電動(dòng)壓力機(jī)、彎曲點(diǎn)檢測方法以及程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)壓力機(jī)，其包括：用于檢測沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列的檢測單元；用于輸入并存儲成為判斷沖壓位置與該沖壓位置中的負(fù)荷之間的關(guān)系中的彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的輸入存儲單元；根據(jù)所檢測到的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列，計(jì)算一定距離間隔的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列的數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元；根據(jù)所檢測到的沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷，計(jì)算負(fù)荷的斜率的斜率計(jì)算單元；以及，將計(jì)算的負(fù)荷的斜率超過了成為判斷所述彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的位置判斷為彎曲點(diǎn)的彎曲點(diǎn)判斷單元。
【專利說明】電動(dòng)壓力機(jī)、彎曲點(diǎn)檢測方法以及程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種在沖壓作業(yè)過程中以有意的方式檢測位置-負(fù)荷圖表中的彎曲 點(diǎn)的電動(dòng)壓力機(jī)、彎曲點(diǎn)檢測方法以及程序。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，公開有在組裝圖1所示的小型部件等時(shí)，用于進(jìn)行壓入作業(yè)等的沖壓裝置 (電動(dòng)壓力機(jī)、電子伺服壓床）（例如，參見專利文獻(xiàn)1)。
[0003] 在進(jìn)行上述沖壓裝置（電動(dòng)壓力機(jī)、電子伺服壓床）的壓入作業(yè)時(shí)，在壓入過程中 條件發(fā)生變化的時(shí)刻（位置），有時(shí)進(jìn)行某種判斷或者停止壓入作業(yè)。
[0004] 其中，上述條件的變化在圖24所示的位置-加壓負(fù)荷的圖表中表現(xiàn)為彎曲點(diǎn)。為 了檢測該彎曲點(diǎn)，可以采用關(guān)注斜率的方法。換言之，求出斜率超過了某一設(shè)定值的時(shí)刻 (位置）。一直以來作為差分判定或差分停止的功能來實(shí)現(xiàn)了該方法。
[0005] 基于指定的條件時(shí)上述的方法是有用的方法，但是，如果關(guān)注了"斜率"即負(fù)荷的 變化率，則有時(shí)無法正確地檢測彎曲點(diǎn)。例如，每個(gè)部件的斜率的值各不相同，因此，有時(shí)無 法設(shè)定成為判斷標(biāo)準(zhǔn)的斜率。
[0006] 這時(shí)，可以考慮"彎曲點(diǎn)"的本質(zhì)特征、S卩"負(fù)荷的變化率的變化率"具有極限值的 情況，這時(shí)，計(jì)算"負(fù)荷的變化率的變化率"、即求出二階微分值時(shí)，將位置或負(fù)荷值為被數(shù) 字化的離散值，則變成取二階差分。
[0007] 先行技術(shù)文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)
[0009] 專利文獻(xiàn)1 :特開平05-329690號公報(bào)
[0010] 但是，基于實(shí)際檢測到的負(fù)荷值計(jì)算該負(fù)荷的斜率的斜率，并且基于其結(jié)果進(jìn)行 判斷時(shí)存在一些困難。并且，檢測負(fù)荷的斜率存在一些困難，檢測負(fù)荷的斜率的斜率，則錯(cuò) 誤地檢到局部擺動(dòng)，更加難以判斷。換言之，斜率的計(jì)算相當(dāng)于微分操作，如果在頻率領(lǐng)域 考慮，則微分操作是兩倍的頻率具有兩倍的值的操作，高頻成分被擴(kuò)大，結(jié)果，數(shù)據(jù)被埋沒 在噪聲中，難以取出有意的值。
[0011] 圖25示出了根據(jù)實(shí)際壓入的數(shù)據(jù)，描繪的位置-單純二階差分圖表（圖25的下 面的圖表）的例子。其中，之所以稱為"單純二階差分"，是因?yàn)橹皇峭ㄟ^取差分的差分，作 為負(fù)荷的斜率的斜率。在成為基礎(chǔ)的位置-負(fù)荷圖表（圖25的上面圖表）中，可以發(fā)現(xiàn)在 位置93. 8_附近存在彎曲點(diǎn)。但是，觀察其的單純二階差分圖表，則的確在彎曲點(diǎn)附近存 在峰值，但是，除此之外，例如在開始壓入部分或彎曲之前或之后也具有峰值。如果僅看值 的大小，則比94mm少前的點(diǎn)具有最大值。
[0012] 尤其是，當(dāng)存在速度變化時(shí)，相當(dāng)于計(jì)算斜率的除法的分母的位置變化量（差分） 的一部分差異對計(jì)算值的影響較大，因此，難以獲得有意的值。基本上，按照負(fù)荷斜率=負(fù) 荷變化量/位置變化量進(jìn)行計(jì)算，但是，當(dāng)該位置變化量非常小時(shí)，作為計(jì)算結(jié)果的負(fù)荷斜 率的值不可能有意的值。這是因?yàn)樨?fù)荷變化量和位置變化量均變成很少的值，進(jìn)行除法之 后的值幾乎不具有有意性。
