一種多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在多節(jié)套臂的內(nèi)腔中；多節(jié)套臂包括最外側(cè)的基本臂、套裝在基本臂內(nèi)的第一伸縮臂、套裝在第一伸縮臂內(nèi)的第二伸縮臂，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力機(jī)、連接動(dòng)力機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥組件、驅(qū)動(dòng)滑輪組件、鋼絲繩；所述動(dòng)力機(jī)和驅(qū)動(dòng)輥組件均安裝在基本臂上；所述驅(qū)動(dòng)滑輪組件安裝在基本臂、第一伸縮臂和第二伸縮臂上；所述鋼絲繩連接驅(qū)動(dòng)滑輪組件和驅(qū)動(dòng)輥組件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，重量輕；驅(qū)動(dòng)裝置價(jià)格低，降低了產(chǎn)品成本；驅(qū)動(dòng)裝置安裝在套臂底部外面，維修保養(yǎng)方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多節(jié)套臂的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在工程施工設(shè)備中，需要用到套臂結(jié)構(gòu)，即三節(jié)或三節(jié)以上的臂套裝在一起，每?jī)晒?jié)臂之間能夠滑動(dòng)伸縮，如汽車(chē)起重機(jī)的箱形套臂，輸送機(jī)的伸縮支架等。小型套臂一般采用齒輪齒條傳動(dòng)伸縮，大型套臂采用油缸驅(qū)動(dòng)伸縮。汽車(chē)起重機(jī)的套臂一般是用兩根油缸與滑輪組組合實(shí)現(xiàn)多節(jié)套臂的伸縮，大型汽車(chē)起重機(jī)的套臂是用單根油缸依次伸縮多節(jié)套臂的每一節(jié)。這些伸縮結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，重量大，占用套臂內(nèi)的空間大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種多節(jié)套臂的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，利用一根鋼絲繩在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)多節(jié)套臂的整體伸出和整體縮回。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在多節(jié)套臂的內(nèi)腔中；所述多節(jié)套臂包括最外側(cè)的基本臂、套裝在基本臂內(nèi)的第一伸縮臂、套裝在第一伸縮臂內(nèi)的第二伸縮臂，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力機(jī)、連接動(dòng)力機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥組件、驅(qū)動(dòng)滑輪組件、鋼絲繩；所述動(dòng)力機(jī)和驅(qū)動(dòng)輥組件均安裝在基本臂上；所述驅(qū)動(dòng)滑輪組件安裝在基本臂、第一伸縮臂和第二伸縮臂上；所述鋼絲繩連接驅(qū)動(dòng)滑輪組件和驅(qū)動(dòng)輥組件。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)滑輪組件包括縮臂繞繩組件和伸臂繞繩組件；
[0006]所述縮臂繞繩組件包括安裝在基本臂底端的鋼絲繩固定點(diǎn)I1、安裝在第二伸縮臂底端上的第二伸縮臂尾換向滑輪、安裝在基本臂底部基本臂尾定滑輪和基本臂尾同軸定滑輪1、安裝在第一伸縮臂底端上的第一伸縮臂尾換向滑輪；
[0007]所述伸臂繞繩組件包括安裝在第二伸縮臂底端下面的第二伸縮臂尾換向同軸滑輪、安裝在第一伸縮臂頂端下面的第一伸縮臂前換向滑輪和第一伸縮臂前換向同軸滑輪、安裝在第一伸縮臂底端下面的第一伸縮臂尾換向同軸滑輪I和第一伸縮臂尾換向同軸滑輪I1、安裝在基本臂前端下面的基本臂前換向滑輪和基本臂前換向同軸滑輪、安裝在基本臂底端下面的鋼絲繩固定點(diǎn)I和基本臂尾同軸定滑輪II ；
