后頂落掉在下面的接料盒中，底螺箱回到位后接近開關(guān)發(fā)出信號。接到底螺箱后退到位發(fā)出的到位信號后，防爆缸提升將防爆門打開。防爆門打開到位后，接近開關(guān)發(fā)出信號，絲杠馬達收快速反轉(zhuǎn)，帶動拖動箱快速回撤。通過防爆墻快要達到起始上料位時，遇到減速接過開關(guān)，絲杠變?yōu)槁俎D(zhuǎn)動。拖動箱緩慢移動，碰到下一接近開關(guān)后，絲杠停止轉(zhuǎn)動，拖動箱回到原始上料位置，夾緊缸松開炮彈，一個工作流程結(jié)束。如果引信沒有旋下或旋下后沒有被拉出落到接料盒中，接料盒上的光電信號就不會發(fā)出（光電信號被物體遮檔即發(fā)出信號），后面的旋卸底螺工序就不能進行。這種情況下防爆門將打開，絲杠反轉(zhuǎn)把炮彈送出防爆墻外，沒有卸下的引信和底螺由人工完成。各工位液壓馬達旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的控制是由裝在主軸后部的接近開關(guān)和上面銑有花槽的計數(shù)花盤來完成的?；ūP轉(zhuǎn)動時，當花槽通過接近開關(guān)時不會有信號發(fā)出，當盤面通過時則有信號發(fā)出。圈數(shù)的調(diào)節(jié)范圍因此可以精確到1/6圈。夾緊油缸松開到位的信號由接近開關(guān)控制。所述旋卸機能夠自動的拆卸反坦克火箭彈的彈底引信、風帽和起爆藥柱定位底螺，具有使用安全、效率高的特點。附圖說明圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明所述旋卸機中風帽箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4-5是圖3中旋卸卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明所述旋卸機中引信箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明所述旋卸機中底螺箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明所述旋卸機中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明所述旋卸機中絲杠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明所述旋卸機中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明所述旋卸機中電氣系統(tǒng)的原理圖；圖12是本發(fā)明中控制柜的外觀圖；圖13是本發(fā)明中手持控制盒的外觀圖；其中：1、十字形主機架2、風帽箱21、風帽箱液壓馬達22、風帽箱馬達軸23、風帽箱體24、第一主動輪25、風帽箱空心主軸26、第一旋卸軸27、第一旋卸螺釘28、第一旋卸推簧29、第一推簧蓋210、第一接近開關(guān)211、第一計數(shù)花盤212、風帽箱頂桿213、風帽箱頂桿座214、第一從動輪215、旋卸卡盤；2151、卡盤座2152、卡盤體2153、偏心卡爪2154、卡盤行星輪2155、卡爪太陽輪2156、定位塊2157、復位拉簧；3、引信箱31、引信箱液壓馬達32、引信箱馬達軸33、引信箱體34、第二主動輪35、引信箱空心主軸36、第二旋卸軸37、第二旋卸螺釘38、第二旋卸推簧39、第二推簧蓋310、第二接近開關(guān)311、第二計數(shù)花盤312