一種自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于物聯(lián)監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其中，自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)采集并傳輸自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)和故障，傳輸自動(dòng)扶梯的負(fù)載功率和音視頻數(shù)據(jù)，與所述的物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)通信。音視頻一體化裝置采集、存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)，以及語(yǔ)音的輸入輸出。三相智能電能表采集自動(dòng)扶梯電動(dòng)機(jī)的負(fù)載功率。擁擠提示器用于扶梯擁擠時(shí)播放語(yǔ)音和文字提示。物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)提供所有接入的自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，事故分析處理及日常信息管理。本發(fā)明系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)扶梯進(jìn)行監(jiān)控，使自動(dòng)扶梯的日常維保有更好的針對(duì)性，在事故發(fā)生時(shí)，極大的縮短了應(yīng)急處置的時(shí)間，避免了次生事故的發(fā)生，并能更準(zhǔn)確的定位和分析事故的原因。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物聯(lián)監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，具體為一種自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)扶梯廣泛地應(yīng)用于各類(lèi)人員聚集公共場(chǎng)所，一旦發(fā)生事故，社會(huì)影響較大。因此如何持續(xù)保持自動(dòng)扶梯的安全性能和質(zhì)量，提高對(duì)故障自動(dòng)扶梯應(yīng)急救援的能力已成為全社會(huì)關(guān)心的問(wèn)題。現(xiàn)有的自動(dòng)扶梯的監(jiān)控系統(tǒng)主要分成兩類(lèi):一類(lèi)側(cè)重于自動(dòng)扶梯運(yùn)行狀態(tài)的直觀展示，故障信號(hào)的傳送，進(jìn)行遠(yuǎn)程扶梯狀態(tài)及故障的監(jiān)控與記錄，無(wú)音視頻傳輸，遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)的功能欠缺。一類(lèi)側(cè)重于視頻監(jiān)控自動(dòng)扶梯現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行視頻的記錄，無(wú)自動(dòng)扶梯的數(shù)據(jù)傳輸，無(wú)法與自動(dòng)扶梯故障聯(lián)動(dòng)。無(wú)論是哪類(lèi)系統(tǒng)，都不能很好的解決自動(dòng)扶梯發(fā)生事故時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)取證、遠(yuǎn)程應(yīng)急處置、事故原因分析等多方需求。另外對(duì)于人流量密集的場(chǎng)所，自動(dòng)扶梯的健康度，與自動(dòng)扶梯的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間、負(fù)載運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)短及負(fù)載量有較大的關(guān)聯(lián)。長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷的工作，會(huì)縮短自動(dòng)扶梯的使用壽命?，F(xiàn)有的自動(dòng)扶梯的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)的采集，不能反映自動(dòng)扶梯的負(fù)載變化，無(wú)法對(duì)自動(dòng)扶梯的健康度進(jìn)行預(yù)警。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)監(jiān)控和記錄自動(dòng)扶梯的狀態(tài)、負(fù)載及故障，故障自動(dòng)報(bào)警，故障錄像聯(lián)動(dòng)，遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，遠(yuǎn)程語(yǔ)音對(duì)講，自動(dòng)扶梯健康度預(yù)警，很好的解決【背景技術(shù)】中所涉及的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，包括自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)、音視頻一體化裝置、三相智能電能表、擁擠提示器、物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)與自動(dòng)扶梯控制主板相連，音視頻一體化裝置、三相智能電能表、擁擠提示器、物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)分別與自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)連接；