[0013] 在圖25的下面所示的圖表例子中，前半部分的壓入開始部分的速度較小，并且， 存在速度變化，因此，前半部分出現(xiàn)了多個(gè)峰值。事實(shí)上是存在彎曲點(diǎn)，但是，其差異變大， 失去了有意性。為此，目前還沒有進(jìn)行采用二階微分的彎曲點(diǎn)檢測。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014] 為此，鑒于上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)以上的實(shí)施方式提供一種在沖壓作業(yè)中 以有意的方式檢測位置-負(fù)荷圖表中的彎曲點(diǎn)的電動(dòng)壓力機(jī)、彎曲點(diǎn)檢測方法以及程序。
[0015] 為了解決上述問題，本發(fā)明的一個(gè)以上的實(shí)施方式提供以下技術(shù)方案。
[0016] 實(shí)施方式（1):根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)以上的實(shí)施方式提供一種電動(dòng)壓力機(jī)，其特征 在于，包括：檢測單元，用于檢測沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列；輸入存儲單 元，用于輸入并存儲成為判斷所述沖壓位置與該沖壓位置中的負(fù)荷之間的關(guān)系中的彎曲點(diǎn) 的標(biāo)準(zhǔn)的值；數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元，根據(jù)所檢測到的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列，計(jì)算一定 距離間隔的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列；斜率計(jì)算單元，根據(jù)所檢測到的沖壓位置和該 沖壓位置中的負(fù)荷，計(jì)算負(fù)荷的斜率；以及，彎曲點(diǎn)判斷單元，將計(jì)算的負(fù)荷的斜率超過了 成為判斷所述彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的位置判斷為彎曲點(diǎn)。
[0017] 實(shí)施方式（2):根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)以上的實(shí)施方式提供電動(dòng)壓力機(jī)，其特征在于， 包括：檢測單元，用于檢測沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列；輸入存儲單元，用 于輸入并存儲成為判斷所述沖壓位置與該沖壓位置中的負(fù)荷之間的關(guān)系中的彎曲點(diǎn)的標(biāo) 準(zhǔn)的值；數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元，根據(jù)所檢測到的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列，計(jì)算沖壓位置 以及負(fù)荷空間中的一定間隔的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列；斜率計(jì)算單元，根據(jù)所檢測 到的沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷，計(jì)算負(fù)荷的斜率；以及，彎曲點(diǎn)判斷單元，將計(jì)算的 負(fù)荷的斜率超過了成為判斷所述彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的位置判斷為彎曲點(diǎn)
[0018] 實(shí)施方式（3):根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)以上的實(shí)施方式提供一種電動(dòng)壓力機(jī)，其特征 在用于，在上述實(shí)施方式（1)或者（2)所述的電動(dòng)壓力機(jī)中，所述斜率計(jì)算單元利用回歸線 計(jì)算負(fù)荷的斜率。
[0019] 實(shí)施方式（4):根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)以上的實(shí)施方式提供一種電動(dòng)壓力機(jī)，其特征 在用于，在實(shí)施方式（1)或者（2)所述的電動(dòng)壓力機(jī)中，所述斜率計(jì)算單元將所檢測到的沖 壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷進(jìn)行平滑化，并且根據(jù)平滑化的沖壓位置和該沖壓位置中的 負(fù)荷，計(jì)算負(fù)荷的斜率。
