上肢假肢的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及人體假肢，具體是提供了一種上肢假肢。
【背景技術(shù)】
[0002]缺失上肢的殘疾人所使用的假肢大多只具有肢體的外形，雖然能彌補(bǔ)外觀上的缺陷，卻對使用者日常自理和生活沒有太多的幫助，市售能夠抓取物品的電動(dòng)假上肢，使用時(shí)常受電池電量的制約，且握力不易掌控，并且電動(dòng)假肢價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各機(jī)構(gòu)配合連接較為精密，不能經(jīng)受較大的外力沖擊，只能滿足一般的日常需求，作用有限，無法在施力較大的勞作中進(jìn)行使用，無法通過勞動(dòng)獲得社會(huì)認(rèn)可是多數(shù)殘疾人的煩惱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠安裝多種勞動(dòng)工具的上肢假肢，滿足缺失上肢殘疾人的日常生活和勞動(dòng)的需要。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:上肢假肢，包括手骨架、手指，其特征在于:手骨架的手心部設(shè)有與勞動(dòng)工具連接的工具座，工具座上設(shè)有與工具手柄相配合的鎖緊裝置。
[0005]所述的工具座是錐形管，所述的鎖緊裝置是在錐形管外緣側(cè)面設(shè)有鎖緊工具手柄的卡臺(tái)，卡臺(tái)上設(shè)有工具手柄出入的豁口 ；
[0006]手指中的拇指與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有前臂接受腔、上臂卡帶、空心螺桿、拉桿、旋板、軸桿、鉸臂和動(dòng)力桿，空心螺桿的桿身與手骨架的腕端固連、與前臂接受腔的前端軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，空心螺桿內(nèi)裝有活動(dòng)的拉桿，拉桿位于前臂接受腔內(nèi)的一端設(shè)有凸沿，拉桿位于手骨架內(nèi)的一端通過拉簧與旋板的一端掛接，旋板的另一端與拇指固連，旋板與軸桿軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸桿的桿端與手骨架固連，軸桿上裝有旋板回位扭簧，旋板回位扭簧的兩扭力端分別與手骨架和旋板活動(dòng)掛接；前臂接受腔的后端與鉸臂鉸接，鉸臂的后端與上臂卡帶固連，鉸臂的前端設(shè)有鉸軸，動(dòng)力桿的一端與鉸軸鉸接，動(dòng)力桿的桿身與前臂接受腔的腔體活動(dòng)連接，動(dòng)力桿的另一端固連有拉動(dòng)叉，拉動(dòng)叉與拉桿的桿身活動(dòng)連接，拉動(dòng)叉與拉桿的凸沿活動(dòng)掛接；
[0007]所述的動(dòng)力桿由螺紋連接的拉臂和調(diào)節(jié)臂組成；
[0008]手骨架與前臂接受腔之間墊有橡膠墊，所述空心螺桿在位于前臂接受腔內(nèi)的一端裝有螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母與前臂接受腔的內(nèi)端面活動(dòng)壓接；
[0009]手骨架上裝有擋板，擋板與拉桿的桿端活動(dòng)卡接，擋板的一端與手骨架鉸接。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:將勞動(dòng)工具的工具手柄與工具座進(jìn)行結(jié)合鎖固，能夠讓上肢缺失的殘疾人使用多種工具參與勞動(dòng)，滿足了殘疾人日常生活的使用需求，使殘疾人在勞動(dòng)中體現(xiàn)自我價(jià)值，真正地參與到社會(huì)建設(shè)中。
[0011]錐形管的工具座能與勞動(dòng)工具的工具手柄進(jìn)行迅速結(jié)合和分離，使勞動(dòng)工具能方便快捷地拆卸，適合一些頻繁更換的工具，如勾子、叉子、電烙鐵、螺絲刀、扳手等；鎖緊裝置能夠牢靠地固定勞動(dòng)工具，適合使用一些勞動(dòng)工具，如錘、斧、鋸等操作工具；本發(fā)明上肢假肢在實(shí)際制作時(shí)，其目的是使用施力工具時(shí)，至少手骨架、工具座、工具手柄和前臂接受腔應(yīng)為金屬材質(zhì)，并且優(yōu)選使用不銹鋼材；如使用一些施力較小的小工具時(shí)，為了減輕假肢的重量、降低假肢的成本，上述部件可使用高分子材料。
[0012]本發(fā)明中拇指通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與手骨架活動(dòng)連接，能夠利用肘關(guān)節(jié)的屈曲通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中各部件讓活動(dòng)的拇指和其余固定的手指配合抓握物品，方便殘疾人的日常生活；其中的拉簧是聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的技術(shù)關(guān)鍵，拉簧能夠起到緩壓的作用，當(dāng)肘關(guān)節(jié)用力過度時(shí)，多余的握力通過拉簧釋放，不受物件大小與肘關(guān)節(jié)彎曲角度的限制，防止損壞物品，通過安裝不同拉力的拉簧能夠控制拇指最終施加給物品的壓力，使