自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)采集自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)、故障及異常數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)至物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)；
三相智能電能表輸入端連接自動(dòng)扶梯的電動(dòng)機(jī)的三相電源，實(shí)時(shí)采集自動(dòng)扶梯的電動(dòng)機(jī)負(fù)載功率并輸出給自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)；
自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)比較負(fù)載功率值與電動(dòng)機(jī)負(fù)載功率曲線(xiàn)，當(dāng)負(fù)載功率值超過(guò)設(shè)定值后發(fā)送信號(hào)給擁擠提示器；
音視頻一體化裝置實(shí)時(shí)采集并存儲(chǔ)自動(dòng)扶梯的現(xiàn)場(chǎng)音頻、視頻，并按指令輸出給自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)；
物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)接收并處理自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)發(fā)送或反饋的數(shù)據(jù)，提供用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)，自動(dòng)或根據(jù)用戶(hù)指令下發(fā)控制指令或音頻數(shù)據(jù)；
自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)的音頻數(shù)據(jù)到音視頻一體化裝置播放。
[0005]所述的自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)，包括:
自動(dòng)扶梯數(shù)據(jù)采集模塊，通過(guò)或舊485或舊232的接口與自動(dòng)扶梯控制主板相連，用于采集自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)、故障及異常數(shù)據(jù)；
三相智能電能表通信模塊，通過(guò)83485接口與三相智能電能表相連，用于實(shí)時(shí)獲取三相智能電能表的負(fù)載功率值；
擁擠分析模塊，通過(guò)舊485接口與擁擠提示器相連，用于比較負(fù)載功率值與電動(dòng)機(jī)負(fù)載功率曲線(xiàn)，當(dāng)負(fù)載功率值超過(guò)設(shè)定值后發(fā)送信號(hào)給擁擠提示器，還可以分析計(jì)算自動(dòng)扶梯高負(fù)荷運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)度，并結(jié)合自動(dòng)扶梯累計(jì)運(yùn)行時(shí)間，對(duì)自動(dòng)扶梯的健康度進(jìn)行預(yù)馨.1=1 ，
音視頻一體化裝置通信模塊，通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口與音視頻一體化裝置相連，用于實(shí)時(shí)獲取音視頻一體化裝置采集的視頻及音頻數(shù)據(jù)，并將物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)下發(fā)的音頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)給音視頻一體化裝置，控制音視頻一體化裝置開(kāi)啟故障錄像備份；
電源管理模塊，用于將2207交流輸入電源轉(zhuǎn)換成127的直流電后，輸出給自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)的其余模塊、后備電源、音視頻一體化裝置和擁擠提示器；
物聯(lián)監(jiān)控通信模塊，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，用于將自動(dòng)扶梯的狀態(tài)、負(fù)載、故障以及音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，接收物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)下發(fā)的控制和音頻數(shù)據(jù)。
[0006]所述的音視頻一體化裝置，包括用于采集自動(dòng)扶梯的實(shí)時(shí)視頻視頻采集模塊、錄像存儲(chǔ)模塊、用于播放聲音和采集聲音的語(yǔ)音對(duì)講模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊。
[0007]所述的錄像存儲(chǔ)模塊包括用于循環(huán)存儲(chǔ)視頻錄像的第一分區(qū)，和用于存儲(chǔ)故障錄像的第二分區(qū)，錄像存儲(chǔ)模塊將視頻采集模塊采集的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)循環(huán)存入第一分區(qū)，并根據(jù)自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)命令復(fù)制一部分視頻數(shù)據(jù)到第二分區(qū)；