[0008]所述鋼絲繩的一頭固定在鋼絲繩固定點(diǎn)II上，再依次繞過(guò)一第二伸縮臂尾換向滑輪、基本臂尾定滑輪、第一伸縮臂尾換向滑輪、基本臂尾同軸定滑輪1、驅(qū)動(dòng)裝置、基本臂尾同軸定滑輪I1、基本臂前換向同軸滑輪、第一伸縮臂尾換向同軸滑輪I1、第一伸縮臂前換向同軸滑輪、第二伸縮臂尾換向同軸滑輪、第一伸縮臂前換向滑輪、第一伸縮臂尾換向同軸滑輪1、基本臂前換向滑輪，另一頭固定在鋼絲繩固定點(diǎn)I。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)輥組件包括二個(gè)并列安裝的驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪連接動(dòng)力機(jī)，由動(dòng)力機(jī)提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；所述鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪的連接方式是:鋼絲繩多次交叉纏繞在驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪上，驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠靜摩擦力帶動(dòng)鋼絲繩跟隨旋轉(zhuǎn)。鋼絲繩纏繞的圈數(shù)達(dá)到一定的數(shù)量后，驅(qū)動(dòng)輥組件就能給鋼絲繩提供足夠的拉力。
[0010]所述多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置還包括連接在動(dòng)力機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪之間的減速機(jī)。
[0011]所述基本臂、第一伸縮臂和第二伸縮臂通過(guò)鋼絲繩和驅(qū)動(dòng)滑輪組件連接驅(qū)動(dòng)輥組件。
[0012]一種多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的使用方法，包括伸臂操作和縮臂操作。
[0013]在伸臂操作時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),在鋼絲繩的帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪向相反方向旋轉(zhuǎn)，伸臂繞繩組件的鋼絲繩被驅(qū)動(dòng)裝置收回，并送入到縮臂繞繩組件中，第一伸縮臂和第二伸縮臂在鋼絲繩的拉力作用下被拉動(dòng)伸出，伸出到一定長(zhǎng)度后，第一伸縮臂和第二伸縮臂被限位裝置限制停止，完成伸臂操作；
[0014]在縮臂操作時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪反向旋轉(zhuǎn),在鋼絲繩的帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪向另一方向旋轉(zhuǎn)，縮臂繞繩組件的鋼絲繩被驅(qū)動(dòng)裝置收回，并送入到伸臂繞繩組件中，第一伸縮臂和第二伸縮臂在鋼絲繩的拉力作用下被拉動(dòng)縮回，縮回到底部后，第一伸縮臂和第二伸縮臂被限制停止，完成縮臂操作；
[0015]本實(shí)用新型相對(duì)同類(lèi)產(chǎn)品比較有如下優(yōu)勢(shì):1)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，重量輕。2)驅(qū)動(dòng)裝置價(jià)格低，降低了產(chǎn)品成本。3)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在套臂底部外面，維修保養(yǎng)方便。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型中的多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017](圖中上部分圖示主要是位于套臂的縮臂繞繩組件，下部圖示主要是位于套臂的伸臂繞繩組件，縮臂繞繩組件和伸臂繞繩組件是位于同一個(gè)套臂內(nèi)，為使繞繩方式圖示清楚，將縮臂繞繩組件和伸臂繞繩組件分成圖中的上下兩部分進(jìn)行圖示)
[0018]圖2為本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)原理示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0020]I 一基本臂2—第一伸縮臂3—第二伸縮臂4-第一伸縮臂前換向滑輪5 —第二伸縮臂尾換向滑輪 6—第一伸縮臂尾換向滑輪 7—基本臂前換向滑輪 8—基本臂尾定滑輪 9 一驅(qū)動(dòng)輥組件 10 —鋼絲繩11 一鋼絲繩固定點(diǎn)I 12 —鋼絲繩固定點(diǎn)II 4 一 1-第一伸縮臂前換向同軸滑輪 5 — 1-第二伸縮臂尾換向同軸滑輪6-1-第一伸縮臂尾換向同軸滑輪I 6-2-第一伸縮臂尾換向同軸滑輪II 7 — 1-基本臂前換向同軸滑輪 8 -1-基本臂尾同軸定滑輪I 8 - 2-基本臂尾同軸定滑輪II 9 — 1-驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪 9 — 2-驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪 9 — 3-動(dòng)力機(jī)