本發(fā)明的上肢假肢即可抓握紙杯也能抓握鋼管；通過拉臂和調(diào)節(jié)臂能調(diào)節(jié)動(dòng)力桿的總長，根據(jù)實(shí)際要求能調(diào)節(jié)拇指的開度和收緊力；橡膠墊能增加手骨架與前臂接受腔之間的摩擦力，使手骨架與前臂接受腔之間具有一定旋轉(zhuǎn)的阻力，能方便地調(diào)節(jié)手骨架的角度，從而使手骨架上所安裝的工具在使用中更加順手；需要長時(shí)間把持某件物品時(shí)，可利用擋板將拉桿卡死，使拇指固定，拉桿卡死后，拉動(dòng)叉在拉桿上自由滑動(dòng)，肘關(guān)節(jié)不受限，能夠省力；本發(fā)明上肢假肢采用自身動(dòng)力，使手指能抓握物件，配置的工具座可安裝多種工具，利用安裝的勞動(dòng)工具參與做工。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明上肢假肢的伸展結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明上肢假肢的屈曲結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明上肢假肢的前軸視圖；
[0016]圖4是本發(fā)明上肢假肢的后軸視圖；
[0017]圖5是本發(fā)明上肢假肢伸展時(shí)的使用狀態(tài)圖；
[0018]圖6是本發(fā)明上肢假肢屈曲時(shí)的使用狀態(tài)圖。
[0019]圖中I工具手柄、2手骨架、3卡臺(tái)、4豁口、5掛鉤、6工具座、7拇指、8擋板、9拉臂、10長螺母、11調(diào)節(jié)螺桿、12調(diào)節(jié)臂、13鉸臂、14上臂卡帶、15前臂接受腔、16凸沿、17調(diào)節(jié)螺母、18拉動(dòng)叉、19空心螺桿、20橡膠墊、21拉桿、22旋板、23軸桿、24回位彈簧、25拉簧、26護(hù)蓋、27勞動(dòng)工具。
【具體實(shí)施方式】
[0020]上肢假肢，包括手骨架2、手指，手骨架的手心部設(shè)有與勞動(dòng)工具27連接的工具座6，工具座上設(shè)有與工具手柄I相配合的鎖緊裝置；工具手柄的一端與工具座活動(dòng)連接，工具手柄的另一端是工具，即工具通過工具手柄與手骨架上的工具座結(jié)合，最終連為一體，所述的工具座是錐形管，所述的鎖緊裝置是在錐形管外緣側(cè)面設(shè)有鎖緊工具手柄的卡臺(tái)3，卡臺(tái)上設(shè)有工具手柄出入的豁口 4 ;工具手柄與工具座的配合端為對應(yīng)的錐體，該椎體與椎管活動(dòng)插接，可在椎管和椎體的結(jié)合面上加工粗糙面或花紋，增加兩者間的其摩擦力，使結(jié)合更可靠和牢固；工具手柄上設(shè)有掛鉤5，卡臺(tái)上設(shè)有的容工具手柄出入的豁口可容納掛鉤通過；安裝時(shí)將與工具手柄一體固連的掛鉤對準(zhǔn)豁口插入工具座內(nèi)，通過尺寸配合，旋轉(zhuǎn)工具手柄，使掛鉤的卡固端與外卡臺(tái)卡接一體，能在使用施力工具時(shí)，防止工具脫手。
[0021]本發(fā)明的上肢假肢中，手指中的拇指7與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有前臂接受腔15、上臂卡帶14、空心螺桿19、拉桿21、旋板22、軸桿23、鉸臂13和動(dòng)力桿，空心螺桿的桿身與手骨架的腕端固連、與前臂接受腔的前端軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，空心螺桿內(nèi)裝有活動(dòng)的拉桿，拉桿位于前臂接受腔內(nèi)的一端設(shè)有凸沿16，拉桿位于手骨架內(nèi)的一端通過拉簧25與旋板的一端掛接，旋板的另一端與拇指固連，旋板與軸桿軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸桿的桿端與手骨架固連，軸桿上裝有旋板回位扭簧，旋板回位扭簧的兩扭力端分別與手骨架和旋板活動(dòng)掛接；前臂接受腔的后端與鉸臂鉸接，鉸臂的后端與上臂卡帶固連，鉸臂的前端設(shè)有鉸軸，動(dòng)力桿的一端與鉸軸鉸接，動(dòng)力桿的桿身通過護(hù)蓋26與前臂接受腔的腔體活動(dòng)連接，動(dòng)力桿的另一端固連有拉動(dòng)叉18，拉動(dòng)叉與拉桿的桿身活動(dòng)連接，拉動(dòng)叉與拉桿的凸沿活動(dòng)掛接；當(dāng)屈曲前臂接受腔與上臂卡帶時(shí)，鉸臂與動(dòng)力桿的連接端圍繞前臂接受腔與上臂卡帶的鉸接軸線位移，動(dòng)力桿帶動(dòng)拉動(dòng)叉使拉桿克服回位彈簧24的彈力通過拉簧帶動(dòng)旋板繞軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使拇指進(jìn)行動(dòng)作。
[0022]所述的動(dòng)力桿由螺紋連接的拉臂9和調(diào)節(jié)臂12組成。在本實(shí)施例中，拉臂的與調(diào)節(jié)臂對應(yīng)的一端裝有長螺母10，調(diào)節(jié)臂與拉臂對應(yīng)的一端裝有調(diào)節(jié)螺桿11，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臂控制動(dòng)力桿的長度，使用者根據(jù)自身情況和肘關(guān)節(jié)屈曲角度，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)。
