用于使用電梯驅(qū)動停止電梯轎廂的方法和電梯的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種方法和裝置。在該方法中，基于電梯狀態(tài)信息確定電梯轎廂的速度極限和加速度極限，電梯狀態(tài)信息至少包括與電梯轎廂是否正在被驅(qū)動或者電梯轎廂是否處于樓層中相關(guān)的信息。禁用至電機的供電并且應(yīng)用制動器以便對電梯轎廂的移動進行制動。響應(yīng)于應(yīng)用至少一個制動器和禁用至電機的供電，測量電梯的速度或加速度。確定電梯的速度和加速度中的至少一個是否超過該速度極限和加速度極限中相應(yīng)的至少一個。隨即，啟用至電機的供電以便穩(wěn)定電梯轎廂的移動。
【專利說明】用于使用電梯驅(qū)動停止電梯轎廂的方法和電梯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯、電梯安全裝置，以及一種用于使用電梯驅(qū)動停止電梯轎廂的方法和電梯。

【背景技術(shù)】
[0002]電梯制動器是極其重要的安全特征。盡管使用平衡物，牽引電梯轎廂的向上或向下的自由下落也會具有有害影響。平衡物的大小被設(shè)置為具有50%負載的電梯轎廂的質(zhì)量。利用這樣的平衡物選擇，空的電梯轎廂或者僅具有單個乘客或少數(shù)乘客的電梯轎廂在不應(yīng)用制動器的情況下很可能向上不受控制地加速。如果電梯電機使用齒輪，則電梯轎廂的移動可能通過蝸輪而放緩。然而，隨著無齒輪電梯電機的引入，加速度變得更高。電梯井可以配備以例如包括彈簧的緩沖器。緩沖器所存在的問題在于，在具有有限的上部或下部空間的電梯中，不可能安裝提供安全減速的緩沖器。由于電梯可能安裝在不可能僅為了緩沖器而留出整個頂部或底部樓層的老舊建筑物中，所以這種情況經(jīng)常出現(xiàn)。另外，后期可能難以對建筑物進行改造而使得能夠構(gòu)建足以架設(shè)重型緩沖器的結(jié)構(gòu)。在許多情況下，緩沖器能夠吸收高達最大速度的60%的速度。
[0003]由于這些因素，電梯制動器被設(shè)計為具有突出的容錯性。與曳引輪相關(guān)聯(lián)的制動器通常被重復(fù)設(shè)置。該制動器的設(shè)計使得電功率的突然失去不會導(dǎo)致制動器的故障。當(dāng)電梯制動器的供電中斷時，電梯制動器機械閉合。這涉及到電梯制動盤或襯墊夾持住牽引輪。除了牽引輪制動之外，電梯轎廂可以配備以夾持器，其夾持電梯井中的電梯轎廂軌道以便對電梯轎廂進行制動。軌道的一般目的是保持電梯轎廂穩(wěn)定并防止電梯轎廂在利用牽引輪吊升時發(fā)生晃動。電梯還配備以限速器，其由限速輪、連接至電梯轎廂和平衡物的調(diào)速繩以及滑輪所組成。在明顯超速的情況下，離心力使得限速輪拉動制動線繩，后者進而導(dǎo)致楔形制動器與電梯轎廂軌道相接合。使用夾持器或限速器對電梯轎廂進行制動的問題在于減速可能會是急促的。所產(chǎn)生的扭矩會令人感到不適。另外，夾持過程是不可復(fù)原的，從而當(dāng)已經(jīng)進行了夾持時，服務(wù)人員必須來到電梯現(xiàn)場來恢復(fù)電梯操作并且將乘客從電梯轎廂中帶出。通常，電梯轎廂夾持器應(yīng)用在極端的超速或故障情形中。
[0004]盡管曳引輪制動器被重復(fù)設(shè)置，但是可能出現(xiàn)兩個制動器同時出現(xiàn)故障的故障情形。如果制動器在維護或檢修期間被人工禁用，則可能出現(xiàn)這樣的情況。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，電梯安全電路僅使得有可能切斷電梯的供電。這導(dǎo)致了僅有機械安全措施可用于對電梯轎廂進行制動的情形。然而，隨著處理器受控的電梯安全系統(tǒng)的引入，已經(jīng)可能應(yīng)用更為復(fù)雜的安全措施。
[0006]由于以上所提到的問題，能夠更為平緩地停止電梯轎廂將會是有利的。另外，能夠?qū)υ诠收锨闆r下停止電梯轎廂而引入另外的安全措施將會是有利的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明是一種方法，包括:由安全控制器基于電梯狀態(tài)信息確定電梯轎廂的速度極限和加速度極限中的至少一個，該電梯狀態(tài)信息包括以下的至少一項:電梯轎廂正在被驅(qū)動，電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，電梯轎廂處于樓層，以及已經(jīng)試圖應(yīng)用至少一個制動器；檢測對執(zhí)行電梯轎廂的制動的需要，該需要是由于以下的至少一項:電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，超過了速度極限以及超過了加速度極限；響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，禁用至電機的供電；響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，試圖應(yīng)用至少一個制動器以便對電梯轎廂的移動進行制動；響應(yīng)于試圖應(yīng)用至少一個制動器和禁用至電機的供電，使用至少一個第一傳感器測量電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個；確定電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個是否超過了速度極限和加速度極限中相應(yīng)的至少一個；以及由安全控制器響應(yīng)于超過速度極限和加速度極限中相應(yīng)的至少一個而啟用至電機的供電以便穩(wěn)定電梯轎廂的移動。
