自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器以及包含該附加制動(dòng)器的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器以及包含該附加制動(dòng)器的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，其包括：制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括制動(dòng)輪和摩擦組件；制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)元件以及連桿機(jī)構(gòu)；反饋機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪或梯級(jí)鏈輪的輪齒并輸出相應(yīng)脈沖信號(hào)的傳感器，接收前述脈沖信號(hào)并根據(jù)實(shí)際制停距離與預(yù)設(shè)制停距離的差值輸出不同的電流給驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)控制器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為雙滑塊結(jié)構(gòu)，同時(shí)增加了反饋機(jī)構(gòu)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，在制停過程中可以自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力，制動(dòng)平穩(wěn)可靠，能夠適應(yīng)各種不同提升高度和制動(dòng)載荷的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，無需調(diào)整摩擦輪與梯級(jí)鏈輪之間的預(yù)緊力，適應(yīng)能力大大提高。
【專利說明】自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器以及包含該附加制動(dòng)器的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道領(lǐng)域，特別是自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的附加制動(dòng)器。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是一種帶有循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)，用于上下或水平輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其具有連續(xù)工作，運(yùn)輸量大的特點(diǎn)，廣泛用于人流量大的地鐵、車站、商場(chǎng)等公共場(chǎng)所。根據(jù)GB16899-2011《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范》關(guān)于附加制動(dòng)器的要求，附加制動(dòng)器應(yīng)能使具有制動(dòng)載荷向下運(yùn)行的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道有效地減速停止，并使其保持靜止?fàn)顟B(tài)，減速度不應(yīng)超過lm/s2?，F(xiàn)有的附加制動(dòng)器基本都是由單一的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，大多是由摩擦盤和棘輪棘爪機(jī)構(gòu)組成，附加制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)棘爪在制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的作用下，使棘輪制動(dòng)，然后在慣性的作用下梯級(jí)鏈輪或驅(qū)動(dòng)輪與摩擦盤發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在摩擦力的作用下，扶梯停止運(yùn)行。此種附加制動(dòng)器適應(yīng)能力差，對(duì)不同的提升高度和制動(dòng)載荷的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道需要調(diào)整摩擦輪與梯級(jí)鏈輪之間的預(yù)緊力，對(duì)安裝人員的要求很高。中國(guó)專利CN102180399A的“自動(dòng)扶梯用漸進(jìn)式附加制動(dòng)器”，雖然利用楔塊控制附加制動(dòng)器的夾緊力，但也要通過限位裝置來調(diào)整楔塊的移動(dòng)距離，而且缺少反饋裝置，可靠性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上的自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器，從根本上克服傳統(tǒng)附加制動(dòng)器沖擊力大、制動(dòng)距離不易控制等缺陷，可根據(jù)制動(dòng)距離反饋數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，確保制停距離與制動(dòng)減速度符合標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供包含該附加制動(dòng)器的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器，其特征在于包括:
[0006]制動(dòng)機(jī)構(gòu),包括與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的梯級(jí)鏈輪固接的制動(dòng)輪、由下述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓緊或離開制動(dòng)輪的摩擦組件；
