上下同步制動(dòng)堆垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種上下同步制動(dòng)堆垛機(jī)，解決了現(xiàn)有巷道堆垛起重機(jī)在停車時(shí)容易產(chǎn)生撓度的問題。包括堆垛機(jī)上導(dǎo)軌（1）和堆垛機(jī)剎車系統(tǒng)，在堆垛機(jī)立柱（18）的頂端設(shè)置有上橫梁（2），在制動(dòng)裝置安裝底板（4）上分別設(shè)置有第一導(dǎo)輪軸（6）、第二導(dǎo)輪軸（8）、第一活塞缸體（9）和第二活塞缸體（16），在堆垛機(jī)上導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有第一活塞缸體，在堆垛機(jī)上導(dǎo)軌的另一側(cè)設(shè)置有第二活塞缸體，第一活塞缸體與第二活塞缸體是以堆垛機(jī)上導(dǎo)軌為中心對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置的，在兩個(gè)活塞缸體的缸中從底向上依次設(shè)置有電磁鐵和帶有永久磁鐵的活塞，電磁鐵得電后所產(chǎn)生的磁場的磁極方向是與永久磁鐵活塞的磁極方向相反的，本實(shí)用新型特別適合物流企業(yè)使用。
【專利說明】上下同步制動(dòng)堆垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)，特別涉及一種帶有上端制動(dòng)裝置的堆垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在自動(dòng)化立體倉庫中使用的巷道堆垛起重機(jī)，由于堆垛機(jī)具有高窄的特性，其制動(dòng)裝置設(shè)置在堆垛機(jī)的下部，在其制動(dòng)過程中，堆垛機(jī)的下部可馬上停下來，但其上部由于慣性的作用，常常產(chǎn)生擺動(dòng)傾斜，并產(chǎn)生撓度，影響到了堆垛機(jī)的準(zhǔn)確定位尋址，嚴(yán)重時(shí)還可導(dǎo)致貨品坍塌。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種上下同步制動(dòng)堆垛機(jī)，解決了現(xiàn)有巷道堆垛起重機(jī)在停車時(shí)容易產(chǎn)生撓度，致使堆垛機(jī)振動(dòng)傾斜的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下方案解決以上技術(shù)問題的:
[0005]一種上下同步制動(dòng)堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)上導(dǎo)軌和堆垛機(jī)剎車系統(tǒng)，在堆垛機(jī)下橫梁上設(shè)置有堆垛機(jī)立柱，在堆垛機(jī)立柱的頂端設(shè)置有上橫梁，在堆垛機(jī)立柱的側(cè)面設(shè)置有堆垛機(jī)升降載貨臺(tái)，在堆垛機(jī)上橫梁上固定設(shè)置有制動(dòng)裝置安裝支架，在制動(dòng)裝置安裝支架上固定設(shè)置有制動(dòng)裝置安裝底板，在制動(dòng)裝置安裝底板上分別固定設(shè)置有第一導(dǎo)輪軸、第二導(dǎo)輪軸、第一活塞缸體和第二活塞缸體，在第一導(dǎo)輪軸上設(shè)置有第一導(dǎo)輪，在第二導(dǎo)輪軸上設(shè)置有第二導(dǎo)輪，在第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪之間設(shè)置有堆垛機(jī)上導(dǎo)軌，在堆垛機(jī)上導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有第一活塞缸體，在堆垛機(jī)上導(dǎo)軌的另一側(cè)設(shè)置有第二活塞缸體，第一活塞缸體與第二活塞缸體是以堆垛機(jī)上導(dǎo)軌為中心對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置的，在第一活塞缸體的缸中從底向上依次設(shè)置有第一電磁鐵和第一帶有永久磁鐵的活塞，在第一帶有永久磁鐵的活塞的活塞桿外端設(shè)置有第一剎車墊，第一電磁鐵與堆垛機(jī)剎車系統(tǒng)電連接在一起，第一電磁鐵得電后所產(chǎn)生的線圈內(nèi)的磁場的方向是與第一帶有永久磁鐵的活塞中的永久磁鐵的磁鐵內(nèi)的磁場方向是相反的，在第二活塞缸體的缸中從底向上依次設(shè)置有第二電磁鐵和第二帶有永久磁鐵的活塞，在第二帶有永久磁鐵的活塞的活塞桿外端設(shè)置有第二剎車墊，第二電磁鐵與堆垛機(jī)剎車系統(tǒng)電連接在一起，第二電磁鐵得電后所產(chǎn)生的線圈內(nèi)的磁場的方向是與第二帶有永久磁鐵的活塞中的永久磁鐵的磁鐵內(nèi)的磁場方向是相反的
