一種用于外骨骼機(jī)器人的具有摔倒保護(hù)功能的人體固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及外骨骼機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別是一種用于外骨骼機(jī)器人的具有摔倒保護(hù)功能的人體固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前外骨骼機(jī)器人在控制上并不能夠做到100%的安全，由于環(huán)境或使用者本身等不同因素的影響，使用者有可能在穿著外骨骼的情況下摔倒，而由于外骨骼機(jī)器人本身具有一定重量，再加上使用者為殘疾人，因此一旦發(fā)生摔倒，很可能對(duì)使用者造成嚴(yán)重的傷害。
[0003]人體在摔倒的時(shí)候一般有兩種情況-前摔和后摔；前摔容易對(duì)膝蓋、手掌、手肘造成傷害；后摔容易對(duì)尾椎骨和頭部造成傷害。因此要保護(hù)人體就需要對(duì)這些部位進(jìn)行保護(hù)，對(duì)于下肢外骨骼，即著重保護(hù)膝蓋、頭部和尾椎骨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種用于外骨骼機(jī)器人的具有摔倒保護(hù)功能的人體固定裝置。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種用于外骨骼機(jī)器人的具有摔倒保護(hù)功能的人體固定裝置，它包括機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體從上往下依次由腰部、大腿部和小腿部和腳掌組成，所述的小腿部與大腿部連接處設(shè)置有一膝部柔性緩沖墊，在大腿部上設(shè)置有大腿柔性緩沖墊，所述的腰部后端設(shè)置有背部柔性緩沖墊，背部柔性緩沖墊上設(shè)置有一剛性電氣盒，所述的腰部還設(shè)置有一臀部柔性緩沖墊，所述的臀部柔性緩沖墊上開設(shè)有一繞過(guò)尾椎骨的弧形缺口。
[0006]所述的腰部上開設(shè)有一綁帶安裝槽，綁帶安裝槽內(nèi)安裝有背部柔性繃帶。
[0007]所述的機(jī)器人小腿部上的兩膝部柔性緩沖墊相對(duì)設(shè)置。
[0008]所述的機(jī)器人大腿部上的兩大腿柔性緩沖墊相對(duì)設(shè)置
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的人體固定裝置，設(shè)置有膝部柔性緩沖墊和大腿柔性緩沖墊，可以有效的防止人體在前摔過(guò)程中，膝蓋和大腿的摔傷，設(shè)置有臀部柔性緩沖墊，臀部柔性緩沖墊上開設(shè)有劈開尾椎骨的弧形缺口，從而有效的防止人體在后摔過(guò)程中尾椎骨的損傷，增強(qiáng)的使用者的安全性，設(shè)置有剛性電氣和和背部柔性緩沖墊，使人體與外骨骼機(jī)器人能更好的固定在一起，更好的對(duì)人體背部進(jìn)行支撐，增加使用者的舒適感。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本發(fā)明的主視示意圖
圖3為本發(fā)明腰部的左視示意圖圖4為本發(fā)明腰部的主視示意圖
圖中，1-腰部，2-大腿部，3-小腿部，4-腳掌，5-膝部柔性緩沖墊，6-大腿柔性緩沖墊，
7-背部柔性緩沖墊，8-剛性電氣盒，9-臀部柔性緩沖墊，10-弧形缺口，11-綁帶安裝槽，12-背部柔性繃帶。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述: 如圖1和圖2所示，一種用于外骨骼機(jī)器人的具有摔倒保護(hù)功能的人體固定裝置，它包括機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體從上往下依次由腰部1、大腿部2和小腿部3和腳掌4組成，所述的小腿部3與大腿部2連接處設(shè)置有一膝部柔性緩沖墊5，在大腿部2上設(shè)置有大腿柔性緩沖墊6，如圖3和圖4所示，所述的腰部I后端設(shè)置有背部柔性緩沖墊7，背部柔性緩沖墊7上設(shè)置有一剛性電氣盒8，所述的腰部I還設(shè)置有一臀部柔性緩沖墊9，所述的臀部柔性緩沖墊9上開設(shè)有一繞過(guò)尾椎骨的弧形缺口 10，在后摔時(shí)，剛性電氣盒8與地面產(chǎn)生巨大的沖量，在臀部柔性緩沖墊9的作用下，使臀部實(shí)現(xiàn)軟著陸，而且設(shè)置有弧形切口 10，可繞開尾椎骨，讓力作用在肌肉與脂肪較多的臀部，能夠有效避免對(duì)尾椎骨的傷害。
