電梯系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯系統(tǒng)，使得在室內(nèi)等無法使用GPS的區(qū)域也能夠與遠(yuǎn)離電梯轎廂的電梯乘客之間進(jìn)行呼叫登錄和呼叫登錄的取消，并且不需要對(duì)移動(dòng)終端側(cè)的發(fā)送輸出進(jìn)行通用化或者統(tǒng)一化。電梯系統(tǒng)(300)具有電梯(40)和由電梯乘客攜帶的能夠與電梯之間進(jìn)行通信的移動(dòng)終端(10)。在電梯附近設(shè)置有能夠與移動(dòng)終端以及電梯這兩者進(jìn)行通信的由無線發(fā)送器(20)和無線接收器(30)構(gòu)成的無線通信裝置。從移動(dòng)終端將從無線發(fā)送器發(fā)送且由移動(dòng)終端接收到的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給無線接收器，無線發(fā)送器將該由移動(dòng)終端發(fā)送來的接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給電梯。
【專利說明】電梯系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)，尤其是涉及一種能夠與遠(yuǎn)離電梯轎廂的乘客之間進(jìn)行呼叫登錄的電梯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I公開了作為現(xiàn)有技術(shù)的電梯系統(tǒng)的一個(gè)示例。在該公報(bào)所公開的電梯系統(tǒng)中，能夠通過帶GPS功能的移動(dòng)電話來掌握乘客的位置，在乘客為了乘坐電梯轎廂而走近電梯門廳時(shí)，移動(dòng)電話的信息通過移動(dòng)電話一無線網(wǎng)絡(luò)一大樓內(nèi)網(wǎng)絡(luò)一電梯控制裝置的路徑傳遞。在移動(dòng)電話的信息中包括存儲(chǔ)在該移動(dòng)電話中的ID信息、電梯前往層(目的地樓層信息)以及使用時(shí)間等的個(gè)人使用狀況信息，并且設(shè)置成能夠自動(dòng)進(jìn)行呼叫信息和目的地樓層信息等的登錄。
[0003]專利文獻(xiàn)2公開了作為現(xiàn)有技術(shù)的電梯的另一個(gè)示例。該公報(bào)所公開的電梯控制系統(tǒng)具有接收裝置，該接收裝置根據(jù)與電梯之間的距離來進(jìn)行接收強(qiáng)度的切換，使得至少能夠在兩個(gè)彼此不同的通信區(qū)域接收信息，由此在各個(gè)區(qū)域從乘客的個(gè)人信息終端接收ID信息。該控制系統(tǒng)進(jìn)一步具有乘客檢測部分、預(yù)備登錄部分和轎廂控制部分，該乘客檢測部分根據(jù)接收裝置接收到的ID信息檢測攜帶個(gè)人信息終端的乘客的位置和移動(dòng)信息，該預(yù)備登錄部分根據(jù)該位置和移動(dòng)信息進(jìn)行轎廂呼叫登錄，該轎廂控制部分根據(jù)轎廂呼叫登錄控制電梯的動(dòng)作。
[0004]專利文獻(xiàn)I日本國專利特開2005-280906號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2日本國專利特開2003-226473號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]在上述專利文獻(xiàn)I所公開的電梯系統(tǒng)中，使用搭載在移動(dòng)電話內(nèi)的GPS功能來掌握乘客的位置。因此，在位于大樓之間或者大樓的室內(nèi)等衛(wèi)星電波難以到達(dá)的區(qū)域時(shí)，GPS無法正確發(fā)揮功能，從而難以掌握乘客的位置。
[0007]此外，在專利文獻(xiàn)2所公開的電梯控制系統(tǒng)中，由設(shè)置在電梯側(cè)的接收器來判斷從乘客的移動(dòng)終端發(fā)送的電波的強(qiáng)度。并且，移動(dòng)終端在不停地發(fā)送電波的同時(shí)，維持一定的電力(也就是維持接收信號(hào)強(qiáng)度)，使得預(yù)先設(shè)定的接收信號(hào)強(qiáng)度和距離與相關(guān)聯(lián)的地區(qū)相一致。為此，需要在所有的移動(dòng)終端進(jìn)行發(fā)送性能的通用化和統(tǒng)一化。并且，由于移動(dòng)終端不停地發(fā)送一定強(qiáng)度的電波，所以會(huì)導(dǎo)致蓄電池的耗電加快。