、第二從動輪313、引信旋卸部件；4、底螺箱41、底螺箱液壓馬達42、底螺箱馬達軸43、底螺箱體44、第三主動輪45、底螺箱空心主軸46、第三旋卸軸47、第三旋卸螺釘48、第三旋卸推簧49、第三推簧蓋410、第三接近開關(guān)411、第三計數(shù)花盤412、第三從動輪413、底螺旋卸部件414、底螺卸料座；5、夾緊裝置51、拖動箱52、夾緊油缸53、油缸座54、右鉗口55、左鉗口56、左鉗口座57、擋塊58、左鉗口頂緊螺栓59、銷軸510、第四接近開關(guān)511、探測頭512、V型塊；6、絲杠裝置61、絲杠62、絲母63、絲母座64、第四被動輪65、主動軸66、第四主動輪67、絲桿液壓馬達68、傳動箱；7、防爆裝置71、防爆門72、防爆油缸73、防爆墻；8、定位裝置81、定位缸82、定位缸下連接板83、托舉桿84、托舉座85、定位缸拉桿86、定位銷87、連桿軸88、滾輪。具體實施方式下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。本申請中所述的前后左右，是指圖2的上下左右。如圖1-2所示，本發(fā)明公開了一種反坦克火箭彈引信風帽底螺旋卸機，包括十字形主機架1、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、風帽箱2、引信箱3、底螺箱4、夾緊裝置5以及絲杠裝置6。所述風帽箱2位于所述十字形主機架1前后部分的左側(cè)，所述底螺箱4和引信箱3沿十字形主機架1的前、后方向設(shè)置于所述十字形主機架1前后部分的右側(cè)，所述引信箱3與所述風帽箱2相對設(shè)置，所述夾緊裝置5位于風帽箱2與引信箱3之間的十字形主機架的前后部分上；所述風帽箱2、引信箱3和底螺箱4上的運動部件在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下可旋轉(zhuǎn)和左右移動，所述絲桿裝置6設(shè)置在所述十字形主機架1前后部分的最前側(cè)，所述夾緊裝置5在絲桿裝置的驅(qū)動下可沿十字形主機架1的前后移動，所述液壓系統(tǒng)受控于所述電控系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)和十字形主機架為一體式設(shè)計，液壓油箱置于十字形主機架床身左上側(cè)。電控系統(tǒng)分為手持控制器和電控柜兩個獨立單元。手持控制器放在電控柜近旁，便于在防爆間內(nèi)近距離手動調(diào)試，電控柜放在防爆墻外上彈工位旁，用于正式作業(yè)。如圖3所示，所述風帽箱2包括風帽箱液壓馬達21，所述風帽箱液壓馬達21的動力輸出端連接有風帽箱馬達軸22，風帽箱馬達軸22通過軸承與風帽箱體23軸連接，風帽箱馬達軸22的外周固定有第一主動輪24，風帽箱空心主軸25通過軸承與風帽箱體23軸連接，第一旋卸軸26插接在所述風帽箱空心主軸25內(nèi)，并通過第一旋卸螺釘27與風帽箱空心主軸25連接，第一旋卸軸26的左側(cè)端部與風帽箱空心主軸25之間設(shè)有第一旋卸推簧28；所述風帽箱空心主軸25的左側(cè)端部固定有第一推簧蓋29，所述第一推簧蓋29上設(shè)有第一接近開關(guān)210，所述風帽箱體23與第一接近開關(guān)210之間的風帽箱空心主軸25上設(shè)有第一計數(shù)花盤211，所述第一旋卸軸26內(nèi)設(shè)有風帽箱頂桿212，風帽箱頂桿212的左端連接有風帽箱頂桿座213，風帽箱頂桿212的右端為自由端，風帽箱頂桿座213與所述十字形主機架1固定連接，所述風帽箱空心主軸25的外周固定有第一從動輪214，所述第一主動輪24與第一從動輪214相嚙合，旋卸卡盤215通過左旋螺紋連接在第一旋卸軸26的右側(cè)端部，風帽箱推進油缸固定在十字形主機架1上，風帽箱推進油缸的動力輸出端與風帽箱體23連接。