陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明是有關(guān)于一種陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法。該控制系統(tǒng)包括控制設(shè)備、操作設(shè)備、位置檢測(cè)設(shè)備、電機(jī)以及方向比例閥，所述控制設(shè)備包括可編程控制器、變頻器及方向閥比例放大器，所述操作設(shè)備包括大車/小車主令控制器及澆鑄主令控制器，所述大車/小車主令控制器及所述澆鑄主令控制器分別設(shè)有電位器，所述大車/小車主令控制器及所述澆鑄主令控制器分別與所述可編程控制器連接；該控制方法包括系統(tǒng)啟動(dòng)及連續(xù)調(diào)速、位置檢測(cè)以及連續(xù)調(diào)整澆鑄角度及位置進(jìn)行澆鑄。本發(fā)明可以連續(xù)調(diào)速，準(zhǔn)確定位方向和角度，提高澆鑄精度，非常適于實(shí)用。
【專利說(shuō)明】 陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電氣控制系統(tǒng)，特別是涉及一種陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]陽(yáng)極組裝澆鑄車控制系統(tǒng)是用于控制電解鋁行業(yè)陽(yáng)極組裝澆鑄的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)意義的澆鑄是由天車吊著澆鑄包，人工控制澆鑄角度的手動(dòng)澆鑄，這種澆鑄方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且較不安全、成本較高。
[0003]國(guó)產(chǎn)的陽(yáng)極組裝澆鑄車控制系統(tǒng)是采用有級(jí)調(diào)速，大車、小車移動(dòng)時(shí)不能快速、精確的定位，在澆鑄時(shí)改變澆鑄角度會(huì)產(chǎn)生很大的波動(dòng)，效率低且不易控制，極易造成安全事故和資源浪費(fèi)。而進(jìn)口設(shè)備造價(jià)高、定貨周期較長(zhǎng)，需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)，造成企業(yè)維護(hù)困難、生產(chǎn)成本增加等問題。
[0004]有鑒于上述現(xiàn)有陽(yáng)極組裝澆鑄車控制系統(tǒng)存在的問題，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新的陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的陽(yáng)極組裝澆鑄車控制系統(tǒng)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有陽(yáng)極組裝澆鑄車控制系統(tǒng)有級(jí)調(diào)速、不能精確定位等問題，而提供一種新的陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法，所要解決的技術(shù)問題是使其可以連續(xù)調(diào)速，準(zhǔn)確定位方向和角度，提高澆鑄精度，非常適于實(shí)用。
[0006]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，包括控制設(shè)備、操作設(shè)備、位置檢測(cè)設(shè)備、電機(jī)以及方向比例閥，所述操作設(shè)備、所述位置檢測(cè)設(shè)備、所述電機(jī)、所述方向比例閥分別與所述控制設(shè)備連接，其中，所述控制設(shè)備包括可編程控制器、變頻器及方向閥比例放大器，所述變頻器及所述方向閥比例放大器分別與所述可編程控制器連接，所述方向閥比例放大器連接所述方向比例閥；所述操作設(shè)備包括大車/小車主令控制器及澆鑄主令控制器，所述大車/小車主令控制器及所述澆鑄主令控制器分別設(shè)有電位器，所述大車/小車主令控制器及所述澆鑄主令控制器分別與所述可編程控制器連接。
[0007]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0008]前述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其中所述變頻器包括大車變頻器及小車變頻器，所述電機(jī)包括大車電機(jī)及小車電機(jī)，該大車電機(jī)連接所述大車變頻器，該小車電機(jī)連接所述小車變頻器，所述大車變頻器及所述小車變頻器分別連接所述可編程控制器。
[0009]前述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其中所述位置檢測(cè)設(shè)備包括大車位置檢測(cè)器及小車位置檢測(cè)器，該大車位置檢測(cè)器和該小車位置檢測(cè)器分別連接所述可編程控制器。
