升降機故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種升降機故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是：主要由PLC、變頻器、GPRS通訊模塊、數(shù)據(jù)顯示終端和遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器構(gòu)成故障信息接收通訊網(wǎng)絡(luò)，所述PLC、變頻器和數(shù)據(jù)顯示終端分別通過RS485端口與GPRS通訊模塊連接，所述GPRS通訊模塊與遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器通過無線GPRS方式交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示終端和遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器之間交換PLC和變頻器的狀態(tài)信息和故障信息的數(shù)據(jù)。有益效果：本發(fā)明可以實時采集升降機的運行狀態(tài)和故障信息。發(fā)生故障時，通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送故障信息到監(jiān)控平臺和維保人員，相關(guān)人員迅速反應(yīng)，到達(dá)現(xiàn)場。維保人員到達(dá)現(xiàn)場后，通過數(shù)據(jù)顯示終端了解升降機故障的詳細(xì)信息，短時間內(nèi)即可確定故障原因。
【專利說明】升降機故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)自動化控制，尤其涉及一種升降機故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]升降機即電梯，是一種運輸人員和貨物上下的升降機械，屬于特種設(shè)備，其正常安全運行關(guān)系到乘客的人身安全，因此受到極大的重視。首先，升降機發(fā)生故障時，維保人員需要及時趕到現(xiàn)場，消除故障，盡快恢復(fù)電梯的正常運行；另外，維保人員還需要定期對升降機進行檢查和保養(yǎng)；最后，用戶和維保人員需要對電梯的運行情況進行記錄和統(tǒng)計。
[0003]目前，由于升降機不具備遠(yuǎn)程通訊能力，升降機的使用流程如下:首先，當(dāng)升降機發(fā)生故障時，乘客首先發(fā)現(xiàn)并報警，通知相關(guān)人員到場解決。維保人員到達(dá)現(xiàn)場后，首先令乘客脫困，然后逐步查找故障原因，排除故障，恢復(fù)升降機的正常運行。其次，維保人員在日常檢查維護工作中，按照既定的規(guī)程工作。最后，用戶和維保人員對升降機的運行和使用情況進行手工記錄和統(tǒng)計。以上三方面的工作效率較低，主要表現(xiàn)在以下幾個方面:首先，電梯故障時，如果沒有人發(fā)出報警信號或者信號不暢，會導(dǎo)致故障發(fā)現(xiàn)滯后，導(dǎo)致延誤救援時間，降低故障響應(yīng)速度；其次，維保人員排除故障采用傳統(tǒng)的方法進行檢查，并且無法的值故障時的電梯運行狀態(tài)，工作效率較低；最后，用戶和維保人員對升降機的運行和故障情況進行手工記錄，可能出現(xiàn)漏記錯記的情況，并且無法記錄故障時的各項運行參數(shù)供參考，對未來的維保工作提供的參考有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種升降機故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，可以實時采集升降機的運行狀態(tài)和故障信息。升降機發(fā)生故障時，通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送故障信息，維保人員通過數(shù)據(jù)顯示終端了解升降機故障的詳細(xì)信息，提高工作效率。
[0005]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，一種升降機故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:主要由PLC、變頻器、GPRS通訊模塊、數(shù)據(jù)顯示終端和遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器構(gòu)成故障信息接收通訊網(wǎng)絡(luò)，所述PLC、變頻器和數(shù)據(jù)顯示終端分別通過RS485端口與GPRS通訊模塊連接，所述GPRS通訊模塊與遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器通過無線GPRS方式交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示終端和遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器之間交換PLC和變頻器的狀態(tài)信息和故障信息的數(shù)據(jù)。
