電梯轎廂位置檢測(cè)裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯轎廂位置檢測(cè)裝置及方法，所述電梯轎廂位置檢測(cè)裝置包括轎廂、檢測(cè)碼帶、掃描傳感器、漲緊輪、垂重和控制柜，掃描傳感器與控制柜電性連接，漲緊輪與檢測(cè)碼帶相適配，檢測(cè)碼帶繞于漲緊輪上，且檢測(cè)碼帶兩端分別與轎廂、垂重相連，檢測(cè)碼帶上設(shè)有多個(gè)由圖案標(biāo)記組成的矩陣陣列圖，多個(gè)所述矩陣陣列圖在檢測(cè)碼帶上呈縱列布置，掃描傳感器能與所述矩陣陣列圖相對(duì)應(yīng)。轎廂移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)檢測(cè)碼帶，掃描傳感器掃描通過(guò)的矩陣陣列圖并將此信息傳給控制柜，控制柜計(jì)算矩陣陣列圖的個(gè)數(shù)及長(zhǎng)度得出轎廂移動(dòng)路程，從而得出其所在位置。所述電梯轎廂位置檢測(cè)裝置及方法能夠克服建筑土建不利條件，不存在信號(hào)衰減問(wèn)題，能高精度地檢測(cè)出電梯轎廂的位置。
【專利說(shuō)明】電梯轎廂位置檢測(cè)裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電梯轎廂位置檢測(cè)裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前檢測(cè)電梯轎廂位置的方法有很多，如紅外測(cè)距、激光測(cè)距、光柵測(cè)距、超聲波測(cè)距、藍(lán)牙測(cè)距等方法，但以上方法具有許多的不足:紅外測(cè)距較便宜，但精確度也較低，測(cè)距較小，且具有發(fā)散性；激光測(cè)距精度較高，但安裝調(diào)整要求高，設(shè)備成本也較高；光柵測(cè)距需要在井道縱向鋪設(shè)光柵尺，安裝時(shí)間和設(shè)備成本都較高，另外易因井道土建的條件而引起測(cè)量誤差；超聲波測(cè)距能夠耐塵土和油污，但設(shè)備成本較高而精確度卻較低；藍(lán)牙測(cè)距成本較低，安裝方便，但信號(hào)容易衰減，測(cè)量條件不穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能夠克服建筑土建不利條件、不存在信號(hào)衰減、具有高精準(zhǔn)度的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置及方法。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種電梯轎廂位置檢測(cè)裝置，包括轎廂、檢測(cè)碼帶、掃描傳感器、漲緊輪、垂重和控制柜，掃描傳感器與控制柜電性連接，漲緊輪與檢測(cè)碼帶相適配，檢測(cè)碼帶繞于漲緊輪上，且檢測(cè)碼帶兩端分別與轎廂、垂重相連，檢測(cè)碼帶上設(shè)有多個(gè)由圖案標(biāo)記組成的矩陣陣列圖，多個(gè)所述矩陣陣列圖在檢測(cè)碼帶上呈縱列布置，掃描傳感器能與所述矩陣陣列圖相對(duì)應(yīng)。
[0006]所述矩陣陣列圖包括初始陣列圖和行進(jìn)陣列圖。
[0007]所述圖案標(biāo)記由開孔和閉孔構(gòu)成。
[0008]其中，多個(gè)所述矩陣陣列圖間隔均勻地布置在檢測(cè)碼帶上。
[0009]所述掃描傳感器倒懸設(shè)置于漲緊輪的上方。
[0010]所述掃描傳感器為光信號(hào)傳感器。
[0011]所述檢測(cè)碼帶還包括能防止空轉(zhuǎn)打滑的齒紋層，齒紋層位于與漲緊輪相接觸的那一面。
[0012]所述漲緊輪上設(shè)有多個(gè)均勻分布的凸柱，所述檢測(cè)碼帶還包括能防止偏移的側(cè)部，側(cè)部上設(shè)有穿孔，穿孔與凸柱相適配。
[0013]還包括一種電梯轎廂位置檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0014]轎廂從靜止開始移動(dòng)，帶動(dòng)檢測(cè)碼帶移動(dòng)，漲緊輪和垂重使檢測(cè)碼帶處于合適的繃緊狀態(tài)；
[0015]掃描傳感器一一掃描從其感應(yīng)區(qū)通過(guò)的檢測(cè)碼帶上的矩陣陣列圖，并將此信息傳送給控制柜；
[0016]轎廂停止下來(lái)，控制柜計(jì)算掃描傳感器所掃描的矩陣陣列圖的個(gè)數(shù)及長(zhǎng)度，得出轎廂移動(dòng)的路程，從而判斷出轎廂此時(shí)所處的位置。
[0017]下面對(duì)前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說(shuō)明:
[0018]1、掃描傳感器與檢測(cè)碼帶構(gòu)成良好的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在檢測(cè)碼帶上設(shè)計(jì)了由特殊圖案標(biāo)記構(gòu)成的矩陣陣列圖，具有優(yōu)良的保真性，使掃描傳感器在掃描時(shí)不存在信號(hào)衰減的問(wèn)題。
[0019]2、通過(guò)漲緊輪和垂重使檢測(cè)碼帶處于合適的繃緊狀態(tài)，以降低誤差概率。
