電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法和系統(tǒng)。其中，電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法包括：獲取電梯在零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TN0；獲取電梯在零速伺服運行過程中的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TN1；獲取電梯在零速伺服運行過程中的實時轉(zhuǎn)矩值TNX；將TN0、TN1以及TNX代入負(fù)載估計公式計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例。本發(fā)明提出的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法和系統(tǒng)，通過電梯系統(tǒng)自身的各獲取模塊獲取電梯在零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TN0、滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TN1以及實時轉(zhuǎn)矩值TNX，并將各模塊獲取的TN0、TN1以及TNX代入電梯系統(tǒng)的負(fù)載估計公式計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例，不依賴特定的負(fù)載彈性測量裝置，使電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計值更加準(zhǔn)確。
【專利說明】電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]轎廂內(nèi)的負(fù)載信息對電梯系統(tǒng)的運行控制具有重要意義，比較典型的應(yīng)用有防惡作劇功能、滿載直駛功能。
[0003]防惡作劇功能是指當(dāng)電梯轎廂的負(fù)載小于電梯額定載重量的20%，而電梯內(nèi)指令數(shù)大于系統(tǒng)設(shè)定值時，電梯系統(tǒng)判定此時有惡作劇發(fā)生，電梯的防惡作劇功能自動投入，電梯在響應(yīng)完最近層樓的內(nèi)指令后，自動消除所有的內(nèi)指令。
[0004]滿載直駛功能是指當(dāng)電梯轎廂的負(fù)載大于電梯額定載重量的80%時，電梯自動將運行方式切換為滿載直駛運行狀態(tài)，在滿載直駛運行狀態(tài)下，電梯優(yōu)先響應(yīng)當(dāng)前運行方向上的轎內(nèi)選層指令，暫不應(yīng)答廳外召喚指令，以保證最佳的運行效率，同時廳外召喚指令可保持登記；響應(yīng)了轎內(nèi)指令后，若電梯轎廂的載重量已小于額定載重量80%，電梯自動將運行方式恢復(fù)為全集選控制狀態(tài)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，需要安裝專門的負(fù)載測定裝置估計電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載值，負(fù)載測定裝置的原理如下:
[0006]在轎廂的底部、或機(jī)房繩頭位置安裝如橡膠塊、彈簧等可以發(fā)生彈性形變的物體，這些物體在不同的轎廂內(nèi)負(fù)載作用下，會發(fā)生相應(yīng)的形變，通過使用微動開關(guān)、或非接觸式的霍爾傳感器可以把形變位移轉(zhuǎn)換為電信號，然后由電梯系統(tǒng)的處理器采集電信號并進(jìn)行負(fù)載計算，獲得電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載估計值。
[0007]上述技術(shù)方案中，估計電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載值依賴的彈性物體，容易受熱脹冷縮現(xiàn)象或者自身老化現(xiàn)象的影響，會導(dǎo)致電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載的估計值準(zhǔn)確性較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]基于此，有必要針對彈性物體受熱脹冷縮現(xiàn)象或者自身老化現(xiàn)象的影響導(dǎo)致電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載的估計不準(zhǔn)確的問題，提供一種電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法和系統(tǒng)。
[0009]一種電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法，包括如下步驟:
[0010]獲取電梯在零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNO ;其中，所述空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩是指電梯轎廂內(nèi)為0%負(fù)載時，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0011]獲取電梯在零速伺服運行過程中的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl ;其中，所述滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩是指電梯轎廂內(nèi)為100%負(fù)載時，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0012]獲取電梯在零速伺服運行過程中的實時轉(zhuǎn)矩值TNX ;其中，所述實時轉(zhuǎn)矩是指電梯的實時負(fù)載狀態(tài)下電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0013]將TN0、TN1以及TNX代入負(fù)載估計公式計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例；其中，所述負(fù)載估計公式為:[(TNX-TNO) / (TNl-TNO) ] *100 %。
[0014]一種電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計系統(tǒng)，包括:
[0015]第一獲取模塊，用于獲取電梯在零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNO ;其中，所述空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩是指電梯轎廂內(nèi)為0%負(fù)載時，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0016]第二獲取模塊，用于獲取電梯在零速伺服運行過程中的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl ;其中，所述滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩是指電梯轎廂內(nèi)為100%負(fù)載時，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0017]第三獲取模塊，用于獲取電梯在零速伺服運行過程中的實時轉(zhuǎn)矩值TNX ;其中，所述實時轉(zhuǎn)矩是指電梯的實時負(fù)載狀態(tài)下電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0018]計算模塊，用于將TNO、TNl以及TNX代入負(fù)載估計公式計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例；其中，所述負(fù)載估計公式為:[(TNX-TNO)/(TNl-TNO)] *100 %。
