永磁變頻齒條傳動開門的制造方法
【專利摘要】一種永磁變頻齒條傳動開門機，包括門頭、傳統(tǒng)機構和異步門刀；門頭導軌上安裝左、右隨行鏈、左、右隨行鏈之間裝有導向支架和導向板，右隨行鏈上裝有副鎖；門頭底部兩側分別安裝有繩輪，鋼絲繩繞過兩繩輪，并且左門吊板和右門吊板分別通過左、右隨行鏈并通過鋼絲繩聯(lián)動，左門吊板和右門吊板在與副鎖對應位置裝有副鎖插頭。傳動機構由電機、齒輪和齒條組成，電機安裝在門頭上，電機軸上安裝有齒輪，在右門吊板上安裝有齒條，該齒條與齒輪相互嚙合。本實用新型結構簡單、安裝靈活、維護方便、占地面積小、能耗低。
【專利說明】永磁變頻齒條傳動開門機

【技術領域】：
[0001] 本實用新型屬于電梯【技術領域】，特別涉及一種永磁變頻齒條傳動開門機。

【背景技術】：
[0002] 電梯門機是控制轎廂門開閉運動的。我國廣泛使用的自動門機采用110V永磁式 同步電機為動力電源，通過減速機構和開門機構來帶動轎廂門做開閉運動。這種門機的主 要機構包括轎門頭板、導軌、同步帶、連接臂、掛板和電機，依靠電機驅動同步帶，同步帶通 過連接臂傳動給掛板，實現(xiàn)掛板的來回滾動，進而實現(xiàn)對轎門的開關動作。這種門機的驅動 系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)是結合成一體的，因此結構比較復雜、占地面積大、安裝、維修難、能耗高， 并且不適合各種門楣寬度的轎箱采用。


【發(fā)明內容】
：
[0003] 本實用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術中存在的不足，而提供一種結構簡 單、安裝靈活、維護方便、占地面積小、能耗低的永磁變頻齒條傳動開門機。
[0004] 如上構思，本實用新型的技術方案是：一種永磁變頻齒條傳動開門機，包括門頭、 傳統(tǒng)機構和異步門刀；門頭導軌上安裝左、右隨行鏈、左、右隨行鏈之間裝有導向支架和導 向板，右隨行鏈上裝有副鎖；門頭底部兩側分別安裝有繩輪，鋼絲繩繞過兩繩輪，并且左門 吊板和右門吊板通過與鋼絲繩連接實現(xiàn)聯(lián)動，左門吊板和右門吊板在與副鎖對應位置裝有 副鎖插頭；其特征在于：傳動機構由電機、齒輪和齒條組成，電機安裝在門頭上，電機軸上 安裝有齒輪，在右門吊板上安裝有齒條，該齒條與齒輪相互嚙合。
[0005] 上述齒條通過一齒條連接板安裝在右門吊板上。
[0006] 上述齒條底部裝有長圓孔調整嚙合間隙。
[0007] 上述門頭采用6005鋁合金工業(yè)型材。
[0008] 上述左門吊板和右門吊板上分別裝有關門限位擋片，其中每塊限位擋片上裝有橡 膠限位塊。
[0009] 上述左隨行鏈一端頭裝有壓板。
[0010] 本實用新型具有如下的優(yōu)點和積極效果：
[0011] 1、本實用新型的傳動方式采用齒輪齒條聯(lián)動方式，結構簡單、穩(wěn)定性高、物美價 廉。其控制電能消耗與三相異步電機控制系統(tǒng)比較減少25%以上。
[0012] 2、本實用新型由于采用永磁同步三相同步電動機（專利號2012200624020和永磁 同步變頻器（專利號ZL200720097063. 9)，因此，使門機背面無傳動機構，從而減小了占用 空間，最大限度地減少了永磁同步中分開門機的厚度，使其便于各種門楣寬度的電梯轎箱 都可采用。本實用新型的厚度是118毫米，適合門楣尺寸于30毫米以上各種門楣寬度的轎 箱配套使用。
[0013] 3、本實用新型機械安裝方式適合垂直電梯轎箱前門楣安裝、轎頂安裝、側梁安裝 等各種安裝方式的電梯開門機。適應范圍50-80轎坎，上門眉厚度大于30毫米開門機。
[0014] 4、本實用新型由于采用門頭采用6005鋁型材工業(yè)型材截面設計，因此可節(jié)約材 料、降低成本、提高使用強度，滿足開門機使用要求。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0015] 圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016] 圖2是圖1的側視圖。
[0017] 圖3是圖1的俯視圖。
[0018] 圖4是本實用新型的爆炸圖。