所述的語(yǔ)音對(duì)講模塊，包含功率放大器、回音處理器、喇叭、咪頭。功率放大器接收自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)下發(fā)的音頻數(shù)據(jù)(輸入端與自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)的音視頻一體化裝置通信模塊連接)并輸出到回音處理器和喇叭，咪頭采集原始音頻輸入，并輸出到回音處理器。回音處理器對(duì)比原始音頻輸入和功率放大器輸出端信號(hào)，抑制原始音頻輸入中與功率放大器輸出端信號(hào)相近的信號(hào)，然后輸出給自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)；
所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口，與自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)音視頻一體化裝置通信模塊相連，接收自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)的控制命令、以及自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)下發(fā)的視頻及音頻數(shù)據(jù)，將視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)。
[0008]所述的三相智能電能表輸入端連接電動(dòng)機(jī)的三相電源，用于實(shí)時(shí)采集自動(dòng)扶梯的電動(dòng)機(jī)負(fù)載功率三相智能電能表的三相電壓檢測(cè)接口分別于電動(dòng)機(jī)的三相電源相連，三相電流檢測(cè)接口通過(guò)電流互感器分別于電動(dòng)機(jī)的三相電源相連。
[0009]所述的擁擠提示器接收自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)的擁擠信號(hào)，播放提示語(yǔ)音和/或顯示提示文字。
[0010]所述的物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，用于接收并處理自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)發(fā)送或反饋的數(shù)據(jù)，提供用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)，自動(dòng)或根據(jù)用戶(hù)指令下發(fā)控制指令或音頻數(shù)據(jù)。
[0011]所述的物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，包括接入服務(wù)器模塊、狀態(tài)服務(wù)器模塊、流媒體服務(wù)器模塊、存儲(chǔ)服務(wù)器模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器模塊、呢8服務(wù)器模塊、短信服務(wù)器模塊。其中:
所述的接入服務(wù)器模塊，用于保持自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)與物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)的連接，保持轉(zhuǎn)發(fā)和接收指令的通路；
所述的狀態(tài)服務(wù)器模塊，用于接收自動(dòng)扶梯的實(shí)時(shí)狀態(tài)、故障告警和負(fù)載功率；
所述的流媒體服務(wù)器模塊，用于接收和轉(zhuǎn)發(fā)視頻和語(yǔ)音數(shù)據(jù)，支持多用戶(hù)并發(fā)訪(fǎng)問(wèn)同一個(gè)自動(dòng)扶梯視頻；
所述的存儲(chǔ)服務(wù)器模塊，用于接收前端自動(dòng)扶梯處音視頻一體化裝置所存儲(chǔ)的故障錄像，并進(jìn)行存儲(chǔ)供用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)和丨或下載；
所述的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器模塊，用于系統(tǒng)資料的管理，包括用戶(hù)資料、自動(dòng)扶梯資料、信息注冊(cè)資料、運(yùn)行數(shù)據(jù)資料、故障數(shù)據(jù)資料、自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)資料等所有的數(shù)據(jù)相關(guān)資料存儲(chǔ)；
所述的呢8服務(wù)器模塊，用于支持客戶(hù)端的瀏覽；
所述的短信服務(wù)器模塊，用于自動(dòng)扶梯故障時(shí)的短信提醒，根據(jù)設(shè)置的維保人員或物業(yè)人員號(hào)碼，自動(dòng)發(fā)送報(bào)警短信。
[0012]使用上述監(jiān)控系統(tǒng)，當(dāng)自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)每隔一段時(shí)間將自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)和負(fù)載功率，發(fā)送給物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，音視頻一體化裝置一直循環(huán)錄制自動(dòng)扶梯現(xiàn)場(chǎng)的視頻。三相智能電能表通過(guò)互感方式采集自動(dòng)扶梯負(fù)載功率，自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)檢測(cè)到自動(dòng)扶梯的負(fù)載功率超過(guò)電動(dòng)機(jī)負(fù)載曲線(xiàn)的某個(gè)設(shè)定值后，擁擠提示器通過(guò)語(yǔ)音與文字提示行人安全乘坐自動(dòng)扶梯。
