自行走軌道升降平臺的制作方法
【專利摘要】自行走軌道升降平臺，涉及升降機【技術(shù)領(lǐng)域】，用于解決現(xiàn)有的移動剪叉式升降機不能跨越較高的高度，并且在固定軌道上進行移動的問題。本發(fā)明提供的自行走軌道升降平臺，升降部分包括底座、成“X”形設(shè)置的第一支撐桿和第二支撐桿以及設(shè)置在兩支撐桿上部的頂板，在底座的底部設(shè)有支腿，在支腿的下部設(shè)有軌道輪，軌道輪可在鋪設(shè)于地面上的軌道上滾動以帶動升降部分的移動。在底座上設(shè)有電機及傳動機構(gòu)，以將電機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給軌道輪。在頂板上設(shè)有護欄，以保護操作工人。本發(fā)明可沿產(chǎn)品的生產(chǎn)工序前后移動，且移動靈活、操作方便。
【專利說明】自行走軌道升降平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種可沿一定軌道行走的升降平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的升降機種類很多，其中剪叉式升降機是最常見的一種，它的剪叉式機械結(jié)構(gòu)，使升降機起升后有較高的穩(wěn)定性和較大的承載能力。但是在某些大型產(chǎn)品(如集裝箱)的裝配工藝中，要求升降機能跨過具有一定高度的主動端(自動輸送鏈的驅(qū)動頭)，將產(chǎn)品放置在自動輸送鏈上?，F(xiàn)有的移動式升降機并不能滿足這種要求。因此，急需一種可跨過較高的主動端，并且可以在固定軌道上進行直線移動的升降機，以滿足車間對產(chǎn)品進行加工處理時的需求，提高生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自行走軌道升降平臺，用于解決現(xiàn)有的移動剪叉式升降機不能跨越較高的高度，并且在固定軌道上進行移動的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:自行走軌道升降平臺，包括底座、第一支撐桿、第二支撐桿、油缸和頂板，所述頂板和底座上下平行設(shè)置，所述第一支撐桿的下部與底座鉸接連接，在所述第一支撐桿的上部設(shè)有可在頂板底部滾動的滾輪；所述第二支撐桿的上部與頂板鉸接連接，在所述第二支撐桿的下部設(shè)有可在底座頂部滾動的滾輪，所述第一支撐桿和第二支撐桿成“X”形設(shè)置且兩者鉸接連接，在所述第一支撐桿與第二支撐桿之間設(shè)有一油缸，其特征是，在所述底座的底部設(shè)有四根支腿，在每一所述支腿的底部設(shè)有一軌道輪，且位于同側(cè)的兩軌道輪可在對應(yīng)軌道上滾動，所述軌道為鋪設(shè)在地面上且平行設(shè)置的兩個；在所述頂板的頂部設(shè)有護欄，在所述底座上設(shè)有驅(qū)動軌道輪行走的驅(qū)動裝置。
[0005]進一步地，所述驅(qū)動裝置包括固定在底座上的電機，以及設(shè)置在電機輸出軸與軌道輪軸之間的傳動機構(gòu)。
[0006]進一步地，所述傳動機構(gòu)包括固定在電機輸出軸上的主動鏈輪、轉(zhuǎn)動安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸中部并與主動鏈輪配合作用的從動鏈輪、固定在轉(zhuǎn)軸兩端的第一鏈輪以及固定在軌道輪軸上并與第一鏈輪配合作用的第二鏈輪。
[0007]進一步地，所述傳動機構(gòu)包括固定在電機輸出軸上的主動帶輪、轉(zhuǎn)動安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸中部并與主動帶輪配合作用的從動帶輪、固定在轉(zhuǎn)軸兩端的第一帶輪以及固定在軌道輪軸上并與第一帶輪配合作用的第二帶輪。
[0008]進一步地，所述傳動機構(gòu)包括固定在電機輸出軸上的主動齒輪、轉(zhuǎn)動安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸中部并與主動齒輪配合作用的從動齒輪、固定在轉(zhuǎn)軸兩端的第一鏈輪以及固定在軌道輪軸上并與第一鏈輪配合作用的第二鏈輪。
[0009]進一步地，設(shè)置在所述軌道輪軸上的軌道輪為兩個圓柱形金屬件的疊加體，左右兩側(cè)的軌道輪對稱設(shè)置并卡在對應(yīng)的軌道上。
[0010]進一步地，在所述底座的頂部和頂板的底部分別設(shè)有一凹槽，支撐桿上的滾輪與對應(yīng)凹槽的槽底接觸配合。
[0011 ] 進一步地，所述護欄的高度上下可調(diào)。
[0012]進一步地，在所述底座的左右兩側(cè)分別設(shè)有一豎向放置的防護板。
