一種起吊裝置及集裝箱起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種起吊裝置，用于集裝箱起重機(jī)上，包括吊具及第一車架，所述吊具下部設(shè)有用于與集裝箱配合的多個(gè)連接部，所述吊具與所述第一車架平行設(shè)置，所述吊具和第一車架通過多條交叉設(shè)置的牽引繩連接。另一方面，本發(fā)明提出了一種集裝箱起重機(jī)，包括多條豎直設(shè)立的支腿以及設(shè)置于多條支腿上的多根主梁，所述主梁上設(shè)有用于起吊集裝箱的起吊裝置，所述起吊裝置為如上任一項(xiàng)所述的起吊裝置。此結(jié)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)，由于起吊機(jī)構(gòu)放置在支腿上方的固定主梁上，第一車架無起升機(jī)構(gòu)，重量可有效減輕，從而大大減輕了集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)自重，降低了能耗，同時(shí)，還有效降低了吊具上的連接部對準(zhǔn)集裝箱的難度。
【專利說明】—種起吊裝置及集裝箱起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種起吊裝置及集裝箱起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的輪胎式集裝箱起重機(jī)(簡稱RTG)，如圖1所示，通常由大車行走機(jī)構(gòu)1、支腿2、主梁3、小車架總成4組成，主梁3上設(shè)有兩條小車軌道，小車架在主梁3軌道上沿小車方向運(yùn)行。小車架包括起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具系統(tǒng)、小車架鋼結(jié)構(gòu)和司機(jī)室5組成。主起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)通過起升鋼絲繩和吊具系統(tǒng)完成貨物起升和下降動(dòng)作。通過輪胎式大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大車小車方向的水平運(yùn)動(dòng)。
[0003]由于起升、小車運(yùn)行兩大機(jī)構(gòu)均位于小車架上，小車架自重很大，而導(dǎo)致主梁3和支腿2自重很大，大小車運(yùn)行功率增大，能耗增加。司機(jī)室5位于小車架上，當(dāng)小車運(yùn)行和貨物起升時(shí)，由于主梁3和支腿2剛性不足，司機(jī)室5振動(dòng)較大，司機(jī)容易疲勞，舒適性較差。起升高度較高，吊具與小車架通過鋼絲繩柔性連接，小車運(yùn)行起制動(dòng)時(shí)，吊具擺動(dòng)大，對箱難度也較大。
[0004]綜上所述，如何解決現(xiàn)有集裝箱起重機(jī)結(jié)構(gòu)自重及能耗大；司機(jī)室振動(dòng)大，舒適性差以及吊具擺動(dòng)大，對箱難的問題，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明要解決的問題之一是如何提供一種起吊裝置及集裝箱起重機(jī)，用于解決現(xiàn)有集裝箱起重機(jī)結(jié)構(gòu)自重及能耗大；司機(jī)室振動(dòng)大，舒適性差以及吊具擺動(dòng)大，對箱難的問題，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
[0006]本發(fā)明要解決的問題之二是如何提供一種包括上述起吊裝置的集裝箱起重機(jī)。
[0007]為解決上述問題之一，本發(fā)明提出了一種起吊裝置，用于集裝箱起重機(jī)上，包括吊具及第一車架，所述吊具下部設(shè)有用于與集裝箱配合的多個(gè)連接部，所述吊具與所述第一車架平行設(shè)置，所述吊具和第一車架通過多條交叉設(shè)置的牽引繩連接。
[0008]作為本發(fā)明一種起吊裝置在一方面的改進(jìn)，所述第一車架上和所述吊具上均設(shè)有四個(gè)連接點(diǎn)，所述牽引繩的數(shù)量為四條，四條交叉設(shè)置的牽引繩分別設(shè)置于所述第一車架及吊具上的連接點(diǎn)之間。
[0009]作為本發(fā)明一種起吊裝置在一方面的改進(jìn)，兩條交叉的牽引繩設(shè)置于所述吊具及第一車架的一端，另外兩條交叉的牽引繩設(shè)置于所述吊具及第一車架的另一端。
[0010]作為本發(fā)明一種起吊裝置在一方面的改進(jìn)，所述連接部的數(shù)量為四個(gè)，所述牽引繩為鋼絲繩或鏈條。
[0011]為解決上述問題之二，本發(fā)明提出了一種集裝箱起重機(jī)，包括多條豎直設(shè)立的支腿以及設(shè)置于多條支腿上的多根主梁，所述其中一根或兩根主梁上設(shè)有用于起吊集裝箱的起吊裝置，所述起吊裝置為如上任一項(xiàng)所述的起吊裝置。