[0006]所述遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器具有固定IP或者互聯(lián)網(wǎng)域名，IP和域名信息預(yù)先配置在GPRS通訊模塊中，所述GPRS通訊模塊和遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器之間采用UDP協(xié)議交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中包括方便服務(wù)器端軟件識別的設(shè)備ID、數(shù)據(jù)時間戳和幀序號信息。
[0007]所述數(shù)據(jù)交換在數(shù)據(jù)鏈路層采用MODBUS協(xié)議，具備CRC16校驗。
[0008]所述GPRS通訊模塊具有獨立并且隔離的三個RS485串行數(shù)據(jù)通道，其分別與PLC、變頻器、顯示屏連接，各個通道具備獨立的通訊參數(shù)。
[0009]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明克服現(xiàn)有的升降機維保效率低、通訊不通暢和無運行信息記錄的不足，可以實時采集升降機的運行狀態(tài)和故障信息。發(fā)生故障時，通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送故障信息到監(jiān)控平臺和維保人員，相關(guān)人員迅速反應(yīng)，到達(dá)現(xiàn)場。維保人員到達(dá)現(xiàn)場后，通過數(shù)據(jù)顯示終端了解升降機故障的詳細(xì)信息，短時間內(nèi)即可確定故障原因，工作效率大大提高。維保人員和用戶在日常的檢查保養(yǎng)工作中，通過監(jiān)控平臺的顯示或者數(shù)據(jù)顯示終端的顯示，可以更詳細(xì)地了解電梯的運行情況，對電梯的潛在故障進行分析判斷，提前進行處理。遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺自動運行，實時采集電梯的運行信息與故障信息并記錄到數(shù)據(jù)庫中，用戶和維保人員均可通過互聯(lián)網(wǎng)進行訪問，了解電梯的各種信息，信息永久保存，方便用戶的查閱和分析匯總。適用于岸橋升降機以及其他應(yīng)用設(shè)備中安裝的升降機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的通訊連接圖；
[0011]圖2是本發(fā)明實施例的通訊部分結(jié)構(gòu)連接框圖；
[0012]圖3是GPRS通訊模塊工作流程圖；
[0013]圖4是本發(fā)明實施例的電氣原理圖；
[0014]圖5是實施例的光電編碼器安裝圖；
[0015]圖6是本發(fā)明實施例的柜體外形圖；
[0016]圖4中:VS:變頻器PLC:可編程控制器，ECl:光電編碼器CMl:GPRS通訊模塊，DPl:數(shù)據(jù)顯示終端，JXW:相序保護繼電器，QL1/QL2:整流橋，YB:電磁制動器，TC:控制變壓器，ANTl:天線，MCSl:磁敏開關(guān)
[0017]圖5中:11、三相異步電動機，12、電機主軸，13.光電編碼器，14、減速機；
[0018]圖6中:1、控制器柜體，2、急停按鈕開關(guān)，3、照明開關(guān)，4、檢修開關(guān)，5、步上按鈕，
6、步下按鈕，7、進風(fēng)口，8、排水口，9、出風(fēng)口。

【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提供的【具體實施方式】詳述如下:實施例
[0020]詳見附圖1、2，本發(fā)明提供了一種升降機故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，主要由PLC、變頻器、GPRS通訊模塊、數(shù)據(jù)顯示終端和遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器構(gòu)成故障信息接收通訊網(wǎng)絡(luò)，所述PLC、變頻器和數(shù)據(jù)顯示終端分別通過RS485端口與GPRS通訊模塊連接，所述GPRS通訊模塊與遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器通過無線GPRS方式交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示終端和遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器之間交換PLC和變頻器的狀態(tài)信息和故障信息的數(shù)據(jù)。所述遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器具有固定IP或者互聯(lián)網(wǎng)域名，IP和域名信息預(yù)先配置在GPRS通訊模塊中，所述GPRS通訊模塊和遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器之間采用UDP協(xié)議交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中包括方便服務(wù)器端軟件識別的設(shè)備ID、數(shù)據(jù)時間戳和幀序號信息。所述數(shù)據(jù)交換在數(shù)據(jù)鏈路層采用MODBUS協(xié)議，具備CRC16校驗。所述GPRS通訊模塊具有獨立并且隔離的三個RS485串行數(shù)據(jù)通道，其分別與PLC、變頻器、顯示屏連接，各個通道具備獨立的通訊參數(shù)。
