一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置制造方法
【專利摘要】一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，包括水平行走架、連接架和兩條軟帶，在水平行走架上設(shè)置有由電機(jī)-減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并可變速的卷揚(yáng)輪，在水平行走架上還設(shè)有固定架，在固定架上設(shè)有均載機(jī)構(gòu)；連接架設(shè)置在水平行走架的下方，連接架的頂部設(shè)有豎直向上的導(dǎo)柱，水平行走架上設(shè)有與導(dǎo)柱相配合的導(dǎo)向套，連接架上設(shè)有兩個(gè)中間輪，兩條軟帶的一端分別與卷揚(yáng)輪固定連接，另一端向下分別繞過連接架的兩個(gè)中間輪后，再向上分別與均載機(jī)構(gòu)固定連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，提升快速平穩(wěn)、使用安全可靠。而且維護(hù)工作量小，可有效降低人工勞動(dòng)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠滿足自動(dòng)化安全生產(chǎn)的需要，并且可節(jié)約能源。
【專利說明】一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種墻體材料的碼垛搬運(yùn)機(jī)械，尤其是一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]墻體材料制品生產(chǎn)效率高、產(chǎn)量大，因此對(duì)碼垛搬運(yùn)機(jī)械的碼垛效率及碼垛精度要求較高，為滿足以上要求，各機(jī)械動(dòng)作運(yùn)行必須快速且平穩(wěn)。但現(xiàn)有的碼垛機(jī)械中提升裝置采用的液壓油缸提升、鋼絲繩提升、齒輪齒條提升等。液壓油缸提升安全性好、體積小，但易漏油、維護(hù)工作量大；鋼絲繩提升安全性較差，在升降纏繞過程中容易“亂繩”，影響鋼絲繩使用壽命，且滾筒直徑要求大、軸向纏繞距離長、繩偏角大、控制精度低；齒輪齒條提升對(duì)加工精度要求比較高，使用過程中，沖擊較大，電機(jī)制動(dòng)器承受全部提升重量，故障失效時(shí)易出現(xiàn)自由下落，安全性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，而且提升快速平穩(wěn)、使用安全可靠。
[0004]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，包括水平行走架、連接架和兩條軟帶，在水平行走架上設(shè)置有由電機(jī)-減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并可變速的卷揚(yáng)輪，在水平行走架上還設(shè)有固定架，在固定架上固定設(shè)有均載機(jī)構(gòu)；連接架設(shè)置在水平行走架的下方，連接架的頂部設(shè)有四根豎直向上的導(dǎo)柱，在水平行走架上設(shè)有與導(dǎo)柱相配合的導(dǎo)向套，在連接架上設(shè)有兩個(gè)中間輪，中間輪軸線與卷揚(yáng)輪的軸線相平行設(shè)置，所述的兩條軟帶的一端分別與卷揚(yáng)輪固定連接，另一端向下分別繞過連接架的兩個(gè)中間輪后，再向上分別與均載機(jī)構(gòu)固定連接，通過調(diào)整均載機(jī)構(gòu)可以使兩條軟帶均勻承受載荷。
[0005]優(yōu)選地，所述的均載機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與固定架固定連接的承載支座、一個(gè)平衡架、兩個(gè)調(diào)節(jié)架、兩個(gè)用于提升的張緊架和兩個(gè)張緊輪，所述的承載支座與平衡架在平衡架的中部相鉸接，兩個(gè)調(diào)節(jié)架分別與平衡架的兩端相鉸接，平衡架兩端的鉸接孔中心到中部鉸接孔中心的距離相等，兩個(gè)張緊架分別通過調(diào)整螺栓與兩個(gè)調(diào)節(jié)架相連接，所述調(diào)整螺栓的兩端分別通過螺母與調(diào)節(jié)架和張緊架固定連接，兩個(gè)張緊輪分別設(shè)置在兩個(gè)張緊架上，且兩個(gè)張緊輪中心軸線方向相一致，所述的兩條軟帶的另一端分別與均載機(jī)構(gòu)的兩個(gè)張緊輪固定連接。