【具體實施方式】：
[0019] 如圖所示：一種永磁變頻齒條傳動開門機，包括門頭1、傳統(tǒng)機構和異步門刀25。 門頭導軌上安裝左、右隨行鏈29、左、右隨行鏈之間裝有導向支架11、導向板10和前門楣連 接支架17,右隨行鏈上裝有副鎖支架12和副鎖26,左隨行鏈一端頭裝有壓板23。門頭底部 兩側分別安裝有繩輪支架4和繩輪28,鋼絲繩34繞過兩繩輪，鋼絲繩上有鋼絲繩扣13、鋼 絲繩扣套14和鋼絲繩扣墊15。
[0020] 上述門頭兩端分別裝有開齊限位塊19。
[0021] 上述左門吊板2和右門吊板3分別通過左、右隨行鏈板8、9與鋼絲繩34連接，右 門吊板與鋼絲繩之間還裝有鋼絲繩連接架16,左門吊板和右門吊板在與副鎖對應位置裝有 副鎖插頭21，左門吊板2和右門吊板3上分別裝有關門限位擋片24,其中右門吊板上的關 門限位擋片上裝有橡膠限位塊27。左門吊板和右門吊板底部兩端分別裝有墊片20。
[0022] 本實用新型的創(chuàng)新點是：傳動機構由電機30、變頻器、齒輪7和齒條6組成，電機 通過電機架5安裝在門頭上，電機軸上安裝有齒輪，在右門吊板上安裝有齒條連接板18,齒 條連接板上安裝有齒條7,該齒條與齒輪互相嚙合，并且該齒條底部長圓孔調整嚙合間隙。 通過偏心輪軸承32調整至1毫米運行間隙。
[0023] 本實用新型的門頭采用6005鋁合金工業(yè)型材，同時起到代替導軌和代替支撐開 門機的整體結構支架板的作用。電機采用永磁同步三相同步電動機Ytypl60-20(專利號 2012200624020)、變頻器采用永磁同步變頻器（專利號ZL200720097063. 9)。
[0024] 本實用新型的工作過程是：
[0025] 1、接到開門信號時，電機軸連接齒輪，齒輪再帶動齒條同右門吊板向右同時運動。 左、右門吊板相互由鋼絲繩機構連接實現(xiàn)同步相向運動，門刀刀片間距由78毫米減為46毫 米，鋼絲繩聯(lián)動機構同時帶動左門吊板向兩邊移動直到門開齊。
[0026] 2、接到關門信號時，電機軸連接齒輪，齒輪再帶動齒條同右門吊板向左同時運動， 左、右門吊板相互由鋼絲繩機構連接實現(xiàn)同步相向運動，鋼絲繩聯(lián)動機構同時帶動左門吊 板向中心移動直到門開齊直到門關齊，門刀刀片間距由46毫米增大到78毫米此時發(fā)出門 關齊指令。
[0027] 3、本機連接220V(AV)電源，通過接入控制柜信號，由操作器撥到自動擋，自動完 成開門寬，門重的自學習（也可手動操作）。自動完成步驟是，門機控制器接到關門指令，門 向關門方向運行，數(shù)碼顯示逐漸減少，當門完全關閉后，門機控制器發(fā)出門關齊指令信號， 在關門過程中，如果接到開門指令，會執(zhí)行開門動作。接到開門指令，門向開門方向運行，數(shù) 碼顯示逐漸增大，在開門過程中不執(zhí)行新的關門指令。再接到關門指令，門向關門方向運 行，數(shù)碼顯示逐漸減小，門完全關閉后數(shù)碼顯示E2-門機控制器發(fā)出門關器信號，此時自學 習完成并自動記憶存儲數(shù)據(jù)。
[0028] 4、本系統(tǒng)具有自動效正門寬和糾錯功能；采用無接觸式磁電編碼器33,無摩擦損 失，減少故障發(fā)生率。
[0029] 本實用新型門刀的工作過程是：
[0030] 1、閉刀時拉動門刀連桿22順時針傳，到水平位置達到最大位移量，繼續(xù)順時針傳 〇. 5度實現(xiàn)機械鎖緊，此時廳門球向右的力不在能始門刀連桿22產(chǎn)生移動，達到固定門球 的作用，此時門刀刀片間距由78毫米減為46毫米，門刀帶動左門吊板向左完成門開齊動 作。
[0031] 2、開刀時，連桿22向右移動，門球由于向左運動，門刀連桿22逆時針傳，門球在導 向軌道運動自然向上運行55毫米位移，此時門刀刀片間距由46毫米增為78毫米，門刀帶 動左門吊板向左完成門開關齊動作，直到門關齊。此時發(fā)出門關齊指令。
【權利要求】
1. 一種永磁變頻齒條傳動開門機，包括門頭、傳統(tǒng)機構和異步門刀；門頭導軌上安裝 左、右隨行鏈、左、右隨行鏈之間裝有導向支架和導向板，右隨行鏈上裝有副鎖；門頭底部兩 側分別安裝有繩輪，鋼絲繩繞過兩繩輪，并且左門吊板和右門吊板分別通過左、右隨行鏈并 通過鋼絲繩聯(lián)動，左門吊板和右門吊板在與副鎖對應位置裝有副鎖插頭；其特征在于：傳 動機構由電機、齒輪和齒條組成，電機安裝在門頭上，電機軸上安裝有齒輪，在右門吊板上 安裝有齒條，該齒條與齒輪相互嚙合。
2. 根據(jù)權利要求1所述的永磁變頻齒條傳動開門機，其特征在于：上述齒條通過一齒 條連接板安裝在右門吊板上，通過長圓孔調整嚙合間隙。
3. 根據(jù)權利要求1所述的永磁變頻齒條傳動開門機，其特征在于：上述門頭采用6005 鋁合金工業(yè)型材。
4. 根據(jù)權利要求1所述的永磁變頻齒條傳動開門機，其特征在于：上述左門吊板和右 門吊板上分別裝有關門限位擋片，其中每塊限位擋片上裝有橡膠限位塊。
5. 根據(jù)權利要求1所述的永磁變頻齒條傳動開門機，其特征在于：上述左隨行鏈一端 頭裝有壓板。
【文檔編號】B66B13/14GK203889849SQ201420217324
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權日:2014年4月30日
【發(fā)明者】顧玉生, 魏更田, 李玉柱 申請人:天津奧特控制設備有限公司