[0007]制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括具有可伸縮部件的驅(qū)動(dòng)元件、以及傳導(dǎo)驅(qū)動(dòng)元件的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)摩擦組件壓緊或離開制動(dòng)輪的連桿機(jī)構(gòu)；
[0008]反饋機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)輪或梯級(jí)鏈輪的輪齒并輸出相應(yīng)脈沖信號(hào)的傳感器，接收傳感器的脈沖信號(hào)并根據(jù)實(shí)際制停距離與預(yù)設(shè)制停距離的差值輸出不同的電流給驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)控制器。
[0009]所述的連桿機(jī)構(gòu)包括:導(dǎo)桿；滑接于導(dǎo)桿上的由驅(qū)動(dòng)元件控制沿導(dǎo)桿移動(dòng)的滑塊；套接于導(dǎo)桿上一端與滑塊抵觸而另一端與導(dǎo)桿末端抵觸的彈簧；一端與滑塊鉸接另一端與摩擦組件鉸接的連桿。
[0010]所述的滑塊套接于導(dǎo)桿外，一端與彈簧連接，另一端與驅(qū)動(dòng)元件的可伸縮部件連接。
[0011]所述的傳感器為電感式接近傳感器。
[0012]所述的傳感器對(duì)準(zhǔn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)輪或梯級(jí)鏈輪的輪齒，傳感器與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)輪或梯級(jí)鏈輪平行或垂直。
[0013]所述的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)于摩擦組件外側(cè)。
[0014]所述的制動(dòng)輪安裝于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主軸上，并與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的梯級(jí)鏈輪固定連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]所述的摩擦組件由摩擦片固定于摩擦片安裝盤上組成；摩擦組件滑接連接于主軸上沿主軸軸向移動(dòng)壓緊或離開制動(dòng)輪，或者，摩擦組件滑接連接于祐1架上壓緊或離開制動(dòng)輪。
[0016]所述的具有可伸縮部件的驅(qū)動(dòng)元件為一級(jí)或多級(jí)的液壓裝置、氣動(dòng)裝置或電磁鐵
>J-U ρ?α裝直。
[0017]包含上述附加制動(dòng)器的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。
[0018]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為雙滑塊結(jié)構(gòu)，同時(shí)與傳統(tǒng)附加制動(dòng)器相比，增加了可檢測(cè)制動(dòng)距離的感應(yīng)器以及調(diào)節(jié)制動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)控制器，組成閉環(huán)系統(tǒng)，通過該閉環(huán)控制系統(tǒng)在制停過程中可以自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力，制動(dòng)平穩(wěn)可靠，能夠適應(yīng)各種不同提升高度和制動(dòng)載荷的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，無需調(diào)整摩擦輪與梯級(jí)鏈輪之間的預(yù)緊力，適應(yīng)能力大大提高。包含有本附加制動(dòng)器的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道能根據(jù)不同的制動(dòng)載荷自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力，具有更好的適應(yīng)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)在制動(dòng)狀態(tài)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)在非制動(dòng)狀態(tài)示意圖；
[0021]圖3是制動(dòng)距離閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖；
[0022]圖4是制動(dòng)距離閉環(huán)控制系統(tǒng)方塊圖；
[0023]其中:制動(dòng)輪1、摩擦片安裝盤2、主軸3、連桿4、電磁鐵5、滑塊6、彈簧7、導(dǎo)桿8、驅(qū)動(dòng)輪9、梯級(jí)鏈輪10、摩擦片11、傳感器12、驅(qū)動(dòng)控制器13。

【具體實(shí)施方式】
:
[0024]下面將參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明并不限于此特定例子。
[0025]如圖1、2所示，本發(fā)明是一種用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上的自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器，其包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、反饋機(jī)構(gòu)等。