風帽箱液壓馬達通過風帽箱馬達軸帶動第一主動輪轉(zhuǎn)動，第一主動輪通過第一從動輪帶動風帽箱空心主軸轉(zhuǎn)動。第一旋卸軸插在風帽箱空心主軸里，通過裝在風帽箱空心主軸上的旋卸螺釘傳遞運動，并能沿自身導向鍵槽軸向移動。旋卸卡盤通過左旋螺紋與旋卸軸連接。第一旋卸推簧的作用是當卡盤受壓時賦予第一旋卸軸一定的軸向推力。這些零件裝在風帽箱體上，在風帽推進油缸的帶動下，能夠?qū)崿F(xiàn)前后移動。如圖4-5所示，所述旋卸卡盤215包括卡盤座2151、卡盤體2152、偏心卡爪2153、卡盤行星輪2154、卡爪太陽輪2155、定位塊2156以及復位拉簧2157?？ūP座2151通過左旋螺紋與風帽箱空心主軸25連接，偏心卡爪2153裝在卡盤行星輪軸上，卡盤行星輪軸的外側(cè)設(shè)有卡盤行星輪2154，卡盤行星輪2154均勻的分布在卡盤體2152與卡爪太陽輪2155之間，偏心卡爪2153上銑有倒齒牙并帶有和彈體相同的錐度；定位塊2156固定在所述偏心卡爪2153的一側(cè)，用于保證卡爪在復位拉簧2157的牽引下張開合適的角度。偏心卡爪裝在卡盤行星輪軸上，均勻分布在卡盤體上，與卡爪太陽輪組成回轉(zhuǎn)輪系。偏心卡爪上銑有倒齒牙并帶有和彈體相同的錐度，能夠保證與彈體錐面貼合。定位塊的作用是保證偏心卡爪在復位拉簧的牽引下張開合適的角度。當卡爪頂住彈體相應錐面后，一旦卡盤旋轉(zhuǎn)，由于偏心的作用，倒齒牙就會緊緊咬住接合面，越轉(zhuǎn)越緊，直至旋松。如圖6所示，所述引信箱3包括引信箱液壓馬達31，所述引信箱液壓馬達31的動力輸出端連接有引信箱馬達軸32，引信箱馬達軸32通過軸承與引信箱體33軸連接，引信箱馬達軸32的外周固定有第二主動輪34，引信箱空心主軸35通過軸承與引信箱體33軸連接，第二旋卸軸36插接在所述引信箱空心主軸35內(nèi)，并通過第二旋卸螺釘37與引信箱空心主軸35連接，第二旋卸軸36的右側(cè)端部與引信箱空心主軸35之間設(shè)有第二旋卸推簧38；所述引信箱空心主軸35的右側(cè)端部固定有第二推簧蓋39，所述第二推簧蓋39上設(shè)有第二接近開關(guān)310，所述引信箱體33與第二接近開關(guān)310之間的引信箱空心主軸35上設(shè)有第二計數(shù)花盤311，所述第二旋卸軸36內(nèi)設(shè)有引信箱頂桿，引信箱頂桿的右端通過支撐桿與十字形主機架1連接，引信箱頂桿的左端為自由端，引信箱頂桿座與所述十字形主機架1固定連接，所述引信箱空心主軸35的外周固定有第二從動輪312，所述第二主動輪34與第二從動輪312相嚙合，引信旋卸部件313通過左旋螺紋連接在第二旋卸軸36的左側(cè)端部，引信箱推進油缸固定在十字形主機架1上，引信箱推進油缸的動力輸出端與引信箱體33連接。引信箱液壓馬達通過引信箱馬達軸帶動第二主動輪轉(zhuǎn)動，第二主動輪通過第二從動輪帶動引信箱空心主軸轉(zhuǎn)動。第二旋卸軸插在引信箱空心主軸里，通過裝在引信箱空心主軸上的旋卸螺釘傳遞運動，并能沿自身導向鍵槽軸向移動。引信旋卸部件通過左旋螺紋與旋卸軸連接。第二旋卸推簧的作用是當引信旋卸部件受壓時賦予第二旋卸軸一定的軸向推力。這些零件裝在引信箱體上，在引信推進油缸的帶動下，能夠?qū)崿F(xiàn)前后移動。