[0012]作為本發(fā)明一種集裝箱起重機(jī)在一方面的改進(jìn)，所述集裝箱起重機(jī)還包括多個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)，所述大車行走機(jī)構(gòu)上還分別設(shè)有用于提供動(dòng)力的發(fā)電機(jī)組，多條所述支腿分別設(shè)置于所述大車行走機(jī)構(gòu)上。
[0013]作為本發(fā)明一種集裝箱起重機(jī)在一方面的改進(jìn)，所述主梁包括上主梁和下主梁，所述下主梁通過鋼絲繩與所述上主梁連接，所述下主梁的兩端可在所述支腿上來回滑動(dòng)，所述支腿及大車行走機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為四個(gè)。
[0014]作為本發(fā)明一種集裝箱起重機(jī)在一方面的改進(jìn)，所述上主梁上設(shè)有定滑輪組，所述下主梁上設(shè)有動(dòng)滑輪組，所述鋼絲繩設(shè)置于所述定滑輪組與所述動(dòng)滑輪組之間。
[0015]作為本發(fā)明一種集裝箱起重機(jī)在一方面的改進(jìn)，所述支腿上還設(shè)有與所述下主梁的兩端配合的導(dǎo)軌，所述起吊裝置設(shè)置于所述下主梁上，且所述起吊裝置可在所述下主梁上左右移動(dòng)。
[0016]作為本發(fā)明一種集裝箱起重機(jī)在一方面的改進(jìn)，所述集裝箱起重機(jī)還包括提升機(jī)，所述提升機(jī)設(shè)置于所述上主梁上，并通過所述鋼絲繩與所述定滑輪組和動(dòng)滑輪組連接。
[0017]上述結(jié)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)，包括多條豎直設(shè)立的支腿，以及設(shè)置于多條支腿上的多根主梁，其中一主梁上設(shè)有用于起吊集裝箱的起吊裝置，起吊裝置包括吊具與第一車架，吊具下部設(shè)有用于與集裝箱配合的多個(gè)連接部，吊具與第一車架平行，且吊具與第一車架通過多條交叉設(shè)置的牽引繩連接。此結(jié)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)，起吊裝置可與其中一主梁共同上下移動(dòng)，由于第一車架沒有起升機(jī)構(gòu)，因此重量可有效減輕，從而大大減輕了集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)自重，降低了能耗，同時(shí)，交叉設(shè)置的牽引繩可有效防止吊具的擺動(dòng)，有效降低了吊具上的連接部對準(zhǔn)集裝箱的難度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0019]圖1為相關(guān)技術(shù)中一種集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明一種集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖1中定滑輪組與動(dòng)滑輪組之間的繞線方式；
[0022]圖4為本發(fā)明一種起吊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖1中附圖標(biāo)記的對應(yīng)關(guān)系為:
[0024]I大車行走機(jī)構(gòu)2支腿3主梁
[0025]4小車架總成5司機(jī)室
[0026]圖2至圖4中附圖標(biāo)記的對應(yīng)關(guān)系為:
[0027]I大車行走機(jī)構(gòu)2發(fā)電機(jī)組3支腿
[0028]4導(dǎo)軌5下主梁6上主梁
[0029]7提升機(jī)8第一車架9吊具
[0030]10集裝箱11定滑輪組12動(dòng)滑輪組
[0031]13鋼絲繩14卷筒15牽引繩

【具體實(shí)施方式】
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0033]如圖2所示的集裝箱起重機(jī)，包括設(shè)置于水平面上的多個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)1，大車行走機(jī)構(gòu)I的數(shù)量具體為四個(gè)，每邊設(shè)置兩個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)1，其中一個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)I的上部設(shè)有發(fā)電機(jī)組2，發(fā)電機(jī)組2具體為柴油發(fā)電機(jī)組，用于為大車行走機(jī)構(gòu)I提供動(dòng)力，大車行走機(jī)構(gòu)I的下部設(shè)有滾輪，大車行起機(jī)構(gòu)I在發(fā)電機(jī)組2的作用下，可在鋪設(shè)于地面上的軌道上滾動(dòng)，每個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)I上設(shè)有豎直設(shè)立的支腿3，四條支腿3頂部設(shè)有多根主梁。具體地，主梁包括上主梁6和下主梁5，上主梁6的兩端固定設(shè)置于支腿3頂部，下主梁5通過鋼絲繩13與上主梁6連接，并且，下主梁5的兩端可在其中兩條支腿3上上下移動(dòng)。
