一種起重機(jī)上的防搖裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)上的防搖裝置，所述的防搖裝置包括前梁、后梁、小車架、軌道和行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述的前梁和后梁分別固定在小車架的兩端，所述的軌道焊接在小車架上，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置支架、牽引機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱、滾輪和連桿，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速箱為法蘭連接，所述的減速箱通過銷軸安裝固定在牽引支架上，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置通過滾輪支撐在軌道上，行走驅(qū)動(dòng)裝置支架下方兩端的位置各設(shè)有一個(gè)連桿，所述的連桿與鋼絲繩的端部連接。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，通過行走驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的反向偏轉(zhuǎn)，消除吊具的旋轉(zhuǎn)，安裝難度小，起升故障少，后期維護(hù)成本低。
【專利說明】一種起重機(jī)上的防搖裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種防搖裝置，具體地說，是一種起重機(jī)上的防搖裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于輪胎式門式起重機(jī)上吊具防搖的設(shè)計(jì)方案很多，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案是在小車上附加一套機(jī)械防搖裝置，常用的有力矩馬達(dá)式、摩擦離合器式、液壓式等。此外比較典型的是八繩防搖設(shè)計(jì)，通過8根鋼絲繩，將傳統(tǒng)的起升繩纏繞系統(tǒng)改為四個(gè)完全相同的倒三角形系統(tǒng)，利用幾何干涉鎖定單擺從而抑制擺動(dòng)。傳統(tǒng)的輪胎式門式起重機(jī)上的防搖設(shè)計(jì)方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常復(fù)雜，八繩防搖雖然不需要附加的防搖裝置，但是對(duì)鋼絲繩調(diào)整要求高，此外8根鋼絲繩的受力卻嚴(yán)重不均勻，其中四根鋼絲繩的使用壽命相對(duì)較短，易發(fā)生非正常的突然斷股，起升故障較多，維修成本大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是，提供一種起重機(jī)上的防搖裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種起重機(jī)上的防搖裝置，所述的防搖裝置包括前梁、后梁、小車架、軌道和行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述的前梁和后梁分別固定在小車架的兩端，前梁和后梁相互平行，所述的軌道焊接在小車架上，軌道的方向與前梁、后梁平行，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置支架、牽引機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱、滾輪和連桿，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速箱為法蘭連接，所述的減速箱通過銷軸安裝固定在牽引支架上，所述的滾輪位于行走驅(qū)動(dòng)裝置支架上方兩端，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置通過滾輪支撐在軌道上，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置支架下方兩端的位置各設(shè)有一個(gè)連桿，所述的連桿與鋼絲繩的端部連接。
[0006]所述的牽引機(jī)構(gòu)設(shè)有牽引支架、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端通過螺栓固定在牽引支架上，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上分別設(shè)有主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上設(shè)有鏈條，鏈條的兩端分別固定在行走驅(qū)動(dòng)裝置的兩端，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過鍵分別固定在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上，所述的牽引機(jī)構(gòu)通過螺栓固定在行走驅(qū)動(dòng)裝置支架上。
[0007]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于:
[0008]本實(shí)用新型通過行走驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的反向偏轉(zhuǎn)，消除吊具的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，安裝難度小，起升故障少，后期維護(hù)成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖1是本實(shí)用新型一種起重機(jī)上的防搖裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]附圖2是行走驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖3是牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說明。
[0013]附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分如下所示:
[0014]1.前梁2.后梁
[0015]3.小車架4.軌道
[0016]5.行走驅(qū)動(dòng)裝置51.行走驅(qū)動(dòng)裝置支架
[0017]52.牽引機(jī)構(gòu)521.牽引支架
[0018]522.主動(dòng)軸523.從動(dòng)軸
[0019]5221.主動(dòng)鏈輪5231.從動(dòng)鏈輪
[0020]53.驅(qū)動(dòng)電機(jī)54.減速箱
[0021]55.滾輪56.連桿
[0022]57.鏈條。
實(shí)施例