[0010]前述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:其中所述大車位置檢測(cè)器為3個(gè)，分別用于減速限位、停止限位和極限限位。
[0011]前述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:其中所述小車位置檢測(cè)器為2個(gè)，分別用于減速限位和停止限位，或者所述小車位置檢測(cè)器為3個(gè)，分別用于減速限位、停止限位和極限限位。
[0012]前述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其中所述變頻器是西門子MM4系列變頻器。
[0013]前述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其中所述可編程控制器是AB公司Logix5000系列可編程控制器。
[0014]前述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其中所述可編程控制器集成有EtherNet/IP通信端口。
[0015]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:步驟1:系統(tǒng)啟動(dòng)及連續(xù)調(diào)速，所述操作設(shè)備的所述大車/小車主令控制器將所產(chǎn)生的開關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)輸出到所述控制設(shè)備的所述可編程控制器，所述可編程控制器對(duì)所述開關(guān)量信號(hào)處理后傳輸?shù)剿鲎冾l器，控制與所述變頻器連接的所述電機(jī)啟停，所述控制設(shè)備的所述可編程控制器對(duì)所述模擬量信號(hào)處理后傳輸?shù)剿鲎冾l器，控制與所述變頻器連接的所述電機(jī)連續(xù)調(diào)速和方向；
[0016]步驟2:位置檢測(cè)，當(dāng)所述大車或所述小車運(yùn)行至所需工位時(shí)，所述位置檢測(cè)設(shè)備將該工位的位置信號(hào)傳輸?shù)剿隹刂圃O(shè)備的所述可編程控制器，所述可編程控制器對(duì)接收到的位置信號(hào)處理后，發(fā)送指令到所述變頻器，所述電機(jī)接收所述變頻器傳輸?shù)男盘?hào)，控制所述大車或所述小車減速停止；
[0017]步驟3:連續(xù)調(diào)整澆鑄角度及位置進(jìn)行澆鑄，所述操作設(shè)備的所述澆鑄主令控制器將所產(chǎn)生的開關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)輸出到所述控制設(shè)備的所述可編程控制器，所述可編程控制器對(duì)所述開關(guān)量信號(hào)處理后傳輸?shù)剿龇较蜷y比例放大器，控制所述方向閥比例放大器啟停，所述可編程控制器對(duì)所述模擬量信號(hào)處理后傳輸?shù)剿龇较蜷y比例放大器，所述方向閥比例放大器將所述模擬量信號(hào)處理的信號(hào)放大后發(fā)送到所述方向比例閥，連續(xù)調(diào)整澆鑄包的澆鑄角度，與此同時(shí)，通過所述操作設(shè)備的所述大車/小車主令控制器驅(qū)動(dòng)所述大車或所述小車運(yùn)行至所需澆鑄位置。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果:本發(fā)明在操作設(shè)備中設(shè)有主令控制器，主令控制器中設(shè)有電位器，不僅可以產(chǎn)生開關(guān)量信號(hào)，而且可以產(chǎn)生模擬量信號(hào)，經(jīng)過可編程控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后，開關(guān)量信號(hào)可控制電機(jī)啟停、模擬量信號(hào)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)速控制和連續(xù)方向、角度控制，提高澆鑄精度，非常適于實(shí)用。
[0019]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)的方框圖。
[0021]【主要元件符號(hào)說(shuō)明】
[0022]1:控制設(shè)備11:可編程控制器
[0023]12:變頻器121:大車變頻器
[0024]122:小車變頻器13:方向閥比例放大器
[0025]2:操作設(shè)備21:大車/小車主令控制器
[0026]22:澆鑄主令控制器3:位置檢測(cè)設(shè)備
[0027]31:大車位置檢測(cè)器32:小車位置檢測(cè)器