[0006]在堆垛機(jī)上橫梁上設(shè)置有另一個(gè)制動(dòng)裝置安裝支架和另一制動(dòng)裝置安裝底板，在另一制動(dòng)裝置安裝底板上也設(shè)置有兩個(gè)制動(dòng)活塞缸體和兩個(gè)導(dǎo)輪。
[0007]本實(shí)用新型的目的是解決了現(xiàn)有的堆垛機(jī)存在的在制動(dòng)過程易產(chǎn)生擺動(dòng)傾斜和在停車時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)傾斜影響定位尋址的技術(shù)難點(diǎn)，使堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)了上端和下端同時(shí)制動(dòng)，保證了堆剁機(jī)準(zhǔn)確安全的尋址。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的頂端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型的頂端制動(dòng)裝置在俯視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]一種上下同步制動(dòng)堆垛機(jī)，包括包括堆垛機(jī)上導(dǎo)軌I和堆垛機(jī)剎車系統(tǒng)，在堆垛機(jī)下橫梁17上設(shè)置有堆垛機(jī)立柱18，在堆垛機(jī)立柱18的頂端設(shè)置有上橫梁2，在堆垛機(jī)立柱18的側(cè)面設(shè)置有堆垛機(jī)升降載貨臺(tái)19，在堆垛機(jī)上橫梁2上固定設(shè)置有制動(dòng)裝置安裝支架3，在制動(dòng)裝置安裝支架3上固定設(shè)置有制動(dòng)裝置安裝底板4，在制動(dòng)裝置安裝底板4上分別固定設(shè)置有第一導(dǎo)輪軸6、第二導(dǎo)輪軸8、第一活塞缸體9和第二活塞缸體16,在第一導(dǎo)輪軸6上設(shè)置有第一導(dǎo)輪5，在第二導(dǎo)輪軸8上設(shè)置有第二導(dǎo)輪7，在第一導(dǎo)輪5與第二導(dǎo)輪7之間設(shè)置有堆垛機(jī)上導(dǎo)軌1，起到引導(dǎo)堆垛機(jī)上端前進(jìn)的作用，在堆垛機(jī)上導(dǎo)軌I的一側(cè)設(shè)置有第一活塞缸體9,在堆垛機(jī)上導(dǎo)軌I的另一側(cè)設(shè)置有第二活塞缸體16,第一活塞缸體9與第二活塞缸體16是以堆垛機(jī)上導(dǎo)軌I為中心對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置的，在第一活塞缸體9的缸中從底向上依次設(shè)置有第一電磁鐵13和第一帶有永久磁鐵的活塞10，在第一帶有永久磁鐵的活塞10的活塞桿外端設(shè)置有第一剎車墊12，第一電磁鐵13與堆垛機(jī)剎車系統(tǒng)電連接在一起，第一電磁鐵13得電后所產(chǎn)生的線圈內(nèi)的磁場的方向是與第一帶有永久磁鐵的活塞10中的永久磁鐵的磁鐵內(nèi)的磁場方向是相反的，使第一電磁鐵13得電后將產(chǎn)生排斥力，將第一帶有永久磁鐵的活塞10向堆垛機(jī)上導(dǎo)軌I方向推出，在第二活塞缸體16的缸中從底向上依次設(shè)置有第二電磁鐵14和第二帶有永久磁鐵的活塞15，在第二帶有永久磁鐵的活塞15的活塞桿外端設(shè)置有第二剎車墊11，第二電磁鐵14與堆垛機(jī)剎車系統(tǒng)電連接在一起，第二電磁鐵14得電后所產(chǎn)生的線圈內(nèi)的磁場的方向是與第二帶有永久磁鐵的活塞15中的永久磁鐵的磁鐵內(nèi)的磁場方向是相反的，使第二電磁鐵14得電后將產(chǎn)生排斥力，將第二帶有永久磁鐵的活塞15向堆垛機(jī)上導(dǎo)軌I方向推出，第一帶有永久磁鐵的活塞10的活塞桿外端設(shè)置的第一剎車墊12與第二帶有永久磁鐵的活塞15的活塞桿外端設(shè)置的第二剎車墊11夾持在堆垛機(jī)上導(dǎo)軌I兩側(cè)產(chǎn)生上端制動(dòng)力，第一電磁鐵13和第二電磁鐵14是在堆垛機(jī)剎車系統(tǒng)剎車的同時(shí)被接通電源的。