[0006]優(yōu)選地，所述的承載支座設(shè)有雙耳板，所述的平衡架呈板狀，平衡架的中部插入承載支座的雙耳板之間，所述的調(diào)節(jié)架由三塊板焊接而成，呈倒Π形，平衡架的兩端分別插入兩個(gè)倒Π形調(diào)節(jié)架的兩立板之間。
[0007]也可以，所述的承載支座設(shè)有單耳板，所述的平衡架為兩塊板平行間隔固定在一起的夾板結(jié)構(gòu)，承載支座的單耳板插入平衡架的兩塊板之間，所述的調(diào)節(jié)架為倒T形，兩個(gè)倒T形調(diào)節(jié)架的立板分別插入平衡架的兩塊板之間。
[0008]優(yōu)選地，所述的張緊架由三塊板焊接而成，呈Π形，張緊輪固定設(shè)置在Π形張緊架的兩立板之間。
[0009]優(yōu)選地，所述的張緊輪為中空或?qū)嵭牡膱A柱狀。
[0010]優(yōu)選地，所述的卷揚(yáng)輪設(shè)有一個(gè)空心或?qū)嵭牡膱A柱狀卷揚(yáng)輪本體，在卷揚(yáng)輪本體的兩端分別設(shè)有端部擋板，在兩塊端部擋板之間間隔設(shè)有兩塊中間隔板，所述的兩塊中間隔板分別與相鄰的端部擋板之間形成一個(gè)軟帶卷繞區(qū)，在卷揚(yáng)輪本體位于兩個(gè)軟帶卷繞區(qū)的部分，沿軸向分別設(shè)有一段平面，相應(yīng)的軟帶的一端通過一塊與該平面相配合的壓板以及螺釘固定在卷揚(yáng)輪本體上，所述壓板與平面相配合的另一面與所述卷揚(yáng)輪本體上所設(shè)平面相對(duì)應(yīng)的缺失部分的外部輪闊相一致，所述螺釘?shù)捻敳坎桓哂诰頁P(yáng)輪本體外圓周面。
[0011]優(yōu)選地，所述的軟帶與張緊輪固定連接的形式為:軟帶的一端繞設(shè)在張緊輪上，在軟帶該端的軟帶端部與軟帶位于張緊輪另一側(cè)的本體部之間設(shè)有中間板，在本體部與軟帶端部的外側(cè)分別設(shè)有一塊壓緊板，所述的軟帶端部、本體部、中間板和壓緊板通過復(fù)數(shù)個(gè)螺栓固定連接。
[0012]優(yōu)選地，所述的壓緊板的兩端分別向遠(yuǎn)離軟帶本體部或遠(yuǎn)離軟帶端部的方向彎折。
[0013]有益效果:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，提升快速平穩(wěn)、使用安全可靠。而且維護(hù)工作量小，可有效降低人工勞動(dòng)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠滿足自動(dòng)化安全生產(chǎn)的需要，并且可節(jié)約能源。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1的右側(cè)視圖(圖中省略了卷揚(yáng)輪的示意圖)。
[0016]圖3是圖1中I處的放大圖。
[0017]圖4是均載機(jī)構(gòu)處軟帶連接放大圖。
[0018]圖5為圖2中省略的卷揚(yáng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖(本卷揚(yáng)輪為圖1中卷揚(yáng)輪繞其軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后的右側(cè)視圖)。
[0019]圖中，1、水平行走架，2、電機(jī)-減速器裝置，3、卷揚(yáng)輪，301、卷揚(yáng)輪本體，302、壓板，303、中間隔板，304、端部擋板，4、固定架、5、導(dǎo)向套，6、導(dǎo)柱，7、連接架，701、中間輪，8、軟帶，9、均載機(jī)構(gòu)，901、平衡架，902、調(diào)節(jié)架，903、張緊架，904、承載支座，905、張緊輪，906、調(diào)整螺栓，10、中間板，11、壓緊板，12、重物。