[0013]當(dāng)自動(dòng)扶梯發(fā)生故障后，自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)立即將此故障上報(bào)給物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，音視頻一體化裝置啟動(dòng)故障錄像備份。物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)收到自動(dòng)扶梯故障報(bào)警后，自動(dòng)發(fā)送短信給該臺(tái)自動(dòng)扶梯的維保人員或物業(yè)人員，監(jiān)控人員可通過(guò)物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)打開(kāi)遠(yuǎn)程視頻和遠(yuǎn)程語(yǔ)音對(duì)講，看到現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)扶梯和人員的情況，與現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行對(duì)講。
[0014]監(jiān)控人員可通過(guò)物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)遠(yuǎn)程獲取自動(dòng)扶梯的故障錄像，結(jié)合自動(dòng)扶梯故障前后的運(yùn)行數(shù)據(jù)，定位分析故障的原因。物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)自動(dòng)扶梯的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間和負(fù)載功率時(shí)間長(zhǎng)度，分析計(jì)算維保周期，并對(duì)亞健康的自動(dòng)扶梯預(yù)警提示。
[0015]本發(fā)明的有益效果:1、很好的解決了自動(dòng)扶梯監(jiān)控方式單一，遠(yuǎn)程對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制欠缺，事故分析數(shù)據(jù)不足的問(wèn)題。在自動(dòng)扶梯發(fā)生事故時(shí)，可以及時(shí)向物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)報(bào)警并備份故障視頻，確保第一時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)取證。物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)在接到報(bào)警后，通過(guò)遠(yuǎn)程視頻和語(yǔ)音對(duì)講，可以第一時(shí)間向現(xiàn)場(chǎng)了解情況，并且指導(dǎo)應(yīng)急救援，大大縮短了救援的時(shí)間，并且避免了次生事故的發(fā)生。通過(guò)對(duì)故障前后的錄像及自動(dòng)扶梯狀態(tài)、負(fù)載、故障數(shù)據(jù)的分析，能更準(zhǔn)確的定位事故的原因。2、對(duì)自動(dòng)扶梯的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間和負(fù)載功率的采集，為自動(dòng)扶梯建立了健康病例，使自動(dòng)扶梯的監(jiān)控不再局限于故障報(bào)警，而可以對(duì)亞健康的狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警，使自動(dòng)扶梯的日常維保有更好的針對(duì)性，把事故消滅在萌芽階段。另外在人流量密集的場(chǎng)合，通過(guò)擁堵提示器的提醒，行人能更有依據(jù)的選擇稍加等待當(dāng)前自動(dòng)扶梯空閑，或是選擇乘坐其余的自動(dòng)扶梯，或是走樓梯，使自動(dòng)扶梯避免長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷的工作，延長(zhǎng)了自動(dòng)扶梯的使用壽命。3、整個(gè)系統(tǒng)采用物聯(lián)網(wǎng)的典型架構(gòu)，可以支持城市級(jí)范圍內(nèi)自動(dòng)扶梯的統(tǒng)一監(jiān)控，前端設(shè)備內(nèi)部采用高聚合的結(jié)構(gòu)，前端設(shè)備和物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)之間采用低耦合的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，使整個(gè)系統(tǒng)布置十分靈活，支持可持續(xù)性的發(fā)展。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的前端設(shè)備安裝位置示意圖，其中，1、音視頻一體化裝置，2、擁擠提示器，3、自動(dòng)扶梯，4、上部機(jī)房，5、三相智能電能表，6、自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)。
[0018]圖3是本發(fā)明的自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)接線(xiàn)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明的音視頻一體化裝置接線(xiàn)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明的三相智能電能表接線(xiàn)示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明的擁擠提示器接線(xiàn)示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明的自動(dòng)扶梯信號(hào)處理示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明的音視頻信號(hào)處理示意圖。