[0008]根據(jù)本發(fā)明另一個方面，本發(fā)明是一種裝置，其包括至少一個處理器以及至少一個包括計算機程序代碼的存儲器，該至少一個存儲器和計算機程序代碼被配置為利用該至少一個處理器而使得該裝置至少執(zhí)行:基于電梯狀態(tài)信息確定電梯轎廂的速度極限和加速度極限中的至少一個，該電梯狀態(tài)信息包括以下的至少一項:電梯轎廂正在被驅(qū)動，電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，電梯轎廂處于樓層，以及已經(jīng)試圖應(yīng)用至少一個制動器；檢測對執(zhí)行電梯轎廂的制動的需要，該需要是由于以下的至少一項:電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，超過了速度極限以及超過了加速度極限；響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，禁用至電機的供電；響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，試圖應(yīng)用至少一個制動器以便對電梯轎廂的移動進行制動；響應(yīng)于試圖應(yīng)用至少一個制動器和禁用至電機的供電，使用至少一個第一傳感器測量電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個；確定電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個是否超過了速度極限和加速度極限中相應(yīng)的至少一個；以及響應(yīng)于超過速度極限和加速度極限中相應(yīng)的至少一個，啟用至電機的供電以便穩(wěn)定電梯轎廂的移動。
[0009]根據(jù)本發(fā)明另一個方面，本發(fā)明是一種包括該裝置的電梯安全控制器。
[0010]根據(jù)本發(fā)明另一個方面，本發(fā)明是一種用于電梯的安全裝置，該安全裝置包括:安全控制器，其進一步包括第一消息總線，連接至該第一消息總線和電梯中的至少一個傳感器的至少一個傳感器接口，連接至該第一消息總線的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為基于電梯狀態(tài)信息確定電梯轎廂的速度極限和加速度極限中的至少一個，該電梯狀態(tài)信息包括以下的至少一項:電梯轎廂正在被驅(qū)動，電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，電梯轎廂處于樓層，以及已經(jīng)試圖應(yīng)用至少一個制動器；檢測對執(zhí)行電梯轎廂的制動的需要，該需要是由于以下的至少一項:電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，超過了速度極限以及超過了加速度極限；響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，禁用至電機的供電；響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，試圖應(yīng)用至少一個制動器以便對電梯轎廂的移動進行制動；響應(yīng)于試圖應(yīng)用至少一個制動器和禁用至電機的供電，使用至少一個第一傳感器測量電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個；確定電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個是否超過了速度極限和加速度極限中相應(yīng)的至少一個；以及響應(yīng)于超過速度極限和加速度極限中相應(yīng)的至少一個，啟用電機的供電以便穩(wěn)定電梯轎廂的移動。
[0011]根據(jù)本發(fā)明另一個方面，本發(fā)明是一種包括用于執(zhí)行每個方法步驟的器件的裝置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明另一個方面，本發(fā)明是一種包括代碼的計算機程序，所述代碼被適配為當(dāng)在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行時致使以下步驟:基于電梯狀態(tài)信息確定電梯轎廂的速度極限和加速度極限中的至少一個，該電梯狀態(tài)信息包括以下的至少一項:電梯轎廂正在被驅(qū)動，電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，電梯轎廂處于樓層，以及已經(jīng)試圖應(yīng)用至少一個制動器；檢測對執(zhí)行電梯轎廂的制動的需要，該需要是由于以下的至少一項種:電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，超過了速度極限以及超過了加速度極限；響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，禁用至電機的供電；響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，試圖應(yīng)用至少一個制動器以便對電梯轎廂的移動進行制動；響應(yīng)于試圖應(yīng)用至少一個制動器和禁用至電機的供電，使用至少一個第一傳感器測量電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個；確定電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個是否超過了速度極限和加速度極限中相應(yīng)的至少一個；并且響應(yīng)于超過了速度極限和加速度極限中相應(yīng)的至少一個，啟用電機的供電以便穩(wěn)定電梯轎廂的移動。
[0013]根據(jù)本發(fā)明另一個方面，本發(fā)明是一種包括該計算機程序的計算機程序產(chǎn)品。
[0014]在本發(fā)明的一個實施例中，該電梯轎廂也可以被稱作電梯吊籠。電梯轎廂可以是電梯吊籠。
[0015]在本發(fā)明的一個實施例中，該裝置是半導(dǎo)體電路、芯片或芯片組。
[0016]在本發(fā)明的一個實施例中，該方法進一步包括響應(yīng)于試圖應(yīng)用至少一個制動器和禁用至電機的供電，重復(fù)進行由安全控制器基于電梯狀態(tài)信息確定電梯轎廂的速度極限和加速度極限中的至少一個，該電梯狀態(tài)信息包括以下的至少一項:電梯轎廂正在被驅(qū)動，電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，電梯轎廂處于樓層，以及已經(jīng)試圖應(yīng)用至少一個制動器。
[0017]在本發(fā)明的一個實施例中，響應(yīng)于電梯狀態(tài)信息的任意變化，例如響應(yīng)于試圖應(yīng)用至少一個制動器，而重復(fù)由安全控制器進行的基于電梯狀態(tài)信息確定電梯轎廂的速度極限和加速度極限中的至少一個。作出應(yīng)用至少一個制動器的嘗試可以被認為包括在電梯狀態(tài)信息中。
