起升機(jī)構(gòu)、淬火起重機(jī)及閘門啟閉的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起升機(jī)構(gòu)，它包括卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、原動(dòng)部件、減速器、調(diào)速器和制動(dòng)器，所述減速器的輸入軸與輸出軸平行設(shè)置，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的卷筒與減速器的輸出軸同軸連接；所述減速器的輸入軸一端與原動(dòng)部件連接，另一端與調(diào)速器連接，所述制動(dòng)器設(shè)置于減速器和原動(dòng)部件之間。在工件下降時(shí)，動(dòng)力來(lái)源于工件自身的重力，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，原動(dòng)部件的功率可以更小，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)單可靠；因此，該起升機(jī)構(gòu)的成本更低廉、結(jié)構(gòu)更緊湊、可靠性更高。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提出一種具有該起升機(jī)構(gòu)的淬火起重機(jī)、閘門啟閉機(jī)。
【專利說(shuō)明】起升機(jī)構(gòu)、淬火起重機(jī)及閘門啟閉機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物件升降技術(shù)，具體涉及一種起升機(jī)構(gòu)及具有該起升機(jī)構(gòu)的淬火起重機(jī)、閘門啟閉機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]淬火起重機(jī)是一種吊運(yùn)機(jī)械工件進(jìn)而完成淬火工藝處理的專用設(shè)備，為保證淬火工藝的質(zhì)量，通常要求淬火起重機(jī)具備以下功能:
[0003]I)快速下降:根據(jù)淬火工藝要求，熾熱工件需要迅速浸入淬火池中，以保證工件上下金相組織均勻，并避免油面起火，故淬火起重機(jī)應(yīng)能快速下降，其下降速度通常比起升速度大許多倍，甚至，某些淬火起重機(jī)的最大下降速度可達(dá)80m/min。
[0004]2)精確、平穩(wěn)并快速地制動(dòng):由于淬火池深度有限，當(dāng)工件完全浸入淬火池后，需要準(zhǔn)確地、平穩(wěn)地、快速地停止在淬火池內(nèi)，通常，要求制動(dòng)距離不超過(guò)500mm。
[0005]為了使淬火起重機(jī)具備以上兩種功能，通常采用變頻電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)淬火起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，通過(guò)變頻控制系統(tǒng)控制變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)淬火起重機(jī)的升降速度；然而，這種驅(qū)動(dòng)方式需要較大功率的變頻電機(jī)及與之適應(yīng)的變頻器，導(dǎo)致成本較高。當(dāng)然，也可以通過(guò)普通電機(jī)結(jié)合2K-H型行星減速器或者搖擺電機(jī)結(jié)合特種減速器的方式驅(qū)動(dòng)淬火起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，然而，這兩種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)存在占據(jù)空間過(guò)大、成本偏高的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)更緊湊、可靠性更高且成本更低廉的起升機(jī)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提出一種具有該起升機(jī)構(gòu)的淬火起重機(jī)和閘門啟閉機(jī)。
[0007]作為第一方面，本實(shí)用新型提出了一種起升機(jī)構(gòu)，它包括卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、原動(dòng)部件、減速器、調(diào)速器和制動(dòng)器，所述減速器的輸入軸與輸出軸平行設(shè)置，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的卷筒與減速器的輸出軸同軸連接；所述減速器的輸入軸一端與原動(dòng)部件連接，另一端與調(diào)速器連接，所述制動(dòng)器設(shè)置于減速器和原動(dòng)部件之間。
[0008]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述卷筒與原動(dòng)部件設(shè)置于減速器的同一側(cè)。
[0009]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述原動(dòng)部件為變頻電機(jī)或繞線式轉(zhuǎn)子電機(jī)。
[0010]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述調(diào)速器為離心式調(diào)速器。
[0011 ] 在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述減速器為雙軸伸圓柱齒輪減速器。
[0012]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述制動(dòng)器上設(shè)置有緊急松閘裝置。
[0013]在優(yōu)選地技術(shù)方案中，所述制動(dòng)器為液壓塊式制動(dòng)器或液壓盤式制動(dòng)器。