[0034]上述技術(shù)方案中，上主梁6上設(shè)有定滑輪組11，下主梁5上設(shè)有動(dòng)滑輪組12，具體地，定滑輪組11包括多個(gè)固定設(shè)置于上主梁6上定滑輪，動(dòng)滑輪組12包括與定滑輪相對設(shè)置的多個(gè)固定設(shè)置于下主梁5上的動(dòng)滑輪，定滑輪與動(dòng)滑輪的數(shù)量一致，當(dāng)然，其數(shù)量也可以不同，相對設(shè)置的定滑輪與動(dòng)滑輪之間通過鋼絲繩13連接，定滑輪組11與動(dòng)滑輪組12之間的連接繞線方式如圖3所示。
[0035]主梁上還設(shè)有用于提供起吊動(dòng)力的提升機(jī)7，具體地，提升機(jī)7固定設(shè)置于上主梁6上，提升機(jī)7上設(shè)有用于卷繩的卷筒14，轉(zhuǎn)動(dòng)提升機(jī)7時(shí)，鋼絲繩13可繞設(shè)于卷筒14上，或從卷筒14上放出，鋼絲繩13通過卷筒14與定滑輪組11和動(dòng)滑輪組12連接，具體地，鋼絲繩13可先繞設(shè)于定滑輪組11的定滑輪上，再繞設(shè)于動(dòng)滑輪組12的動(dòng)滑輪上。需要說明的是，鋼絲繩13的纏繞方式還有多種，在此不再詳述。
[0036]為方便下主梁5的兩端在支腿3上來回移動(dòng)，支腿3上還設(shè)導(dǎo)軌4，下主梁5的兩端設(shè)置于導(dǎo)軌4上，導(dǎo)軌4具體可以為導(dǎo)槽，每根支腿3上設(shè)置一條導(dǎo)槽，下主梁5的一端設(shè)置于導(dǎo)槽中，并可在導(dǎo)槽中移動(dòng)。需要說明的是，導(dǎo)軌4的結(jié)構(gòu)還可以為其它結(jié)構(gòu)，如滾輪結(jié)構(gòu)等，具體可參考現(xiàn)有技術(shù)或其改進(jìn)技術(shù)，在此不再詳述。
[0037]上述技術(shù)方案中，如圖3所示，下主梁5上還設(shè)有用于起吊集裝箱10的起吊裝置，起吊裝置包括吊具9及第一車架8，吊具9下部設(shè)有用于與集裝箱10配合的多個(gè)連接部，吊具9與第一車架8平行設(shè)置，第一車架8即本領(lǐng)域技術(shù)人員俗稱的小車架，吊具9與第一車架8通過多條交叉設(shè)置的牽引繩15連接。
[0038]進(jìn)一步地，連接部的數(shù)量為四個(gè)，可分布于吊具9的四個(gè)角上，起吊集裝箱10時(shí)，四個(gè)連接部可插入集裝箱10的四個(gè)角上，并吊起集裝箱10。此外，為方便吊具9與第一車架8之間的連接，第一車架8和吊具9上均設(shè)有多個(gè)連接點(diǎn)。牽引繩15的兩端分別與第一車架8和吊具9上的連接點(diǎn)連接。
[0039]上述技術(shù)方案中，為方便連接，第一車架8和吊具9的一端分別設(shè)有兩個(gè)連接點(diǎn)，第一車架8和吊具9的另一端分別設(shè)有另外兩個(gè)連接點(diǎn)，第一車架8和吊具9的一端通過兩根交叉設(shè)置的牽引繩15連接，其另一端通過另外兩根交叉的牽引繩15連接。四根牽引繩15的長度可一致，連接后的第一車架8與吊具9即處于平行狀態(tài)。
[0040]進(jìn)一步地，連接點(diǎn)的形狀可以多種多樣，在此不作具體限定。此外，對于牽引繩15，在一種實(shí)施例中，牽引繩15可以為鋼絲繩13 ;在其它實(shí)施例中，牽引繩15還可以為鏈條，還可以為其它材質(zhì)或形狀的繩索。
[0041]為方便起吊集裝箱10，起吊裝置可在下主梁5上左右移動(dòng)，具體地，下主梁5上設(shè)有翼板，第一車架8設(shè)置于翼板上，下主梁5上還設(shè)有用于帶動(dòng)第一車架8左右移動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)可以為三合一電機(jī)。當(dāng)然，第一車架8還可以為牽引式車架，在動(dòng)力的作用下，沿下主梁5左右移動(dòng)。
[0042]當(dāng)需要對集裝箱10進(jìn)行起吊時(shí)，在提升機(jī)7的作用下，鋼絲繩13從卷筒14上慢慢放出，吊具9和第一車架8在重力的作用下慢慢沿著軌道向下運(yùn)行，直至吊具9的連接部與集裝箱10接觸，并吊起集裝箱10為止。
[0043]上述結(jié)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)，主梁上不再設(shè)置操作室，改由操作人員在地面上進(jìn)行了有線或無線操作，實(shí)現(xiàn)對集裝箱10的起吊。
[0044]上述結(jié)構(gòu)的集裝箱起重機(jī),具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0045]首先，減輕了集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)自重，降低了能耗。上述結(jié)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)，提升機(jī)7位于上主梁6上，起吊裝置可與其中一主梁共同上下移動(dòng)，由于第一車架8無起升機(jī)構(gòu)，因此其重量可有效減輕，從而大大減輕了集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)自重，降低了能耗。