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1、圖2所示，一種多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在多節(jié)套臂的內(nèi)腔中。所述多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括最外側(cè)的基本臂、套裝在基本臂內(nèi)的第一伸縮臂、套裝在第一伸縮臂內(nèi)的第二伸縮臂，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置還包括包括動(dòng)力機(jī)(可以是電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)等)、連接動(dòng)力機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥組件、驅(qū)動(dòng)滑輪組件、鋼絲繩；所述動(dòng)力機(jī)和驅(qū)動(dòng)輥組件均安裝在基本臂上；所述驅(qū)動(dòng)滑輪組件安裝在基本臂、第一伸縮臂和第二伸縮臂；所述鋼絲繩連接驅(qū)動(dòng)滑輪組件和驅(qū)動(dòng)輥組件。
[0022]所述驅(qū)動(dòng)滑輪組件包括縮臂繞繩組件和伸臂繞繩組件；所述縮臂繞繩組件包括安裝在基本臂I底端的鋼絲繩固定點(diǎn)II 12、安裝在第二伸縮臂底端上的第二伸縮臂尾換向滑輪5、安裝在基本臂底部基本臂尾定滑輪8和基本臂尾同軸定滑輪I 8-1、安裝在第一伸縮臂底端上的第一伸縮臂尾換向滑輪6 ;
[0023]所述伸臂繞繩組件包括安裝在第二伸縮臂底端下面的第二伸縮臂尾換向同軸滑輪5-1、安裝在第一伸縮臂頂端下面的第一伸縮臂前換向滑輪4和第一伸縮臂前換向同軸滑輪4-1、安裝在第一伸縮臂底端下面的第一伸縮臂尾換向同軸滑輪I 6-1和第一伸縮臂尾換向同軸滑輪II 6-2、安裝在基本臂前端下面的基本臂前換向滑輪7和基本臂前換向同軸滑輪7-1、安裝在基本臂底端下面的鋼絲繩固定點(diǎn)I 11和基本臂尾同軸定滑輪II 8-2 ；
[0024]所述鋼絲繩10的一頭固定在鋼絲繩固定點(diǎn)II 12上，再依次繞過(guò)一第二伸縮臂尾換向滑輪5、基本臂尾定滑輪8、第一伸縮臂尾換向滑輪6、基本臂尾同軸定滑輪I 8-1、驅(qū)動(dòng)輥組件、基本臂尾同軸定滑輪II 8-2、基本臂前換向同軸滑輪7-1、第一伸縮臂尾換向同軸滑輪II 6-2、第一伸縮臂前換向同軸滑輪4-1、第二伸縮臂尾換向同軸滑輪5-1、第一伸縮臂前換向滑輪4、第一伸縮臂尾換向同軸滑輪I 6-1、基本臂前換向滑輪7，另一頭固定在鋼絲繩固定點(diǎn)I 11。
[0025]所述驅(qū)動(dòng)輥組件9包括二個(gè)并列安裝的驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪9-1和驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪9-2,驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪9-1由動(dòng)力機(jī)9-3提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；所述鋼絲繩10與驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪9-1和驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪9-2的連接方式是:鋼絲繩10多次交叉纏繞在驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪9-1和驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪9-2上，驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪9-1旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠靜摩擦力帶動(dòng)鋼絲繩10跟隨旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩10纏繞的圈數(shù)達(dá)到一定的數(shù)量后，驅(qū)動(dòng)輥組件就能給鋼絲繩10提供足夠的拉力。
[0026]下面對(duì)多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]—種多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的使用方法，包括伸臂操作和縮臂操作。
[0028]在伸臂操作時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)棍組件,動(dòng)力機(jī)9-3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪9-1旋轉(zhuǎn),在鋼絲繩10的帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪9-2向相反方向旋轉(zhuǎn)，伸臂繞繩組件的鋼絲繩10被驅(qū)動(dòng)輥組件收回，并送入到縮臂繞繩組件中，第一伸縮臂2和第二伸縮臂3在鋼絲繩10的拉力作用下被拉動(dòng)伸出，伸出到一定長(zhǎng)度后，第一伸縮臂2和第二伸縮臂3被限位裝置限制停止，完成伸臂操作；