[0028]4:電機(jī)41:大車電機(jī)
[0029]42:小車電機(jī)5:方向比例閥

【具體實(shí)施方式】
[0030]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法其【具體實(shí)施方式】、方法、步驟、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0031]本發(fā)明的核心是所述大車/小車主令控制器產(chǎn)生開關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)，所述可編程控制器對(duì)接收到的該開關(guān)量信號(hào)和該模擬量信號(hào)分別進(jìn)行處理后發(fā)送到所述變頻器，由所述可編程序控制器控制所述變頻器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的運(yùn)行，該開關(guān)量信號(hào)控制所述電機(jī)的啟停，該模擬量信號(hào)控制所述電機(jī)的連續(xù)調(diào)速和方向，所述澆鑄主令控制器產(chǎn)生開關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)，該開關(guān)量信號(hào)控制所述方向閥比例放大器啟停，該模擬量信號(hào)控制澆鑄角度連續(xù)變化，同時(shí)，所述位置檢測(cè)設(shè)備準(zhǔn)確定位澆鑄位置。
[0032]具體的，本發(fā)明一種陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)包括控制設(shè)備1、操作設(shè)備2、位置檢測(cè)設(shè)備3、電機(jī)4以及方向比例閥5，所述操作設(shè)備2、所述位置檢測(cè)設(shè)備3、所述電機(jī)4、所述方向比例閥5分別與所述控制設(shè)備I連接。
[0033]所述控制設(shè)備I包括可編程控制器11、變頻器12及方向閥比例放大器13，主要是實(shí)現(xiàn)電源供電、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、控制操作、信號(hào)采集、處理及傳輸?shù)裙δ?。所述變頻器12包括大車變頻器121及小車變頻器122，該大車變頻器121、該小車變頻器122及所述方向閥比例放大器13分別與所述可編程控制器11連接，所述方向閥比例放大器13連接所述方向比例閥5，方向比例閥5連接澆鑄包。
[0034]所述操作設(shè)備2包括大車/小車主令控制器21及澆鑄主令控制器22，所述大車/小車主令控制器21與所述澆鑄主令控制器22分別設(shè)有產(chǎn)生模擬信號(hào)的電位器，所述大車/小車主令控制器21及所述澆鑄主令控制器22分別連接所述可編程控制器11。
[0035]所述位置檢測(cè)設(shè)備3包括大車位置檢測(cè)器31及小車位置檢測(cè)器32，該大車位置檢測(cè)器31和該小車位置檢測(cè)器32分別連接至所述可編程控制器11。更具體的，所述大車位置檢測(cè)器31包括3個(gè)大車位置檢測(cè)器，分別用于減速限位、停止限位和極限限位。所述小車位置檢測(cè)器32包括2個(gè)或3個(gè)小車位置檢測(cè)器，設(shè)置2個(gè)小車位置檢測(cè)器，分別用于減速限位和停止限位，或者設(shè)置3個(gè)小車位置檢測(cè)器，分別用于減速限位、停止限位和極限限位。實(shí)際應(yīng)用中，設(shè)置2個(gè)小車位置檢測(cè)器即可滿足一般設(shè)備的需求。
[0036]所述電機(jī)4包括大車電機(jī)41及小車電機(jī)42，該大車電機(jī)41連接所述大車變頻器12，該小車電機(jī)42連接所述小車變頻器13。更具體的，所述大車電機(jī)為2個(gè)，可保證大車大范圍運(yùn)行需求，小車電機(jī)為I個(gè)就可滿足小車的小范圍運(yùn)行需求。
[0037]在實(shí)際控制系統(tǒng)中，可以對(duì)大車和小車的運(yùn)行軌跡設(shè)定為固定軌道，例如，大車軌道為縱向軌道，使大車做前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)，小車軌道為橫向軌道，使小車做左或右運(yùn)動(dòng)，具體軌道設(shè)置可根據(jù)實(shí)際控制系統(tǒng)對(duì)澆鑄的要求靈活設(shè)置。
[0038]下面將描述如上所述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)的控制方法。
[0039]首先，系統(tǒng)上電啟動(dòng)，大車/小車主令控制器21將所產(chǎn)生的開關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)輸出到可編程控制器11，控制大車和小車的運(yùn)行。
