技術(shù)特征：
1.一種偏轉(zhuǎn)彈頭，其特征在于：包括擺動(dòng)錐體、球面副外殼（3）、彈頭外殼（4）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；彈頭外殼（4）為圓臺(tái)，圓臺(tái)設(shè)有貫穿其底面和頂面的空腔；所述的擺動(dòng)錐體包括錐體（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)球體（2）和方軸（17），在轉(zhuǎn)動(dòng)球體（2）外表面車有一個(gè)平面，通過該平面，將轉(zhuǎn)動(dòng)球體（2）固定在錐體（1）的底面中心，與該平面相對(duì)的球面與球面副外殼（3）配合形成球面副；球面副外殼（3）一端與彈頭外殼（4）底面積小的一端相連，方軸（17）一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)球體（2）上，另一端位于彈頭外殼（4）內(nèi)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于彈頭外殼（4）內(nèi)，且位于方軸（17）端部；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，第一驅(qū)動(dòng)單元包括第一導(dǎo)軌（5）、第一導(dǎo)桿（9）、第一梁軸套（8）、第一梁軸（10）、第一絲杠（6）和第一電機(jī)（7）；第一梁軸（10）為方型軸，所述的第一導(dǎo)桿（9）的一端與第一梁軸（10）相固連，第一導(dǎo)桿（9）另一端設(shè)置在第一導(dǎo)軌（5）內(nèi)，沿第一導(dǎo)軌（5）運(yùn)動(dòng)；第一絲杠（6）一端與第一梁軸（10）配合，另一端與第一電機(jī)（7）的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接；第一梁軸（10）設(shè)置在第一梁軸套（8）內(nèi)，第一梁軸套（8）一端固定在彈頭外殼（4）內(nèi)壁，第一導(dǎo)軌（5）一端固定在方軸（17）的端部；第二驅(qū)動(dòng)單元包括第二導(dǎo)軌（11）、第二導(dǎo)桿（15）、第二梁軸套（14）、第二梁軸（16）、第二絲杠（12）和第二電機(jī)（13）；第二梁軸（16）為方型軸，所述的第二導(dǎo)桿（15）的一端與第二梁軸（16）相固連，第二導(dǎo)桿（15）另一端設(shè)置在第二導(dǎo)軌（11）內(nèi)，沿第二導(dǎo)軌（11）運(yùn)動(dòng)；第二絲杠（12）一端與第二梁軸（16）配合，另一端與第二電機(jī)（13）的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接；第二梁軸（16）設(shè)置在第二梁軸套（14）內(nèi)，第二梁軸套（14）一端固定在彈頭外殼（4）內(nèi)壁，第二導(dǎo)軌（11）一端固定在方軸（17）的端部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏轉(zhuǎn)彈頭，其特征在于：上述球面副外殼（3）為空心圓柱體，空心圓柱體的厚度小于其高度，高度小于轉(zhuǎn)動(dòng)球體（2）的半徑；與上述轉(zhuǎn)動(dòng)球體（2）外表面的平面相對(duì)的球面與球面副外殼（3）配合形成球面副。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏轉(zhuǎn)彈頭，其特征在于：第一導(dǎo)軌（5）和第二導(dǎo)軌（11）相互垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏轉(zhuǎn)彈頭，其特征在于：上述錐體（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)球體（2）和方軸（17）的中心線重合。