[0018]在本發(fā)明的一個實施例中，響應(yīng)于接近樓層而禁用至電機的供電并且響應(yīng)于接近樓層而應(yīng)用至少一個制動器。
[0019]在本發(fā)明的一個實施例中，該方法進一步包括測量電梯轎廂的初始速度和初始加速度中的至少一個；由安全控制器將電梯轎廂的初始速度和初始加速度中的至少一個與速度極限和加速度極限中相應(yīng)的至少一個進行比較，以確定是否超過了速度極限和加速度極限中的至少一個。
[0020]在本發(fā)明的一個實施例中，由安全控制器響應(yīng)于超過了速度極限和加速度極限中的至少一個而禁用至電機的供電，并且由安全控制器通過禁用至至少一個制動器的供電而應(yīng)用至少一個制動器。
[0021]在本發(fā)明的一個實施例中，該方法進一步包括由安全控制器確定與電梯相關(guān)聯(lián)的至少一個第二傳感器的狀態(tài)，該至少一個第二傳感器指示電梯轎廂是否可以無危險地被移動；確定電梯轎廂還是電梯的配重更重；響應(yīng)于至少一個第二傳感器指示電梯轎廂可以無危險地被移動，調(diào)節(jié)至電機的供電以便在電梯轎廂比配重更重的情況下將電梯轎廂置于底部樓層，或者在配重更重的情況下將電梯轎廂置于頂部樓層。
[0022]在本發(fā)明的一個實施例中，該方法進一步包括由安全控制器確定與電梯相關(guān)聯(lián)的至少一個第二傳感器的狀態(tài)，該至少一個第二傳感器指示電梯轎廂是否可以無危險地被移動；并且響應(yīng)于至少一個第二傳感器指示電梯轎廂可以無危險地被移動，由安全控制器調(diào)節(jié)至電機的供電以便將電梯轎廂保持在穩(wěn)定的豎直位置。
[0023]在本發(fā)明的一個實施例中，該至少一個第二傳感器包括至少一個指示門是否關(guān)閉的門傳感器。
[0024]在本發(fā)明的一個實施例中，電機的供電由頻率轉(zhuǎn)換器在安全控制器的監(jiān)管下進行調(diào)節(jié)。
[0025]在本發(fā)明的一個實施例中，電機的供電由安全控制器進行調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)可以由安全控制器來實現(xiàn)而使得該安全控制器對轉(zhuǎn)換器進行控制以輸出脈沖寬度調(diào)制的信號。
[0026]在本發(fā)明的一個實施例中，該安全控制器被配置為對轉(zhuǎn)換器進行控制以輸出脈沖寬度調(diào)制的信號，該信號具有使得電機中的扭矩足以停止?fàn)恳喓碗娞蒉I廂的占空比。
[0027]在本發(fā)明的一個實施例中，至少一個第二傳感器包括至少一個被配置為確定電梯井中的移動的運動檢測器。該運動檢測器可以被配置為確定電梯井中的在平衡物和電梯轎廂以及牽引器件的運動并不使得運動檢測器發(fā)生混淆的情況下的位置和時間段中的運動。
[0028]在本發(fā)明的一個實施例中，該方法進一步包括將電梯轎廂的位置與目標(biāo)樓層位置進行比較，該目標(biāo)樓層是底部樓層或頂部樓層；并且由該安全控制器對電機的供電進行控制以便將電梯轎廂置于底部樓層或頂部樓層。
[0029]在本發(fā)明的一個實施例中，該電梯的至少一個制動器包括被配置為對電梯的牽引輪進行制動的至少兩個制動器。
[0030]在本發(fā)明的一個實施例中，該電梯的至少一個制動器包括被配置為對夾持該電梯的至少兩條相應(yīng)軌道的至少兩個制動器。
[0031]在本發(fā)明的一個實施例中，該至少一個第一傳感器包括電梯轎廂速度計、加速計、曳引輪速度計和基于電梯轎廂的氣壓速度計中的至少一種。
[0032]在本發(fā)明的一個實施例中，該安全控制器被配置為經(jīng)由轉(zhuǎn)換器的控制接口對該轉(zhuǎn)換器進行控制，該控制接口被配置為接收用于至少一個制動器的第一單獨供電禁用/啟用信號以及用于電機的第二供電禁用/啟用信號。
[0033]在本發(fā)明的一個實施例中，該電梯狀態(tài)信息進一步包括與以下的至少一項有關(guān)的信息:電梯轎廂的速度是否由于離開樓層而增加，電梯是否使用最大正常速度而正被驅(qū)動，電梯轎廂的速度是否由于即將到達樓層而正被降低。
[0034]在本發(fā)明的一個實施例中，該電梯狀態(tài)信息進一步包括與電梯轎廂是否處于其中電梯轎廂門打開和樓層門打開中的至少一個的樓層相關(guān)的信息，樓層門去往電梯轎廂所在的樓層。
[0035]在本發(fā)明的一個實施例中，該電梯包括驅(qū)動控制器，其可以包括至少一個處理器和存儲器。該驅(qū)動控制器可以被配置為對電梯電機的供電進行控制以便為服務(wù)于電梯調(diào)用。
[0036]在本發(fā)明的一個實施例中，該速度極限和加速度極限在電梯轎廂處于樓層時可以為零。
[0037]在本發(fā)明的一個實施例中，該速度極限和加速度極限在電梯轎廂處于樓層并且電梯轎廂前的至少一個門打開時可以為零。
[0038]在本發(fā)明的一個實施例中，該安全控制器基于驅(qū)動控制器所設(shè)置的目標(biāo)速度而確定電梯轎廂的速度極限或加速度極限，該目標(biāo)速度基于以下的至少一種進行確定:電梯轎廂是否從樓層進行加速，電梯轎廂是否以最大速度進行驅(qū)動，電梯轎廂是否正在減速以接近電梯轎廂被調(diào)度停止的樓層，以及電梯轎廂是否停到至少一個門向電梯轎廂打開的樓層。如果目標(biāo)速度高于零，則速度極限可以被設(shè)置為高于目標(biāo)速度的預(yù)定值。如果目標(biāo)速度為零，例如由于電梯轎廂處于樓層，則速度極限或加速度極限也可以被設(shè)置為零。
[0039]在本發(fā)明的一個實施例中，該安全控制器可以被配置為從電梯驅(qū)動控制器接收與電梯狀態(tài)信息相關(guān)的信息，該電梯驅(qū)動控制器被配置為使用電梯轎廂而服務(wù)于電梯調(diào)用。該驅(qū)動控制器可以包括至少一個處理器和存儲器。該驅(qū)動控制器可以對電力轉(zhuǎn)換器進行控制以驅(qū)動電梯電機。
[0040]在本發(fā)明的一個實施例中，至少一個制動器被配置為在被提供以電力時保持在打開位置。
[0041]在本發(fā)明的一個實施例中，該計算機程序被存儲在非瞬時的計算機可讀介質(zhì)上。該計算機可讀介質(zhì)可以是但并不局限于可移動存儲卡、可移動存儲器模塊、磁盤、光盤、全息存儲器或磁帶。可移動存儲器模塊例如可以是USB記憶棒、PCMCIA卡或智能存儲卡。