[0019]上述電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法和系統(tǒng)，通過電梯系統(tǒng)自身的各獲取模塊獲取電梯在零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值ΤΝ0、滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl以及實時轉(zhuǎn)矩值TNX,并將各模塊獲取的TNO、TNl以及TNX代入電梯系統(tǒng)的計算模塊計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例，不依賴特定的負(fù)載彈性測量裝置，使電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計值更加準(zhǔn)確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為實施例一的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法的流程圖；
[0021]圖2為實施例二的當(dāng)前樓層的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載估計方法的流程圖；
[0022]圖3為實施例三的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載進(jìn)一步估計方法的流程圖；
[0023]圖4為實施例四的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計裝置示意圖；
[0024]圖5為實施例五的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計系統(tǒng)的模塊圖；
[0025]圖6為實施例六的當(dāng)前樓層的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載估計系統(tǒng)的模塊圖；
[0026]圖7為實施例七的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載進(jìn)一步估計系統(tǒng)的模塊圖。

【具體實施方式】
[0027]為使本發(fā)明的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法和系統(tǒng)的作進(jìn)一步描述。
[0028]實施例一、
[0029]如圖1所示，提供了一種電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法，包括如下步驟:
[0030]S100，獲取電梯在零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNO ;其中，所述空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩是指電梯轎廂內(nèi)為0%負(fù)載時，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0031]上述步驟SlOO中，0%負(fù)載是指電梯內(nèi)所載物的質(zhì)量為0，可以在零速伺服運行過程中抱閘完全打開后獲取電梯的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值。
[0032]S300，獲取電梯在零速伺服運行過程中的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl ;其中，所述滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩是指電梯轎廂內(nèi)為100%負(fù)載時，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0033]上述步驟S300中，100%負(fù)載是指電梯內(nèi)所載物質(zhì)量為電梯的額定載重量，可以在零速伺服運行過程中抱閘完全打開后獲取電梯的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值。
[0034]S500，獲取電梯在零速伺服運行過程中的實時轉(zhuǎn)矩值TNX ;其中，所述實時轉(zhuǎn)矩是指電梯的實時負(fù)載狀態(tài)下電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0035]上述步驟S500中，實時負(fù)載是指在獲取所需轉(zhuǎn)矩值的同時，電梯內(nèi)所載物對應(yīng)的載重狀態(tài)。
[0036]S900，將TNO、TNl以及TNX代入負(fù)載估計公式計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例；其中，所述負(fù)載估計公式為:[(TNX-TNO) / (TNl-TNO) ] *100 %。
[0037]上述步驟S900估計出來的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載為一個比例值，電梯系統(tǒng)的處理器通過對上述比例值的分析對上述電梯發(fā)出合適的命令，例如，當(dāng)電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載小于電梯額定載重量的20%，而電梯內(nèi)指令數(shù)大于系統(tǒng)設(shè)定值時，電梯在響應(yīng)完最近層樓的內(nèi)指令后，會自動消除所有的內(nèi)指令；又例如，當(dāng)電梯轎廂的負(fù)載大于電梯額定載重量的80%時，電梯會優(yōu)先響應(yīng)當(dāng)前運行方向上的轎內(nèi)選層指令，暫不應(yīng)答廳外召喚指令。
[0038]作為一個實施例，上述零速伺服運行過程可以是指:在電梯的抱閘打開過程中或者抱閘完全打開后，電梯保持零速的過程。并且，零速伺服運行過程的持續(xù)時間大于或等于抱閘完全打開的時間。
[0039]作為一個實施例，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的獲取方法可以包括如下步驟:
[0040]通過設(shè)置在電梯系統(tǒng)的處理器與電機(jī)之間的電流傳感器獲取電機(jī)的電流值；
[0041]將電機(jī)的電流值反饋至電梯系統(tǒng)的處理器；
[0042]由所述處理器根據(jù)所述電流值計算電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0043]本實施例提供的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法，通過直接獲取電梯在零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值ΤΝ0、滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl以及實時轉(zhuǎn)矩值TNX，并將各模塊獲取的TNO、TNl以及TNX代入負(fù)載估計公式計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例，不依賴負(fù)載彈性測量裝置，使電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計值更加準(zhǔn)確。