如圖7所示，所述底螺箱4包括底螺箱液壓馬達41，所述底螺箱液壓馬達41的動力輸出端連接有底螺箱馬達軸42，底螺箱馬達軸42通過軸承與底螺箱體43軸連接，底螺箱馬達軸42的外周固定有第三主動輪44，底螺箱空心主軸45通過軸承與底螺箱體43軸連接，第三旋卸軸46插接在所述底螺箱空心主軸45內(nèi)，并通過第三旋卸螺釘47與底螺箱空心主軸45連接，第三旋卸軸46的右側(cè)端部與底螺箱空心主軸45之間設(shè)有第三旋卸推簧48；所述底螺箱空心主軸45的右側(cè)端部固定有第三推簧蓋49，所述第三推簧蓋49上設(shè)有第三接近開關(guān)410，所述底螺箱體43與第三接近開關(guān)410之間的底螺箱空心主軸45上設(shè)有第三計數(shù)花盤411，所述底螺箱空心主軸45的外周固定有第三從動輪412，所述第三主動輪44與第三從動輪412相嚙合，底螺旋卸部件413通過左旋螺紋連接在第三旋卸軸46的左側(cè)端部，所述底螺旋卸部件413的外側(cè)設(shè)有底螺卸料座414，底螺箱推進油缸固定在十字形主機架1上，底螺箱推進油缸的動力輸出端與底螺箱體43連接。底螺箱液壓馬達通過底螺箱馬達軸帶動第三主動輪轉(zhuǎn)動，第三主動輪通過第三從動輪帶動底螺箱空心主軸轉(zhuǎn)動。第三旋卸軸插在底螺箱空心主軸里，通過裝在底螺箱空心主軸上的旋卸螺釘傳遞運動，并能沿自身導向鍵槽軸向移動。底螺旋卸部件通過左旋螺紋與第三旋卸軸連接。第三旋卸推簧的作用是當?shù)茁菪恫考軌簳r賦予第三旋卸軸一定的軸向推力。這些零件裝在底螺箱體上，在底螺推進油缸的帶動下，能夠?qū)崿F(xiàn)前后移動。如圖8所示，所述夾緊裝置5包括拖動箱51，夾緊油缸52通過油缸座53固定在所述拖動箱51上，右鉗口54通過螺紋連接在所述夾緊油缸52的動力輸出端，左鉗口55與右鉗口54相對設(shè)置，左鉗口55通過銷軸59連接于左鉗口座56上，左鉗口座56固定在所述拖動箱51上，左鉗口座56的左側(cè)設(shè)有擋塊57，擋塊57的外側(cè)設(shè)有左鉗口頂緊螺栓58，第四接近開關(guān)510位于所述油缸座53上，與第四接近開關(guān)510相對的右鉗口54上設(shè)有探測頭511，所述左鉗口座56固定在所述拖動箱51上，所述左鉗口座56與油缸座53之間設(shè)有V型塊512，所述拖動箱51內(nèi)設(shè)有絲母，所述絲母通過絲母座與拖動箱51固定連接，所述絲母與絲杠裝置上的絲杠相互配合。左鉗口裝在左鉗口座上，能繞銷軸向上轉(zhuǎn)動一定角度，便于放置取出炮彈。左鉗口座通過調(diào)節(jié)螺栓可以左右移動5mm，V型塊也可左右移動5mm，便于彈體軸線調(diào)整到和旋卸軸線共線的位置。擋塊的作用是限定彈體放置的位置，保證每次彈體放置相同。拖動箱在絲杠的帶動下，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動，達到送出彈的目的。如圖9所示，所述絲杠裝置6包括絲杠61，所述絲杠61的外側(cè)設(shè)有絲母62，絲母62通過絲母座63與夾緊裝置5上的拖動箱51固定連接，絲桿61的右端通過軸承和軸承座與十字形主機架1連接，絲杠的左端通過軸承與傳動箱68軸連接，絲杠61的左端設(shè)有第四被動輪64，主動軸65通過軸承可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在傳動箱68內(nèi)，主動軸65的外側(cè)設(shè)有第四主動輪66，第四主動輪65與第四被動輪64嚙合，主動軸65的左側(cè)端部連接有絲桿液壓馬達67。