[0026]制動(dòng)機(jī)構(gòu)，是通過彼此壓靠而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的機(jī)構(gòu)，包括制動(dòng)輪1、摩擦組件等。摩擦組件由摩擦片11固定于摩擦片安裝盤2上組成。制動(dòng)輪I與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的梯級(jí)鏈輪10固接。摩擦組件則由下述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓緊或離開制動(dòng)輪I。本實(shí)施例中，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主軸3與桁架固定，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的梯級(jí)鏈輪10、制動(dòng)輪1、摩擦組件依次安裝于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主軸3上，制動(dòng)輪I與梯級(jí)鏈輪10通過螺栓固定連接并可在主軸3上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦組件則通過花鍵或?qū)蜴I滑接連接于主軸3上并可沿主軸3軸向移動(dòng)，從而壓緊或離開制動(dòng)輪I?；蛘?，摩擦組件也可以通過花鍵或?qū)蜴I滑接連接于桁架上的對(duì)應(yīng)位置，只要能實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)的壓緊或離開制動(dòng)輪即可。
[0027]制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)元件以及傳導(dǎo)驅(qū)動(dòng)元件的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)摩擦組件壓緊或離開制動(dòng)輪的連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)元件具有可伸縮部件，可以是一級(jí)或多級(jí)的液壓裝置、氣動(dòng)裝置或電磁鐵裝置，只要隨電流變化能輸出可調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力均可。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)元件采用的是電磁鐵5，通過控制電流變化控制磁力改變可伸縮部件的伸縮位置，再通過連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)一步將電磁鐵5的磁力轉(zhuǎn)化為推動(dòng)力驅(qū)動(dòng)摩擦組件壓緊或離開制動(dòng)輪I。制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)于摩擦組件外側(cè)。在本實(shí)施例中，連桿機(jī)構(gòu)包括:導(dǎo)桿8 ;滑接于導(dǎo)桿8上的由電磁鐵5控制沿導(dǎo)桿8移動(dòng)的滑塊6 ;套接于導(dǎo)桿8上一端與滑塊6抵觸而另一端與導(dǎo)桿8末端抵觸的彈簧7 ;—端與滑塊6鉸接另一端與摩擦組件鉸接的連桿4?；瑝K6套接于導(dǎo)桿8外，一端與彈簧7連接，另一端與電磁鐵5的可伸縮部件連接并隨其移動(dòng)。導(dǎo)桿8與主軸3在投影方向上是相交的，非平行的，最優(yōu)選的如在本實(shí)施例中，導(dǎo)桿8與主軸3在投影方向上是相互垂直的，即電磁鐵5、滑塊6和彈簧7形成的直線與主軸3在投影方向上是相互垂直，從而節(jié)省了安裝空間，否則摩擦組件外側(cè)需要預(yù)留較大的空間供制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝和動(dòng)作。而且，該連桿機(jī)構(gòu)能提高控制精度，如圖中所示方向，連桿4將滑塊6的左右移動(dòng)轉(zhuǎn)換為摩擦組件的里外移動(dòng)，連桿4越長(zhǎng)，則滑塊6的單位移動(dòng)距離裝換為摩擦組件里外移動(dòng)的距離越小。制動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成雙滑塊結(jié)構(gòu)，滑塊6、摩擦組件分別為雙滑塊結(jié)構(gòu)的一個(gè)等效滑塊。
[0028]反饋機(jī)構(gòu)，包括傳感器12、驅(qū)動(dòng)控制器13等。傳感器12優(yōu)選采用電感式接近傳感器，檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)輪9或梯級(jí)鏈輪10的輪齒并輸出相應(yīng)脈沖。在本實(shí)施例如圖3所示,傳感器12對(duì)準(zhǔn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)輪9或梯級(jí)鏈輪10的輪齒，傳感器12與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)輪9或梯級(jí)鏈輪10平行或垂直。驅(qū)動(dòng)控制器13包括對(duì)比模塊(或是比較器)和功率放大模塊(或是功率放大器)，其中的對(duì)比模塊(或是比較器)接收傳感器12的脈沖，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)，對(duì)比實(shí)際制停距離與預(yù)設(shè)制停距離，根據(jù)差值再通過功率放大模塊(或是功率放大器)輸出不同的電流給電磁鐵5，從而使電磁鐵5產(chǎn)生大小不同的磁力，實(shí)現(xiàn)不同的電磁力輸出，從而使得制動(dòng)力變?yōu)榭烧{(diào)節(jié)，且為自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0029]扶梯運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)輪I與驅(qū)動(dòng)輪9同步轉(zhuǎn)動(dòng)，斷電時(shí)，滑塊6在彈簧7的作用下向左移動(dòng)，并通過連桿4推動(dòng)摩擦組件與制動(dòng)輪I壓緊，制動(dòng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。