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺點(diǎn)而作出的，本發(fā)明的目的是使得在室內(nèi)等無法使用GPS的區(qū)域也能夠在電梯轎廂與遠(yuǎn)離電梯轎廂的電梯乘客之間進(jìn)行呼叫登錄和登錄的取消，并且不需要對(duì)移動(dòng)終端側(cè)的發(fā)送輸出進(jìn)行通用化或者統(tǒng)一化。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯系統(tǒng)具有電梯和移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端由該電梯的乘客攜帶，并且可與所述電梯之間進(jìn)行通信，所述電梯系統(tǒng)的特征在于，在所述電梯的附近設(shè)置有可與所述移動(dòng)終端以及所述電梯這兩者進(jìn)行通信的由無線發(fā)送器和無線接收器構(gòu)成的無線通信單元，從所述移動(dòng)終端將從所述無線發(fā)送器發(fā)送且由所述移動(dòng)終端接收到的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給所述無線接收器，所述無線發(fā)送器將由所述移動(dòng)終端發(fā)送的該接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給所述電梯。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，由于在電梯側(cè)設(shè)置AP (訪問點(diǎn))，并且根據(jù)從AP發(fā)送來的電波的電場強(qiáng)度映射圖來推測電梯乘客的移動(dòng)終端的位置，所以在室內(nèi)也能夠通過確定乘客的位置來檢測乘客的流動(dòng)線，能夠在乘客乘入電梯前進(jìn)行電梯的呼叫登錄和登錄的取消。并且，不需要對(duì)移動(dòng)終端側(cè)的發(fā)送輸出進(jìn)行通用化或者統(tǒng)一化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)的一實(shí)施例的方塊圖。
[0012]圖2是表示在圖1所示的電梯系統(tǒng)中執(zhí)行的乘客識(shí)別的一例的流程圖。
[0013]圖3是本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的方塊圖。
[0014]圖4是表示圖3所示的電梯系統(tǒng)所具有的移動(dòng)終端的接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送處理的一例的流程圖。
[0015]圖5是表示圖3所示的電梯系統(tǒng)所具有的移動(dòng)終端的接收信號(hào)強(qiáng)度獲取處理的另一個(gè)示例的流程圖。
[0016]圖6是電梯門廳周邊的接收信號(hào)強(qiáng)度分布的說明圖。
[0017]圖7是用于說明因流動(dòng)線而產(chǎn)生的接收信號(hào)強(qiáng)度的變化的曲線圖。
[0018]圖8是表示本發(fā)明所涉及的電梯的根據(jù)接收信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行網(wǎng)格搜索(MeshSearch)的示例的流程圖。
[0019]圖9是表示本發(fā)明所涉及的電梯的接收信號(hào)強(qiáng)度的模式匹配處理的一例的流程圖。
[0020]圖10是存儲(chǔ)在本發(fā)明所涉及的電梯所具有的存儲(chǔ)單元中的接收信號(hào)強(qiáng)度模式的示例。
[0021]圖11本發(fā)明所涉及的電梯中的邊界處理的流程圖。
[0022]圖12是圖11所示的各個(gè)邊界處理的詳細(xì)流程圖。
[0023]圖13是表示本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)中的呼叫登錄顯示動(dòng)作的一例的方塊圖。
[0024]圖14是表示本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)中的呼叫登錄動(dòng)作或者取消動(dòng)作的一例的流程圖。
[0025]圖15是存儲(chǔ)在本發(fā)明所涉及的電梯所具有的存儲(chǔ)單元中的接收信號(hào)強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)的示例。