絲桿液壓馬達通過主動軸帶動第四主動輪轉(zhuǎn)動，第四主動輪通過第四被動輪帶動絲杠傳動。絲杠通過絲母和絲母座帶動拖動箱在導軌底座上實現(xiàn)前后移動。如圖1所示，所述螺旋卸機還包括防爆裝置7，防爆裝置包括防爆門71、防爆油缸72及防爆墻73，防爆油缸72裝在防爆墻73上，防爆門71在防爆油缸72的帶動下實現(xiàn)開啟和閉合。如圖1和圖10所示，所述螺旋卸機還包括定位裝置8，所述定位裝置8位于所述十字形主機架1前部的下側(cè)。所述定位裝置8包括定位缸81，所述定位缸81的底座與定位缸下連接板82連接，定位缸下連接板82通過托舉桿83與托舉座84連接，定位缸拉桿85固定在定位缸下連接板82的左右兩側(cè)，每個定位缸拉桿85的上端設(shè)置一個定位銷86，兩個定位銷86之間通過連桿軸87連接，所述定位銷86的上側(cè)端部設(shè)有滾輪88。定位缸拉桿通過連桿軸帶動定位銷上下移動，定位銷伸出時，夾緊裝置的拖動箱體不能通過，定位銷收回時，拖動箱體可以通過。托舉座與托舉桿起輔助支撐作用，托舉桿的高度可以調(diào)節(jié)。定位裝置的作用是限定拖動箱在旋卸風帽和引信時的位置，防止絲杠停止轉(zhuǎn)動時由于慣性不能準確定位的現(xiàn)象發(fā)生。電氣原理圖如圖11所示，接線:電機電壓為AC380V，將三相電源線用防爆管穿入后引入電氣柜。電機三相接線及各控制線已制成4個航空插頭，只需將相應的插頭與電氣柜上的插頭座對接既可。電機接線時應注意觀察油泵轉(zhuǎn)向，在油泵外殼上鑄有轉(zhuǎn)向標記示意箭頭。如果轉(zhuǎn)向與箭頭方向不符，可以調(diào)換電源進線接頭。注意機器必須可靠接地。電氣控制柜如圖12所示，電氣控制柜具有如下功能：啟動：接通電源開關(guān)，按下后，液壓油泵開始工作。停止：按下后，停止各種動作。自動：執(zhí)行自動運行程序，各動作自動逐項完成。手動：執(zhí)行手動運行程序。各動作可單獨手動控制運行。復位：各油缸及馬達回到各自起始設(shè)定位置。風帽位：在手動狀態(tài)按下此按鈕后，可以手動控制風帽箱的各單步運行狀態(tài)，包括前進、后退、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)。底螺位：在手動狀態(tài)按下此按鈕后，可以手動控制底螺箱的各單步運行狀態(tài)，包括前進、后退、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)。引信位：在手動狀態(tài)按下此按鈕后，可以手動控制引信箱的各單步運行狀態(tài)，包括前進、后退、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)。復位：各油缸及馬達回到各自起始設(shè)定位置。按下上述各個按鈕后，上面對應的指示燈點亮。夾緊：夾緊缸執(zhí)行夾緊動作。放松：夾緊缸執(zhí)行松開動作。前進：推進缸杠桿回收，帶動箱體前移。后退：推進缸杠桿伸出，帶動箱體后移。快轉(zhuǎn)：旋卸軸快速轉(zhuǎn)動。慢轉(zhuǎn)：旋卸軸慢速轉(zhuǎn)動。門升：防爆門打開。門降：防爆門關(guān)閉?？爝M料：絲杠帶動拖動箱快速接近旋卸工位?？焱肆希航z杠帶動拖動箱快速撤離旋卸工位。慢進料：絲杠帶動拖動箱慢速接近旋卸工位。慢退料：絲杠帶動拖動箱慢速撤離旋卸工位。定位升：定位缸帶動定位銷抬升，阻斷拖動箱運動路線。定位降：定位缸帶動定位銷下降，讓開拖動箱運動路線。