[0024]圖9是本發(fā)明的錄像存儲(chǔ)處理示意圖。
[0025]圖10是本發(fā)明的擁擠提示處理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0027]參見(jiàn)圖1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，系統(tǒng)由前端設(shè)備和平臺(tái)兩部分組成，兩部分之間通過(guò)廣域網(wǎng)進(jìn)行連接，前端設(shè)備包括自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)、音視頻一體化裝置、三相智能電能表、擁擠提示器，平臺(tái)為物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)。前端設(shè)備的數(shù)據(jù)在自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)處進(jìn)行匯總，通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、31 11？1等多種方式，直連或者經(jīng)過(guò)局域網(wǎng)連接到廣域網(wǎng)上。物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)通過(guò)廣域網(wǎng)，與每個(gè)前端設(shè)備進(jìn)行通信，從物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)看來(lái)，每個(gè)前端設(shè)備抽象成一個(gè)點(diǎn)，新增或者刪除一個(gè)前端設(shè)備不影響其余前端設(shè)備的工作。由此構(gòu)成的系統(tǒng)為高內(nèi)聚低耦合的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的布置十分靈活，并支持可持續(xù)的發(fā)展。
[0028]參見(jiàn)圖2的前端設(shè)備安裝位置示意圖，其中:自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)安裝在自動(dòng)扶梯的上部機(jī)房，采集并傳輸自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)和故障，傳輸自動(dòng)扶梯的負(fù)載功率和音視頻數(shù)據(jù)。音視頻一體化裝置安裝在自動(dòng)扶梯下部出入口，采集、存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)，以及語(yǔ)音對(duì)講的輸入輸出。三相智能電能表安裝在自動(dòng)扶梯的上部機(jī)房，采集自動(dòng)扶梯電動(dòng)機(jī)的負(fù)載功率。擁擠提示器安裝在自動(dòng)扶梯上下部出入口，用于扶梯擁擠時(shí)播放語(yǔ)音和文字提示。
[0029]參見(jiàn)圖3的自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)接線(xiàn)示意圖，自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)作為前端設(shè)備的匯總點(diǎn)，與各個(gè)設(shè)備均有連接。其中:電源輸入接口 II隊(duì)接口與自動(dòng)扶梯控制柜相連；一路83485接口與三相智能電能表相連；一路83485接口和一路電源輸出接口與擁擠提示器相連；一路網(wǎng)口和一路電源輸出接口與音視頻一體化裝置相連；一路網(wǎng)口接入廣域網(wǎng)與物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)相連。自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)由自動(dòng)扶梯側(cè)供電，將2207交流輸入電源轉(zhuǎn)換成12乂的直流電，給后備電源充放電管理，同時(shí)將此12乂直流電輸出給音視頻一體化裝置和擁擠提示器。自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)輸入電源停電后，由后備電源供電，使前端設(shè)備繼續(xù)工作至少兩小時(shí)。
[0030]參見(jiàn)圖4的音視頻一體化裝置接線(xiàn)示意圖，其中:音視頻一體化裝置由自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)供電，并通過(guò)網(wǎng)口與自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)相連。
[0031]參見(jiàn)圖5的三相智能電能表接線(xiàn)示意圖，其中:三相智能電能表由自動(dòng)扶梯電動(dòng)機(jī)電源供電，按照三相四線(xiàn)制的方式與電動(dòng)機(jī)電源連接。三相智能電能表每一相的電流輸入通過(guò)電流互感器與電動(dòng)機(jī)電源的每一相相連。83485接口與自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)相連。
[0032]參見(jiàn)圖6的擁擠提示器接線(xiàn)示意圖，其中:擁擠提示器由自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)供電，并通過(guò)舊485接口與自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)相連。
