起重機(jī)攝像機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及攝像機(jī)安裝【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種起重機(jī)攝像機(jī)安裝結(jié)構(gòu),包括固定架、穩(wěn)定器、側(cè)掛板、連接板、連接座,所述固定架由安裝面板和與安裝面板呈夾角固定連接的彎折面板構(gòu)成,穩(wěn)定器裝配于彎折面板上,側(cè)掛板的一端固定連接于穩(wěn)定器上,所述連接板具有彎折裝配面板,連接板裝配于側(cè)掛板上,所述連接座裝配于連接板的彎折裝配面板上。本實(shí)用新型通過(guò)連接組合的方式將攝像機(jī)以及穩(wěn)定器連接成了一個(gè)自穩(wěn)攝像機(jī)系統(tǒng),它可以方便地安裝在起重機(jī)器上,解決了攝像機(jī)安裝困難的問(wèn)題,使操作者在司機(jī)室、甚至地面上只憑畫面就可以完成裝卸過(guò)程;不再需要指揮者協(xié)同作業(yè),操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度將大大降低,消除了安全隱患,提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】起重機(jī)攝像機(jī)安裝結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及攝像機(jī)安裝【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種起重機(jī)攝像機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前普通吊裝機(jī)械基本沒(méi)有圖像采集系統(tǒng),一方面是操作者以及指揮者協(xié)同作業(yè)可以完成裝卸過(guò)程,操作者從起吊、吊運(yùn)、卸載整個(gè)過(guò)程都要靠肉眼準(zhǔn)確判斷吊具位置,以做出升降、行車速度等的決定,這對(duì)操作者來(lái)說(shuō)是比較大的體力勞動(dòng),也留下了安全隱患;另一方面是該系統(tǒng)安裝存在一定困難,位置的選擇、工作的可靠性、傳回圖像的可信任度等是阻礙使用者是否選擇安裝的主要原因。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理的起重機(jī)攝像機(jī)安裝結(jié)構(gòu),其可以解決攝像機(jī)安裝困難的問(wèn)題,使操作者在司機(jī)室、甚至地面上只憑畫面就可以完成裝卸過(guò)程;不再需要指揮者協(xié)同作業(yè),操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度將大大降低,消除了安全隱患,提高了工作效率。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案如下:
[0005]起重機(jī)攝像機(jī)安裝結(jié)構(gòu),包括固定架、穩(wěn)定器、側(cè)掛板、連接板、連接座,所述固定架由安裝面板和與安裝面板呈夾角A固定連接的彎折面板構(gòu)成,穩(wěn)定器裝配于彎折面板上,側(cè)掛板的一端固定連接于穩(wěn)定器上,所述連接板具有彎折裝配面板,連接板裝配于側(cè)掛板上,所述連接座裝配于連接板的彎折裝配面板上。
[0006]采用了上述技術(shù)方案,連接座安裝在攝像機(jī)尾端,將線纜包裹起來(lái),使整體美觀,還起到連接作用,將攝像機(jī)及連接座固定在連接板的彎折裝配面板上;側(cè)掛板與連接板把合,這樣便將攝像機(jī)與穩(wěn)定器連為整體,構(gòu)成了自穩(wěn)攝像機(jī);固定架與自穩(wěn)攝像機(jī)相連,組成一個(gè)安裝整體,進(jìn)而方便安裝在吊裝機(jī)械上。本實(shí)用新型通過(guò)連接組合的方式將攝像機(jī)以及穩(wěn)定器連接成了一個(gè)自穩(wěn)攝像機(jī)系統(tǒng),它可以方便地安裝在起重機(jī)器上,解決了攝像機(jī)安裝困難的問(wèn)題,使操作者在司機(jī)室、甚至地面上只憑畫面就可以完成裝卸過(guò)程;不再需要指揮者協(xié)同作業(yè),操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度將大大降低,消除了安全隱患,提高了工作效率。
[0007]進(jìn)一步地,所述穩(wěn)定器包括主軸、具有封閉液壓腔的殼體,在液壓腔中設(shè)有將液壓腔分隔呈兩個(gè)獨(dú)立密封腔室的液壓撥塊,所述主軸的一端伸入液壓腔可轉(zhuǎn)動(dòng)且與液壓撥塊固定連接,在主軸的另一端固定有連接座,上述固定架裝配于連接座上,側(cè)掛板裝配于殼體上。
[0008]進(jìn)一步地,所述安裝面板與彎折面板之間形成的夾角A為10° — 350°。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖;
[0011]圖3為本實(shí)用新型中穩(wěn)定器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖4為本實(shí)用新型中穩(wěn)定器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖5為本實(shí)用新型中固定架的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖6為本實(shí)用新型中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖7為本實(shí)用新型中側(cè)掛板的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖8為本實(shí)用新型中連接座的結(jié)構(gòu)示意圖;