[0042]在本發(fā)明的一個實施例中，一種裝置包括至少一個處理器以及至少一個包括計算機程序代碼的存儲器，該至少一個存儲器和計算機程序代碼被配置為利用該至少一個處理器而使得該裝置至少執(zhí)行根據(jù)任意方法步驟的方法。
[0043]在本發(fā)明的一個實施例中，例如安全控制器的裝置中的至少一個處理器可以被配置為執(zhí)行以上所公開的任意方法步驟。
[0044]在本發(fā)明的一個實施例中，該安全控制器可以被配置為執(zhí)行以上所公開的任意方法步驟。
[0045]本文所描述的本發(fā)明實施例可以任意互相結(jié)合地使用。若干或至少兩個實施例可以組合在一起以形成本發(fā)明另外的實施例。與本發(fā)明相關(guān)的方法、裝置、計算機程序或計算機程序產(chǎn)品可以包括在上文中所述的本發(fā)明的實施例中的至少一個。
[0046]所要理解的是，以上任意實施例或修改能夠單獨或相結(jié)合地應(yīng)用于它們所涉及的相應(yīng)方面，除非它們被明確指出為排除替換形式。
[0047]本發(fā)明的益處涉及改進的電梯安全性以及有所改進的電梯乘坐舒適度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]包括于此以提供對本發(fā)明的進一步理解并且構(gòu)成本說明書的一部分的附圖圖示了本發(fā)明的實施例并且連同描述一起幫助說明本發(fā)明的原理。在附圖中:
[0049]圖1圖示本發(fā)明一個實施例中的電梯，其包括安全控制器以及連接至安全控制器的轉(zhuǎn)換器；
[0050]圖2A圖示本發(fā)明一個實施例中的通信地連接至轉(zhuǎn)換器的控制器的安全控制器；
[0051]圖2B圖示本發(fā)明一個實施例中的對轉(zhuǎn)換器進行電氣控制的安全控制器。
[0052]圖2C圖示本發(fā)明一個實施例中的對制動器和電梯電機的供電進行電氣控制的安全控制器；
[0053]圖2D圖示本發(fā)明一個實施例中的使用單個安全輸出而對制動器和電梯電機的供電進行電氣控制的安全控制器；以及
[0054]圖3是圖示本發(fā)明一個實施例中的用于電梯制動的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0055]現(xiàn)在將詳細參考本發(fā)明的實施例，其示例在附圖中進行了圖示。
[0056]圖1圖示本發(fā)明一個實施例中的電梯，其包括安全控制器和連接至該安全控制器的轉(zhuǎn)換器。
[0057]在圖1中圖示了電梯100。該電梯為牽引電梯。電梯100在電梯井102中進行操作。可以看到，電梯100包括與電梯井102相關(guān)聯(lián)的多個裝置。電梯井102包括至少一個頂部緩沖器，諸如緩沖器110和緩沖器111。電梯井102包括至少一個底部緩沖器，諸如緩沖器112和緩沖器113。樓層門170和172也與電梯井102相關(guān)聯(lián)。電梯100包括電梯轎廂104，其具有電梯門162。電梯100還包括平衡物106，其與電梯轎廂104 —起連接至吊升器件108。吊升器件108可以繞在曳引輪110上。曳引輪110可以利用電機112被驅(qū)動，也就是說被旋轉(zhuǎn)。為了向曳引輪110應(yīng)用制動器，在曳引輪110的相反兩側(cè)上示出了兩個制動器。制動器120由利用彈簧123而被推向曳引輪110的制動襯墊124所組成。彈簧123的伸展力被電磁體121和電磁體122所克服。電磁體121和122在被提供以電力時吸引制動襯墊124。類似地，制動器130由利用彈簧133而被推向曳引輪110的制動襯墊134所組成。彈簧133的伸展力被電磁體131和電磁體132所克服。電磁體131和132在被提供以電力時吸引制動襯墊134。提供至制動器120和制動器130中的電磁體的電力將兩個制動器保持打開。如果沒有向制動器120和制動器130中的電磁體提供以足夠的電力，則彈簧123和133分別利用制動襯墊124和134而導(dǎo)致跟蹤輪110的制動。
[0058]電力經(jīng)由來自電力轉(zhuǎn)換器140的供電輸出146提供至制動器120和制動器130中的電磁體。至電機112的電力經(jīng)由來自電力轉(zhuǎn)換器140的供電輸出144提供。電力轉(zhuǎn)換器140包括轉(zhuǎn)換器矩陣142，其連接至供電輸出144和供電輸出146。轉(zhuǎn)換器矩陣142連接至三相電源170，后者可以是電網(wǎng)。轉(zhuǎn)換器140經(jīng)由至少一個控制輸出，諸如圖1所示的控制輸出157，而連接至安全控制器150?？刂戚敵隼缈梢允侵辽僖粋€消息總線、控制電壓線路、控制電壓端子或安全繼電器輸出。
[0059]安全控制器150包括至少一個處理器和存儲器(未示出)。安全控制器150還包括備用處理器。安全控制器150包括輸入接口 151-156,它們可以是設(shè)置在電梯系統(tǒng)中的選定位置的連接的安全觸點，例如電梯井門安全觸點、用于轎廂移動的末端限位開關(guān)、緩沖安全開關(guān)、限速器安全開關(guān)等。輸入接口 151-156還可以連接至接口橋，接口橋可以經(jīng)由至少一個內(nèi)部總線通信連接至至少一個處理器。輸入接口 151通信連接至與樓層門172相關(guān)聯(lián)的傳感器(未示出)。輸入接口 152通信連接至與樓層門170相關(guān)聯(lián)的傳感器(未示出)。輸入接口 153通信連接至與電梯轎廂門162相關(guān)聯(lián)的傳感器(未示出)。至少一個速度計160與電梯轎廂104相關(guān)聯(lián)，其測量電梯轎廂104的速度。速度計160還可以包括加速度計(未示出)。安全控制器150被配置為例如在兩個制動器120和130都出現(xiàn)故障的情況下使用電機112來對曳引輪110進行制動。
[0060]安全控制器150被配置為基于與電梯100相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)信息來確定電梯轎廂104的速度極限或加速度極限。狀態(tài)信息可以包括與以下至少一種相關(guān)的信息:電梯轎廂104是否處于樓層，電梯轎廂104是否由于電梯轎廂而正被電機112驅(qū)動至樓層，電梯轎廂門162是打開還是關(guān)閉，樓層門170是打開還是關(guān)閉以及樓層門172是打開還是關(guān)閉。另外的狀態(tài)信息可以包括電梯轎廂104是否超載，這例如使用電梯轎廂104中的標(biāo)尺(未示出)來確定。與電梯104相關(guān)聯(lián)的另外的狀態(tài)信息可以經(jīng)由傳感器接口 151、152、153和154接收。