[0021]故障信息接收通訊網(wǎng)絡(luò)包括兩部分，其中遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器安裝在用戶的機房內(nèi)，其余部件均安裝與升降機現(xiàn)場。其中PLC、變頻器和GPRS通訊模塊安裝在升降機電氣控制箱內(nèi)，數(shù)據(jù)顯示終端安裝在轎廂內(nèi)；現(xiàn)場部分采用RS485通訊，通訊模塊和遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器之間通過GPRS/Internet連接。原始的數(shù)據(jù)來源于PLC和變頻器，原始的數(shù)據(jù)包括PLC的1點狀態(tài)、內(nèi)部關(guān)鍵變量、故障報警狀態(tài)、運行狀態(tài)等，變頻器數(shù)據(jù)包括運行狀態(tài)、運行數(shù)據(jù)、故障狀態(tài)數(shù)據(jù)、運行記錄等。以上數(shù)據(jù)可以根據(jù)需要進行增減，而硬件不需要進行改變。用戶機房的遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器是一臺專用的服務(wù)器主機，申請了獨立的靜態(tài)IP地址，這樣才能夠與現(xiàn)場的GPRS終端進行通訊。用戶通過連接到Internet的網(wǎng)絡(luò)終端，如電腦、筆記本、手機等，可以訪問數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)。具有高級權(quán)限的管理員可以遠(yuǎn)程進行服務(wù)器程序的維護。當(dāng)升降機發(fā)生故障時，數(shù)據(jù)服務(wù)器能夠自動發(fā)送信息通知特定的用戶。平時用戶若不方便到現(xiàn)場時，可以通過任意一臺電腦或者網(wǎng)絡(luò)終端訪問平臺數(shù)據(jù)，了解電梯的運行情況，還可以查詢電梯運行的歷史記錄數(shù)據(jù)，為下一步的工作提供依據(jù)。
[0022]硬件構(gòu)成:
[0023]通訊模塊安裝在電梯的控制箱中，處理通訊數(shù)據(jù)。通訊模塊的數(shù)據(jù)端口與控制箱內(nèi)PLC和變頻器以及數(shù)據(jù)顯示終端的通訊端口相連，可以通過指令讀取到PLC和變頻器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，其中包含了運行狀態(tài)信息和故障信息，另外通訊模塊帶有GPRS通訊接口，可以將采集到的數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控平臺服務(wù)器上。數(shù)據(jù)顯示終端安裝在轎廂內(nèi)，為液晶觸摸屏顯示器，可以通過RS485總線接收通訊接收數(shù)據(jù)并顯示，顯示畫面包括正常工作畫面、報警畫面和數(shù)據(jù)查詢界面。監(jiān)控平臺服務(wù)器位于用戶的機房內(nèi)，連接到互聯(lián)網(wǎng)且具有靜態(tài)IP地址和專有域名。用戶終端為連接到互聯(lián)網(wǎng)的電腦或者手機等移動終端，通過互聯(lián)網(wǎng)可以連接到監(jiān)控平臺服務(wù)器，訪問服務(wù)器上記錄的升降機的各種數(shù)據(jù)。
[0024]通訊原理:
[0025]通訊網(wǎng)絡(luò)采用成熟的RS485通訊網(wǎng)絡(luò)和無線GPRS網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方式。PLC和變頻器以及數(shù)據(jù)顯示終端的數(shù)據(jù)接口為RS485網(wǎng)絡(luò)接口，遵從ModbusRTU協(xié)議。在通訊模塊內(nèi)部包含有一個數(shù)據(jù)交換單元，負(fù)責(zé)RS485網(wǎng)絡(luò)和無線GPRS網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換。通訊模塊內(nèi)部包含有一個GPRS通訊模組，通電后接入到移動通信網(wǎng)絡(luò)中，該網(wǎng)絡(luò)通過移動公司的網(wǎng)關(guān)與互聯(lián)網(wǎng)相連，這樣就建立了一條數(shù)據(jù)鏈路。通訊模塊將采集來的現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過此鏈路發(fā)送到指定IP的監(jiān)控平臺服務(wù)器上，這樣服務(wù)器就獲得了現(xiàn)場升降機的運行數(shù)據(jù)。
[0026]數(shù)據(jù)構(gòu)成:
[0027]通訊數(shù)據(jù)包括三類:故障、運行和維護。故障數(shù)據(jù)包括故障類型、故障時間、故障時參數(shù)記錄。運行數(shù)據(jù)包括位置、速度、呼梯、電壓、電流等信息。維護數(shù)據(jù)包括故障統(tǒng)計、運行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、維修記錄等。
