支腿裝置及具有其的工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種支腿裝置及具有其的工程機械。其中，支腿裝置包括支腿本體(10)，支腿裝置還包括過載保護裝置(20)，過載保護裝置(20)連接在支腿本體(10)上，過載保護裝置(20)包括距離檢測裝置(21)。本實用新型的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中過載檢測精確度較差進而存在較高安全隱患的問題。
【專利說明】支腿裝置及具有其的工程機械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種支腿裝置及具有其的工程機械。

【背景技術(shù)】
[0002]支腿裝置作為重要的承載構(gòu)件，通常處于大跨距、重載的惡劣工作狀況，其工作的安全性直接決定整車工作的安全性，對其進行過載保護可以有效避免危險。
[0003]如圖1所示，目前對支腿裝置的安全狀態(tài)的判定主要是利用對支腿裝置的垂直油缸I的工作壓力的監(jiān)測實現(xiàn)。將壓力傳感器2通過管路連接在垂直油缸I的無桿腔上，當工作壓力超過預(yù)定值時進行報警，并切斷相關(guān)動作。
[0004]上述技術(shù)方案存在以下缺點:
[0005]1、在現(xiàn)有對垂直油缸工作壓力進行檢測的方式下，由于垂直油缸壓力泄放存在滯后效應(yīng)，甚至產(chǎn)生波動的擾動信號，因此檢測實時性不高；
[0006]2、承載后，由于支腿結(jié)構(gòu)的整體變形，垂直油缸并非始終保持豎直狀態(tài)，檢測結(jié)果受支腿變形的影響較大；
[0007]3、油缸壓力需經(jīng)過位移一力一壓力的計算過程，屬于多次計算轉(zhuǎn)換后的物理量，數(shù)值誤差較大。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型旨在提供了一種支腿裝置及具有其的工程機械，以解決現(xiàn)有技術(shù)中過載檢測精確度較差進而存在較高安全隱患的問題。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種支腿裝置，包括支腿本體，支腿裝置還包括過載保護裝置，過載保護裝置連接在支腿本體上，過載保護裝置包括距離檢測裝置。
[0010]進一步地，過載保護裝置還包括安裝支架，距離檢測裝置連接在安裝支架上，安裝支架與支腿本體鉸接。
[0011]進一步地，過載保護裝置還包括油缸，油缸的一端連接在安裝支架上，距離檢測裝置連接在油缸的另一端上。
[0012]進一步地，過載保護裝置還包括控制器，控制器與距離檢測裝置和油缸均連接，控制器控制油缸伸縮以使距離檢測裝置與位于距離檢測裝置垂直下方的檢測點之間的距離為預(yù)定值，距離檢測裝置將檢測到的實時距離值發(fā)送給控制器，根據(jù)實時距離值發(fā)出控制信號。
[0013]進一步地，過載保護裝置還包括警報器，警報器與控制器連接，控制信號包括報警信號，警報器在接收到報警信號后進行報警。
[0014]進一步地，預(yù)定值為支腿本體允許的最大垂直變形值，當實時距離值為零時控制器發(fā)出控制信號。
[0015]進一步地,安裝支架包括底板和連接在底板兩端的兩個立板,油缸連接在底板上，兩個立板相對設(shè)置，每個立板上均設(shè)置有銷軸。
[0016]進一步地，支腿本體具有與銷軸配合的配合孔。
[0017]進一步地，立板上設(shè)有安裝孔，銷軸包括銷軸本體和設(shè)置在銷軸本體一端的軸座，銷軸本體安裝在安裝孔內(nèi)，過載保護裝置還包括壓板，壓板與立板連接并將軸座限位在壓板和立板之間。
[0018]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種工程機械，包括支腿裝置，支腿裝置為上述的支腿裝置。
[0019]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，在支腿本體上設(shè)置距離檢測裝置，該距離檢測裝置能夠檢測到其與地面之間的距離變化，這個變化也就是支腿本體的變形量，根據(jù)該變形量，能夠直接判斷出支腿本體是否過載。上述直接選取支腿本體的變形量作為檢測量，檢測直接、有效，結(jié)果的實時性好，且變形量為一次計算量，數(shù)值誤差較小，預(yù)警的準確度較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的支腿裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2示出了根據(jù)本實用新型的支腿裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3示出了圖2的支腿裝置的過載保護裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4示出了圖3的過載保護裝置的主視示意圖；
[0025]圖5示出了圖3的過載保護裝置的側(cè)視示意圖。
[0026]上述附圖包括以下附圖標記:
[0027]I’、垂直油缸；2’、壓力傳感器；1、垂直油缸；10、支腿本體；11、一級活動支腿；12、末級活動支腿；20、過載保護裝置；21、距離檢測裝置；22、安裝支架；221、底板；222、立板；223、銷軸；23、油缸；24、壓板。

【具體實施方式】
[0028]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0029]如圖2所示，本實施例的支腿裝置包括支腿本體10和過載保護裝置20，過載保護裝置20連接在支腿本體10上，過載保護裝置20包括距離檢測裝置21。
[0030]應(yīng)用本實施例的技術(shù)方案，在支腿本體10上設(shè)置距離檢測裝置21，該距離檢測裝置21能夠檢測到其與地面之間的距離變化，這個變化也就是支腿本體10的變形量，根據(jù)該變形量，能夠直接判斷出支腿本體10是否過載。上述直接選取支腿本體10的變形量作為檢測量，檢測直接、有效，結(jié)果的實時性好，且變形量為一次計算量，數(shù)值誤差較小，預(yù)警的準確度較高。
[0031]具體地，如圖2所示，支腿裝置工作前，比如起重機吊載前，支腿本體10首先水平伸出，接著伸出垂直油缸I與地面接觸形成支撐，抬起整車距離地面一定的高度。然后將距離檢測裝置21安裝到支腿本體10上，當然也可以提前預(yù)裝好。之后，距離檢測裝置21開始檢測其離地面的距離，可以通過讀數(shù)方式或者控制器獲取方式得到該距離值，記作距離初始值。支腿裝置工作后，比如起重機吊載后，支腿本體10由于出現(xiàn)撓曲變形而整體下沉，隨著載荷的增大，變形逐漸增大，距離檢測裝置21隨支腿本體10的變形下沉離地面的距離也越來越小，當距離檢測裝置21檢測到實時距離值與距離初始值之間的差值為距離檢測裝置21安裝處支腿本體允許的最大垂直變形值時，即可判斷支腿本體10處于過載臨界，此時應(yīng)該停止工作，以防止出現(xiàn)安全問題。
[0032]需要說明的是，本實施例是以具有兩級活動支腿節(jié)的支腿裝置為例進行說明的，如圖2所示，距離檢測裝置21安裝在一級活動支腿11的末端，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，距離檢測裝置21安裝位置并不限于此，當然，安裝在這個位置更有利于提高檢測精度。檢測點最好選擇在支腿裝置上變形量大的點，應(yīng)與承載垂直油缸I保持一定的距離，當活動支腿的級數(shù)在三級以上時，檢測點選擇在最靠近末級活動支腿12(安裝垂直油缸I的活動支腿12)的活動支腿上，這樣檢測更加精確。
[0033]如圖2和圖3所示，過載保護裝置20還包括安裝支架22，距離檢測裝置21連接在安裝支架22上，安裝支架22與支腿本體10鉸接。上述鉸接方式能夠保證距離檢測裝置21能夠始終保持鉛垂，不受支腿本體10變形的影響，這樣能夠保證檢測精度。需要說明的是，本實施例的支腿裝置在使用時并不要求承載垂直油缸I的支撐面與距離檢測裝置21所對應(yīng)的地面處于同一平面內(nèi)。這樣使得距離檢測操作性強，適應(yīng)性好。距離檢測裝置21采用任意類型(激光、雷達、超聲波等)，只需滿足精度要求即可。
[0034]如圖3至圖5所示，在本實施例中，過載保護裝置20還包括油缸23，油缸23的一端連接在安裝支架22上，距離檢測裝置21連接在油缸23的另一端上。具體地，油缸23的缸體通過緊固件，比如螺栓，與安裝支架22進行連接，油缸23的活塞桿的末端焊接安裝板，距離檢測裝置21通過螺釘與安裝板進行連接。
[0035]設(shè)置油缸23可以簡化檢測過程，具體地，距離檢測裝置21檢測前，先將油缸23的活塞桿伸出，距離檢測裝置21開始檢測其離地面的距離，當距離值達到預(yù)定值hmax后，使活塞桿停止運動并鎖定，上述鎖定過程可以通過人工操作實現(xiàn)，也可以通過控制器發(fā)出信號實現(xiàn)。上述預(yù)定值hmax針對具體的工況，根據(jù)支腿本體10的強度、剛度等條件計算得出，其實質(zhì)為距離檢測裝置21安裝處支腿本體的允許最大垂直變形值。上述操作的好處是:當支腿本體10產(chǎn)生變形下沉?xí)r，距離檢測裝置21離地面的距離越來越小，當距離檢測裝置21檢測到距離為零時，即可判斷支腿本體10處于過載臨界。這樣，只需要人工看到距離檢測裝置21的讀數(shù)為零，或者控制器接收到距離檢測裝置21的實時距離值為零時即可，大大地簡化了檢測過程。由油缸23實現(xiàn)距離檢測裝置21的調(diào)整過程，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，并且油缸23不需要承載。
[0036]油缸23的活塞桿伸縮可以通過人工操作或者控制器控制。在本實施例中，過載保護裝置20還包括控制器，與距離檢測裝置21和油缸23連接，控制器控制油缸23伸縮以使距離檢測裝置21與位于距離檢測裝置21垂直下方的檢測點之間的距離為預(yù)定值，即上述提及的預(yù)定值hmax，距離檢測裝置21將實時距離值發(fā)送給控制器，根據(jù)實時距離值發(fā)出控制信號。根據(jù)上述說明可知，當控制器接收到的距離檢測裝置21的實時距離值為零時發(fā)出控制信號。該控制信號包括停止信號，停止信號可以控制上車停止作業(yè)工作。