[0061]根據(jù)狀態(tài)信息，安全控制器150確定電梯轎廂104的速度極限或加速度極限。如果電梯轎廂104處于電梯轎廂門162或諸如樓層門170和172的樓層門可能打開的樓層，則速度極限或加速度極限可以為零，這意味著電梯轎廂必須處于靜止。如果電梯轎廂104由電機112驅(qū)動至不同樓層，則速度極限或加速度極限可以被設(shè)置為高于正常驅(qū)動速度或正常加速度的預(yù)定余量值。正常驅(qū)動速度可以根據(jù)電梯轎廂104與樓層有多接近而有所變化。預(yù)定余量值也可以根據(jù)正常驅(qū)動速度而變化。
[0062]響應(yīng)于確定了速度極限或加速度極限，安全控制器150例如使用速度計160或加速計測量電梯轎廂104的第一速度或第一加速度。
[0063]安全控制器150將第一速度或第一加速度分別與速度極限或加速度極限進行比較，以便確定是否超過了速度極限或加速度極限。
[0064]響應(yīng)于超過速度極限或加速度極限，安全控制器150通過禁用至制動器120和130的供電而應(yīng)用制動器120和130。安全控制器還可以禁用至電機112的供電。
[0065]響應(yīng)于應(yīng)用了制動器120和制動器130，安全控制器150至少使用第一速度計160或加速計再次測量電梯轎廂104的速度或加速度。測量提供了電梯轎廂的第二速度或第二加速度。
[0066]安全控制器150使用第二速度或第二加速度確定電梯轎廂104是否放緩。
[0067]在電梯轎廂104并未放緩的情況下，安全控制器150啟用電機112的供電。安全控制器150還經(jīng)由轉(zhuǎn)換器140對電機112的供電進行控制，使得電機112產(chǎn)生足以停止電梯轎廂104的移動的扭矩。
[0068]本文此前關(guān)聯(lián)于
【發(fā)明內(nèi)容】
和圖1所描述的本發(fā)明的實施例可以彼此以任意組合形式來使用。至少兩個實施例可以組合在一起以形成本發(fā)明另外的實施例。
[0069]圖2A圖示本發(fā)明的一個實施例中的通信地連接至轉(zhuǎn)換器的控制器的安全控制器。
[0070]在圖2A中有電梯安全裝置200。裝置200包括安全控制器210。安全控制器210可以包括存儲器226、第一處理器224和第二處理器222。存儲器226、第一處理器224和第二處理器222可以包括在芯片組220中。第一處理器224和第二處理器222例如提供冗余性，使得第一處理器224和第二處理器222例如經(jīng)由共用存儲器226或者經(jīng)由專用數(shù)據(jù)通道或消息總線互相進行監(jiān)視。存儲器226、第一處理器224和第二處理器222例如可以經(jīng)由芯片組220通信連接至輸入-輸出控制器230。輸入-輸出控制器包括接口 232、233和234。接口 232、233和234可以連接至與例如圖1中所示的電梯井道和電梯轎廂相關(guān)聯(lián)的多個電力或電子傳感器(未示出)。安全控制器210經(jīng)由第一消息總線236和第二消息總線238連接至轉(zhuǎn)換器240。第一消息總線236和第二消息總線238針對消息總線故障的情形提供了冗余性和容錯性。轉(zhuǎn)換器240包括控制器242和矩陣244?？刂破?42包括第一處理器248和第二處理器246。安全控制器210內(nèi)的第一處理器224和第二處理器222被配置為傳送具有至少兩個單獨字段的數(shù)字控制信號，第一字段指示是否可以向制動器260和262提供電力，第二字段指示是否可以向電機250提供電力。制動器260和262可以分別對應(yīng)于圖1中的制動器120和130。電機250可以對應(yīng)于圖1中的電機112?？刂菩盘栐诘谝幌⒖偩€236和第二消息總線238上進行傳送?？刂菩盘柋粋魉椭量刂破?42?；谠摽刂菩盘枺刂破?42被配置為對矩陣244中的連接進行控制。如果第一字段指示可以向制動器260和262提供電力，則矩陣244的連接向連接至制動器260和262的供電輸出提供電力。如果第二字段指示可以向電機250提供電力，則矩陣244的連接向連接至電機250的供電輸出提供電力。
[0071]圖2B圖示本發(fā)明一個實施例中的對轉(zhuǎn)換器進行電氣控制的安全控制器。在圖2B中，第一消息總線236和第二消息總線238已經(jīng)被第一輸出端子270和第二控制端子272所替代。第一輸出端子270連接至至少一個晶體管274的柵極，該晶體管控制至制動器260和262的供電。第二輸出端子272連接至至少一個晶體管276的柵極，該晶體管控制至電機250的供電。安全控制器210經(jīng)由第一輸出端子270所提供的控制電壓使得至少一個晶體管274接通并且使電力被提供至制動器260和262。安全控制器210經(jīng)由第二輸出端子272所提供的控制電壓使得至少一個晶體管276接通并且使電力被提供至電機250。
[0072]圖2C圖示本發(fā)明一個實施例中的對轉(zhuǎn)換器進行電氣控制的安全控制器。
[0073]在圖2C中，第一消息總線236和第二消息總線238已經(jīng)被第一接觸器284和第二接觸器端子286所替代。安全控制器210經(jīng)由輸出端子280輸出至接觸器284的控制電壓使得能夠向制動器260和262進行供電，而安全控制器210經(jīng)由輸出端子282向接觸器286所輸出的控制電壓使得能夠向電機250進行供電。接觸器284和286可以是正常情況下打開的接觸器類型。
[0074]圖2D圖示本發(fā)明一個實施例中的使用單個安全輸出對制動器和電梯電機的供電進行電氣控制的安全控制器。在圖2D中，安全控制器210包括串聯(lián)連接的安全繼電器290和安全繼電器292。安全繼電器290和292從電力轉(zhuǎn)換器240被提供以例如+24V的DC控制電壓。安全繼電器290和292還與接觸器294和接觸器296串聯(lián)連接。接觸器296連接至電力轉(zhuǎn)換器240中的接地端。接觸器294中的控制電壓使得能夠?qū)χ苿悠?60和262進行供電。接觸器296中的控制電壓使得能夠?qū)﹄姍C250進行供電。在安全控制器210決定禁用至制動器260和262的供電的情況下，安全控制器關(guān)閉安全繼電器290和292，這也導(dǎo)致禁用至電機250的供電。在電機250的供電必須被安全控制器210啟用的情況下，其再次開啟安全繼電器290和292。