[0040]可編程控制器11對(duì)開關(guān)量信號(hào)處理后傳輸?shù)酱筌囎冾l器121，大車電機(jī)41接收大車變頻器121的信號(hào)，控制大車的運(yùn)行或停止；同時(shí)，可編程控制器11將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為精確的O?1V電壓信號(hào)，然后傳輸?shù)酱筌囎冾l器121，大車電機(jī)41接收大車變頻器121的信號(hào)，控制大車的連續(xù)調(diào)速和方向，實(shí)現(xiàn)大車的連續(xù)準(zhǔn)確移動(dòng)。
[0041]當(dāng)大車運(yùn)行至所需工位時(shí)，大車位置檢測(cè)器31將該工位的位置信號(hào)傳輸?shù)娇删幊炭刂破?1，可編程控制器11對(duì)接收到的位置信號(hào)處理后，發(fā)送控制指令到大車變頻器121，大車電機(jī)41接收大車變頻器121傳輸?shù)男盘?hào)，控制大車經(jīng)減速后自動(dòng)停止。
[0042]與此同時(shí)，可編程控制器11對(duì)開關(guān)量信號(hào)處理后傳輸?shù)叫≤囎冾l器122，小車電機(jī)42接收小車變頻器122的信號(hào)，控制小車的運(yùn)行或停止；同時(shí)，可編程控制器11將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為精確的O?1V電壓信號(hào)，然后傳輸?shù)叫≤囎冾l器122，小車電機(jī)42接收小車變頻器122的信號(hào)，控制小車的連續(xù)調(diào)速和方向，實(shí)現(xiàn)小車的連續(xù)準(zhǔn)確移動(dòng)。
[0043]當(dāng)小車運(yùn)行至所需工位時(shí)，小車位置檢測(cè)器32將該工位的位置信號(hào)傳輸?shù)娇删幊炭刂破?1，可編程控制器11對(duì)接收到的位置信號(hào)處理后，發(fā)送控制指令到小車變頻器122，小車電機(jī)42接收小車變頻器122傳輸?shù)男盘?hào)，控制小車經(jīng)減速后自動(dòng)停止；
[0044]然后，進(jìn)行澆鑄，澆鑄主令控制器22將所產(chǎn)生的開關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)輸出到可編程控制器11 ;可編程控制器11對(duì)開關(guān)量信號(hào)處理后傳輸?shù)椒较蜷y比例放大器13，控制方向閥比例放大器13的運(yùn)行或停止；可編程控制器11將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為精確的-1OV?1V電壓信號(hào)，然后發(fā)送連續(xù)調(diào)速指令到方向閥比例放大器13，液壓站的方向比例閥5接收到方向閥比例放大器13放大的信號(hào)后，對(duì)澆鑄包的澆鑄角度進(jìn)行快速、準(zhǔn)確調(diào)整和控制。
[0045]在澆鑄的同時(shí)，可通過大車/小車主令控制器21驅(qū)動(dòng)大車前進(jìn)或后退，小車左行或右行，以運(yùn)行至所需澆鑄位置，達(dá)到更好的澆鑄效果，提高生產(chǎn)效率。
[0046]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可編程控制器可以是AB公司的Logix 5000系列可編程控制器，該系列的可編程控制器集成有EtherNet/IP通信端口，與外圍設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，增強(qiáng)系統(tǒng)的連鎖功能，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、靈活性及安全性。
[0047]具體一個(gè)實(shí)施例中，變頻器可采用西門子MM4系列(如MM440)變頻器。MM4系列變頻器采用了先進(jìn)的BICO技術(shù)，不僅動(dòng)作可靠、維護(hù)方便，而且編程靈活、方便實(shí)現(xiàn)各種功倉(cāng)泛。
[0048]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的可編程控制器和變頻器并不局限于上述實(shí)施例所用的型號(hào)，任何可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明控制功能的可編程控制器和變頻器均可應(yīng)用在本系統(tǒng)中。