[0011]在本實(shí)施例中，所述的腰部I上開設(shè)有一綁帶安裝槽11，綁帶安裝槽11內(nèi)安裝有背部柔性繃帶12，能夠使人體與外骨骼機(jī)器人能更好的固定在一起，從而使背部柔性繃帶與剛性電氣盒的上端部位更好的對(duì)人體背部進(jìn)行支撐，增加使用者的舒適感。
[0012]在本實(shí)施例中，所述的機(jī)器人小腿部上的兩膝部柔性緩沖墊5相對(duì)設(shè)置，所述的機(jī)器人大腿部上的兩大腿柔性緩沖墊6相對(duì)設(shè)置，從而在人體前摔時(shí)，人體的膝蓋和大腿不直接與地面接觸，并且膝部柔性緩沖墊5和大腿柔性緩沖墊6對(duì)膝蓋和大腿起到緩沖作用，避免了大腿和膝蓋在前摔時(shí)造成損傷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于外骨骼機(jī)器人的具有摔倒保護(hù)功能的人體固定裝置，其特征在于:它包括機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體從上往下依次由腰部(I)、大腿部(2)和小腿部(3)和腳掌(4)組成，所述的小腿部(3)與大腿部(2)連接處設(shè)置有一膝部柔性緩沖墊(5)，在大腿部(2)上設(shè)置有大腿柔性緩沖墊(6)，所述的腰部(I)后端設(shè)置有背部柔性緩沖墊(7)，背部柔性緩沖墊(7)上設(shè)置有一剛性電氣盒(8)，所述的腰部(I)還設(shè)置有一臀部柔性緩沖墊(9)，所述的臀部柔性緩沖墊(9)上開設(shè)有一繞過(guò)尾椎骨的弧形缺口(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于外骨骼機(jī)器人的具有摔倒保護(hù)功能的人體固定裝置，其特征在于:所述的腰部(I)上開設(shè)有一綁帶安裝槽(11 )，綁帶安裝槽(11)內(nèi)安裝有背部柔性繃帶(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于外骨骼機(jī)器人的具有摔倒保護(hù)功能的人體固定裝置，其特征在于:所述的機(jī)器人小腿部(3)上的兩膝部柔性緩沖墊(5)相對(duì)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于外骨骼機(jī)器人的具有摔倒保護(hù)功能的人體固定裝置，其特征在于:所述的機(jī)器人大腿部(2)上的兩大腿柔性緩沖墊(6)相對(duì)設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于外骨骼機(jī)器人的具有摔倒保護(hù)功能的人體固定裝置，它包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體從上往下依次由腰部（1）、大腿部（2）和小腿部（3）和腳掌（4）組成，小腿部（3）與大腿部（2）連接處設(shè)置有一膝部柔性緩沖墊（5），在大腿部（2）上設(shè)置有大腿柔性緩沖墊（6），腰部（1）后端設(shè)置有背部柔性緩沖墊（7），背部柔性緩沖墊（7）上設(shè)置有一剛性電氣盒（8），腰部（1）還設(shè)置有一臀部柔性緩沖墊（9），臀部柔性緩沖墊（9）上開設(shè)有一繞過(guò)尾椎骨的弧形缺口（10）。本發(fā)明的有益效果是：可以有效的防止使用者在摔倒時(shí)尾椎骨、膝蓋和大腿被摔傷，增加了使用者的安全性和舒適性。
【IPC分類】A61H3-00, A61F2-60, A61F2-70
【公開號(hào)】CN104783937
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510225787
【發(fā)明人】程洪, 殷紫光, 邱靜, 潘有緣
【申請(qǐng)人】電子科技大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日