[0033]參見(jiàn)圖7的自動(dòng)扶梯信號(hào)處理示意圖。自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)每隔設(shè)定的時(shí)間II秒，采樣一次自動(dòng)扶梯的負(fù)載功率，以及自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)行、下行、停止?、速度(高速、低速、無(wú)?、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間，然后上報(bào)給物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，由物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)為每臺(tái)接入的自動(dòng)扶梯建立健康病例。物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)設(shè)置的自動(dòng)扶梯周期維保時(shí)間和平均負(fù)載功率，比較上報(bào)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間和負(fù)載功率，自動(dòng)生成亞健康的預(yù)警和對(duì)應(yīng)的維保周期。自動(dòng)扶梯發(fā)生故障或異常時(shí)，自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)立即上報(bào)，包括超速、逆轉(zhuǎn)、梯級(jí)塌陷、以及其它故障或異常引起的急停。物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)收到自動(dòng)扶梯故障或異常后，會(huì)根據(jù)設(shè)置的維保人員或物業(yè)人員號(hào)碼，自動(dòng)發(fā)送報(bào)警短信。
[0034]參見(jiàn)圖8的音視頻信號(hào)處理示意圖。自動(dòng)扶梯發(fā)生故障或異常時(shí)，可以通過(guò)物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)打開(kāi)視頻監(jiān)控，查看現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻，此時(shí)視頻通過(guò)自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)發(fā)送給物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)。發(fā)生事故時(shí)，除了打開(kāi)視頻監(jiān)控，還可以通過(guò)物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)打開(kāi)語(yǔ)音對(duì)講，與現(xiàn)場(chǎng)第一時(shí)間進(jìn)行溝通，獲得事故的詳細(xì)信息，并指導(dǎo)應(yīng)急救援。由于自動(dòng)扶梯現(xiàn)場(chǎng)一般比較嘈雜，因此語(yǔ)音的輸入和輸出作了特殊的處理。咪頭采集原始音頻輸入，輸出到回音處理器?；匾籼幚砥魍瑫r(shí)捕獲到功率放大器的語(yǔ)音輸出信號(hào)，和原始音頻輸入，對(duì)兩者的信號(hào)進(jìn)行處理，對(duì)回音進(jìn)行一定程度的抑制，然后生成語(yǔ)音輸入信號(hào)。語(yǔ)音輸出信號(hào)通過(guò)功率放大器后輸出到喇叭。通過(guò)這種方式使語(yǔ)音對(duì)講既能覆蓋一定的范圍，又避免了回音導(dǎo)致的嘯叫和聲音模糊。
[0035]參見(jiàn)圖9的錄像存儲(chǔ)處理示意圖。音視頻一體化裝置在其內(nèi)部將存儲(chǔ)區(qū)域劃分成兩塊:一塊用來(lái)存儲(chǔ)日常的視頻錄像，另一塊用來(lái)存儲(chǔ)自動(dòng)扶梯故障或異常的視頻錄像。循環(huán)存儲(chǔ)區(qū)域一直處于錄像狀態(tài)，每段錄像為III分鐘，當(dāng)這塊區(qū)域錄像錄滿(mǎn)后，自動(dòng)刪除最早錄制的那一段錄像，進(jìn)行循環(huán)更替。故障存儲(chǔ)區(qū)域在自動(dòng)扶梯正常工作時(shí)不進(jìn)行錄像，當(dāng)自動(dòng)扶梯發(fā)生故障或異常后，將循環(huán)錄像區(qū)域內(nèi)在故障或異常發(fā)生前的若干時(shí)間的錄像復(fù)制到故障存儲(chǔ)區(qū)域，避免故障錄像被日常錄像覆蓋，同時(shí)故障存儲(chǔ)區(qū)域也開(kāi)始進(jìn)行錄像，直到故障恢復(fù)或者到設(shè)定的錄像時(shí)間。通過(guò)物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，可以獲取故障前后的錄像，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)取證和故障分析。
[0036]參見(jiàn)圖10的擁擠提示處理示意圖。為了及時(shí)提示自動(dòng)扶梯的擁擠，并且使擁擠提示具有一定的時(shí)效性，避免狀態(tài)提示在短時(shí)間內(nèi)來(lái)回切換。設(shè)計(jì)的自動(dòng)扶梯的擁擠檢測(cè)算法如下:自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)每隔II秒檢測(cè)自動(dòng)扶梯的負(fù)載功率II，比較設(shè)定的功率值訊),如果連續(xù)在II柳秒內(nèi)檢測(cè)到的II均大于氣則生成擁擠提示。