[0075]在上文中關(guān)聯(lián)于圖1、2A、2B、2C和2D所描述的本發(fā)明實施例可以彼此以任意組合形式來使用。若干實施例可以組合在一起以形成本發(fā)明另外的實施例。
[0076]圖3是圖示本發(fā)明一個實施例中的用于電梯制動的方法的流程圖。
[0077]在步驟300，基于電梯狀態(tài)信息，確定電梯轎廂的速度極限和加速度極限中的至少一個。電梯狀態(tài)信息可以至少包括與電梯轎廂是否正被驅(qū)動或者電梯轎廂是否處于樓層相關(guān)的信息。速度極限或加速度極限的確定可以由安全控制器來執(zhí)行。
[0078]在步驟302，檢測電梯轎廂的制動條件，即執(zhí)行電梯制動的需要。制動條件可以是由于電梯轎廂超過速度極限或加速度極限。制動條件可以是由于到達樓層。
[0079]在步驟304，響應(yīng)于檢測到制動條件，禁用至電機的供電。如果電梯到達樓層或接近樓層，則禁用可以由電梯驅(qū)動控制器來執(zhí)行，也就是說，由電梯控制器來執(zhí)行。如果基于分別使用加速計或速度計所進行的電梯轎廂的加速度或速度的測量而超過了速度極限或加速度極限中的至少一個，則禁用可以由安全控制器來執(zhí)行。
[0080]在步驟306，響應(yīng)于檢測到制動條件，應(yīng)用用于對電梯轎廂的移動進行制動的至少一個制動器。制動器可以通過由安全控制器禁用制動器的供電而被應(yīng)用。如果電梯到達樓層或接近樓層，則制動器的應(yīng)用可以由電梯驅(qū)動控制器來執(zhí)行。如果基于分別使用加速計或速度計所進行的電梯轎廂的加速度或速度的測量而超過了速度極限或加速度極限中的至少一個，則可以由安全控制器來執(zhí)行制動器的應(yīng)用。
[0081 ] 在步驟308，響應(yīng)于應(yīng)用至少一個制動器以及禁用至電機的供電，使用至少一個第一傳感器來測量電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個。
[0082]在步驟310，確定電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個是否超過了速度極限和加速度極限中相應(yīng)的至少一個。該確定可以由安全控制器來執(zhí)行。
[0083]在步驟312，安全控制器啟用至電機的供電以便穩(wěn)定電梯轎廂的移動。該穩(wěn)定可以包括停止電梯轎廂的移動或者將電梯轎廂移動至樓層。
[0084]在本發(fā)明的一個實施例中，速度極限或加速度極限可以根據(jù)電梯轎廂是否處于達到正常最大驅(qū)動速度的加速階段，電梯轎廂是否處于正常最大驅(qū)動速度或者電梯轎廂是否處于到達樓層的減速階段而進行改變。
[0085]在本發(fā)明的一個實施例中，電梯狀態(tài)信息由安全控制器從電梯的驅(qū)動控制器所接收。驅(qū)動控制器可以負責(zé)基于電梯調(diào)用以及電梯轎廂位置信息來控制電梯轎廂的速度。
[0086]此時，該方法完成。方法步驟可以以步驟編號的順序來執(zhí)行。
[0087]在上文中關(guān)聯(lián)于圖1、圖2A、圖2B、圖2C、圖2D和圖3或者
【發(fā)明內(nèi)容】
所描述的本發(fā)明的實施例可以彼此以任意組合形式來使用。若干實施例可以組合在一起以形成本發(fā)明另外的實施例。
[0088]本發(fā)明的示例性實施例可以包括在任意適當(dāng)設(shè)備內(nèi)，例如包括能夠執(zhí)行示例性實施例的處理的任意適當(dāng)?shù)姆?wù)器、工作站、PC、膝上計算機、PDA、互聯(lián)網(wǎng)電器、手持設(shè)備、蜂窩電話、無線設(shè)備或其它設(shè)備等，并且其能夠經(jīng)由一個或多個接口機制進行通信，接口機制例如包括互聯(lián)網(wǎng)接入、任意適當(dāng)形式的電信(例如，語音、調(diào)制解調(diào)器等)、無線通信媒體、一個或多個無線通信網(wǎng)絡(luò)、蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)、3G通信網(wǎng)絡(luò)、4G通信網(wǎng)絡(luò)、長期演進(LTE)網(wǎng)絡(luò)、公共交換電話網(wǎng)(PSTN)、分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(TON)、互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)部網(wǎng)、它們的組合等。
[0089]所要理解的是，示例性實施例是出于示例性的目的，因為如硬件領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的，用來實施示例性實施例的具體硬件的許多變化均是可能的。例如，示例性實施例的一個或多個組件的功能能夠經(jīng)由一個或多個硬件設(shè)備來實施，或者經(jīng)由一個或多個諸如模塊的軟件實體來實施。
[0090]示例性實施例能夠存儲與本文所描述的各種處理相關(guān)的信息。該信息能夠存儲在一個或多個存儲器中，諸如硬盤、光盤、磁性光盤、RAM等。一個或多個數(shù)據(jù)庫能夠存儲與所使用的循環(huán)前綴以及所測量的延遲分布相關(guān)的信息。數(shù)據(jù)庫能夠使用本文所列出的一個或多個存儲器或存儲設(shè)備中所包括的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(例如，記錄、表、陣列、字段、圖形、樹、列表等)進行組織。關(guān)于示例性實施例所描述的處理能夠包括用于存儲示例性實施例的設(shè)備和子系統(tǒng)在一個或多個數(shù)據(jù)庫中收集和/或生成的數(shù)據(jù)的適當(dāng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0091]如電氣領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的，所有或部分的示例性實施例能夠通過制備一個或多個專用集成電路來實施或者通過將常規(guī)組件電路的適當(dāng)網(wǎng)絡(luò)進行互連來實施。