急停：按下此按鈕后，電源迅速切斷。運行：當按下“自動”按鈕后，每按下一次“運行”按鈕，機器將執(zhí)行一個完整的自動運行程序。在“手動”狀態(tài)下，按此按鈕無效。觸摸屏參數(shù)設(shè)定：表1所示為觸摸屏參數(shù)設(shè)定表。表1觸摸屏參數(shù)設(shè)定表首先根據(jù)需要選擇彈種，如果旋卸120反坦克火箭彈，則觸按“120反坦克火箭彈”框；如果旋卸93反坦克火箭彈，則觸按“93反坦克火箭彈”框。由于93反坦克火箭彈沒有風帽，因此旋卸93反坦克火箭彈時，與風帽箱相關(guān)的各動作（包括手動和自動）不再執(zhí)行，只執(zhí)行旋卸引信和底螺相關(guān)的各動作，此時在“手動”調(diào)節(jié)狀態(tài)下，按下此按鈕，相應指示燈將不亮。在第一格中輸入10，表示油泵電機啟動延時參數(shù)設(shè)定為0.1秒（10*0.1=0.1）。在第二格中輸入300，表示限定主軸每次旋轉(zhuǎn)時間參數(shù)設(shè)定為30秒（300*0.1=30）。超過30秒后，主軸停止旋轉(zhuǎn)不再旋卸，防止出現(xiàn)故障旋卸時間過長引起摩擦發(fā)熱。這個時間主要根據(jù)旋卸一發(fā)的時間設(shè)定，要比實際需要的時間略長。在第三格中輸入30，表示風帽每次旋卸圈數(shù)設(shè)定為圈（30*1/6=5）。這個圈數(shù)比彈體與風帽的連接圈數(shù)略大，保證每次都能完全卸完。在第四格中輸入42，表示引信每次旋卸圈數(shù)設(shè)定為7圈（40*1/6=7）。這個圈數(shù)比引信的連接圈數(shù)略大，保證每次都能完全卸完。在第五格中輸入30，表示底螺每次旋卸圈數(shù)設(shè)定為5圈（30*1/6=5）。這個圈數(shù)比底螺的連接圈數(shù)略大，保證每次都能完全卸完。設(shè)定參數(shù)時，用手指在相應方框處點擊即可變換數(shù)值，如果數(shù)值不合適，可以觸按后面的“清0”框就能清0重新設(shè)定。參數(shù)全部設(shè)定好后按“確定”鍵。機器長時間不用后，設(shè)定的參數(shù)將丟失，再次啟用時要在觸摸屏上重新設(shè)定各參數(shù)。手持控制盒：除電氣柜外，專門設(shè)計了帶有可移動線纜的手持控制盒，放置在機器旁，可以方便的在機器前調(diào)試。手持控制盒只能進行手動狀態(tài)下的調(diào)試，其上按鈕和電氣柜操作面板上的相應控制按鈕動作相同。手持控制盒如圖13所示。放上反坦克火箭彈后，夾緊裝置將炮彈夾緊，達到設(shè)定壓力后，夾緊裝置上的壓力傳感器發(fā)出信號；定位缸拉桿抬升，定位銷伸出處于定位狀態(tài)，同時絲桿液壓馬達開始快速轉(zhuǎn)動，通過絲杠帶動拖動箱快速運動，在反坦克火箭彈體快要到達引信風帽旋卸工位時，相應的接近開關(guān)發(fā)出減速信號，絲杠變?yōu)槁俎D(zhuǎn)動，拖動箱緩慢運動；碰到定位銷到達工位時，相應的接近開關(guān)發(fā)出到位信號，絲杠停止轉(zhuǎn)動，此時的位置就是旋卸風帽和引信的位置。防爆油缸接到信號后，帶動防爆門閉合，閉合到位后接近開關(guān)發(fā)出信號。風帽箱推進油缸接到防爆門傳來的信號后帶動風帽箱前移，到達指定旋卸距離時，設(shè)定的接近開關(guān)發(fā)出信號，風帽箱液壓馬達接到信號延時0.1s后，開始低速旋轉(zhuǎn)進行旋卸，此時計數(shù)花盤計數(shù)，旋轉(zhuǎn)一圈后，換成快速旋卸。