[0030]如圖2所示，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上電運(yùn)行前，驅(qū)動(dòng)控制器13輸出較大電流，使電磁鐵5克服彈簧7的彈力，將滑塊6向右推動(dòng)，并帶動(dòng)摩擦組件運(yùn)動(dòng)，使摩擦組件與制動(dòng)輪I完全分離，此時(shí)制動(dòng)輪I與驅(qū)動(dòng)輪9同步正常轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖1所示，當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道超速1.4倍或逆行時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器13將輸出電流降檔，使得電磁鐵5的輸出力小于彈簧7的彈力，滑塊6在彈簧7的作用下向左移動(dòng)，通過連桿4推動(dòng)摩擦組件與制動(dòng)輪壓緊制動(dòng)，同時(shí)傳感器12通過檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輪9的輪齒，輸出相應(yīng)的脈沖給驅(qū)動(dòng)控制器13，驅(qū)動(dòng)控制器13通過脈沖數(shù)計(jì)算減速度和制停距離，并與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，自動(dòng)調(diào)整輸出電流從而控制電磁鐵的輸出力，進(jìn)而調(diào)整制動(dòng)力，如圖4所示。對(duì)于不同提升高度和制動(dòng)載荷的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，驅(qū)動(dòng)控制器13都是根據(jù)附加制動(dòng)器動(dòng)作后檢測(cè)的脈沖數(shù)來自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力，適應(yīng)能力強(qiáng)。當(dāng)斷電時(shí)，電磁鐵5的輸出力為零，滑塊6在彈簧7的作用下完全向左移動(dòng)，并通過連桿4推動(dòng)摩擦組件與制動(dòng)輪I完全壓緊,制動(dòng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。
【權(quán)利要求】
1.一種自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器，其特征在于包括: 制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的梯級(jí)鏈輪固接的制動(dòng)輪、由下述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓緊或離開制動(dòng)輪的摩擦組件； 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括具有可伸縮部件的驅(qū)動(dòng)元件、以及傳導(dǎo)驅(qū)動(dòng)元件的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)摩擦組件壓緊或離開制動(dòng)輪的連桿機(jī)構(gòu)； 反饋機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)輪或梯級(jí)鏈輪的輪齒并輸出相應(yīng)脈沖信號(hào)的傳感器，接收傳感器的脈沖信號(hào)并根據(jù)實(shí)際制停距離與預(yù)設(shè)制停距離的差值輸出不同的電流給驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器，其特征在于:所述的連桿機(jī)構(gòu)包括:導(dǎo)桿；滑接于導(dǎo)桿上的由驅(qū)動(dòng)元件控制沿導(dǎo)桿移動(dòng)的滑塊；套接于導(dǎo)桿上一端與滑塊抵觸而另一端與導(dǎo)桿末端抵觸的彈簧；一端與滑塊鉸接另一端與摩擦組件鉸接的連桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器，其特征在于:所述的滑塊套接于導(dǎo)桿外，一端與彈簧連接，另一端與驅(qū)動(dòng)元件的可伸縮部件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器，其特征在于:所述的傳感器為電感式接近傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器，其特征在于:所述的傳感器對(duì)準(zhǔn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)輪或梯級(jí)鏈輪的輪齒，傳感器與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)輪或梯級(jí)鏈輪平行或垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器，其特征在于:所述的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)于摩擦組件外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器，其特征在于:所述的制動(dòng)輪安裝于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的主軸上，并與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的梯級(jí)鏈輪固定連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器，其特征在于:所述的摩擦組件由摩擦片固定于摩擦片安裝盤上組成；摩擦組件滑接連接于主軸上沿主軸軸向移動(dòng)壓緊或離開制動(dòng)輪，或者，摩擦組件滑接連接于祐1架上壓緊或離開制動(dòng)輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)制動(dòng)距離的附加制動(dòng)器，其特征在于:所述的具有可伸縮部件的驅(qū)動(dòng)元件為一級(jí)或多級(jí)的液壓裝置、氣動(dòng)裝置或電磁鐵裝置。
10.包含權(quán)利要求1-9中任一權(quán)利要求所述附加制動(dòng)器的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。
【文檔編號(hào)】B66B23/00GK104276505SQ201410476217
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】劉會(huì)良, 尹政, 許磊, 陳志鑫, 黃棣華 申請(qǐng)人:廣州廣日電梯工業(yè)有限公司