[0023]手骨架與前臂接受腔之間墊有橡膠墊20，所述空心螺桿在位于前臂接受腔內(nèi)的一端裝有螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母17，調(diào)節(jié)螺母與前臂接受腔的內(nèi)端面活動(dòng)壓接；其原理是通過兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母的壓緊力增加手骨架外端面和前臂接受腔的外端面與橡膠墊的摩擦力，從而使手骨架在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有一定的阻力，能方便的調(diào)整手骨架的角度并固定。
[0024]手骨架上裝有擋板8，擋板與拉桿的桿端活動(dòng)卡接，擋板的一端與手骨架鉸接；本實(shí)施中，在手骨架的腕部開孔，使擋板的活動(dòng)端伸出手骨架，便于撥動(dòng)，撥動(dòng)時(shí)，擋板的板身與拉桿位于手骨架一端的端面活動(dòng)卡接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.上肢假肢，包括手骨架、手指，其特征在于:手骨架的手心部設(shè)有與勞動(dòng)工具連接的工具座，工具座上設(shè)有與工具手柄相配合的鎖緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上肢假肢，其特征在于:所述的工具座是錐形管，所述的鎖緊裝置是在錐形管外緣側(cè)面設(shè)有鎖緊工具手柄的卡臺(tái)，卡臺(tái)上設(shè)有工具手柄出入的豁口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的上肢假肢，其特征在于:手指中的拇指與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有前臂接受腔、上臂卡帶、空心螺桿、拉桿、旋板、軸桿、鉸臂和動(dòng)力桿，空心螺桿的桿身與手骨架的腕端固連、與前臂接受腔的前端軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，空心螺桿內(nèi)裝有活動(dòng)的拉桿，拉桿位于前臂接受腔內(nèi)的一端設(shè)有凸沿，拉桿位于手骨架內(nèi)的一端通過拉簧與旋板的一端掛接，旋板的另一端與拇指固連，旋板與軸桿軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸桿的桿端與手骨架固連，軸桿上裝有旋板回位扭簧，旋板回位扭簧的兩扭力端分別與手骨架和旋板活動(dòng)掛接；前臂接受腔的后端與鉸臂鉸接，鉸臂的后端與上臂卡帶固連，鉸臂的前端設(shè)有鉸軸，動(dòng)力桿的一端與鉸軸鉸接，動(dòng)力桿的桿身與前臂接受腔的腔體活動(dòng)連接，動(dòng)力桿的另一端固連有拉動(dòng)叉，拉動(dòng)叉與拉桿的桿身活動(dòng)連接，拉動(dòng)叉與拉桿的凸沿活動(dòng)掛接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上肢假肢，其特征在于:所述的動(dòng)力桿由螺紋連接的拉臂和調(diào)節(jié)臂組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上肢假肢，其特征在于:手骨架與前臂接受腔之間墊有橡膠墊，所述空心螺桿在位于前臂接受腔內(nèi)的一端裝有螺紋連接的調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母與前臂接受腔的內(nèi)端面活動(dòng)壓接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上肢假肢，其特征在于:手骨架上裝有擋板，擋板與拉桿的桿端活動(dòng)卡接，擋板的一端與手骨架鉸接。
【專利摘要】能夠安裝勞動(dòng)工具的上肢假肢，手骨架的手心部設(shè)有與勞動(dòng)工具連接的工具座，工具座上設(shè)有與工具手柄相配合的鎖緊裝置，手指中的拇指與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有前臂接受腔、上臂卡帶、空心螺桿、拉桿、旋板、軸桿、鉸臂和動(dòng)力桿，旋板一端與拇指固連，旋板的另一端通過拉簧與拉桿一端掛接，拉桿的另一端與動(dòng)力桿一端的撥叉活動(dòng)掛接，動(dòng)力桿的另一端與鉸臂的一端鉸接，鉸臂另一端與上臂卡帶固連，其中動(dòng)力桿由螺紋連接的拉臂和調(diào)節(jié)臂組成；手骨架與前臂接受腔之間墊有橡膠墊，手骨架上裝有擋板，本技術(shù)上肢假肢可安裝多種勞動(dòng)工具，能方便殘疾人日常生活和參與勞動(dòng)。
【IPC分類】A61F2-54
【公開號(hào)】CN104783936
【申請?zhí)枴緾N201510206137
【發(fā)明人】孫吉發(fā)
【申請人】孫吉發(fā)
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月28日