在達到指定旋卸圈數(shù)卸下風帽后，計數(shù)花盤發(fā)出信號，風帽箱液壓馬達停止轉(zhuǎn)動，風帽箱推進油缸帶動風帽箱回移后撤，卸下的風帽將會被風帽箱頂桿從卡盤上頂落，回移到位后接近開關(guān)的信號將傳給引信箱推進油缸。引信箱推進油缸接到傳送的信號后帶動引信箱前移，到達指定旋卸距離時，接近開關(guān)發(fā)出信號，引信箱液壓馬達接到信號后延時0.1s后，開始低速旋轉(zhuǎn)進行旋卸，此時計數(shù)開關(guān)開始計數(shù)，旋轉(zhuǎn)一圈后，換成快速旋卸。在達到指定旋卸圈數(shù)卸下引信后，計數(shù)開關(guān)發(fā)出信號，引信箱液壓馬達停止轉(zhuǎn)動，引信箱推進油缸帶動引信箱后撤，引信旋卸部件（引信拉爪）將引信拉出，并通過引信箱頂桿頂落掉在下面的接料盒中。在接料盒兩側(cè)設(shè)置的紅外光電傳感器探測到物體后發(fā)出信號，同時引信箱回到位后接近開關(guān)也發(fā)出信號。接到風帽箱和引信箱發(fā)出的兩個信號后，絲杠反轉(zhuǎn)帶動拖動箱后移一定距離，與定位銷脫離接觸，延時1s后停止。定位缸接到信號后帶動定位銷下降，讓開拖動箱前行路線。絲杠液壓馬達接到定位缸下降到位的信號后，重新快速旋轉(zhuǎn)，帶動拖動箱前進。在快要到達底螺旋卸工位時，相應的接近開關(guān)發(fā)出減速信號，絲杠變?yōu)槁俎D(zhuǎn)動，拖動箱緩慢運動；碰到定位裝置的定位銷時，到達底螺旋卸工位，相應的接近開關(guān)發(fā)出到位信號，絲杠停止轉(zhuǎn)動，此時的位置就是旋卸底螺的位置。底螺箱推進油缸接到傳來的信號后帶動底螺箱前移，到達指定旋卸距離后延時0.1s，接近開關(guān)發(fā)出信號，底螺箱液壓馬達接到信號后，開始低速旋轉(zhuǎn)進行旋卸，此時計數(shù)開關(guān)開始計數(shù)，旋轉(zhuǎn)一圈后，換成快速旋卸。在達到指定旋卸圈數(shù)卸下底螺后，計數(shù)開關(guān)發(fā)出信號，馬達停止轉(zhuǎn)動，底螺箱推進油缸帶動底螺箱后撤，卸下的底螺被底螺旋卸部件（彈簧夾）拉出，碰到底螺卸料座后頂落掉在下面的接料盒中，底螺箱回到位后接近開關(guān)發(fā)出信號。接到底螺箱后退到位發(fā)出的到位信號后，防爆缸提升將防爆門打開。防爆門打開到位后，接近開關(guān)發(fā)出信號，絲杠馬達收快速反轉(zhuǎn)，帶動拖動箱快速回撤。通過防爆墻快要達到起始上料位時，遇到減速接過開關(guān)，絲杠變?yōu)槁俎D(zhuǎn)動。拖動箱緩慢移動，碰到下一接近開關(guān)后，絲杠停止轉(zhuǎn)動，拖動箱回到原始上料位置，夾緊缸松開炮彈，一個工作流程結(jié)束。如果引信沒有旋下或旋下后沒有被拉出落到接料盒中，接料盒上的光電信號就不會發(fā)出（光電信號被物體遮檔即發(fā)出信號），后面的旋卸底螺工序就不能進行。這種情況下防爆門將打開，絲杠反轉(zhuǎn)把炮彈送出防爆墻外，沒有卸下的引信和底螺由人工完成。各工位液壓馬達旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的控制是由裝在主軸后部的接近開關(guān)和上面銑有花槽的計數(shù)花盤來完成的?；ūP轉(zhuǎn)動時，當花槽通過接近開關(guān)時不會有信號發(fā)出，當盤面通過時則有信號發(fā)出。圈數(shù)的調(diào)節(jié)范圍因此可以精確到1/6圈。夾緊油缸松開到位的信號由接近開關(guān)控制。