一種用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法，包括：測(cè)量吊鉤處于預(yù)設(shè)載荷下每隔固定幅度變化，對(duì)應(yīng)的起升高度變化，并計(jì)算出相應(yīng)的調(diào)整曲線；工作時(shí)，力矩限制器以當(dāng)前高度值為參考值，根據(jù)載荷大小從所述調(diào)整曲線中選擇最接近的曲線；變幅開始后，力矩限制器判斷所述參考值與所述調(diào)整曲線軌跡之間的差距是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則力矩限制器輸出調(diào)整指令給門機(jī)控制系統(tǒng)，門機(jī)控制系統(tǒng)收到所述調(diào)整指令后，調(diào)整起升機(jī)構(gòu)高度，直至吊鉤水平落差低于預(yù)設(shè)閾值，調(diào)整指令取消。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)吊鉤水平落差的智能補(bǔ)償，而且補(bǔ)償過程簡(jiǎn)單，補(bǔ)償效率高，使得吊鉤的水平落差滿足大件吊裝時(shí)的穩(wěn)定性要求。
【專利說(shuō)明】一種用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及門機(jī)吊鉤水平落差補(bǔ)償【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，大幅度的門機(jī)在船廠使用十分廣泛。但是由于工作幅度較大，在變幅工作時(shí)，吊鉤的軌跡是一條不規(guī)則曲線，而不是水平線，這給船廠吊裝大件時(shí)，帶來(lái)了一定的不便。根據(jù)國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，變幅工作時(shí)，吊鉤的水平落差不得大于幅度的3%。因此，一般設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)同時(shí)采用滑輪組補(bǔ)償及卷筒補(bǔ)償，來(lái)縮小吊鉤的水平落差，以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的要求。這兩種方式在幅度變化范圍不大的情況下，能夠較好的達(dá)到效果。然而，由于船廠門機(jī)一般變幅幅度很大，即使?jié)M足了 3%的要求，落差依然很大。以MQ50100門機(jī)為例，即使經(jīng)過了最合理的機(jī)械補(bǔ)償，吊鉤的最大落差依然達(dá)到2.1米，對(duì)大件吊裝時(shí)的穩(wěn)定性有較大的限制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于通過一種用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法，來(lái)解決以上【背景技術(shù)】部分提到的問題。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法，其包括如下步驟:
[0006]A、測(cè)量吊鉤處于預(yù)設(shè)載荷下每隔固定幅度變化，對(duì)應(yīng)的起升高度變化，并計(jì)算出相應(yīng)的調(diào)整曲線；
[0007]B、工作時(shí)，力矩限制器以當(dāng)前高度值為參考值，根據(jù)載荷大小從所述調(diào)整曲線中選擇最接近的曲線；
[0008]C、變幅開始后，力矩限制器判斷所述參考值與所述調(diào)整曲線軌跡之間的差距是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則執(zhí)行步驟D ;
[0009]D、力矩限制器輸出調(diào)整指令給門機(jī)控制系統(tǒng)，門機(jī)控制系統(tǒng)收到所述調(diào)整指令后，調(diào)整起升機(jī)構(gòu)高度，直至吊鉤水平落差低于預(yù)設(shè)閾值，調(diào)整指令取消。
[0010]特別地，所述步驟A具體包括:測(cè)量吊鉤分別處于空載、10噸、20噸、30噸、40噸、50噸載荷下，每隔2米幅度變化，對(duì)應(yīng)的起升高度變化，并計(jì)算出相應(yīng)的調(diào)整曲線，將該調(diào)整曲線數(shù)據(jù)設(shè)定在力矩限制器的單片機(jī)內(nèi)。
[0011]特別地，所述步驟B具體包括:工作時(shí)，力矩限制器通過起升高度限制器上集成的多圈值絕對(duì)值編碼器與角度儀計(jì)算當(dāng)前高度值和幅度，并以當(dāng)前高度值為參考值，根據(jù)載荷大小從所述調(diào)整曲線中選擇最接近的曲線。
[0012]特別地，所述角度儀選用單軸傾角傳感器。
[0013]特別地，所述吊鉤水平落差的預(yù)設(shè)閾值設(shè)置為0.6米。
[0014]與傳統(tǒng)滑輪補(bǔ)償、卷筒補(bǔ)償?shù)鹊蹉^水平落差補(bǔ)償方法相比，本發(fā)明提出的用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)吊鉤水平落差的智能補(bǔ)償，而且補(bǔ)償過程簡(jiǎn)單，補(bǔ)償效率高，使得吊鉤的水平落差滿足大件吊裝時(shí)的穩(wěn)定性要求

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0017]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法流程圖。
[0018]本實(shí)施例中用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法具體包括:
[0019]S101、測(cè)量吊鉤處于預(yù)設(shè)載荷下每隔固定幅度變化，對(duì)應(yīng)的起升高度變化，并計(jì)算出相應(yīng)的調(diào)整曲線。
