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大跨度龍門式起重機(jī)糾偏控制裝置制造方法

文檔序號(hào):8105902閱讀:349來源:國知局
大跨度龍門式起重機(jī)糾偏控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種大跨度龍門式起重機(jī)糾偏控制裝置,包括處理器、位置編碼器、糾偏位置行程開關(guān)以及光束校準(zhǔn)清零裝置,所述的處理器的第一信號(hào)輸入端與所述位置編碼器的信號(hào)輸出端連接用于采集所述位置編碼器的位置信息,所述處理器的第二信號(hào)輸入端與所述糾偏位置行程開關(guān)的信號(hào)輸出端連接用于采集所述糾偏位置行程開關(guān)的位置信息,所述的處理器的信號(hào)輸出端與所述的光束校準(zhǔn)清零裝置的信號(hào)輸入端連接用于控制束校準(zhǔn)清零裝置校準(zhǔn)清零。本實(shí)用新型通過采集位置編碼器、糾偏位置行程開關(guān)的兩個(gè)位置信息,并通過處理器控制校準(zhǔn)清零裝置校準(zhǔn)清零,高準(zhǔn)確度地消除累積誤差。解決抗干擾、高準(zhǔn)確度的要求,就可輕松對大車運(yùn)行速度的調(diào)整。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種用于起重機(jī)的電氣控制裝置,具體是一種糾偏裝置,屬于電 氣控制【技術(shù)領(lǐng)域】。 大跨度龍門式起重機(jī)糾偏控制裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 在大跨度龍門式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)中,大跨度龍門式起重機(jī)在正常運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生 偏移,當(dāng)偏移達(dá)到一定值時(shí),就不可避免的存在干擾和移動(dòng)精度的控制問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種提供定 位高準(zhǔn)確定的大跨度龍門式起重機(jī)糾偏控制裝置。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005] -種大跨度龍門式起重機(jī)糾偏控制裝置,包括處理器、位置編碼器、糾偏位置行程 開關(guān)以及光束校準(zhǔn)清零裝置,所述的處理器的第一信號(hào)輸入端與所述位置編碼器的信號(hào)輸 出端連接用于采集所述位置編碼器的位置信息,所述處理器的第二信號(hào)輸入端與所述糾偏 位置行程開關(guān)的信號(hào)輸出端連接用于采集所述糾偏位置行程開關(guān)的位置信息,所述的處理 器的信號(hào)輸出端與所述的光束校準(zhǔn)清零裝置的信號(hào)輸入端連接用于控制束校準(zhǔn)清零裝置 校準(zhǔn)清零。
[0006] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型通過采集位置編碼器、糾偏位置行程開關(guān)的兩個(gè)位 置信息,并通過處理器控制校準(zhǔn)清零裝置校準(zhǔn)清零,高準(zhǔn)確度地消除累積誤差。解決抗干 擾、高準(zhǔn)確度的要求,就可輕松對大車運(yùn)行速度的調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 下面結(jié)合附圖,對本實(shí)用新型作詳細(xì)說明:
[0009] 如圖1所示,本實(shí)用新型大跨度龍門式起重機(jī)糾偏控制裝置,包括處理器、位置編 碼器、糾偏位置行程開關(guān)以及光束校準(zhǔn)清零裝置,其中位置編碼器安裝在起重機(jī)的剛?cè)嵬?上,處理器采用單片機(jī),單片機(jī)的第一信號(hào)輸入端與位置編碼器的信號(hào)輸出端連接用于采 集位置編碼器的位置信息,處理器的第二信號(hào)輸入端與糾偏位置行程開關(guān)的信號(hào)輸出端連 接用于采集糾偏位置行程開關(guān)的位置信息,處理器的信號(hào)輸出端與光束校準(zhǔn)清零裝置的信 號(hào)輸入端連接用于控制束校準(zhǔn)清零裝置校準(zhǔn)清零。光束校準(zhǔn)清零裝置采用對射型光電開關(guān) 經(jīng)光束處理,剛?cè)嵬仍趯χ形恢脮r(shí),光束裝置對中校準(zhǔn)清零。
【權(quán)利要求】
1. 一種大跨度龍門式起重機(jī)糾偏控制裝置,包括處理器、位置編碼器、糾偏位置行程開 關(guān)以及光束校準(zhǔn)清零裝置,所述的處理器的第一信號(hào)輸入端與所述位置編碼器的信號(hào)輸出 端連接用于采集所述位置編碼器的位置信息,所述處理器的第二信號(hào)輸入端與所述糾偏位 置行程開關(guān)的信號(hào)輸出端連接用于采集所述糾偏位置行程開關(guān)的位置信息,所述的處理器 的信號(hào)輸出端與所述的光束校準(zhǔn)清零裝置的信號(hào)輸入端連接用于控制束校準(zhǔn)清零裝置校 準(zhǔn)清零。
【文檔編號(hào)】B66C9/16GK203889920SQ201420225819
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】李興才, 張銀東, 王中華 申請人:江蘇格雷特起重機(jī)械有限公司
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