[0020]3、將矩陣陣列圖進(jìn)行如初始陣列圖、行進(jìn)陣列圖的細(xì)分設(shè)置，以提高掃描傳感器的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而提聞裝置的精確度。
[0021]4、掃描傳感器采用光信號(hào)傳感器，反饋速度快且無(wú)信號(hào)延遲現(xiàn)象，提高了精準(zhǔn)度。
[0022]5、在檢測(cè)碼帶上設(shè)計(jì)齒紋層和側(cè)部，以防止打滑或偏移，從而提高精準(zhǔn)度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1實(shí)施例中的檢測(cè)碼帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖1實(shí)施例中的漲緊輪處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0027]1、轎廂，2、檢測(cè)碼帶，21、初始陣列圖，22、行進(jìn)陣列圖，23、側(cè)部，231、穿孔，24、齒紋層，201、開孔圖案，202、閉孔圖案，3、漲緊輪，31、凸柱，4、掃描傳感器，5、垂重，6、控制柜。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0029]如圖1至圖3所示，為一種電梯轎廂位置檢測(cè)裝置，包括轎廂1、檢測(cè)碼帶2、掃描傳感器4、漲緊輪3、垂重5和控制柜6，轎廂1、掃描傳感器4、漲緊輪3分別與控制柜6電性連接，漲緊輪3與檢測(cè)碼帶2相適配，檢測(cè)碼帶2穿過(guò)漲緊輪3與轎廂1、垂重5分別固定連接，檢測(cè)碼帶2上設(shè)有多個(gè)由開孔圖案201和閉孔圖案202標(biāo)記組成的矩陣陣列圖，分為初始陣列圖21和行進(jìn)陣列圖22，掃描傳感器4為光信號(hào)傳感器，設(shè)于漲緊輪附近檢測(cè)碼帶2上方，采用倒懸方式進(jìn)行安裝固定，既能正對(duì)掃描矩陣陣列圖又能防塵防污。
[0030]這里設(shè)定掃描傳感器掃描開孔圖案201時(shí)得到信號(hào)0，掃描閉孔圖案202時(shí)得到信號(hào)I，則初始陣列圖21表為:

【權(quán)利要求】
1.一種電梯轎廂位置檢測(cè)裝置，其特征在于，包括轎廂、檢測(cè)碼帶、掃描傳感器、漲緊輪、垂重和控制柜，掃描傳感器與控制柜電性連接，漲緊輪與檢測(cè)碼帶相適配，檢測(cè)碼帶繞于漲緊輪上，且檢測(cè)碼帶兩端分別與轎廂、垂重相連，檢測(cè)碼帶上設(shè)有多個(gè)由圖案標(biāo)記組成的矩陣陣列圖，多個(gè)所述矩陣陣列圖在檢測(cè)碼帶上呈縱列布置，掃描傳感器能與所述矩陣陣列圖相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述矩陣陣列圖包括初始陣列圖和行進(jìn)陣列圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖案標(biāo)記由開孔和閉孔構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置，其特征在于，多個(gè)所述矩陣陣列圖間隔均勻地布置在檢測(cè)碼帶上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述掃描傳感器倒懸設(shè)置于漲緊輪的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述掃描傳感器為光信號(hào)傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一所述的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)碼帶還包括能防止空轉(zhuǎn)打滑的齒紋層，齒紋層位于與漲緊輪相接觸的那一面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一所述的電梯轎廂位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述漲緊輪上設(shè)有多個(gè)均勻分布的凸柱，所述檢測(cè)碼帶還包括能防止偏移的側(cè)部，側(cè)部上設(shè)有穿孔，穿孔與凸柱相適配。
9.一種電梯轎廂位置檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: 轎廂從靜止開始移動(dòng)，帶動(dòng)檢測(cè)碼帶移動(dòng)，漲緊輪和垂重使檢測(cè)碼帶處于合適的繃緊狀態(tài)； 掃描傳感器一一掃描從其感應(yīng)區(qū)通過(guò)的檢測(cè)碼帶上的矩陣陣列圖，并將此信息傳送給控制柜； 轎廂停止下來(lái)，控制柜計(jì)算掃描傳感器所掃描的矩陣陣列圖的個(gè)數(shù)及長(zhǎng)度，得出轎廂移動(dòng)的路程，從而判斷出轎廂此時(shí)所處的位置。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK104071665SQ201410321459
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】唐嵐, 馬俊和 申請(qǐng)人:日立電梯（中國(guó)）有限公司