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]參見(jiàn)圖1一8,起重機(jī)攝像機(jī)安裝結(jié)構(gòu),包括固定架1、穩(wěn)定器2、側(cè)掛板3、連接板
4、連接座5,固定架由安裝面板6和與安裝面板呈夾角固定連接的彎折面板7構(gòu)成,安裝面板與彎折面板之間形成的夾角為10° — 350°,具體實(shí)施中,安裝面板與彎折面板為垂直設(shè)置,穩(wěn)定器裝配于彎折面板上,側(cè)掛板的一端固定連接于穩(wěn)定器上,連接板具有彎折裝配面板8,連接板裝配于側(cè)掛板上,連接座裝配于連接板的彎折裝配面板上。
[0019]其中,穩(wěn)定器包括主軸9、具有封閉液壓腔10的殼體11,在液壓腔中設(shè)有將液壓腔分隔呈兩個(gè)獨(dú)立密封腔室的液壓撥塊12,主軸的一端伸入液壓腔可轉(zhuǎn)動(dòng)且與液壓撥塊固定連接,在主軸的另一端通過(guò)銷軸24固定有連接座13,上述固定架裝配于連接座上,側(cè)掛板裝配于殼體上。在主軸上套設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)套22和用于卡持限位的卡簧23 ;具體過(guò)程:當(dāng)起重機(jī)吊臂突然運(yùn)動(dòng)時(shí),裝在吊臂上的攝像機(jī)就會(huì)發(fā)生抖動(dòng),由于攝像機(jī)26安裝在與主軸相連的連接座13上,攝像機(jī)的抖動(dòng)就會(huì)通過(guò)主軸傳遞給液壓撥塊。當(dāng)液壓撥塊12向a向擺動(dòng)時(shí),腔一 101的液壓油通過(guò)調(diào)節(jié)塊14兩側(cè)間隙17和頂部縫隙15沿al方向進(jìn)入腔二 102 ;同樣,當(dāng)液壓撥塊向b向擺動(dòng)時(shí),腔二的液壓油通過(guò)調(diào)節(jié)塊兩側(cè)間隙17和頂部縫隙15沿bl方向進(jìn)入腔一中,從而完成攝像機(jī)不同方向擺動(dòng)的緩沖調(diào)節(jié)作用。
[0020]參見(jiàn)圖3,液壓腔中的部分液壓油是通過(guò)調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)端蓋組成的縫隙15在腔一、腔二之間運(yùn)動(dòng)的,在調(diào)節(jié)塊的左側(cè)為可以儲(chǔ)放空氣的腔室16,該腔室可以由一個(gè)固定在液壓腔中的中空殼體25構(gòu)成,殼體的中空便為腔室16,而調(diào)節(jié)塊14放置于腔室16中,調(diào)節(jié)塊的外壁面與腔室內(nèi)壁形成密封;在液壓腔10內(nèi)的液壓油流動(dòng)時(shí),由于液壓油的壓力大于腔室16內(nèi)的空氣壓力,這樣能夠促使調(diào)節(jié)塊向左側(cè)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)縫隙15的大小,即調(diào)節(jié)塊14與調(diào)節(jié)端蓋18之間的距離,從而改變液壓油單位時(shí)間流量,反映出來(lái)就是改變了緩沖力的大小。緩沖力可調(diào)節(jié)主要是為了適應(yīng)吊臂不規(guī)律的擺動(dòng)而設(shè)計(jì)的,當(dāng)?shù)醣坶L(zhǎng)時(shí)間工作狀態(tài)下擺動(dòng)角加速度比較大時(shí),緩沖力應(yīng)小一些,以適應(yīng)突然的角度偏轉(zhuǎn),這樣避免緩沖滯后帶來(lái)的圖像滯后;相反,當(dāng)?shù)醣圻\(yùn)動(dòng)相對(duì)平穩(wěn)時(shí),緩沖力可以調(diào)節(jié)大一些,這樣就不至于小的波動(dòng)也會(huì)引起突然晃動(dòng),同時(shí)也不至于緩沖滯后。
[0021]具體實(shí)施中,安裝面板上開(kāi)設(shè)有腰形孔19,便于裝配位置的調(diào)整,彎折面板上開(kāi)有套在主軸9上的通孔20 ;側(cè)掛板為兩個(gè)大小不同的圓形面板連接而成;在連接座5上開(kāi)設(shè)有讓位缺口 21,可以供線纜穿過(guò)。
[0022]本實(shí)用新型適用于高空平臺(tái)上自穩(wěn)攝像機(jī)的安裝,比如集裝箱岸橋、門座起重機(jī)等大型港口裝卸機(jī)械。
【權(quán)利要求】
1.起重機(jī)攝像機(jī)安裝結(jié)構(gòu),其特征在于,包括固定架、穩(wěn)定器、側(cè)掛板、連接板、連接座,所述固定架由安裝面板和與安裝面板呈夾角固定連接的彎折面板構(gòu)成,穩(wěn)定器裝配于彎折面板上,側(cè)掛板的一端固定連接于穩(wěn)定器上,所述連接板具有彎折裝配面板,連接板裝配于側(cè)掛板上,所述連接座裝配于連接板的彎折裝配面板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)攝像機(jī)安裝結(jié)構(gòu),其特征在于,所述穩(wěn)定器包括主軸、具有封閉液壓腔的殼體,在液壓腔中設(shè)有將液壓腔分隔呈兩個(gè)獨(dú)立密封腔室的液壓撥塊,所述主軸的一端伸入液壓腔可轉(zhuǎn)動(dòng)且與液壓撥塊固定連接,在主軸的另一端固定有連接座,上述固定架裝配于連接座上,側(cè)掛板裝配于殼體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)攝像機(jī)安裝結(jié)構(gòu),其特征在于,所述安裝面板與彎折面板之間形成的夾角為10° — 350°。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK204038901SQ201420489565
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】張俊萍, 孫建強(qiáng), 王佩剛 申請(qǐng)人:天津埃特維科技有限公司