[0044]實施例二、
[0045]如圖2所示，本實施例的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載估計方法，與實施例一不同的是，本實施例是針對于當(dāng)前樓層的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載估計，包括如下步驟:
[0046]S110，從最低層向最高層依次獲取電梯在各樓層零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值ΤΝ0，并保存到存儲器中；其中，Ne [1，η]，η是指最高層；
[0047]上述步驟SllO中，可以先將各樓層的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值全部獲取并保存至存儲器，待需要用時再從存儲器獲取所需的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值，N是指具體的樓層。
[0048]S310，從最低層向最高層依次獲取電梯在各樓層零速伺服運行過程中的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl，并保存到存儲器中；其中，N e [1，η]，η是指最高層；
[0049]上述步驟S310中，可以先將各樓層的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值全部獲取并保存至存儲器，待需要用時再從存儲器獲取所需的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值。
[0050]S400,獲取電梯當(dāng)前所處樓層N，根據(jù)所處樓層N獲取當(dāng)前樓層零速伺服運行過程中對應(yīng)的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNO和滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl ；
[0051 ] 上述步驟S400中，所處樓層N對應(yīng)的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNO和滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl均從上述步驟SllO和步驟S310中所述存儲器中獲取。
[0052]S500,獲取電梯在零速伺服運行過程中的實時轉(zhuǎn)矩值TNX ；
[0053]S910，將所處樓層N對應(yīng)的TNO、TNl以及TNX代入所述負(fù)載估計公式計算出當(dāng)前樓層的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例。
[0054]上述步驟S910估計出來的所處樓層N的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載為一個比例值，電梯系統(tǒng)的處理器通過對上述比例值、電梯當(dāng)前所處樓層N以及電梯當(dāng)前處于上行或者下行狀態(tài)的分析對上述電梯發(fā)出響應(yīng)最近樓層、響應(yīng)當(dāng)前運行方向上的轎內(nèi)選層指令等命令。
[0055]本實施例提供的針對于當(dāng)前樓層的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載方法，首先依次獲取各樓層的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值和滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值并分別存儲至存儲器，再獲取實時轉(zhuǎn)矩值、所處樓層N，將當(dāng)前樓層N對應(yīng)的TMKTNl以及TNX代入所述負(fù)載估計公式計算出當(dāng)前樓層的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例，不依賴彈性測量裝置，使當(dāng)前層的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計值更加準(zhǔn)確，使電梯系統(tǒng)的處理器對電梯下一步操作發(fā)出更合適的命令。
[0056]實施例三、
[0057]參考圖3，本實施例的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載估計方法，在步驟S900前進(jìn)一步可以包括:
[0058]S600，判斷TNX是否小于或等于ΤΝ0，若是，則判定電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例為0% ;否則執(zhí)行S800 ；
[0059]上述步驟S600表明，當(dāng)電梯內(nèi)的載重量小于或等于電梯內(nèi)空載時的重量時，不使用估計公式進(jìn)行負(fù)載估計，直接估計出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載為0%。
[0060]S800，則進(jìn)一步判斷TNX是否大于或等于TNl ;若是，則判定電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例為100% ;否則執(zhí)行S900 ；
[0061 ] 上述步驟S800表明，當(dāng)電梯內(nèi)的載重量大于或等于電梯的額定載重量時，不使用估計公式進(jìn)行負(fù)載估計，直接估計出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載為100%。
[0062]本實施例中，電梯轎廂內(nèi)負(fù)載進(jìn)一步估計方法對電梯在零速伺服運行過程中的實時轉(zhuǎn)矩值TNX小于或等于空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值ΤΝ0、或者大于或等于滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl這兩種特殊情況加以補(bǔ)充，使本發(fā)明提供的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法更加完整。
[0063]實施例四、
[0064]本實施例提供一種電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計裝置，如圖4所示，該估計裝置可以采用本發(fā)明的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法，用以對電梯轎廂內(nèi)負(fù)載進(jìn)行準(zhǔn)確估計。
[0065]參考圖4，該電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計裝置包括:依次連接的處理器、電機(jī)驅(qū)動、電流傳感器和電機(jī)(含抱閘)；所述處理器通過抱閘驅(qū)動與電機(jī)(含抱閘)相連；所述處理器還與存儲器相連；
[0066]所述電機(jī)(含抱閘)用于在處理器控制下啟動電梯；
[0067]所述電流傳感器用于獲取電機(jī)的電流值，并將所獲取的電流值反饋給處理器；
[0068]所述存儲器用于存儲電梯依次從最低層到最高層的各樓層零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值和滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值。