[0046]其次，起吊裝置擺動(dòng)小，解決了對箱難的問題。上述結(jié)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)，第一車架8與吊具9之間采用交叉設(shè)置的牽引繩15連接，因此，吊具9相對于第一車架8的晃動(dòng)相對較小，另一方面，下主梁5可隨起吊裝置一并移動(dòng)至集裝箱10的上方，再進(jìn)行對準(zhǔn)，因此，較好的解決了集裝箱10對準(zhǔn)難的問題。
[0047]再次，操作性好，操作環(huán)境得到改善。上述結(jié)構(gòu)的集裝箱起重機(jī)，不再在主梁上設(shè)置操作室，而改由地面進(jìn)行操作，具體由地面操作人員通過有線或無線方式控制起吊裝置，無須進(jìn)行高空作業(yè)。因此，操作性好，有效改善了操作人員的操作環(huán)境。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起吊裝置，用于集裝箱起重機(jī)上，其特征在于，包括吊具(9)及第一車架(8)，所述吊具(9)下部設(shè)有用于與集裝箱(10)配合的多個(gè)連接部，所述吊具(9)與所述第一車架(8)平行設(shè)置，所述吊具(9)和第一車架⑶通過多條交叉設(shè)置的牽引繩(15)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起吊裝置，其特征在于，所述第一車架(8)上和所述吊具(9)上均設(shè)有四個(gè)連接點(diǎn)，所述牽引繩(15)的數(shù)量為四條，四條交叉設(shè)置的牽引繩(15)分別設(shè)置于所述第一車架(8)及吊具(9)上的連接點(diǎn)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起吊裝置，其特征在于，兩條交叉的牽引繩(15)設(shè)置于所述吊具(9)及第一車架(8)的一端，另外兩條交叉的牽引繩(15)設(shè)置于所述吊具(9)及第一車架(8)的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起吊裝置，其特征在于，所述連接部的數(shù)量為四個(gè)，所述牽引繩(15)為鋼絲繩(13)或鏈條。
5.一種集裝箱起重機(jī)，包括多條豎直設(shè)立的支腿(3)以及設(shè)置于多條支腿(3)上的多根主梁，所述其中一根或兩根主梁上設(shè)有用于起吊集裝箱(10)的起吊裝置，其特征在于，所述起吊裝置為權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的起吊裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述集裝箱起重機(jī)還包括多個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)(1)，所述大車行走機(jī)構(gòu)(I)上還分別設(shè)有用于提供動(dòng)力的發(fā)電機(jī)組(2)，多條所述支腿(3)分別設(shè)置于所述大車行走機(jī)構(gòu)(I)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述主梁包括上主梁(6)和下主梁(5)，所述下主梁(5)通過鋼絲繩(13)與所述上主梁(6)連接，所述下主梁(5)的兩端可在所述支腿(3)上來回滑動(dòng)，所述支腿(3)及大車行走機(jī)構(gòu)(I)的數(shù)量均為四個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述上主梁(6)上設(shè)有定滑輪組(11)，所述下主梁(5)上設(shè)有動(dòng)滑輪組(12)，所述鋼絲繩(13)設(shè)置于所述定滑輪組(11)與所述動(dòng)滑輪組(12)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述支腿(3)上還設(shè)有與所述下主梁(5)的兩端配合的導(dǎo)軌(4)，所述起吊裝置設(shè)置于所述下主梁(5)上，且所述起吊裝置可在所述下主梁(5)上左右移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述集裝箱起重機(jī)還包括提升機(jī)(7)，所述提升機(jī)(7)設(shè)置于所述上主梁(6)上，并通過所述鋼絲繩(13)與所述定滑輪組(11)和動(dòng)滑輪組(12)連接。
【文檔編號】B66C11/00GK104176645SQ201410406572
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】奉振華, 張寒, 馬志強(qiáng) 申請人:珠海三一港口機(jī)械有限公司