[0049]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制設(shè)備、操作設(shè)備、位置檢測(cè)設(shè)備、電機(jī)以及方向比例閥，所述操作設(shè)備、所述位置檢測(cè)設(shè)備、所述電機(jī)、所述方向比例閥分別與所述控制設(shè)備連接，其中， 所述控制設(shè)備包括可編程控制器、變頻器及方向閥比例放大器，所述變頻器及所述方向閥比例放大器分別與所述可編程控制器連接，所述方向閥比例放大器連接所述方向比例閥； 所述操作設(shè)備包括大車/小車主令控制器及澆鑄主令控制器，所述大車/小車主令控制器及所述澆鑄主令控制器分別設(shè)有電位器，所述大車/小車主令控制器及所述澆鑄主令控制器分別與所述可編程控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:其中所述變頻器包括大車變頻器及小車變頻器，所述電機(jī)包括大車電機(jī)及小車電機(jī)，該大車電機(jī)連接所述大車變頻器，該小車電機(jī)連接所述小車變頻器，所述大車變頻器及所述小車變頻器分別連接所述可編程控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:其中所述位置檢測(cè)設(shè)備包括大車位置檢測(cè)器及小車位置檢測(cè)器，該大車位置檢測(cè)器和該小車位置檢測(cè)器分別連接所述可編程控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:其中所述大車位置檢測(cè)器為3個(gè)，分別用于減速限位、停止限位和極限限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:其中所述小車位置檢測(cè)器為2個(gè)，分別用于減速限位和停止限位，或者所述小車位置檢測(cè)器為3個(gè)，分別用于減速限位、停止限位和極限限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:其中所述變頻器是西門子MM4系列變頻器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:其中所述可編程控制器是AB公司Logix 5000系列可編程控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:其中所述可編程控制器集成有EtherNet/IP通信端口。
9.一種陽(yáng)極組裝澆鑄車的電氣控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括如下步驟: 步驟1:系統(tǒng)啟動(dòng)及連續(xù)調(diào)速，所述操作設(shè)備的所述大車/小車主令控制器將所產(chǎn)生的開關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)輸出到所述控制設(shè)備的所述可編程控制器，所述可編程控制器對(duì)所述開關(guān)量信號(hào)處理后傳輸?shù)剿鲎冾l器，控制與所述變頻器連接的所述電機(jī)啟停，所述控制設(shè)備的所述可編程控制器對(duì)所述模擬量信號(hào)處理后傳輸?shù)剿鲎冾l器，控制與所述變頻器連接的所述電機(jī)連續(xù)調(diào)速和方向； 步驟2:位置檢測(cè)，當(dāng)所述大車或所述小車運(yùn)行至所需工位時(shí)，所述位置檢測(cè)設(shè)備將該工位的位置信號(hào)傳輸?shù)剿隹刂圃O(shè)備的所述可編程控制器，所述可編程控制器對(duì)接收到的位置信號(hào)處理后，發(fā)送指令到所述變頻器，所述電機(jī)接收所述變頻器傳輸?shù)男盘?hào)，控制所述大車或所述小車減速停止； 步驟3:連續(xù)調(diào)整澆鑄角度及位置進(jìn)行澆鑄，所述操作設(shè)備的所述澆鑄主令控制器將所產(chǎn)生的開關(guān)量信號(hào)和模擬量信號(hào)輸出到所述控制設(shè)備的所述可編程控制器，所述可編程控制器對(duì)所述開關(guān)量信號(hào)處理后傳輸?shù)剿龇较蜷y比例放大器，控制所述方向閥比例放大器啟停，所述可編程控制器對(duì)所述模擬量信號(hào)處理后傳輸?shù)剿龇较蜷y比例放大器，所述方向閥比例放大器將所述模擬量信號(hào)處理的信號(hào)放大后發(fā)送到所述方向比例閥，連續(xù)調(diào)整澆鑄包的澆鑄角度，與此同時(shí)，通過所述操作設(shè)備的所述大車/小車主令控制器驅(qū)動(dòng)所述大車或所述小車運(yùn)行至所需澆鑄位置。
【文檔編號(hào)】B66C13/22GK104291219SQ201410506238
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】姚長(zhǎng)瑩, 焦輝 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)新思路電氣股份有限公司