[0013]進一步地，所述底座和頂板均為型材焊接件。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的自行走軌道升降平臺，升降部分包括底座、成“X”形設(shè)置的第一支撐桿和第二支撐桿以及設(shè)置在兩支撐桿上部的頂板，在底座的底部設(shè)有支腿，在支腿的下部設(shè)有軌道輪，軌道輪可在鋪設(shè)于地面上的軌道上滾動以帶動升降部分的移動。在底座上設(shè)有電機及傳動機構(gòu)，以將電機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給軌道輪。在頂板上設(shè)有護欄，以保護操作工人。本發(fā)明可沿產(chǎn)品的生產(chǎn)工序前后移動，且移動靈活、操作方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的正面示意圖；
[0016]圖2為圖1中的A處局部放大圖；
[0017]圖3為本發(fā)明行走驅(qū)動示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明升降不意圖；
[0019]圖5為圖4的左視圖；
[0020]圖中底座，11支腿，12軌道輪軸，13軌道輪，14耳板，15防護板，2軌道，3電機，31主動鏈輪，32從動鏈輪，33轉(zhuǎn)軸，34上鏈輪，35下鏈輪，36鏈條，4頂板，41凹槽，42第一支撐桿，43第二支撐桿，44油缸，45滾輪，5護欄，6主動端，7鉸接，8連桿。

【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖5所示，本發(fā)明包括底座1、支腿11、軌道輪軸12、軌道輪13、防護板15、軌道2、電機3、主動鏈輪31、從動鏈輪32、轉(zhuǎn)軸33、上鏈輪34、下鏈輪35、頂板4、第一支撐桿42、第二支撐桿43、油缸44、滾輪45和護欄5，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行描述。
[0022]如圖1所示，底座I為型材焊接件，在底座的底部固定有四根豎向放置的支腿11，支腿的高度應(yīng)保證底座的底部高于主動端6的高度，主動端為自動輸送鏈的驅(qū)動頭，為車間固定生產(chǎn)線上的一部分。四根支腿圍成一個方形，在每一支腿的底部轉(zhuǎn)動安裝一軌道輪軸12，如圖2所示，在軌道輪軸上固定安裝一軌道輪13，軌道輪為直徑不相等的兩個圓柱體的疊加體，在地面上鋪設(shè)有兩條平行設(shè)置的軌道2，為便于夠買，軌道選用工字鋼。軌道輪放置在軌道上并能在軌道上滾動，且左右兩側(cè)的軌道輪對稱設(shè)置，以保證左右兩側(cè)的軌道輪卡在軌道上，避免軌道輪與軌道的滑脫。為便于防護，在底座的左右兩側(cè)分別固定一豎向放置的防護板15，以保護軌道輪，同時可防止其它物體滾入底座下部妨礙底座的移動。
[0023]為驅(qū)動軌道輪在軌道上的行走，在底座上通過螺栓固定安裝一電機3，如圖3所示，在電機的輸出軸上固定安裝一主動鏈輪31，在底座上焊接固定有成對設(shè)置的兩耳板14，在兩耳板上轉(zhuǎn)動安裝有一轉(zhuǎn)軸33，在轉(zhuǎn)軸的中部固定安裝一從動鏈輪32，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條連接，通過電機帶動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定安裝一第一鏈輪34，如圖2、圖5所示，在位于同側(cè)的兩支腿下部的兩軌道輪軸上分別固定安裝一第二鏈輪35，同側(cè)的第一鏈輪與第二鏈輪通過鏈條36連接，通過第一鏈輪帶動軌道輪軸的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)軌道輪在軌道上的行走。上述軌道輪的驅(qū)動是通過電機及鏈傳動機構(gòu)實現(xiàn)的，鏈傳動機構(gòu)也可用皮帶傳動機構(gòu)代替，將主動鏈輪、從動鏈輪、第一鏈輪和第二鏈輪均改為皮帶輪，同樣可以將電機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給軌道輪軸。也可保留第一鏈輪和第二鏈輪，而將主動鏈輪和從動鏈輪用主動齒輪和從動齒輪代替，同樣可以實現(xiàn)傳動動力的目的。