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0021]如圖所示，一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，包括水平行走架1、連接架7和兩條軟帶，在水平行走架I上設(shè)有由電機(jī)-減速器2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并可變速的卷揚(yáng)輪3，在水平行走架I上還設(shè)有固定架4，在固定架4上固定設(shè)有均載機(jī)構(gòu)9 ;連接架7設(shè)置在水平行走架I的下方，連接架7的頂部設(shè)有四根豎直向上的導(dǎo)柱6，在水平行走架I上設(shè)有與導(dǎo)柱6相配合的導(dǎo)向套5，在連接架7上設(shè)有兩個(gè)中間輪701，中間輪701軸線與卷揚(yáng)輪3的軸線相平行設(shè)置，優(yōu)選兩個(gè)中間輪的軸線相重合。
[0022]所述的兩條軟帶的一端分別與卷揚(yáng)輪3固定連接，另一端向下分別繞過連接架7的兩個(gè)中間輪701后，再向上分別與均載機(jī)構(gòu)固定連接，通過調(diào)整均載機(jī)構(gòu)可以使兩條軟帶均勻承受載荷。卷揚(yáng)輪3在電機(jī)-減速器2驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)連接架7在導(dǎo)柱6和導(dǎo)向套5的導(dǎo)向下做上下豎直移動(dòng)，連接架7帶動(dòng)與其連接的重物12升降。
[0023]所述的均載機(jī)構(gòu)9包括一個(gè)與固定架4固定連接的承載支座904、一個(gè)平衡架901、兩個(gè)調(diào)節(jié)架、兩個(gè)用于提升的張緊架903和兩個(gè)張緊輪905，所述的承載支座I與平衡架901在平衡架的中部相鉸接，兩個(gè)調(diào)節(jié)架902分別與平衡架901的兩端相鉸接，兩個(gè)張緊架903分別通過調(diào)整螺栓906與兩個(gè)調(diào)節(jié)架902相連接，所述調(diào)整螺栓906的兩端分別通過螺母與調(diào)節(jié)架902和張緊架903固定連接，兩個(gè)張緊輪905分別設(shè)置在兩個(gè)張緊架903上，且兩個(gè)張緊輪905中心軸線方向相一致，所述的兩條軟帶8的另一端分別與均載機(jī)構(gòu)9的兩個(gè)張緊輪905固定連接。
[0024]本實(shí)施例中所用的柔性器件為扁平型的軟帶，實(shí)際應(yīng)用中，也可以使用圓柱形的軟繩或別的形狀的柔性器件。
[0025]當(dāng)兩根帶(繩)出現(xiàn)載荷不均，則受載較大的帶(繩)帶動(dòng)平衡架901連接端繞平衡架901中部的鉸接中心向該受載方向旋轉(zhuǎn)，從而使平衡架901另一個(gè)連接端繞平衡架901中部的鉸接中心同向旋轉(zhuǎn)，使承載較小的帶(繩)伸長拉緊，直到兩根帶(繩)受載相同后停止運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到均載的目的?？赏ㄟ^調(diào)整螺栓906來調(diào)整對(duì)應(yīng)側(cè)軟帶的松緊，從而保證平衡架901在不使用的狀態(tài)下是水平的。
[0026]為了使均載機(jī)構(gòu)能夠更有效地發(fā)揮效能，所述的軟帶8與張緊輪905固定連接的形式為:軟帶8的一端繞設(shè)在張緊輪905上，在軟帶8該端的軟帶端部與軟帶位于張緊輪905另一側(cè)的本體部之間設(shè)有中間板10，在本體部與軟帶端部的外側(cè)分別設(shè)有一塊壓緊板11，所述的軟帶端部、本體部、中間板10和壓緊板11通過復(fù)數(shù)個(gè)螺栓固定連接。
[0027]優(yōu)選地，所述的承載支座904由三塊板焊接而成，呈Π形，如圖1所示。所述的平衡架901呈板狀，平衡架901的中部插入Π形承載支座904的兩立板之間，所述的調(diào)節(jié)架也由三塊板焊接而成，呈倒Π形，平衡架901的兩端分別插入兩個(gè)倒Π形調(diào)節(jié)架的兩立板之間。承載支座904也可由兩快板直接平行焊接在固定架4上構(gòu)成。以上所述Π形承載支座904的兩立板或直接平行焊接在固定架4上兩塊板統(tǒng)稱為雙耳板。
[0028]也可以，所述的承載支座904呈由兩塊板焊接而成，呈T形，所述的平衡架901為兩塊板平行間隔固定在一起的夾板結(jié)構(gòu)，T形承載支座904的立板插入平衡架901的兩塊板之間，所述的調(diào)節(jié)架為倒T形，兩個(gè)倒T形調(diào)節(jié)架的立板分別插入平衡架901的兩塊板之間。承載支座904也由直接焊接在固定架4上的一塊板構(gòu)成。以上T形承載支座904的立板和直接焊接在固定架4上的一塊板統(tǒng)稱為單耳板。