[0092]如以上所提到的，示例性實施例的組件能夠包括根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)以及用于保存數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、表、記錄和/或本文所描述的其它數(shù)據(jù)的計算機可讀介質(zhì)或存儲器。計算機可讀介質(zhì)可以包括參與向處理器提供指令供其執(zhí)行的任意適當(dāng)介質(zhì)。這樣的介質(zhì)能夠采取許多形式，包括但并不局限于非易失性媒體、易失性媒體、傳輸媒體等。非易失性媒體例如可以包括光學(xué)或磁性媒體、磁性光盤等。易失性媒體可以包括動態(tài)存儲器等。傳輸媒體可以包括同軸線纜、銅線、光纖等。傳輸媒體還可以采用諸如在射頻(RF)通信、紅外(IR)數(shù)據(jù)通信等期間所生成的那些聲、光、電磁波等的形式。常見形式的計算機可讀媒體例如可以包括軟盤、柔性盤、硬盤、磁帶、任意其它適當(dāng)磁性介質(zhì)、CD-ROM、CDRW、DVD、任意其它適當(dāng)光學(xué)介質(zhì)、打孔卡、紙帶、光標(biāo)標(biāo)記板、具有孔圖案或者其它可光學(xué)識別的指示的任意其它物理介質(zhì)、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPR0M、任意其它適當(dāng)存儲器芯片或卡盒、載波或者計算機能夠從其進行讀取的任意其它適當(dāng)介質(zhì)。
[0093]雖然已經(jīng)結(jié)合多種示例性實施例和實施方式對本發(fā)明進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于此，而是覆蓋落入預(yù)期的權(quán)利要求的范圍之內(nèi)的各種修改和等效布置形式。
[0094]在上文中關(guān)聯(lián)于所給出的附圖和
【發(fā)明內(nèi)容】
所描述的本發(fā)明實施例可以彼此以任意組合形式來使用。若干實施例可以組合在一起以形成本發(fā)明另外的實施例。
[0095]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，隨著技術(shù)進步，本發(fā)明的基本思想可以以各種方式來實施。本發(fā)明及其實施例因此并不局限于以上所描述的示例；相反它們可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)有所變化。
【權(quán)利要求】
1.一種方法，包括: 由安全控制器基于電梯狀態(tài)信息確定用于電梯轎廂的速度極限和加速度極限中的至少一個，所述電梯狀態(tài)信息包括以下的至少一項:所述電梯轎廂正在被驅(qū)動，所述電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，所述電梯轎廂處于樓層，以及已經(jīng)試圖應(yīng)用至少一個制動器； 檢測對執(zhí)行所述電梯轎廂的制動的需要，所述需要是由于以下的至少一項:所述電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，超過了所述速度極限以及超過了所述加速度極限； 響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，禁用至電機的供電； 響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，試圖應(yīng)用所述至少一個制動器以便對所述電梯轎廂的移動進行制動； 響應(yīng)于試圖應(yīng)用所述至少一個制動器和禁用至電機的供電，使用至少一個第一傳感器測量所述電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個； 確定所述電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個是否超過了所述速度極限和所述加速度極限中相應(yīng)的至少一個；以及 由所述安全控制器響應(yīng)于超過了所述速度極限和所述加速度極限中相應(yīng)的至少一個而啟用至電機的供電以便穩(wěn)定所述電梯轎廂的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法進一步包括: 響應(yīng)于試圖應(yīng)用所述至少一個制動器和禁用至電機的供電，重復(fù)進行所述由安全控制器基于電梯狀態(tài)信息確定用于電梯轎廂的速度極限和加速度極限中的至少一個，所述電梯狀態(tài)信息包括以下的至少一項:所述電梯轎廂正在被驅(qū)動，所述電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，所述電梯轎廂處于樓層，以及已經(jīng)試圖應(yīng)用至少一個制動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法，所述方法進一步包括: 測量所述電梯轎廂的初始速度和初始加速度中的至少一個； 由所述安全控制器將所述電梯轎廂的所述初始速度和所述初始加速度中的至少一個與所述速度極限和所述加速度極限中相應(yīng)的至少一個進行比較，以確定是否超過了所述速度極限和所述加速度極限中的至少一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中由所述安全控制器響應(yīng)于超過了所述速度極限和所述加速度極限中的至少一個而禁用至電機的供電，并且由所述安全控制器通過禁用至所述至少一個制動器的供電而應(yīng)用所述至少一個制動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，所述方法進一步包括: 由所述安全控制器確定與所述電梯關(guān)聯(lián)的至少一個第二傳感器的狀態(tài)，所述至少一個第二傳感器指示所述電梯轎廂是否能夠無危險地被移動； 確定所述電梯轎廂還是電梯的配重更重； 響應(yīng)于所述至少一個第二傳感器指示所述電梯轎廂能夠無危險地被移動，調(diào)節(jié)至電機的供電以便在所述電梯轎廂比所述配重更重的情況下將所述電梯轎廂置于底部樓層，或者在所述配重比所述電梯轎廂更重的情況下將所述電梯轎廂置于頂部樓層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，所述方法進一步包括: 由所述安全控制器確定與所述電梯關(guān)聯(lián)的至少一個第二傳感器的狀態(tài)，所述至少一個第二傳感器指示所述電梯轎廂是否能夠無危險地被移動；以及 