[0024]如圖4所示，在底座的上方設(shè)有一頂板4，頂板為型材焊接件，在頂板的頂部設(shè)有護欄5，護欄可以圍成一個方形，也可以圍成一個U形，方便人的進入。護欄用于對工作人員起到防護的目的，護欄的高度可以調(diào)節(jié)，以增加護欄的保護效果。可將護欄舉升到一定高度，并通過頂絲鎖緊。在底座與頂板之間設(shè)有第一支撐桿42和第二支撐桿43，第一支撐桿與第二支撐桿成“X”形設(shè)置，且兩者鉸接7連接，第一支撐桿的下部與底座鉸接連接，在第一支撐桿的上部設(shè)有一滾輪45 ;第二支撐桿的上部與頂板鉸接連接，在第二支撐桿的下部設(shè)有一滾輪45。在底座的頂部和頂板的底部分別設(shè)有一凹槽41，兩滾輪分別與對應(yīng)凹槽的槽底接觸，凹槽的側(cè)面對滾輪起到限位的作用。在第一支撐桿與第二支撐桿之間設(shè)有一油缸44，油缸的缸筒與第一支撐桿的下部鉸接連接，在油缸的活塞桿自由端鉸接連接一連桿8，連桿的另一端與第二支撐桿的上部鉸接，當油缸活塞桿伸縮時，便帶動第一支撐桿與第二支撐桿的相對運動，實現(xiàn)頂板相對于底座的靠近或遠離。
【權(quán)利要求】
1.自行走軌道升降平臺，包括底座、第一支撐桿、第二支撐桿、油缸和頂板，所述頂板和底座上下平行設(shè)置，所述第一支撐桿的下部與底座鉸接連接，在所述第一支撐桿的上部設(shè)有可在頂板底部滾動的滾輪；所述第二支撐桿的上部與頂板鉸接連接，在所述第二支撐桿的下部設(shè)有可在底座頂部滾動的滾輪，所述第一支撐桿和第二支撐桿成“X”形設(shè)置且兩者鉸接連接，在所述第一支撐桿與第二支撐桿之間設(shè)有一油缸，其特征是，在所述底座的底部設(shè)有四根支腿，在每一所述支腿的底部設(shè)有一軌道輪，且位于同側(cè)的兩軌道輪可在對應(yīng)軌道上滾動，所述軌道為鋪設(shè)在地面上且平行設(shè)置的兩個；在所述頂板的頂部設(shè)有護欄，在所述底座上設(shè)有驅(qū)動軌道輪行走的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走軌道升降平臺，其特征是，所述驅(qū)動裝置包括固定在底座上的電機，以及設(shè)置在電機輸出軸與軌道輪軸之間的傳動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行走軌道升降平臺，其特征是，所述傳動機構(gòu)包括固定在電機輸出軸上的主動鏈輪、轉(zhuǎn)動安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸中部并與主動鏈輪配合作用的從動鏈輪、固定在轉(zhuǎn)軸兩端的第一鏈輪以及固定在軌道輪軸上并與第一鏈輪配合作用的第二鏈輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行走軌道升降平臺，其特征是，所述傳動機構(gòu)包括固定在電機輸出軸上的主動帶輪、轉(zhuǎn)動安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸中部并與主動帶輪配合作用的從動帶輪、固定在轉(zhuǎn)軸兩端的第一帶輪以及固定在軌道輪軸上并與第一帶輪配合作用的第二帶輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行走軌道升降平臺，其特征是，所述傳動機構(gòu)包括固定在電機輸出軸上的主動齒輪、轉(zhuǎn)動安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸中部并與主動齒輪配合作用的從動齒輪、固定在轉(zhuǎn)軸兩端的第一鏈輪以及固定在軌道輪軸上并與第一鏈輪配合作用的第二鏈輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一所述的自行走軌道升降平臺，其特征是，設(shè)置在所述軌道輪軸上的軌道輪為兩個圓柱形金屬件的疊加體，左右兩側(cè)的軌道輪對稱設(shè)置并卡在對應(yīng)的軌道上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走軌道升降平臺，其特征是，在所述底座的頂部和頂板的底部分別設(shè)有一凹槽，支撐桿上的滾輪與對應(yīng)凹槽的槽底接觸配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走軌道升降平臺，其特征是，所述護欄的高度上下可調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走軌道升降平臺，其特征是，在所述底座的左右兩側(cè)分別設(shè)有一豎向放置的防護板。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行走軌道升降平臺，其特征是，所述底座和頂板均為型材焊接件。
【文檔編號】B66F7/08GK104495684SQ201410748337
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】羅殿華, 羅佃全, 李培軍 申請人:濟南華北升降平臺制造有限公司