一種閘門的雙吊點液壓啟閉機同步控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種閘門的雙吊點液壓啟閉機同步控制結(jié)構(gòu)，安裝于具有對應(yīng)閘門的雙吊點的兩個同樣的液壓油缸的液壓啟閉機中；該同步控制結(jié)構(gòu)中，設(shè)有油箱到兩個液壓油缸的油路，在兩條油路上分別設(shè)有機械調(diào)速閥；在液壓油缸的有桿腔的油路中，分別并聯(lián)安裝有一個兩位三通電磁球閥的管路；在每個液壓油缸上均安裝有開度儀；開度儀和兩位三通電磁球閥均聯(lián)通到同一PLC控制器。本實用新型的同步控制結(jié)構(gòu)在較低成本下實現(xiàn)了對液壓啟閉機兩個液壓油缸的快速同步和良好的同步精度。
【專利說明】
一種閘門的雙吊點液壓啟閉機同步控制結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種同步控制結(jié)構(gòu)，尤其涉及在閘門的雙吊點液壓啟閉機中使用的同步控制結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型水電站和船閘上，經(jīng)常設(shè)有大跨度、大噸位的閘門，由于質(zhì)量巨大需要使用兩點起吊。，這兩個與吊點固聯(lián)的油缸的運動應(yīng)當(dāng)保持相同的位移，從而實現(xiàn)同步。為了實現(xiàn)同步，需要對兩個油缸的運動實現(xiàn)必要的調(diào)節(jié)和控制，這種調(diào)節(jié)和控制結(jié)構(gòu)稱為同步控制或者同步回路。
[0003]傳統(tǒng)上有兩種方式可以實現(xiàn)同步控制，常見的方式是使用節(jié)流閥或調(diào)速閥同步回路，這種結(jié)構(gòu)成本低，但每次都需要人工調(diào)節(jié)、操作繁瑣，且操作精度低，無法實現(xiàn)精確同步;另一種方式是使用比例閥，這種方式具有較高精度，但需要較多的電氣元件，格昂貴，調(diào)試繁瑣價，且對油液的清潔度要求也高，很難適應(yīng)國內(nèi)閘門啟閉機的實際工作環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型公開了一種閘門的雙吊點液壓啟閉機同步控制結(jié)構(gòu)，所公開的結(jié)構(gòu)以傳統(tǒng)的機械調(diào)速閥為基礎(chǔ)，有效控制了產(chǎn)品的成本；同時輔之以點此數(shù)控同步，提高了調(diào)節(jié)精度。
[0005]具體地說，本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種閘門的雙吊點液壓啟閉機同步控制結(jié)構(gòu)，安裝于具有對應(yīng)閘門的雙吊點的兩個同樣的液壓油缸的液壓啟閉機中；該同步控制結(jié)構(gòu)中，設(shè)有油箱到兩個液壓油缸的油路，在兩條油路上分別設(shè)有機械調(diào)速閥；在液壓油缸的有桿腔的油路中，分別并聯(lián)安裝有一個兩位三通電磁球閥的管路;在每個液壓油缸上均安裝有開度儀;開度儀和兩位三通電磁球閥均聯(lián)通到同一 PLC控制器。
[0007]通過上述結(jié)構(gòu)，在使用時先利用手動的機械調(diào)速閥手動粗調(diào)讓兩缸大致同步，在PLC通過開度儀檢測到兩個油缸位移出現(xiàn)偏差時向電磁球閥發(fā)出糾偏指令，給快的那側(cè)油缸油路上的電磁球閥得電，對應(yīng)那側(cè)油缸的有桿腔的一部分油液回油箱，該油缸減速，實現(xiàn)兩支油缸的快速同步。通過上述結(jié)構(gòu)控制同步，保證了同步精度，同時既不需多次的手動調(diào)節(jié)又不需復(fù)雜的電氣調(diào)試，元件成本很低。
[0008]進一步地，在機械調(diào)速閥上設(shè)有整流板，以便在必要時改變油路的流向。
[0009]在本實用新型中，PLC觸發(fā)兩位三通電磁球閥的條件為所連接的開度儀檢測到的液壓油缸的行程偏差不低于I Omm。
[0010]在上述位移誤差限度下，防止了電磁球閥的頻繁啟動，保證產(chǎn)品的使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的同步控制結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框架示意圖。
【具體實施方式】
[0012]在如下中，
【申請人】結(jié)合附圖對本實用新型的同步控制結(jié)構(gòu)進行了原理性的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，根據(jù)附圖結(jié)構(gòu)可從市場上購買或自行連接得到對應(yīng)的電路圖紙。
[0013]參考圖1，本實用新型的同步控制結(jié)構(gòu)，是安裝于液壓啟閉機中，該液壓啟閉機具有兩個液壓油缸B1、B2，分別對應(yīng)于大型閘門Al上的兩個吊點A2、A3，從而通過油壓使其移動。在該控制結(jié)構(gòu)中，設(shè)有油箱F到兩個液壓油缸的油路，在兩條油路上分別設(shè)有機械調(diào)速閥C1、C2，通過機械調(diào)節(jié)控制兩個油缸大體上同步運動;在管路上并聯(lián)的安裝有兩個電磁球閥D1、D2，在油缸上安裝有可檢測油缸行程的開度儀B3、B4，開度儀和電磁球閥均連接至PLC控制器E，當(dāng)PLC收到兩支油缸行程偏差大于1mm信號時，PLC發(fā)出糾偏指令，給快的那側(cè)油缸油路上的電磁球閥得電，那側(cè)油缸的有桿腔的部分油液回油箱，該油缸減速，實現(xiàn)了兩支油缸很快就能同步的效果。
[0014]進一步地，在機械調(diào)速閥C1、C2上分別設(shè)有相匹配的整流板C3、C4。
【主權(quán)項】
1.一種閘門的雙吊點液壓啟閉機同步控制結(jié)構(gòu)，其特征在于安裝于具有對應(yīng)閘門的雙吊點的兩個同樣的液壓油缸的液壓啟閉機中；該同步控制結(jié)構(gòu)中，設(shè)有油箱到兩個液壓油缸的油路，在兩條油路上分別設(shè)有機械調(diào)速閥；在液壓油缸的有桿腔的油路中，分別并聯(lián)安裝有一個兩位三通電磁球閥的管路;在每個液壓油缸上均安裝有開度儀;開度儀和兩位三通電磁球閥均聯(lián)通到同一 PLC控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步控制結(jié)構(gòu)，其特征在于在機械調(diào)速閥上設(shè)有整流板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步控制結(jié)構(gòu)，其特征在于PLC觸發(fā)兩位三通電磁球閥的條件為所連接的開度儀檢測到的液壓油缸的行程偏差不低于10mm。
【文檔編號】G05B19/05GK205540194SQ201620094870
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】柴十
【申請人】武漢力地液壓設(shè)備有限公司