響應(yīng)于所述至少一個第二傳感器指示所述電梯轎廂能夠無危險地被移動，由安全控制器調(diào)節(jié)至電機的供電以便將所述電梯轎廂保持在穩(wěn)定的豎直位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的方法，其中所述至少一個第二傳感器包括至少一個指示門是否關(guān)閉的門傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的方法，其中至電機的供電由頻率轉(zhuǎn)換器在所述安全控制器的監(jiān)管下進行調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法，其中所述電梯的所述至少一個制動器包括被配置為對所述電梯的牽引輪進行制動的至少兩個制動器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的方法，其中所述電梯的所述至少一個制動器包括被配置為夾持所述電梯轎廂的至少兩條相應(yīng)軌道的至少兩個制動器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的方法，其中所述至少一個第一傳感器包括電梯轎廂速度計、加速計、曳引輪速度計和電梯轎廂的氣壓速度計中的至少一種。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項所述的方法，其中所述安全控制器被配置為經(jīng)由轉(zhuǎn)換器的控制接口對所述轉(zhuǎn)換器進行控制，所述控制接口被配置為接收用于所述至少一個制動器的第一單獨供電禁用/啟用信號以及用于所述電機的第二供電禁用/啟用信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項所述的方法，其中所述電梯狀態(tài)信息進一步包括與以下的至少一項相關(guān)的信息:所述電梯轎廂的速度是否由于離開樓層而增加，所述電梯是否使用最大正常速度而正被驅(qū)動，所述電梯轎廂的速度是否由于即將到達樓層而正被降低。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項所述的方法，其中所述至少一個制動器被配置為在被提供以電力時保持在打開位置。
15.一種用于電梯的安全裝置，所述安全裝置包括: 安全控制器，所述安全控制器進一步包括， 第一消息總線， 連接至所述第一消息總線和所述電梯中的至少一個傳感器的至少一個傳感器接口，以及 連接至所述第一消息總線的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為基于電梯狀態(tài)信息確定用于電梯轎廂的速度極限和加速度極限中的至少一個，所述電梯狀態(tài)信息包括以下的至少一項:所述電梯轎廂正在被驅(qū)動，所述電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，所述電梯轎廂處于樓層，以及已經(jīng)試圖應(yīng)用至少一個制動器；檢測對執(zhí)行所述電梯轎廂的制動的需要，所述需要是由于以下的至少一項:所述電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，超過了所述速度極限以及超過了所述加速度極限；響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，禁用至電機的供電；響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，試圖應(yīng)用所述至少一個制動器以便對所述電梯轎廂的移動進行制動；響應(yīng)于試圖應(yīng)用所述至少一個制動器和禁用至電機的供電，使用至少一個第一傳感器測量所述電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個；確定所述電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個是否超過了所述速度極限和所述加速度極限中相應(yīng)的至少一個；并且響應(yīng)于超過了所述速度極限和所述加速度極限中相應(yīng)的至少一個，啟用至電機的供電以便穩(wěn)定所述電梯轎廂的移動。
16.一種包括代碼的計算機程序，所述代碼被適配為當(dāng)在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)上執(zhí)行時致使以下步驟: 基于電梯狀態(tài)信息確定用于電梯轎廂的速度極限和加速度極限中的至少一個，所述電梯狀態(tài)信息包括以下的至少一項:所述電梯轎廂正在被驅(qū)動，所述電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，所述電梯轎廂處于樓層，以及已經(jīng)試圖應(yīng)用至少一個制動器； 檢測對執(zhí)行所述電梯轎廂的制動的需要，所述需要是由于以下的至少一項:所述電梯轎廂處于距目標(biāo)樓層的預(yù)定距離之內(nèi)，超過了所述速度極限以及超過了所述加速度極限；響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，禁用至電機的供電； 響應(yīng)于檢測到需要執(zhí)行制動，試圖應(yīng)用所述至少一個制動器以便對所述電梯轎廂的移動進行制動； 響應(yīng)于試圖應(yīng)用所述至少一個制動器和禁用至電機的供電，使用至少一個第一傳感器測量所述電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個； 確定所述電梯轎廂的速度和加速度中的至少一個是否超過了所述速度極限和所述加速度極限中相應(yīng)的至少一個；以及 響應(yīng)于超過了所述速度極限和所述加速度極限中相應(yīng)的至少一個，啟用至電機的供電以便穩(wěn)定所述電梯轎廂的移動。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的計算機程序，其中所述計算機程序存儲在非瞬時的計算機可讀介質(zhì)上。
【文檔編號】B66B5/06GK104444639SQ201410445996
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】L·斯托爾特, A·卡泰南 申請人:通力股份公司