[0029]在縮臂操作時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)棍組件,動(dòng)力機(jī)9-3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪9-1反向旋轉(zhuǎn)，在鋼絲繩10的帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪9-2向另一方向旋轉(zhuǎn)，縮臂繞繩組件的鋼絲繩10被驅(qū)動(dòng)輥組件收回，并送入到伸臂繞繩組件中，第一伸縮臂2和第二伸縮臂3在鋼絲繩10的拉力作用下被拉動(dòng)縮回，縮回到底部后，第一伸縮臂2和第二伸縮臂3被限制停止，完成縮臂操作；
[0030]所述多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，其應(yīng)用范圍不僅限于上面所描述的三節(jié)套臂，還可適用于三節(jié)以上的套臂結(jié)構(gòu)，他們的結(jié)構(gòu)原理相似，驅(qū)動(dòng)裝置相同。
【權(quán)利要求】
1.一種多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，所述多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在多節(jié)套臂的內(nèi)腔中；所述多節(jié)套臂包括最外側(cè)的基本臂、套裝在基本臂內(nèi)的第一伸縮臂、套裝在第一伸縮臂內(nèi)的第二伸縮臂，所述多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力機(jī)、連接動(dòng)力機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥組件、驅(qū)動(dòng)滑輪組件、鋼絲繩；所述動(dòng)力機(jī)和驅(qū)動(dòng)輥組件均安裝在基本臂上；所述驅(qū)動(dòng)滑輪組件安裝在基本臂、第一伸縮臂和第二伸縮臂上；所述鋼絲繩連接驅(qū)動(dòng)滑輪組件和驅(qū)動(dòng)輥組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)滑輪組件包括縮臂繞繩組件和伸臂繞繩組件； 所述縮臂繞繩組件包括安裝在基本臂底端的鋼絲繩固定點(diǎn)I1、安裝在第二伸縮臂底端上的第二伸縮臂尾換向滑輪、安裝在基本臂底部基本臂尾定滑輪和基本臂尾同軸定滑輪1、安裝在第一伸縮臂底端上的第一伸縮臂尾換向滑輪； 所述伸臂繞繩組件包括安裝在第二伸縮臂底端下面的第二伸縮臂尾換向同軸滑輪、安裝在第一伸縮臂頂端下面的第一伸縮臂前換向滑輪和第一伸縮臂前換向同軸滑輪、安裝在第一伸縮臂底端下面的第一伸縮臂尾換向同軸滑輪I和第一伸縮臂尾換向同軸滑輪I1、安裝在基本臂前端下面的基本臂前換向滑輪和基本臂前換向同軸滑輪、安裝在基本臂底端下面的鋼絲繩固定點(diǎn)I和基本臂尾同軸定滑輪II ； 所述鋼絲繩的一頭固定在鋼絲繩固定點(diǎn)II上，再依次繞過(guò)一第二伸縮臂尾換向滑輪、基本臂尾定滑輪、第一伸縮臂尾換向滑輪、基本臂尾同軸定滑輪1、驅(qū)動(dòng)裝置、基本臂尾同軸定滑輪I1、基本臂前換向同軸滑輪、第一伸縮臂尾換向同軸滑輪I1、第一伸縮臂前換向同軸滑輪、第二伸縮臂尾換向同軸滑輪、第一伸縮臂前換向滑輪、第一伸縮臂尾換向同軸滑輪1、基本臂前換向滑輪，另一頭固定在鋼絲繩固定點(diǎn)I。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)輥組件包括二個(gè)并列安裝的驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪連接動(dòng)力機(jī)；所述鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪的連接方式是:鋼絲繩多次交叉纏繞在驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置從動(dòng)輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，還包括連接在動(dòng)力機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)輪之間的減速機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)套臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，所述基本臂、第一伸縮臂和第二伸縮臂通過(guò)鋼絲繩和驅(qū)動(dòng)滑輪組件連接驅(qū)動(dòng)輥組件。
【文檔編號(hào)】B66C23/687GK204150979SQ201420582680
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】周紅, 張勇, 蔣偉, 張伏球 申請(qǐng)人:湖南藍(lán)天焊接科技有限公司