[0014]本實(shí)用新型提出的起升機(jī)構(gòu)的工作原理是:提升工件時(shí)，原動(dòng)部件按額定轉(zhuǎn)速正常工作(制動(dòng)器處于打開狀態(tài))，調(diào)速器被動(dòng)運(yùn)行，但處于非工作狀態(tài)，工件提升至預(yù)定高度時(shí)，制動(dòng)器工作，原動(dòng)部件停止，工件停止上下移動(dòng)；工件移動(dòng)至淬火池上方，下降工件時(shí)，打開制動(dòng)器，在重力作用下，工件加速向淬火池運(yùn)動(dòng)，當(dāng)速度達(dá)到預(yù)定值時(shí)，調(diào)速器給減速器的輸入軸提供阻力，阻止工件繼續(xù)加速并將工件的移動(dòng)速度限制在一定范圍以內(nèi)；當(dāng)工件完全浸入淬火池，制動(dòng)器開始制動(dòng)。
[0015]通過(guò)上述工作原理可以知道，在工件下降過(guò)程中，動(dòng)力來(lái)源于工件本身的自重，且通過(guò)調(diào)速器的調(diào)節(jié)，可以保證工件快速下降又不至于超速，進(jìn)而為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地、平穩(wěn)地制動(dòng)提供基礎(chǔ)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，該起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，原動(dòng)部件的功率可以更小，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)單可靠；因此，該起升機(jī)構(gòu)的成本更低廉、結(jié)構(gòu)更緊湊、可靠性更高。
[0016]作為第二方面，本實(shí)用新型還提出一種淬火起重機(jī)，它包括導(dǎo)軌、小車機(jī)構(gòu)、吊具及上述任意一種起升機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述起升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述小車機(jī)構(gòu)上，所述吊具與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的拉索連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)的起升機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型提出的淬火起重機(jī)成本更低、結(jié)構(gòu)更緊湊，且可靠性更高。
[0018]作為第三方面，本實(shí)用新型還提出一種閘門啟閉機(jī)，它包括閘門及上述任一項(xiàng)的起升機(jī)構(gòu)，所述閘門與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的拉索連接。
[0019]同理，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)的起升機(jī)構(gòu)，該閘門啟閉機(jī)成本更低、結(jié)構(gòu)更緊湊，且可靠性更高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1為本實(shí)用新型提出的起升機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0023]I 一調(diào)速器2—減速器3—制動(dòng)器4 一卷筒5—原動(dòng)機(jī)

【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例提出的起升機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷筒4和拉索，圖中僅示出了卷筒4)、原動(dòng)機(jī)5、減速器2、調(diào)速器I和制動(dòng)器3，減速器2的輸入軸與輸出軸平行設(shè)置，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的卷筒4與減速器2的輸出軸同軸連接；減速器2的輸入軸一端與原動(dòng)機(jī)5連接,另一端與調(diào)速器I連接，制動(dòng)器3設(shè)置于減速器2和原動(dòng)機(jī)5之間。
[0026]為了更清楚說(shuō)明起升機(jī)構(gòu)的工作原理，下面以淬火起重機(jī)為例進(jìn)行闡述。除了起升機(jī)構(gòu)，通常淬火起重機(jī)還包括導(dǎo)軌、小車機(jī)構(gòu)及吊具，小車機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上，起升機(jī)構(gòu)設(shè)置于小車機(jī)構(gòu)上，吊具與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的拉索末端連接。
[0027]在熱處理過(guò)程中，工件加熱完成后，淬火起重機(jī)開始提升工件，原動(dòng)機(jī)5按照額定轉(zhuǎn)速工作，原動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力經(jīng)減速器2傳遞至卷筒4，卷筒4在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中卷入拉索，進(jìn)而驅(qū)使拉索末端的吊具向上移動(dòng)，最終帶動(dòng)工件上升；當(dāng)工件上升至預(yù)定高度，制動(dòng)器3制動(dòng)，且原動(dòng)機(jī)5停止輸出動(dòng)力；小車機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動(dòng)至淬火池上方，開始下放工件，首先，制動(dòng)器3松開，在重力作用下，工件加速向下運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，拉索帶動(dòng)卷筒4、減速器2及調(diào)速器I轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件下降速度達(dá)到預(yù)定值40m/min時(shí)，調(diào)速器I給減速器2的輸入軸提供阻力，阻止工件繼續(xù)加速并將工件的移動(dòng)速度限制在40m/min以內(nèi)；當(dāng)工件完全浸入淬火池，制動(dòng)器3開始制動(dòng)。