[0069]所述電梯系統(tǒng)的處理器用于根據(jù)反饋至處理器的電流值計算出相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩值，并代入負(fù)載估計公式計算出電梯轎廂內(nèi)的負(fù)載估計值。
[0070]實施例五、
[0071]如圖5所示，本實施例提供一種電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計系統(tǒng)，包括:
[0072]第一獲取模塊100，用于獲取電梯在零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNO ；其中，所述空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩是指電梯轎廂內(nèi)為0%負(fù)載時，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0073]第二獲取模塊300，用于獲取電梯在零速伺服運行過程中的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl ；其中，所述滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩是指電梯轎廂內(nèi)為100%負(fù)載時，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0074]第三獲取模塊500，用于獲取電梯在零速伺服運行過程中的實時轉(zhuǎn)矩值TNX;其中，所述實時轉(zhuǎn)矩是指電梯的實時負(fù)載狀態(tài)下電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；
[0075]計算模塊900，用于將TNO、TNl以及TNX代入負(fù)載估計公式計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例；其中，所述負(fù)載估計公式為:
[0076][(TNX-TNO)/(TNl-TNO)]*100 %。
[0077]實施例六、
[0078]如圖6所示，本實施例的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載估計系統(tǒng)，包括:
[0079]第一獲取模塊100，進(jìn)一步用于從最低層向最高層依次獲取電梯在各樓層零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值ΤΝ0，并保存到存儲器中；其中，N e [l，n]，n是指最高層；
[0080]第二獲取模塊300，從最低層向最高層依次獲取電梯在各樓層零速伺服運行過程中的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl，并保存到存儲器中；其中，Ne [I,η],η是指最高層；
[0081]第四獲取模塊400，獲取電梯當(dāng)前所處樓層N，根據(jù)所處樓層N獲取當(dāng)前樓層零速伺服運行過程中對應(yīng)的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNO和滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl ；
[0082]第三獲取模塊500，獲取電梯在零速伺服運行過程中的實時轉(zhuǎn)矩值TNX ；
[0083]計算模塊900，進(jìn)一步用于將所處樓層N對應(yīng)的TNO、TNl以及TNX代入所述負(fù)載估計公式計算出當(dāng)前樓層的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例。
[0084]實施例七、
[0085]如圖7所示，本實施例提供一種當(dāng)前樓層的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載進(jìn)一步估計系統(tǒng)，在計算模塊900前進(jìn)一步可以包括:
[0086]判斷模塊600，用于判斷TNX是否小于或等于ΤΝ0，若是，則判定電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例為0% ;若否，則進(jìn)一步判斷TNX是否大于或等于TNl ;若是，則判定電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例為100% ;否則，利用計算模塊計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例；
[0087]本實施例中，電梯轎廂內(nèi)負(fù)載進(jìn)一步估計系統(tǒng)對電梯在零速伺服運行過程中的實時轉(zhuǎn)矩值TNX小于或等于空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值ΤΝ0、或者大于或等于滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl這兩種特殊情況加以補(bǔ)充，使本發(fā)明提供的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計系統(tǒng)更加完整。
[0088]本發(fā)明的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計系統(tǒng)與本發(fā)明的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法一一對應(yīng)，在上述電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法的實施例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計系統(tǒng)的實施例中，特此聲明。
[0089]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法，其特征在于，包括如下步驟: 獲取電梯在零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNO;其中，所述空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩是指電梯轎廂內(nèi)為0%負(fù)載時，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩； 獲取電梯在零速伺服運行過程中的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl ;其中，所述滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩是指電梯轎廂內(nèi)為100%負(fù)載時，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩； 獲取電梯在零速伺服運行過程中的實時轉(zhuǎn)矩值TNX ;其中，所述實時轉(zhuǎn)矩是指電梯的實時負(fù)載狀態(tài)下電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩； 將TNO、TNl以及TNX代入負(fù)載估計公式計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例；其中，所述負(fù)載估計公式為:[(TNX-TNO) / (TNl-TNO) ] *100 %。