[0028]詳見圖3，GPRS通訊模塊采用透明數(shù)據(jù)傳輸與協(xié)議轉(zhuǎn)換，支持虛擬數(shù)據(jù)專用網(wǎng)，支持動態(tài)數(shù)據(jù)中心域名和IP地址，數(shù)據(jù)傳輸支持單通道單中心或多通道多中心(選用相應(yīng)軟件版本的產(chǎn)品)，內(nèi)部包含通訊模組和控制器，控制器起到一個網(wǎng)橋作用。GPRS通訊模塊的通訊口可接受串行信號數(shù)據(jù)和指令，其通訊模組通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與Internet上的終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)互訪。
[0029]圖4的電氣原理圖中主要元件型號為:PLC:CP1E-N40CDR+CP1W-CIF11，變頻器:CMR-HB4A0031FAA，GPRS通訊模塊:H7710。電機:ABB I IkW三相380V，數(shù)據(jù)顯示終端:歐姆龍NB7W。圖中需要連接在一起的導(dǎo)線用相同的線號表示，在下面的敘述中也用線號代表連接在一起的擁有該線號的任意導(dǎo)線。輸入三相380V/50HZ電源U1、V1、Wl連接斷路器QFl輸入端，QFl的輸出端U2、V2、W2分別連接到變頻器VS的主回路電源輸入端(R、S、T)和斷路器QF2的輸入端。變頻器的主回路輸出端(U、V、W)分別連接到接觸器KMl的觸點1、3、5,KMl的觸點2、4、6分別連接到接觸器KM2的常開觸點1、3、5，KM2的觸點2、4、6連接電機的輸入。變頻器的B1、B2端連接制動電阻RB。變頻器的A+、B-端分別連接到PLC和GPRS通訊模塊CMl的A+和B-端。變頻器的控制端SC串聯(lián)KM4的常開觸點后與PLC輸出側(cè)的COM3連接；變頻器控制端S7與PLC的100.07連接；變頻器控制端S6與PLC的100.06連接；變頻器控制端S2串聯(lián)KAl的常閉觸點后與PLC的100.05連接，變頻器控制端SI串聯(lián)KA2的常閉觸點后與PLC的100.04連接；變頻器的輸出端MA與PLC輸入側(cè)的0.01連接；變頻器的輸出端M2與PLC的0.02連接。QF2的三相輸出U5、V5、W5與相序保護繼電器JXW的輸入連接，另外，QF2輸出的U5和W5信號還與變壓器TC的380V輸入連接。變壓器TC的次級有3路輸出，第一路輸出為220VAC，其中的火線021與FUl輸入端連接，F(xiàn)Ul的輸出端串聯(lián)KM2的常開觸點后與KA3的線圈一端連接(022)，同時還連接QLl的交流輸入端；TC第一路輸出的零線端020串聯(lián)KMl的常開觸點后與KA3線圈的另一端連接(023)，同時還和QLl的另一個交流輸入端連接。QLl的直流輸出端024和025分別串聯(lián)2組KM3的常開觸點后連接電機上的電磁制動器YB。變壓器TC的第二路輸出26VAC的火線041與斷路器FU2輸入端相連，F(xiàn)U2的輸出端與QL2的其中一個輸入端相連；零線040與QL2的另外一個輸入端相連。QL2的輸出端為直流電壓，正極為L2+，負(fù)極為M2，電壓約為24V。變壓器TC的第三路輸出為220VAC，其火線061接斷路器FU3的輸入端，F(xiàn)U3的輸出端062和零線060接控制開關(guān)QF3的輸入端，QF3的火線輸出端101接相序保護繼電器JXW的常開觸點15腳，常開觸點18腳線號為102，QF3的零線輸出端線號為100。KMl和KM2的線圈兩端分別接在導(dǎo)線100和102上。導(dǎo)線100串聯(lián)KM2的常開觸點后線號為120，接入到PLC的電源輸入端L2/N，導(dǎo)線102串聯(lián)KMl的常開觸點后線號為110，接入到PLC的電源輸入端LI。導(dǎo)線110串聯(lián)上限位開關(guān)SQ7后接繼電器KA2的線圈一端，導(dǎo)線110串聯(lián)上限位開關(guān)SQ8后接繼電器KAl的線圈一端，KAl和KA2線圈的另一端接在導(dǎo)線100上。接觸器KM4的線圈一端接在導(dǎo)線100上，另一端121串聯(lián)連接了 I?4層門鎖開關(guān)SQl?SQ4、轎廂門開關(guān)SQ5、轎廂天窗開關(guān)SQ6、急停開關(guān)QS1、QS2和KA3的常開觸點后連接在導(dǎo)線110上。PLC的24V直流輸出正端LI+接FU4的輸入端，F(xiàn)U4的輸出端接到導(dǎo)線350上。PLC的24V直流輸出負(fù)端為Ml。變頻器的Ml和MC信號接在導(dǎo)線350上。PLC的輸入端COMO接Ml，輸入端0.06和350分別接KM4的常開觸點；輸入0.07和350分別接變頻器VS的MA和MC信號；輸入0.08和350分別接變頻器VS的M2和Ml信號。編碼器的輸出端A、B分別接PLC的輸入端
0.00和0.01。磁敏開關(guān)MCSl的一端接PLC的輸入端0.09，另一端接350。繼電器KAl的常開觸點接在PLC輸入端0.11和350之間；繼電器KA2的常開觸點接在PLC輸入端0.10和350之間。檢修開關(guān)SA6的常開觸點接在PLC的輸入端1.00和350之間，連接PLC輸入端1.00的導(dǎo)線的編號為320。選層按鈕SBl?SB4的一端分別接到PLC的輸入端1.01?