如果在II柳秒內(nèi)檢測(cè)到一次II小于等于訊),則重新開(kāi)始進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0037]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)、音視頻一體化裝置、三相智能電能表、擁擠提示器、物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)； 所述的自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)，包括: 自動(dòng)扶梯數(shù)據(jù)采集模塊，與自動(dòng)扶梯控制主板相連，用于采集自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)、故障及異常數(shù)據(jù)， 三相智能電能表通信模塊，通過(guò)RS485接口與三相智能電能表相連，用于實(shí)時(shí)獲取三相智能電能表的負(fù)載功率值， 擁擠分析模塊，通過(guò)RS485接口與擁擠提示器相連，用于比較負(fù)載功率值與電動(dòng)機(jī)負(fù)載功率曲線(xiàn)，當(dāng)負(fù)載功率值超過(guò)設(shè)定值后發(fā)送信號(hào)給擁擠提示器，分析計(jì)算自動(dòng)扶梯高負(fù)荷運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)度，并結(jié)合自動(dòng)扶梯累計(jì)運(yùn)行時(shí)間，對(duì)自動(dòng)扶梯的健康度進(jìn)行預(yù)警， 音視頻一體化裝置通信模塊，通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口與音視頻一體化裝置相連，用于實(shí)時(shí)獲取音視頻一體化裝置采集的視頻及音頻數(shù)據(jù)，并將物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)下發(fā)的音頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)給音視頻一體化裝置，控制音視頻一體化裝置開(kāi)啟故障錄像備份， 電源管理模塊，用于將220V交流輸入電源轉(zhuǎn)換成12V的直流電后，輸出給自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)的其余模塊、后備電源、音視頻一體化裝置和擁擠提示器， 物聯(lián)監(jiān)控通信模塊，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，用于將自動(dòng)扶梯的狀態(tài)、負(fù)載、故障以及音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，接收物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)下發(fā)的控制和音頻數(shù)據(jù)； 所述的音視頻一體化裝置，包括用于采集自動(dòng)扶梯的實(shí)時(shí)視頻視頻采集模塊、錄像存儲(chǔ)模塊、用于播放聲音和采集聲音的語(yǔ)音對(duì)講模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊， 所述的錄像存儲(chǔ)模塊包括用于循環(huán)存儲(chǔ)視頻錄像的第一分區(qū)，和用于存儲(chǔ)故障錄像的第二分區(qū)，錄像存儲(chǔ)模塊將視頻采集模塊采集的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)循環(huán)存入第一分區(qū)，并根據(jù)自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)命令復(fù)制一部分視頻數(shù)據(jù)到第二分區(qū)， 所述的語(yǔ)音對(duì)講模塊，包含功率放大器、回音處理器、喇叭、咪頭；功率放大器接收自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)下發(fā)的音頻數(shù)據(jù)并輸出到回音處理器和喇叭，咪頭采集原始音頻輸入，并輸出到回音處理器，回音處理器對(duì)比原始音頻輸入和功率放大器輸出端信號(hào)，抑制原始音頻輸入中與功率放大器輸出端信號(hào)相近的信號(hào)，然后輸出給自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)， 所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口，與自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)音視頻一體化裝置通信模塊相連，接收自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)的控制命令、以及自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)下發(fā)的視頻及音頻數(shù)據(jù)，將視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)； 所述的三相智能電能表輸入端連接電動(dòng)機(jī)的三相電源，用于實(shí)時(shí)采集自動(dòng)扶梯的電動(dòng)機(jī)負(fù)載功率； 所述的擁擠提示器接收自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)的擁擠信號(hào)，播放提示語(yǔ)音和/或顯示提示文字； 所述的物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，用于接收并處理自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)發(fā)送或反饋的數(shù)據(jù)，提供用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)，自動(dòng)或根據(jù)用戶(hù)指令下發(fā)控制指令或音頻數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)包括接入服務(wù)器模塊、狀態(tài)服務(wù)器模塊、流媒體服務(wù)器模塊、存儲(chǔ)服務(wù)器模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器模塊、WEB服務(wù)器模塊、短信服務(wù)器模塊，其中: 