[0029]優(yōu)選地，所述的張緊架903由三塊板焊接而成，呈Π形，張緊輪905固定設(shè)置在Π形張緊架903的兩立板之間。
[0030]所述的張緊輪905為中空或?qū)嵭牡膱A柱狀。
[0031]所述的卷揚(yáng)輪3設(shè)有一個(gè)空心或?qū)嵭牡膱A柱狀卷揚(yáng)輪本體301，在卷揚(yáng)輪本體301的兩端分別設(shè)有端部擋板304，在兩塊端部擋板304之間間隔設(shè)有兩塊中間隔板303，所述的兩塊中間隔板303分別與相鄰的端部擋板之間形成一個(gè)軟帶卷繞區(qū)，優(yōu)選兩個(gè)軟帶卷繞區(qū)沿卷揚(yáng)輪本體301軸向長度相等。卷揚(yáng)輪這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以保證兩條軟帶在工作的過程中互不干擾，從而可以避免由于干擾帶來的各種故障，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0032]在卷揚(yáng)輪本體301位于兩個(gè)軟帶卷繞區(qū)的部分，沿軸向分別設(shè)有一段平面，相應(yīng)的軟帶的一端通過一塊與該平面相配合的壓板302以及螺釘固定在卷揚(yáng)輪本體301上，所述壓板302與平面相配合的另一面與所述卷揚(yáng)輪本體301上所設(shè)平面相對(duì)應(yīng)的缺失部分的外部輪廓形狀和尺寸相一致，所述螺釘?shù)捻敳坎桓哂诰頁P(yáng)輪本體301外圓周面，從而所述的壓板302與卷揚(yáng)輪本體301固定以后，整個(gè)呈完整的圓柱狀，有利于軟帶在其徑向均勻無障礙纏繞。
[0033]為了保護(hù)軟帶不受壓緊板11端部的損害，所述的壓緊板11的兩端分別向遠(yuǎn)離軟帶本體部或遠(yuǎn)離軟帶端部的方向彎折，并采用圓弧形邊角過度。
[0034]本發(fā)明工作時(shí)，兩根軟帶的設(shè)置可以防止當(dāng)其中一根軟帶可能出現(xiàn)的的斷裂時(shí)造成連接架和重物自由下落，從而避免造成設(shè)備及人身事故。
[0035]均載機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以通過調(diào)整以保證兩條軟帶均勻受力，從而延長本發(fā)明的使用壽命，并使生產(chǎn)過程更安全。并且本均載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，效果可靠。
[0036]本發(fā)明中，中間輪701相當(dāng)于是一個(gè)動(dòng)滑輪，從而整個(gè)提升裝置在提升重物時(shí)，可以省力，從而可以使用功率較小的電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)重物的提升，從而降低了能耗，節(jié)約了能源。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，其特征在于:包括水平行走架(I)、連接架(7)和兩條軟帶(8)，在水平行走架(I)上設(shè)置有由電機(jī)-減速器(2)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并可變速的卷揚(yáng)輪(3),在水平行走架(I)上還設(shè)有固定架(4)，在固定架(4)上固定設(shè)有均載機(jī)構(gòu)(9);連接架(7)設(shè)置在水平行走架(I)的下方，連接架(7)的頂部設(shè)有四根豎直向上的導(dǎo)柱(6)，在水平行走架(I)上設(shè)有與導(dǎo)柱(6)相配合的導(dǎo)向套(5)，在連接架(7)上設(shè)有兩個(gè)中間輪，中間輪軸線與卷揚(yáng)輪(3)的軸線相平行設(shè)置，所述的兩條軟帶(8)的一端分別與卷揚(yáng)輪(3)固定連接，另一端向下分別繞過連接架(7)的兩個(gè)中間輪后，再向上分別與均載機(jī)構(gòu)(9)固定連接，通過調(diào)整均載機(jī)構(gòu)(9)可以使兩條軟帶(8)均勻承受載荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，其特征在于:所述的均載機(jī)構(gòu)(9 )包括一個(gè)與固定架(4 )固定連接的承載支座(904 )、一個(gè)平衡架(901 )、兩個(gè)調(diào)節(jié)架、兩個(gè)用于提升的張緊架和兩個(gè)張緊輪，所述的承載支座(I)與平衡架(901)在平衡架的中部相鉸接，兩個(gè)調(diào)節(jié)架分別與平衡架的兩端相鉸接，平衡架(901)兩端的鉸接孔中心到中部鉸接孔中心的距離相等，兩個(gè)張緊架分別通過調(diào)整螺栓與兩個(gè)調(diào)節(jié)架相連接，所述調(diào)整螺栓的兩端分別通過螺母與調(diào)節(jié)架和張緊架固定連接，兩個(gè)張緊輪分別設(shè)置在兩個(gè)張緊架上，且兩個(gè)張緊輪中心軸線方向相一致，所述的兩條軟帶的另一端分別與均載機(jī)構(gòu)(9)的兩個(gè)張緊輪固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，其特征在于:所述的承載支座(904)設(shè)有雙耳板，所述的平衡架(901)呈板狀，平衡架(901)的中部插入承載支座(904)的雙耳板之間，所述的調(diào)節(jié)架由三塊板焊接而成，呈倒Π形，平衡架(901)的兩端分別插入兩個(gè)倒Π形調(diào)節(jié)架的兩立板之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，其特征在于:所述的承載支座(904)設(shè)有單耳板，所述的平衡架(901)為兩塊板平行間隔固定在一起的夾板結(jié)構(gòu)，承載支座(904)的單耳板插入平衡架(901)的兩塊板之間，所述的調(diào)節(jié)架為倒T形，兩個(gè)倒T形調(diào)節(jié)架的立板分別插入平衡架(901)的兩塊板之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，其特征在于:所述的張緊架由三塊板焊接而成，呈Π形，張緊輪固定設(shè)置在Π形張緊架的兩立板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，其特征在于:所述的張緊輪為中空或?qū)嵭牡膱A柱狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，其特征在于:所述的卷揚(yáng)輪(3)設(shè)有一個(gè)空心或?qū)嵭牡膱A柱狀卷揚(yáng)輪本體(301)，在卷揚(yáng)輪本體(301)的兩端分別設(shè)有端部擋板(304)，在兩塊端部擋板(304)之間間隔設(shè)有兩塊中間隔板(303 )，所述的兩塊中間隔板(303)分別與相鄰的端部擋板之間形成一個(gè)軟帶卷繞區(qū)，在卷揚(yáng)輪本體(301)位于兩個(gè)軟帶卷繞區(qū)的部分，沿軸向分別設(shè)有一段平面，相應(yīng)的軟帶的一端通過一塊與該平面相配合的壓板(302)以及螺釘固定在卷揚(yáng)輪本體(301)上，所述壓板(302)與平面相配合的另一面與所述卷揚(yáng)輪本體(301 )上所設(shè)平面相對(duì)應(yīng)的缺失部分的外部輪闊相一致，所述螺釘?shù)捻敳坎桓哂诰頁P(yáng)輪本體(301)外圓周面。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，其特征在于，所述的軟帶與張緊輪固定連接的形式為:軟帶的一端繞設(shè)在張緊輪上，在軟帶該端的軟帶端部與軟帶位于張緊輪另一側(cè)的本體部之間設(shè)有中間板(10)，在本體部與軟帶端部的外側(cè)分別設(shè)有一塊壓緊板(11)，所述的軟帶端部、本體部、中間板(10)和壓緊板(11)通過復(fù)數(shù)個(gè)螺栓固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種碼垛搬運(yùn)機(jī)械的提升裝置，其特征在于:所述的壓緊板(11)的兩端分別向遠(yuǎn)離軟帶本體部或遠(yuǎn)離軟帶端部的方向彎折。
【文檔編號(hào)】B66D1/30GK104340909SQ201410517275
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】高國峰, 張鳳林, 王勝利, 郭智輝 申請(qǐng)人:洛陽中冶重工機(jī)械有限公司