[0012]在堆垛機(jī)上橫梁2上設(shè)置有另一個(gè)制動(dòng)裝置安裝支架和另一制動(dòng)裝置安裝底板，在另一制動(dòng)裝置安裝底板上也設(shè)置有兩個(gè)制動(dòng)活塞缸體和兩個(gè)導(dǎo)輪，使上端制動(dòng)更加穩(wěn)定。
【權(quán)利要求】
1.一種上下同步制動(dòng)堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)上導(dǎo)軌(I)和堆垛機(jī)剎車系統(tǒng)，在堆垛機(jī)下橫梁(17)上設(shè)置有堆垛機(jī)立柱(18)，在堆垛機(jī)立柱(18)的頂端設(shè)置有上橫梁(2)，在堆垛機(jī)立柱(18 )的側(cè)面設(shè)置有堆垛機(jī)升降載貨臺(tái)(19 )，在堆垛機(jī)上橫梁(2 )上固定設(shè)置有制動(dòng)裝置安裝支架(3)，在制動(dòng)裝置安裝支架(3)上固定設(shè)置有制動(dòng)裝置安裝底板(4)，其特征在于，在制動(dòng)裝置安裝底板(4)上分別固定設(shè)置有第一導(dǎo)輪軸(6)、第二導(dǎo)輪軸(8)、第一活塞缸體(9)和第二活塞缸體(16),在第一導(dǎo)輪軸(6)上設(shè)置有第一導(dǎo)輪(5),在第二導(dǎo)輪軸(8)上設(shè)置有第二導(dǎo)輪(7)，在第一導(dǎo)輪(5)與第二導(dǎo)輪(7)之間設(shè)置有堆垛機(jī)上導(dǎo)軌(1)，在堆垛機(jī)上導(dǎo)軌(I)的一側(cè)設(shè)置有第一活塞缸體(9)，在堆垛機(jī)上導(dǎo)軌(I)的另一側(cè)設(shè)置有第二活塞缸體(16)，第一活塞缸體(9)與第二活塞缸體(16)是以堆垛機(jī)上導(dǎo)軌(I)為中心對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置的，在第一活塞缸體(9)的缸中從底向上依次設(shè)置有第一電磁鐵(13)和第一帶有永久磁鐵的活塞(10)，在第一帶有永久磁鐵的活塞(10)的活塞桿外端設(shè)置有第一剎車墊(12),第一電磁鐵(13)與堆垛機(jī)剎車系統(tǒng)電連接在一起,第一電磁鐵(13)得電后所產(chǎn)生的線圈內(nèi)的磁場的方向是與第一帶有永久磁鐵的活塞(10)中的永久磁鐵的磁鐵內(nèi)的磁場方向是相反的，在第二活塞缸體(16)的缸中從底向上依次設(shè)置有第二電磁鐵(14)和第二帶有永久磁鐵的活塞(15)，在第二帶有永久磁鐵的活塞(15)的活塞桿外端設(shè)置有第二剎車墊(11)，第二電磁鐵(14)與堆垛機(jī)剎車系統(tǒng)電連接在一起，第二電磁鐵(14)得電后所產(chǎn)生的線圈內(nèi)的磁場的方向是與第二帶有永久磁鐵的活塞(15)中的永久磁鐵的磁鐵內(nèi)的磁場方向是相反的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上下同步制動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于，在堆垛機(jī)上橫梁(2)上設(shè)置有另一個(gè)制動(dòng)裝置安裝支架和另一制動(dòng)裝置安裝底板，在另一制動(dòng)裝置安裝底板上也設(shè)置有兩個(gè)制動(dòng)活塞缸體和兩個(gè)導(dǎo)輪。
【文檔編號(hào)】B66F9/07GK203833562SQ201420276259
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】劉景義, 馬笑, 潘秋花 申請(qǐng)人:太原高科銳志物流倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司