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法，其特征在于，所述獲取電梯在零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNO的步驟包括: 從最低層向最高層依次獲取電梯在各樓層零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值ΤΝ0,并保存到存儲器中，N e [I,η],η是指最高層； 所述獲取電梯在零速伺服運行過程中的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl的步驟包括: 從最低層向最高層依次獲取電梯在各樓層零速伺服運行過程中的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl，并保存到存儲器中，N e [1，η]，η是指最高層； 在獲取電梯在零速伺服運行過程中的實時轉(zhuǎn)矩值TNX的步驟前，還包括: 獲取電梯當(dāng)前所處樓層N，根據(jù)所處樓層N獲取當(dāng)前樓層零速伺服運行過程中對應(yīng)的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNO和滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl ； 將所處樓層N對應(yīng)的TMKTNl以及TNX代入所述負(fù)載估計公式計算出當(dāng)前樓層的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法，其特征在于，在將ΤΝ0、TNl以及TNX代入負(fù)載估計公式計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例的步驟前，還包括: 判斷TNX是否小于或等于ΤΝ0，若是，則判定電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例為0% ； 若否，則進(jìn)一步判斷TNX是否大于或等于TNl ;若TNX大于或等于TNl，則判定電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例為100% ;否則，利用所述負(fù)載估計公式計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法，其特征在于，所述零速伺服運行過程是指在電梯的抱閘打開過程中或者抱閘完全打開后，電梯保持零速的過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計方法，其特征在于，所述電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的獲取方法包括如下步驟: 通過設(shè)置在電梯系統(tǒng)的處理器與電機(jī)之間的電流傳感器獲取電機(jī)的電流值； 將電機(jī)的電流值反饋至電梯系統(tǒng)的處理器； 由所述處理器根據(jù)所述電流值計算電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
6.一種電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一獲取模塊，用于獲取電梯在零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNO ;其中，所述空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩是指電梯轎廂內(nèi)為0%負(fù)載時，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩； 第二獲取模塊，用于獲取電梯在零速伺服運行過程中的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl ;其中，所述滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩是指電梯轎廂內(nèi)為100%負(fù)載時，電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩； 第三獲取模塊，用于獲取電梯在零速伺服運行過程中的實時轉(zhuǎn)矩值TNX ;其中，所述實時轉(zhuǎn)矩是指電梯的實時負(fù)載狀態(tài)下電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩； 計算模塊，用于將TMKTNl以及TNX代入負(fù)載估計公式計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例；其中，所述負(fù)載估計公式為:[(TNX-TNO) / (TNl-TNO) ] *100 %。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取模塊進(jìn)一步用于: 從最低層向最高層依次獲取電梯在各樓層零速伺服運行過程中的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值ΤΝ0，并保存到存儲器中，N e [1，η]，η是指最高層； 所述第二獲取模塊進(jìn)一步用于: 從最低層向最高層依次獲取電梯在各樓層零速伺服運行過程中的滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl，并保存到存儲器中，N e [1，η]，η是指最高層； 在第三獲取模塊前，還包括: 第四獲取模塊，用于獲取電梯當(dāng)前所處樓層N，根據(jù)所處樓層N獲取當(dāng)前樓層零速伺服運行過程中對應(yīng)的空載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNO和滿載基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩值TNl ； 計算模塊，進(jìn)一步用于將所處樓層N對應(yīng)的ΤΝ0、TNl以及TNX代入所述負(fù)載估計公式計算出當(dāng)前樓層的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計系統(tǒng)，其特征在于，在計算模塊前，還包括: 判斷模塊，用于判斷TNX是否小于或等于ΤΝ0，若是，則判定電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例為0% ;若否，則進(jìn)一步判斷TNX是否大于或等于TNl ;若是，則判定電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例為100 % ;否則，利用計算模塊計算出電梯轎廂內(nèi)負(fù)載比例。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計系統(tǒng)，其特征在于，所述零速伺服運行過程是指在電梯的抱閘打開過程中或者抱閘完全打開后，電梯保持零速的過程。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯轎廂內(nèi)負(fù)載的估計系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的獲取方法包括: 通過設(shè)置在電梯系統(tǒng)的處理器與電機(jī)之間的電流傳感器獲取電機(jī)的電流值； 將電機(jī)的電流值反饋至電梯系統(tǒng)的處理器； 由所述處理器根據(jù)所述電流值計算電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
【文檔編號】B66B1/06GK104239700SQ201410445464
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】肖曙, 黃立明, 郭偉文, 仲兆峰, 劉真, 秦鵬 申請人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司