[0037]在本實施例中，過載保護裝置20還包括警報器(圖中未示出)，警報器與控制器連接，控制信號包括報警信號，警報器在接收到報警信號后進行報警。報警信號和停止信號優(yōu)選同時發(fā)出。
[0038]如圖3至圖5所示，安裝支架22包括底板221和連接在底板221兩端的兩個立板222，油缸23連接在底板221上，兩個立板222相對設(shè)置，每個立板222上均設(shè)置有銷軸223。為了便于支腿本體10和銷軸223之間的連接，在本實施例中，支腿本體10具有與銷軸223配合的配合孔。
[0039]如圖3和圖4所示，立板222上設(shè)有安裝孔，銷軸223包括銷軸本體和設(shè)置在銷軸本體一端的軸座，銷軸本體安裝在安裝孔內(nèi)，過載保護裝置20還包括壓板24，壓板24與立板222連接并將軸座限位在壓板24和立板222之間。使用壓板24將銷軸223限定在合適的位置。
[0040]本申請還提供了一種工程機械，根據(jù)本申請的工程機械的實施例(圖中未示出)包括支腿裝置，支腿裝置為上述的支腿裝置。由于支腿裝置上設(shè)置距離檢測裝置21，這樣可以直接選取支腿本體10的變形量作為檢測量，檢測直接、有效，結(jié)果的實時性好，且變形量為一次計算量，數(shù)值誤差較小，預(yù)警的準確度較高。
[0041]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種支腿裝置，包括支腿本體(10)，其特征在于，所述支腿裝置還包括過載保護裝置(20)，所述過載保護裝置(20)連接在所述支腿本體(10)上，所述過載保護裝置(20)包括距離檢測裝置(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿裝置，其特征在于，所述過載保護裝置(20)還包括安裝支架(22)，所述距離檢測裝置(21)連接在所述安裝支架(22)上，所述安裝支架(22)與所述支腿本體(10)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿裝置，其特征在于，所述過載保護裝置(20)還包括油缸(23)，所述油缸(23)的一端連接在所述安裝支架(22)上，所述距離檢測裝置(21)連接在所述油缸(23)的另一端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿裝置，其特征在于，所述過載保護裝置(20)還包括控制器，所述控制器與所述距離檢測裝置(21)和所述油缸(23)均連接，所述控制器控制所述油缸(23)伸縮以使所述距離檢測裝置(21)與位于所述距離檢測裝置(21)垂直下方的檢測點之間的距離為預(yù)定值，所述距離檢測裝置(21)將檢測到的實時距離值發(fā)送給所述控制器，根據(jù)所述實時距離值發(fā)出控制信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支腿裝置，其特征在于，所述過載保護裝置(20)還包括警報器，所述警報器與所述控制器連接，所述控制信號包括報警信號，所述警報器在接收到所述報警信號后進行報警。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支腿裝置，其特征在于，所述預(yù)定值為支腿本體允許的最大垂直變形值，當所述實時距離值為零時所述控制器發(fā)出所述控制信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿裝置，其特征在于，所述安裝支架(22)包括底板(221)和連接在所述底板(221)兩端的兩個立板(222)，所述油缸(23)連接在所述底板(221)上，兩個所述立板(222)相對設(shè)置，每個所述立板(222)上均設(shè)置有銷軸(223)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿裝置，其特征在于，所述支腿本體(10)具有與所述銷軸(223)配合的配合孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿裝置，其特征在于，所述立板(222)上設(shè)有安裝孔，所述銷軸(223)包括銷軸本體和設(shè)置在所述銷軸本體一端的軸座，所述銷軸本體安裝在所述安裝孔內(nèi)，所述過載保護裝置(20)還包括壓板(24)，所述壓板(24)與所述立板(222)連接并將所述軸座限位在所述壓板(24)和所述立板(222)之間。
10.一種工程機械，包括支腿裝置，其特征在于，所述支腿裝置為權(quán)利要求1至9中任一項所述的支腿裝置。
【文檔編號】B66C23/88GK204057787SQ201420471623
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】覃斌, 李孟寒 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司