一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及人體外骨骼機(jī)器人，具體涉及一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置，包括電路板連接件（1）、銅柱（2）和固定爪（3），所述銅柱（2）的頂端通過(guò)螺釘連接有電路板（4），銅柱（2）的底端通過(guò)自帶螺紋和電路板連接件（1）一側(cè)相連接，所述固定爪（3）固定設(shè)置在所述電路板連接件（1）另一側(cè)，所述固定爪（3）為前端開(kāi)口的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定爪（3）的爪壁上設(shè)有螺紋孔（5），所述固定爪（3）的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機(jī)器人的機(jī)架（6）外形相適配。本發(fā)明不僅能讓電路板在機(jī)架上任意位置固定以便于研發(fā)和使用，而且固定狀態(tài)穩(wěn)定不易松脫，操作便捷，整體也較為美觀。
【專利說(shuō)明】一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及人體外骨骼機(jī)器人，具體涉及一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]人體輔助行走裝置，如人體外骨骼機(jī)器人，其上會(huì)設(shè)計(jì)若干電路板以及信號(hào)線或電線，而在現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)論是在裝置研發(fā)階段還是在使用階段，其上的電路板一般都是直接固定在特定位置，而一旦位置固定就無(wú)法移動(dòng)或調(diào)整，會(huì)對(duì)研發(fā)和使用造成不便，影響調(diào)試進(jìn)程；而如果在研發(fā)階段或者使用階段，先不固定安裝而采用綁縛的方式來(lái)固定電路板，不僅綁縛的牢固程度無(wú)法保證，整體也不美觀。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置，解決現(xiàn)有的的人體輔助行走裝置在研發(fā)階段和使用階段，其上的電路板一旦位置固定就無(wú)法再移動(dòng)，會(huì)對(duì)研發(fā)進(jìn)程和使用便利度造成影響的問(wèn)題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置，包括電路板連接件、銅柱和固定爪，所述銅柱的頂端通過(guò)螺釘連接有電路板，銅柱的底端通過(guò)自帶螺紋和電路板連接件一側(cè)相連接，所述固定爪固定設(shè)置在所述電路板連接件另一側(cè)，所述固定爪為前端開(kāi)口的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定爪的爪壁上設(shè)有螺紋孔，所述固定爪的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機(jī)器人的機(jī)架外形相適配。
[0005]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述電路板連接件的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機(jī)器人的機(jī)架相一致，所述銅柱有兩個(gè)以上，均勻分布在電路板和電路板連接件的一側(cè)之間。
[0006]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述電路板有兩個(gè)以上，每個(gè)電路板至少配有兩個(gè)銅柱。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述固定爪有兩個(gè)以上切均勻分布在電路板連接件的另一側(cè)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:不僅能讓電路板在機(jī)架上任意位置固定以便于研發(fā)和使用，而且固定狀態(tài)穩(wěn)定不易松脫，操作便捷，整體也較為美觀。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0011 ] 圖3為圖1的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0012]圖中:1-電路板連接件，2-銅柱，3-固定爪，4-電路板，5-螺紋孔，6-待夾持固定的人體外骨骼機(jī)器人的機(jī)架。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014]圖1-圖3示出了本發(fā)明一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置一個(gè)實(shí)施例:一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置，包括電路板連接件1、銅柱2和固定爪3，所述銅柱2的頂端通過(guò)螺釘連接有電路板4，銅柱2的底端通過(guò)自帶螺紋和電路板連接件I 一側(cè)相連接，所述固定爪3固定設(shè)置在所述電路板連接件I另一側(cè)，所述固定爪3為前端開(kāi)口的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定爪3的爪壁上設(shè)有螺紋孔5，所述固定爪3的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機(jī)器人的機(jī)架6外形相適配。
[0015]根據(jù)本發(fā)明一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述電路板連接件I的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機(jī)器人的機(jī)架6相一致，所述銅柱2有兩個(gè)以上，均勻分布在電路板4和電路板連接件I的一側(cè)之間，該結(jié)構(gòu)適用于電路板4較大，需要多個(gè)銅柱2固定時(shí)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述電路板4有兩個(gè)以上，每個(gè)電路板4至少配有兩個(gè)銅柱2，該結(jié)構(gòu)適用于需要在同一位置固定多個(gè)相互獨(dú)立的電路板4時(shí)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述固定爪3有兩個(gè)以上切均勻分布在電路板連接件I的另一側(cè)，該結(jié)構(gòu)適用于電路板連接件I尺寸過(guò)大時(shí)，如成條狀的電路板連接件1，則需要前段和后端兩頭均設(shè)置固定爪3。
[0018]本發(fā)明可以預(yù)先將電路板4通過(guò)銅柱2安裝在電路板連接件I上，然后利用固定爪3將電路板連接件I套在人體外骨骼機(jī)器人的待夾持固定的人體外骨骼機(jī)器人的機(jī)架6上，在使用螺釘擰入到螺紋孔5內(nèi)，當(dāng)螺釘緊頂在待夾持固定的人體外骨骼機(jī)器人的機(jī)架6外壁上時(shí)，則實(shí)現(xiàn)了電路板的固定，需要調(diào)節(jié)時(shí)僅需松開(kāi)螺釘然后移動(dòng)即可，不僅能讓電路板在機(jī)架上任意位置固定以便于研發(fā)和使用，而且固定狀體穩(wěn)定不易松脫，操作便捷，整體也較為美觀。
[0019]盡管這里參照本發(fā)明的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開(kāi)、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變形和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:包括電路板連接件(I)、銅柱(2 )和固定爪(3 )，所述銅柱(2 )的頂端通過(guò)螺釘連接有電路板(4 )，銅柱(2 )的底端通過(guò)自帶螺紋和電路板連接件(I) 一側(cè)相連接，所述固定爪(3)固定設(shè)置在所述電路板連接件(I)另一側(cè)，所述固定爪(3)為前端開(kāi)口的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述固定爪(3)的爪壁上設(shè)有螺紋孔(5)，所述固定爪(3)的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機(jī)器人的機(jī)架(6)外形相適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述電路板連接件(I)的形狀和待夾持固定的人體外骨骼機(jī)器人的機(jī)架(6)相一致，所述銅柱(2 )有兩個(gè)以上，均勻分布在電路板(4)和電路板連接件(I)的一側(cè)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述電路板(4)有兩個(gè)以上，每個(gè)電路板(4)至少配有兩個(gè)銅柱(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種用于人體外骨骼機(jī)器人的電路板位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述固定爪(3)有兩個(gè)以上切均勻分布在電路板連接件(I)的另一側(cè)。
【文檔編號(hào)】H05K7/00GK104470305SQ201410736756
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】程洪, 潘有緣, 殷紫光, 邱靜, 黃瑞, 盧軍 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)