[0020] 實(shí)施方式（5):根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)以上的實(shí)施方式提供一種電動(dòng)壓力機(jī)中的彎曲 點(diǎn)檢測方法，所述電動(dòng)壓力機(jī)至少包括檢測單元、輸入存儲單元、數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元、斜率 計(jì)算單元以及彎曲點(diǎn)計(jì)算單元，所述彎曲點(diǎn)檢測方法的特征在于，包括：所述負(fù)荷檢測單元 檢測沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷的第一步驟；所述輸入存儲單元輸入并存儲成為判斷 所述沖壓位置與該沖壓位置中的負(fù)荷之間的關(guān)系中的彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的第二步驟；所述 數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元根據(jù)所檢測到的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列，計(jì)算一定距離間隔的沖 壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列的第三步驟；所述斜率計(jì)算單元根據(jù)所檢測到的沖壓位置和該 沖壓位置中的負(fù)荷，計(jì)算負(fù)荷的斜率的第四步驟；以及，所述彎曲點(diǎn)判斷單元將計(jì)算的負(fù)荷 的斜率超過了成為判斷所述彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的位置判斷為彎曲點(diǎn)的第五步驟。
[0021] 實(shí)施方式（6):根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)以上的實(shí)施方式提供一種電動(dòng)壓力機(jī)中的彎曲 點(diǎn)檢測方法，所述電動(dòng)壓力機(jī)至少包括檢測單元、輸入存儲單元、數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元、斜率 計(jì)算單元以及彎曲點(diǎn)計(jì)算單元，所述彎曲點(diǎn)檢測方法的特征在于，包括：所述負(fù)荷檢測單元 檢測沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列的第一步驟；所述輸入存儲單元輸入并存 儲成為判斷所述沖壓位置與該沖壓位置中的負(fù)荷之間的關(guān)系中的彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的第 二步驟；所述數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元根據(jù)所檢測到的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列，計(jì)算沖壓 位置以及負(fù)荷空間中的一定間隔的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列的第三步驟；所述斜率計(jì) 算單元根據(jù)所檢測到的沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷，計(jì)算負(fù)荷的斜率的第四步驟；以 及，所述彎曲點(diǎn)判斷單元將計(jì)算的負(fù)荷的斜率超過了成為判斷所述彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的位 置判斷為彎曲點(diǎn)的第五步驟。
[0022] 發(fā)明的效果
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)以上的實(shí)施方式，能夠計(jì)算負(fù)荷的斜率的斜率作為有意的量， 并且基于該量檢測彎曲點(diǎn)。并且，當(dāng)有意或無意間速度發(fā)生了變化時(shí)，也可以作為預(yù)處理階 段，變成一定距離間隔的數(shù)據(jù)之后計(jì)算負(fù)荷的斜率的斜率，從而能夠確保有意性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)壓力機(jī)的整體示意圖。
[0025] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)壓力機(jī)的截面圖。
[0026] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)壓力機(jī)的控制部構(gòu)成示意圖。
[0027] 圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)壓力機(jī)的處理流程示意圖。
[0028] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)壓力機(jī)的位置-負(fù)荷數(shù)據(jù)關(guān)系示意圖。
[0029] 圖6是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)壓力機(jī)的位置-負(fù)荷的斜率數(shù)據(jù)關(guān)系示 意圖。
[0030] 圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)壓力機(jī)的X及y的數(shù)據(jù)系列（原 來數(shù)據(jù)）和回歸線上的y的值（y'）的圖表。