[0028]通過(guò)上述作業(yè)過(guò)程可知，工件在下降過(guò)程中不需要原動(dòng)機(jī)5提供動(dòng)力，這樣做的好處是:一方面降低了對(duì)原動(dòng)機(jī)5的要求，比如，可以選用更小功率的原動(dòng)機(jī)5(如果使用變頻電機(jī)加變頻控制系統(tǒng)來(lái)控制起升機(jī)構(gòu)的升降，變頻電機(jī)需要提供工件上升和下降過(guò)程中的全部動(dòng)力，通常工件下降過(guò)程中變頻電機(jī)的輸出功率是工件上升過(guò)程中的好幾倍，因此，必須選用大功率的變頻電機(jī))；另一方面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不再需要進(jìn)行大速比的轉(zhuǎn)換，可以采用更簡(jiǎn)單、更可靠、更緊湊的結(jié)構(gòu)形式。
[0029]需要說(shuō)明的是，在選型過(guò)程中，原動(dòng)機(jī)5、調(diào)速器1、減速器2和制動(dòng)器3可以選用多種結(jié)構(gòu)形式，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的功能；在優(yōu)選實(shí)施例中，原動(dòng)機(jī)5為變頻電機(jī)或繞線式轉(zhuǎn)子電機(jī)，調(diào)速器I為離心式調(diào)速器，減速器2為雙軸伸圓柱齒輪減速器，制動(dòng)器3為液壓塊式制動(dòng)器或液壓盤式制動(dòng)器。
[0030]為了減輕緊急事故所產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)，制動(dòng)器3上還設(shè)置有緊急松閘裝置，當(dāng)發(fā)生緊急事故時(shí)(比如發(fā)生緊急斷電等特殊情況時(shí)，需要把工件沉入淬火池，防止發(fā)生火災(zāi)等危險(xiǎn))，緊急松閘裝置自帶獨(dú)立蓄電電源，即使發(fā)生緊急斷電等特殊情況，仍然可以將工件安全的放置到淬火池內(nèi)；鑒于緊急松閘裝置在淬火起重機(jī)上應(yīng)用已較為普遍，其具體結(jié)構(gòu)這里不再詳細(xì)敘述。
[0031]本實(shí)用新型具體實(shí)施例還提出一種閘門啟閉機(jī)，包括閘門及上述的起升機(jī)構(gòu)，閘門與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的拉索連接。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)的起升機(jī)構(gòu)，該閘門啟閉機(jī)成本更低、結(jié)構(gòu)更緊湊，且可靠性更高。閘門啟閉機(jī)在工作過(guò)程中需要提升或下降閘門，尤其是快速閘門啟閉機(jī)需要將閘門快速放下，因此采用上述的起升機(jī)構(gòu)不但可以實(shí)現(xiàn)閘門啟閉機(jī)的應(yīng)有功能，還可以降低其成本、簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、原動(dòng)機(jī)(5)、減速器(2)、調(diào)速器(I)和制動(dòng)器(3)，所述減速器(2)的輸入軸與輸出軸平行設(shè)置，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的卷筒(4)與減速器(2)的輸出軸同軸連接；所述減速器(2)的輸入軸一端與原動(dòng)機(jī)(5)連接，另一端與調(diào)速器(I)連接，所述制動(dòng)器⑶設(shè)置于減速器⑵和原動(dòng)機(jī)(5)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卷筒(4)與原動(dòng)機(jī)(5)設(shè)置于減速器⑵的同一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述原動(dòng)機(jī)(5)為變頻電機(jī)或繞線式轉(zhuǎn)子電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)速器(I)為離心式調(diào)速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速器(2)為雙軸伸圓柱齒輪減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)器(3)上設(shè)置有緊急松閘裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)器(3)為液壓塊式制動(dòng)器或液壓盤式制動(dòng)器。
8.—種淬火起重機(jī)，其特征在于，包括導(dǎo)軌、小車機(jī)構(gòu)、吊具及權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的起升機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述起升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述小車機(jī)構(gòu)上，所述吊具與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的拉索連接。
9.一種閘門啟閉機(jī)，其特征在于，包括閘門及權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的起升機(jī)構(gòu)，所述閘門與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的拉索連接。
【文檔編號(hào)】B66D1/24GK204096984SQ201420503052
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】董澤鋒, 呂國(guó)振, 王志海 申請(qǐng)人:珠海三一港口機(jī)械有限公司