所述的接入服務(wù)器模塊，用于保持自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)與物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)的連接，保持轉(zhuǎn)發(fā)和接收指令的通路； 所述的狀態(tài)服務(wù)器模塊，用于接收自動(dòng)扶梯的實(shí)時(shí)狀態(tài)、故障告警和負(fù)載功率； 所述的流媒體服務(wù)器模塊，用于接收和轉(zhuǎn)發(fā)視頻和語(yǔ)音數(shù)據(jù)； 所述的存儲(chǔ)服務(wù)器模塊，用于接收前端自動(dòng)扶梯處音視頻一體化裝置所存儲(chǔ)的故障錄像，并進(jìn)行存儲(chǔ)供用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)和/或下載； 所述的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器模塊，用于系統(tǒng)資料的管理，包括用戶(hù)資料、自動(dòng)扶梯資料、信息注冊(cè)資料、運(yùn)行數(shù)據(jù)資料、故障數(shù)據(jù)資料、自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)資料的存儲(chǔ)； 所述的WEB服務(wù)器模塊，用于支持客戶(hù)端的瀏覽； 所述的短信服務(wù)器模塊，用于自動(dòng)扶梯故障時(shí)的短信提醒，根據(jù)設(shè)置的維保人員或物業(yè)人員號(hào)碼，自動(dòng)發(fā)送報(bào)警短信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，自動(dòng)扶梯數(shù)據(jù)采集模塊與自動(dòng)扶梯控制主板通過(guò)CAN或RS485或RS232的接口相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的流媒體服務(wù)器模塊，支持多用戶(hù)并發(fā)訪(fǎng)問(wèn)同一個(gè)自動(dòng)扶梯視頻。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)每隔一段時(shí)間將自動(dòng)扶梯的運(yùn)行狀態(tài)和負(fù)載功率，發(fā)送給物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，音視頻一體化裝置一直循環(huán)錄制自動(dòng)扶梯現(xiàn)場(chǎng)的視頻。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行時(shí)，三相智能電能表通過(guò)互感方式采集自動(dòng)扶梯負(fù)載功率，自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)檢測(cè)到自動(dòng)扶梯的負(fù)載功率超過(guò)電動(dòng)機(jī)負(fù)載曲線(xiàn)的某個(gè)設(shè)定值后，擁擠提示器通過(guò)語(yǔ)音與文字提示行人安全乘坐自動(dòng)扶梯。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，自動(dòng)扶梯發(fā)生故障后，自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)立即將此故障上報(bào)給物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)，音視頻一體化裝置啟動(dòng)故障錄像備份。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)收到自動(dòng)扶梯故障報(bào)警后，自動(dòng)發(fā)送短信給該臺(tái)自動(dòng)扶梯的維保人員或物業(yè)人員，監(jiān)控人員可通過(guò)物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)打開(kāi)遠(yuǎn)程視頻和遠(yuǎn)程語(yǔ)音對(duì)講，看到現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)扶梯和人員的情況，與現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行對(duì)講。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)物聯(lián)監(jiān)控平臺(tái)遠(yuǎn)程獲取自動(dòng)扶梯的故障錄像，結(jié)合自動(dòng)扶梯故障前后的運(yùn)行數(shù)據(jù)，定位分析故障的原因。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的物聯(lián)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，自動(dòng)扶梯安全網(wǎng)關(guān)安裝在自動(dòng)扶梯的上部機(jī)房，音視頻一體化裝置安裝在自動(dòng)扶梯下部出入口，三相智能電能表安裝在自動(dòng)扶梯的上部機(jī)房，擁擠提示器安裝在自動(dòng)扶梯上下部出入口。
【文檔編號(hào)】B66B27/00GK104355218SQ201410603051
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】吳光榮, 傅晨韜, 李昆侖, 沈洪亮, 林岳強(qiáng), 楊建
申請(qǐng)人:浙江?？悼萍加邢薰?br>