[0031] 圖8是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)壓力機(jī)的位置-加壓負(fù)荷的斜率的斜率 的數(shù)據(jù)關(guān)系示意圖。
[0032] 圖9是重疊了圖5、圖6、圖8的圖表。
[0033] 圖10是速度發(fā)生變化時(shí)的位置-負(fù)荷的圖表。
[0034] 圖11是圖10的整體圖。
[0035] 圖12是根據(jù)圖11的數(shù)據(jù)計(jì)算負(fù)荷的斜率的位置-負(fù)荷斜率的圖表。
[0036] 圖13是根據(jù)圖12的數(shù)據(jù)計(jì)算斜率的斜率的結(jié)果示意圖。
[0037] 圖14是為了示出圖13所示的數(shù)據(jù)的整體圖像而擴(kuò)大縱軸范圍來圖表化的圖。
[0038] 圖15是成為求出圖11的斜率時(shí)的分母的位置差分示意圖。
[0039] 圖16是用于說明圖4所示的步驟S120處理的圖。
[0040] 圖17是用于說明圖4所示的步驟S120處理的圖。
[0041] 圖18是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的在位置-負(fù)荷空間中按照"一定間隔"劃分 的方法示意圖。
[0042] 圖19是預(yù)處理成一定距離間隔的位置-負(fù)荷的圖表。
[0043] 圖20是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電動(dòng)壓力機(jī)的處理流程示意圖。
[0044] 圖21是預(yù)處理成一定距離間隔的位置-負(fù)荷的圖表的部分?jǐn)U大圖。
[0045] 圖22是基于預(yù)處理成一定距離間隔的數(shù)據(jù)的位置-負(fù)荷的斜率的圖表。
[0046] 圖23是基于預(yù)處理成一定距離間隔的數(shù)據(jù)的位置-負(fù)荷的斜率的斜率的圖表。
[0047] 圖24是彎曲點(diǎn)示意圖。
[0048] 圖25是根據(jù)實(shí)際壓入的數(shù)據(jù)描繪的位置-單純二階差分圖表的例子。
[0049] 附圖標(biāo)記
[0050] 1 :柱塞
[0051] 2 :滾珠絲杠
[0052] 3 :電動(dòng)機(jī)
[0053] 4 :殼體
[0054] Ia :圓筒狀主體
[0055] 2a :螺絲軸
[0056] 2b :螺母體
[0057] Ib :按壓體
[0058] 5:圓筒狀引導(dǎo)件
[0059] 6:止動(dòng)引導(dǎo)件
[0060] 6a :止動(dòng)桿
[0061] 6b:引導(dǎo)部
[0062] 6c :連結(jié)板
[0063] 7 :柱形物
[0064] 8 :基材
[0065] 9a:操作按鈕
[0066] 9b :操作按鈕
[0067] 10 :控制部
[0068] 11 :控制程序存儲裝置
[0069] 12 :顯示裝置
[0070] 13 :操作裝置
[0071] 14:暫時(shí)存儲裝置
[0072] 15:標(biāo)準(zhǔn)值存儲裝置
[0073] 16 :低通濾波器
[0074] 20 :中央計(jì)算處理裝置（CPU)
[0075] 21 :馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制裝置
[0076] 22 :編碼器

【具體實(shí)施方式】
[0077] 下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0078] 在這里，可以適當(dāng)?shù)匾袁F(xiàn)有的構(gòu)成要素等代替本實(shí)施方式中的構(gòu)成要素，并且，還 可以有包括與其他現(xiàn)有的構(gòu)成要素的組合的變更。因此，下面記載的本實(shí)施方式并不是用 于限定權(quán)利要求書中記載的
【發(fā)明內(nèi)容】
。
[0079] <第一實(shí)施方式>
[0080] 參照圖1?圖17對本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0081] 如圖1以及圖2所示，根據(jù)本實(shí)施方式的電動(dòng)壓力機(jī)由通過升降動(dòng)作來對被加工 件W施加期望的壓力的沖壓用的柱塞1、使該柱塞1進(jìn)行升降動(dòng)作的滾珠絲杠2和電動(dòng)機(jī)3 構(gòu)成，這些部件設(shè)在外殼4的頂端框架內(nèi)。
[0082] 首先說明柱塞1的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，形成為圓筒狀，具體地，在形成為圓筒狀的圓 筒狀主體Ia的內(nèi)部沿軸方向形成有中空狀部，滾珠絲杠2的螺絲軸2a可插入該中空狀部 的內(nèi)部，柱塞1的圓筒狀主體Ia的軸長方向的端部位置結(jié)合有滾珠絲杠2的螺母體2b。
[0083] 按壓體Ib以裝卸自如狀設(shè)在該圓筒狀主體Ia的最下面，實(shí)際上，該按壓體Ib 抵接于被加工件W,施加適當(dāng)?shù)膲毫Γ⑶?，該按壓體Ib上還可以安裝應(yīng)變片（strain gauge),可通過該應(yīng)變片檢測施加于被加工件W的壓力。