1.04上，另一端都接在350上。呼梯按鈕SDl?SD4的一端分別接在PLC的輸入端1.05?
1.08上，另一端都接在350上。墜梯按鈕SB8的一端接在PLC的輸入端1.09上，另一端接在350上。步上按鈕SB5和步下按鈕SB6的一端分別接在PLC的輸入端1.10和1.11上，另一端都接在320上。PLC輸出端的COMO與121連接，PLC的輸出端100.00的導(dǎo)線號為400，連接到接觸器KM3的線圈輸入端，KM3線圈的另一個輸入端為100。GPRS模塊CMl的電源輸入+、-端分別接350和Ml，信號輸入端A+和B-分別接在501和502上，天線輸出端的信號505與外接天線連接。數(shù)據(jù)顯示終端DPl的電源輸入+、-端分別接350和M1，信號輸入端A+和B-分別接到501和502上。光電編碼器ECl的江東村輸入+、_端分別接350和M1，信號輸出端304和305分別接在PLC的輸入0.00和0.01上。
[0030]變壓器TC的020/021輸出繞組為電機的電磁制動器提供電源，060/061繞組為PLC和接觸器提供電源，040/041繞組為低壓控制回路提供電源。在變頻器的輸出與電機之間串聯(lián)有KMl和KM2的常開觸點。只有KMl和KM2同時動作后，變頻器的輸出才能驅(qū)動電機。而KMl和KM2的動作可以表示控制電路供電正常。同時使用KMl和KM2的目的是為了提高可靠性和安全性。即使KMl和KM2中有一個元件發(fā)生故障，控制器也不會發(fā)生誤動作，產(chǎn)生危險。相序保護繼電器JXW只有在輸入端相序正確且不缺相的情況下，輸出繼電器才會動作，接通控制電源回路。PLC的輸入信號包括:1.故障和狀態(tài)信號300、301、302 ;2.編碼器信號304、305 ;3.磁敏開關(guān)信號309 ;4.極限開關(guān)信號KA1、KA2 ;5.檢修信號320、340、341,342 ；6.選層和呼梯信號:SB1?SB4、SD1?SD4。PLC的輸出信號包括:1.抱閘控制信號400 ；2.呼梯顯示:421?424 ；3.電鐘420 ；4.運行狀態(tài)顯示:401?406 ；5.變頻器控制信號411?415 ；6.通訊信號501和502。
[0031]具體工作過程:
[0032]QFl、QF2、QF3以及FUl、FU2、FU3、FU4依次合閘后，整個控制器得電，進入正常工作狀態(tài)。
[0033]正常運行過程中，PLC先根據(jù)編碼器的計數(shù)值和各個層站的校準(zhǔn)值確定當(dāng)前的位置，輸出當(dāng)前所在層位指示信號401或404。當(dāng)有呼梯信號或者選層信號時，呼梯燈亮421或424，PLC確定運行方向和目標(biāo)位置的計數(shù)值，此時如果門連鎖保護回路正常，121和110之間連通，且變頻器正常，Ml、M2閉合且MA、MC閉合，PLC輸出上行信號411或者下行信號412，還輸出上行或者下行的指示燈信號405或者406。由于門連鎖保護電路是連通的，KM4動作，410和415接通，PLC輸出的COM3接通了變頻器控制端SC。假定當(dāng)前處在正常的運行區(qū)間，KAl和KA2未動作，411與416接通，412和417接通，加上之前的SC信號410，變頻器輸入指令信號有效，同時400信號有效,KM3動作，電機制動器打開，電機在變頻器的驅(qū)動下運行。編碼器輸出脈沖信號給PLC，PLC內(nèi)部計數(shù)器進行計數(shù)，并根據(jù)預(yù)先校準(zhǔn)的位置數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前位置。到達(dá)目標(biāo)層站的平層位置后，PLC輸出100.00信號失效，KM3斷電，電機制動器復(fù)位，PLC輸出給變頻器的信號411?415全部失效，電機主軸被制動器鎖死，轎廂停止，420信號輸出有效，持續(xù)0.5秒，此信號驅(qū)動電鐘，發(fā)出到站提示音。以上為正常操作時一個完整的動作過程。
[0034]如果出現(xiàn)異常，極限開關(guān)KAl或者KA2動作，則可以切斷相應(yīng)的控制信號417或者416，變頻器失去以上運行控制信號后立即停止運行，從而實現(xiàn)越限保護功能。如果運行中出現(xiàn)門連鎖安全回路異常，即121和110之間斷開，也會導(dǎo)致KM4斷電，KM4斷電信號被PLC偵測到后，再由PLC控制變頻器立即停止輸出。
[0035]當(dāng)需要進行檢修時，將開關(guān)SA6接通，PLC的輸出信號100.07有效，設(shè)定變頻器以1Hz的低速運行，為信號414。按鈕開關(guān)SB5和SB6是步進操作按鈕。按下時，PLC給出上行信號411或者下行信號412，變頻器以點動方式驅(qū)動電機運行。