[0020]于本實(shí)施例中測(cè)量吊鉤分別處于空載、10噸、20噸、30噸、40噸、50噸載荷下，每隔2米幅度變化，對(duì)應(yīng)的起升高度變化，并計(jì)算出相應(yīng)的調(diào)整曲線，將該調(diào)整曲線數(shù)據(jù)設(shè)定在力矩限制器的單片機(jī)內(nèi)。需要說(shuō)明的是，所述預(yù)設(shè)載荷的選擇不局限與本實(shí)施例，根據(jù)補(bǔ)償精度的具體要求，可以靈活選擇。
[0021]S102、工作時(shí)，力矩限制器以當(dāng)前高度值為參考值，根據(jù)載荷大小從所述調(diào)整曲線中選擇最接近的曲線。
[0022]于本實(shí)施例，在起升高度限制器上集成有多圈值絕對(duì)值編碼器，多圈值絕對(duì)值編碼器與力矩限制器通信連接。工作時(shí)，如果司機(jī)需要做水平變幅動(dòng)作，按聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的水平變幅啟動(dòng)按鈕，輸出命令給力矩限制器，力矩限制器接收到命令后，通過起升高度限制器上集成的多圈值絕對(duì)值編碼器與角度儀計(jì)算當(dāng)前高度值和幅度，并以當(dāng)前高度值為參考值，根據(jù)載荷大小從所述調(diào)整曲線中選擇最接近的曲線。其中，所述最近接即指差距最小。
[0023]S103、變幅開始后，力矩限制器判斷所述參考值與所述調(diào)整曲線軌跡之間的差距是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則執(zhí)行步驟S104。于本實(shí)施例中所述預(yù)設(shè)閾值設(shè)置為0.6米，但不局限于此，可根據(jù)需要靈活設(shè)置。
[0024]S104、力矩限制器輸出調(diào)整指令給門機(jī)控制系統(tǒng)，門機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)收到的調(diào)整指令后，起升電機(jī)調(diào)整起升機(jī)構(gòu)高度，直至吊鉤水平落差低于預(yù)設(shè)閾值，調(diào)整指令取消。上述調(diào)整過程在變幅整個(gè)過程中反復(fù)觸發(fā)以保持吊鉤的水平落差始終小于預(yù)設(shè)閥值。另，司機(jī)可觸發(fā)水平變幅取消按鈕或主動(dòng)操作起升手柄隨時(shí)取消水平變幅的工況。
[0025]本發(fā)明的技術(shù)方案已在舟山海舟船廠50100門機(jī)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，未采用本發(fā)明之前，吊鉤最大水平落差為2.1米；采用本發(fā)明，在型式試驗(yàn)的測(cè)試中，啟動(dòng)水平變幅工況后，吊鉤的水平落差始終在±0.6米范圍內(nèi)。
[0026]與傳統(tǒng)滑輪補(bǔ)償、卷筒補(bǔ)償?shù)鹊蹉^水平落差補(bǔ)償方法相比，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)吊鉤水平落差的智能補(bǔ)償，而且補(bǔ)償過程簡(jiǎn)單，補(bǔ)償效率高，使得吊鉤的水平落差滿足大件吊裝時(shí)的穩(wěn)定性要求。
[0027]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法，其特征在于，該方法包括: A、測(cè)量吊鉤處于預(yù)設(shè)載荷下每隔固定幅度變化，對(duì)應(yīng)的起升高度變化，并計(jì)算出相應(yīng)的調(diào)整曲線； B、工作時(shí)，力矩限制器以當(dāng)前高度值為參考值，根據(jù)載荷大小從所述調(diào)整曲線中選擇最接近的曲線； C、變幅開始后，力矩限制器判斷所述參考值與所述調(diào)整曲線軌跡之間的差距是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則執(zhí)行步驟D ; D、力矩限制器輸出調(diào)整指令給門機(jī)控制系統(tǒng)，門機(jī)控制系統(tǒng)收到所述調(diào)整指令后，調(diào)整起升機(jī)構(gòu)高度，直至吊鉤水平落差低于預(yù)設(shè)閾值，調(diào)整指令取消。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟A具體包括:測(cè)量吊鉤分別處于空載、10噸、20噸、30噸、40噸、50噸載荷下，每隔2米幅度變化，對(duì)應(yīng)的起升高度變化，并計(jì)算出相應(yīng)的調(diào)整曲線，將該調(diào)整曲線數(shù)據(jù)設(shè)定在力矩限制器的單片機(jī)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述步驟B具體包括:工作時(shí)，力矩限制器通過起升高度限制器上集成的多圈值絕對(duì)值編碼器與角度儀計(jì)算當(dāng)前高度值和幅度，并以當(dāng)前高度值為參考值，根據(jù)載荷大小從所述調(diào)整曲線中選擇最接近的曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述角度儀選用單軸傾角傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的用于船廠門機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的吊鉤水平落差補(bǔ)償方法，其特征在于，所述吊鉤水平落差的預(yù)設(shè)閾值設(shè)置為0.6米。
【文檔編號(hào)】B66C13/08GK104495619SQ201410746300
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】陶成鋼, 周楊彬 申請(qǐng)人:無(wú)錫港盛港口機(jī)械有限公司