[0084] 以包圍該圓筒狀主體Ia的外周面的方式設(shè)有圓筒狀引導(dǎo)件5。該圓筒狀引導(dǎo)件5 固定在外殼4內(nèi)，柱塞1可沿該圓筒狀引導(dǎo)件5進(jìn)行升降移動(dòng)。該柱塞1上設(shè)有止動(dòng)引導(dǎo) 件6,以防止在與軸方向正交的面上旋轉(zhuǎn)。具體地，如圖1和圖2所示，該止動(dòng)引導(dǎo)件6由止 動(dòng)桿6a、引導(dǎo)部6b和連結(jié)板6c構(gòu)成，該止動(dòng)桿6a朝向柱塞1的下端位置的上方，并且通過 連結(jié)板6c設(shè)置為平行于柱塞1，該止動(dòng)桿6a隨著柱塞1的升降在上下方向移動(dòng)。
[0085] 并且，用于使該止動(dòng)桿6a通過指定位置的引導(dǎo)部6b固定在外殼4內(nèi)，沿著該引導(dǎo) 部6b，止動(dòng)桿6a上升和下降，當(dāng)柱塞1在上下方向移動(dòng)時(shí)，不會在圓筒狀引導(dǎo)件5內(nèi)空轉(zhuǎn)。
[0086] 在所述外殼4的下側(cè)通過垂直狀的柱形物7在靠近側(cè)的柱塞1的正下方設(shè)有基材 8,該基材8的靠近側(cè)設(shè)有操作按鈕9a以及％，具有使柱塞1的下降、暫時(shí)停止、上升的功 能。具體地，當(dāng)使柱塞1下降時(shí)，同時(shí)按下操作按鈕9a以及％，暫時(shí)停止時(shí)按下操作按鈕 9a，僅放開操作按鈕％。并且，如果同時(shí)放開操作按鈕9a以及％，則柱塞1進(jìn)行上升。并 且，設(shè)在外殼4的側(cè)面前方的控制部10具有顯示裝置12、操作裝置13。
[0087] 如圖3所示，控制部10中設(shè)有中央計(jì)算處理裝置20,受存儲在控制程序存儲裝置 11的程序的控制。并且，還設(shè)有暫時(shí)存儲數(shù)據(jù)的暫時(shí)存儲裝置14,并且，還設(shè)有存儲通過顯 示裝置12和操作裝置13輸入的標(biāo)準(zhǔn)值的標(biāo)準(zhǔn)值的存儲裝置15。另一方面，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控 制裝置21，根據(jù)中央計(jì)算處理裝置20的命令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3。作為用于檢測柱塞1的位置的 部件的編碼器22連接于電動(dòng)機(jī)3,從而，檢測柱塞1的移動(dòng)量以及速度。并且，還設(shè)有用于 進(jìn)行平滑化處理的低通濾波器16。
[0088] 下面，說明圖4所示的彎曲點(diǎn)的檢測處理流程。首先，在步驟S110,使柱塞1下降， 同時(shí)，以一定的時(shí)間間隔獲得柱塞的位置和施加在工件上的負(fù)荷。可以根據(jù)來自連接于電 動(dòng)機(jī)3的編碼器22的信號，獲得從作為標(biāo)準(zhǔn)的初始化位置起的移動(dòng)量作為柱塞的位置。并 且，可以根據(jù)來自應(yīng)變片的信號獲得負(fù)荷值。例如，可以獲得如圖5所示的位置-負(fù)荷數(shù)據(jù)。 在圖5的圖表中，可以在位置52. 8[mm]附近觀察到彎曲點(diǎn)。
[0089] 其次，在步驟S140中，根據(jù)回歸線的斜率計(jì)算公式，計(jì)算圖表的斜率（針對負(fù)荷值 位置的變化量）。例如，對于η個(gè)的數(shù)據(jù)，加壓部位的位置數(shù)據(jù)系列為（xl，x2…，xn)，負(fù)荷 的數(shù)據(jù)系列為（yl，y2…，yn)時(shí)，假設(shè)從這些值減去回歸線?；貧w線的斜率以數(shù)學(xué)式1表 示。換言之，計(jì)算負(fù)荷的斜率、即相當(dāng)于一階微分的值。圖6示出了位置-負(fù)荷的斜率的圖 表例子。
[0090] 【數(shù)學(xué)式1】
[0091]

【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)壓力機(jī)，其特征在于，包括： 檢測單元，用于檢測沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列； 輸入存儲單元，用于輸入并存儲成為判斷所述沖壓位置與該沖壓位置中的負(fù)荷之間的 關(guān)系中的彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值； 數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元，根據(jù)所檢測到的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列，計(jì)算一定距離間 隔的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列； 斜率計(jì)算單元，根據(jù)所檢測到的沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷，計(jì)算負(fù)荷的斜率；以 及 彎曲點(diǎn)判斷單元，將計(jì)算的負(fù)荷的斜率超過了成為判斷所述彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的位置 判斷為彎曲點(diǎn)。