[0036]控制器中的變頻器、PLC、數(shù)據(jù)顯示終端和GPRS通訊模塊通過RS485接口交換數(shù)據(jù)。PLC和變頻器的運行狀態(tài)和故障狀態(tài)都發(fā)送到GPRS通訊模塊中，再由GPRS通訊模塊通過RS485總線發(fā)送給數(shù)據(jù)顯示終端；另外，GPRS通訊模塊還將以上數(shù)據(jù)發(fā)送到GPRS網(wǎng)絡(luò)中，供遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)平臺接收。
[0037]詳見圖5，光電編碼器安裝圖，可以看出，光電編碼器安裝在電機11和減速機14之間，電機主軸12轉(zhuǎn)動時，帶動光電編碼器13內(nèi)部的碼盤轉(zhuǎn)動，編碼器即可輸出與轉(zhuǎn)速和方向相關(guān)的脈沖信號到PLC中。
[0038]圖6的柜體外形圖，其柜體全部采用304不銹鋼制作，在左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置了出風(fēng)口 9和進風(fēng)口 7，下部設(shè)有排水口 8，防止箱體內(nèi)部積水。柜體門上裝有若干控制開關(guān)，急停按鈕開關(guān)2、照明開關(guān)3、檢修開關(guān)4、步上按鈕5、步下按鈕6。
[0039]上述參照實施例對該一種升降機故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進行的詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的，可按照所限定范圍列舉出若干個實施例，因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種升降機故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:主要由PLC、變頻器、GPRS通訊模塊、數(shù)據(jù)顯示終端和遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器構(gòu)成故障信息接收通訊網(wǎng)絡(luò)，所述PLC、變頻器和數(shù)據(jù)顯示終端分別通過RS485端口與GPRS通訊模塊連接，所述GPRS通訊模塊與遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器通過無線GPRS方式交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示終端和遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器之間交換PLC和變頻器的狀態(tài)信息和故障信息的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器具有固定IP或者互聯(lián)網(wǎng)域名，IP和域名信息預(yù)先配置在GPRS通訊模塊中，所述GPRS通訊模塊和遠(yuǎn)程平臺服務(wù)器之間采用UDP協(xié)議交換數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中包括方便服務(wù)器端軟件識別的設(shè)備ID、數(shù)據(jù)時間戳和幀序號信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述數(shù)據(jù)交換在數(shù)據(jù)鏈路層采用MODBUS協(xié)議，具備CRC16校驗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機故障遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述GPRS通訊模塊具有獨立并且隔離的三個RS485串行數(shù)據(jù)通道，其分別與PLC、變頻器、顯示屏連接，各個通道具備獨立的通訊參數(shù)。
【文檔編號】B66B3/00GK104355196SQ201410613444
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】付強, 劉杰強, 張軍, 李洪儒, 王一龍, 刑艷軍, 李永華, 張凱, 付佳 申請人:天津港聯(lián)盟國際集裝箱碼頭有限公司