[0023]請(qǐng)參看圖1和圖2，圖1是本實(shí)用新型一種起重機(jī)上的防搖裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖2是行走驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的防搖裝置包括前梁1、后梁2、小車架3、軌道4和行走驅(qū)動(dòng)裝置5，所述的前梁1和后梁2分別固定在小車架3的兩端，前梁1和后梁2相互平行，所述的軌道4焊接在小車架3上，軌道4的方向與前梁1、后梁2平行，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置5設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置支架51、牽引機(jī)構(gòu)52、驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、減速箱54和鏈條57，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)53與減速箱54為法蘭連接，所述的減速箱54通過銷軸安裝固定在牽引支架521上，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置支架51上方兩端的位置各設(shè)有一組滾輪55，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置5通過滾輪55支撐在軌道4上，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置支架51下方兩端的位置各設(shè)有一個(gè)連桿56，所述的連桿56與鋼絲繩的端部連接。
[0024]請(qǐng)參看圖3，圖3是牽引機(jī)構(gòu)52的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的牽引機(jī)構(gòu)52設(shè)有牽引支架521、主動(dòng)軸522和從動(dòng)軸523，主動(dòng)軸522和從動(dòng)軸523的兩端通過螺栓固定在牽引支架521上，主動(dòng)軸522和從動(dòng)軸523上分別設(shè)有主動(dòng)鏈輪5221和從動(dòng)鏈輪5231，所述的主動(dòng)鏈輪5221和從動(dòng)鏈輪5231上設(shè)有鏈條57，所述的鏈條57依次繞過主動(dòng)鏈輪5221和從動(dòng)鏈輪5231，鏈條57的兩端分別固定在行走驅(qū)動(dòng)裝置5的兩端，主動(dòng)鏈輪5221和從動(dòng)鏈輪5231通過鍵分別固定在主動(dòng)軸522和從動(dòng)軸523上，所述的牽引機(jī)構(gòu)52通過螺栓固定在行走驅(qū)動(dòng)裝置支架51上。
[0025]行走驅(qū)動(dòng)裝置5工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)53通過減速箱54驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪5221，主動(dòng)鏈輪5221帶動(dòng)鏈條57運(yùn)動(dòng)，鏈條57帶動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)裝置5兩端的滾輪55轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在小車的軌道4上行走。
[0026]當(dāng)?shù)蹙甙l(fā)生水平方向的旋轉(zhuǎn)，位于吊具上的穩(wěn)定傳感器感發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器會(huì)計(jì)算出針對(duì)旋轉(zhuǎn)的吊具的最佳反向運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，并將控制命令發(fā)送至？仏，根據(jù)控制器命令，？10就可以控制行走驅(qū)動(dòng)裝置5的驅(qū)動(dòng)電機(jī)53動(dòng)作，使得小車架兩端的兩套行走驅(qū)動(dòng)裝置5反方向行走，產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)方向相反的運(yùn)動(dòng)，從而消除吊具的搖擺。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型方法的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)上的防搖裝置，其特征在于，所述的防搖裝置包括前梁、后梁、小車架、軌道和行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述的前梁和后梁分別固定在小車架的兩端，前梁和后梁相互平行，所述的軌道焊接在小車架上，軌道的方向與前梁、后梁平行，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置支架、牽引機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱、滾輪和連桿，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速箱為法蘭連接，所述的減速箱通過銷軸安裝固定在牽引支架上，所述的滾輪位于行走驅(qū)動(dòng)裝置支架上方兩端，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置通過滾輪支撐在軌道上，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置支架下方兩端的位置各設(shè)有一個(gè)連桿，所述的連桿與鋼絲繩的端部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防搖裝置，其特征在于，所述的牽引機(jī)構(gòu)設(shè)有牽引支架、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端通過螺栓固定在牽引支架上，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上分別設(shè)有主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上設(shè)有鏈條，鏈條的兩端分別固定在行走驅(qū)動(dòng)裝置的兩端，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過鍵分別固定在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上，所述的牽引機(jī)構(gòu)通過螺栓固定在行走驅(qū)動(dòng)裝置支架上。
【文檔編號(hào)】B66C13/06GK204198268SQ201420607660
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】油磊, 陳雨馨 申請(qǐng)人:潤(rùn)邦卡哥特科工業(yè)有限公司