2. -種電動(dòng)壓力機(jī)，其特征在于，包括： 檢測單元，用于檢測沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列； 輸入存儲單元，用于輸入并存儲成為判斷所述沖壓位置與該沖壓位置中的負(fù)荷之間的 關(guān)系中的彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值； 數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元，根據(jù)所檢測到的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列，計(jì)算沖壓位置以 及負(fù)荷空間中的一定間隔的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列； 斜率計(jì)算單元，根據(jù)所檢測到的沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷，計(jì)算負(fù)荷的斜率；以 及 彎曲點(diǎn)判斷單元，將計(jì)算的負(fù)荷的斜率超過了成為判斷所述彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的位置 判斷為彎曲點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)壓力機(jī)，其特征在于， 所述斜率計(jì)算單元利用回歸線計(jì)算負(fù)荷的斜率。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)壓力機(jī)，其特征在于， 所述斜率計(jì)算單元將所檢測到的沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷進(jìn)行平滑化，并且根 據(jù)平滑化的沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷，計(jì)算負(fù)荷的斜率。
5. -種電動(dòng)壓力機(jī)中的彎曲點(diǎn)檢測方法，所述電動(dòng)壓力機(jī)至少包括檢測單元、輸入存 儲單元、數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元、斜率計(jì)算單元以及彎曲點(diǎn)計(jì)算單元，所述彎曲點(diǎn)檢測方法的特 征在于，包括： 所述負(fù)荷檢測單元檢測沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷的第一步驟； 所述輸入存儲單元輸入并存儲成為判斷所述沖壓位置與該沖壓位置中的負(fù)荷之間的 關(guān)系中的彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的第二步驟； 所述數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元根據(jù)所檢測到的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列，計(jì)算一定距離 間隔的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列的第三步驟； 所述斜率計(jì)算單元根據(jù)所檢測到的沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷，計(jì)算負(fù)荷的斜率 的第四步驟；以及 所述彎曲點(diǎn)判斷單元將計(jì)算的負(fù)荷的斜率超過了成為判斷所述彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的 位置判斷為彎曲點(diǎn)的第五步驟。
6. -種電動(dòng)壓力機(jī)中的彎曲點(diǎn)檢測方法，所述電動(dòng)壓力機(jī)至少包括檢測單元、輸入存 儲單元、數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元、斜率計(jì)算單元以及彎曲點(diǎn)計(jì)算單元，所述彎曲點(diǎn)檢測方法的特 征在于，包括： 所述負(fù)荷檢測單元檢測沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列的第一步驟； 所述輸入存儲單元輸入并存儲成為判斷所述沖壓位置與該沖壓位置中的負(fù)荷之間的 關(guān)系中的彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的第二步驟； 所述數(shù)據(jù)系列計(jì)算單元根據(jù)所檢測到的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列，計(jì)算沖壓位置 以及負(fù)荷空間中的一定間隔的沖壓位置以及負(fù)荷的數(shù)據(jù)系列的第三步驟； 所述斜率計(jì)算單元根據(jù)所檢測到的沖壓位置和該沖壓位置中的負(fù)荷，計(jì)算負(fù)荷的斜率 的第四步驟；以及 所述彎曲點(diǎn)判斷單元將計(jì)算的負(fù)荷的斜率超過了成為判斷所述彎曲點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的值的 位置判斷為彎曲點(diǎn)的第五步驟。
【文檔編號】B30B15/28GK104416945SQ201410430979
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】高田真碁, 比留間健一郎 申請人:蛇目縫紉機(jī)工業(yè)株式會社