[0026]圖16是表示本發(fā)明所涉及的電梯中的接收信號(hào)強(qiáng)度分布運(yùn)算用網(wǎng)格生成處理的一例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)300的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1是電梯系統(tǒng)300的方塊圖，圖中示出了攜帶移動(dòng)終端10的乘客(電梯使用者)對(duì)電梯40發(fā)出遠(yuǎn)程呼叫登錄或者呼叫登錄的取消進(jìn)行指示時(shí)的情況。在電梯40的附近設(shè)置有無線發(fā)送器20和無線接收器30。在電梯40與無線發(fā)送器20之間以及電梯40與無線接收器30之間設(shè)置有通信線路45。
[0028]移動(dòng)終端10接收從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號(hào)，并且從移動(dòng)終端10將無線信號(hào)發(fā)送給無線接收器30。由于無線發(fā)送器20和無線接收器30通過通信線路45與電梯40進(jìn)行連接，所以無線發(fā)送器20和無線接收器30的設(shè)置場所不受限制。
[0029]例如，可以將無線發(fā)送器20設(shè)置在設(shè)置有電梯40的建筑物的入口處，將無線接收器30設(shè)置在電梯門廳。無線發(fā)送器20和無線接收器30的設(shè)置場所也可以調(diào)換而將無線接收器30設(shè)置在建筑物的入口，將無線發(fā)送器20設(shè)置在電梯門廳。并且也可以將無線發(fā)送器20和無線接收器30都設(shè)置在電梯門廳。
[0030]以下說明具有上述結(jié)構(gòu)的電梯系統(tǒng)300所具有的各個(gè)部分的動(dòng)作程序。設(shè)置在電梯40附近的無線發(fā)送器20不停地連續(xù)發(fā)送無線信號(hào)(步驟S10)。在乘客接近電梯40后，乘客所攜帶的移動(dòng)終端10接收到從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號(hào)(步驟S20)。
[0031]在移動(dòng)終端10中確認(rèn)是否已經(jīng)與無線接收器30連接(步驟S30)。在確認(rèn)為還沒有完成連接時(shí)，移動(dòng)終端10向無線接收器30發(fā)送連接請(qǐng)求(步驟S40)。無線接收器30接收從移動(dòng)終端10發(fā)送來的連接請(qǐng)求(S50)，并向移動(dòng)終端10發(fā)送連接許可(步驟S60)。
[0032]移動(dòng)終端10根據(jù)從無線接收器30發(fā)送來的信號(hào)確認(rèn)自身發(fā)送的連接請(qǐng)求是否獲得了許可(步驟S70)，在沒有能夠確認(rèn)時(shí)，返回到接收狀態(tài)即步驟S20。在確認(rèn)為連接請(qǐng)求已獲得許可時(shí)，判斷為連接已經(jīng)成立(步驟S80)。由于已經(jīng)與無線接收器30連接，所以移動(dòng)終端10將其接收到的電波的強(qiáng)度發(fā)送給無線接收器30 (步驟S90)。移動(dòng)終端10在發(fā)送結(jié)束后返回步驟S20，進(jìn)入等待接收從無線發(fā)送器20發(fā)送來的信號(hào)的狀態(tài)。
[0033]此時(shí)，無線接收器30接收從移動(dòng)終端10發(fā)送來的接收信號(hào)強(qiáng)度(步驟S100)，將接收到的接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給電梯40 (步驟S110)。無線接收器30在發(fā)送接收信號(hào)強(qiáng)度后，返回步驟S100，進(jìn)入等待接收來自移動(dòng)終端10的接收信號(hào)強(qiáng)度的狀態(tài)。另一方面，電梯40接收從無線接收器30發(fā)送來的接收信號(hào)強(qiáng)度(步驟S120)。
[0034]由于將移動(dòng)終端10和無線發(fā)送器20、無線接收器30以及電梯40之間的信息交換程序設(shè)置成圖2所示的程序，所以只有在移動(dòng)終端10接收到的接收信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到了能夠建立無線連接的強(qiáng)度時(shí)，才能夠從移動(dòng)終端10向電梯40發(fā)送信號(hào)。因此，在能夠切實(shí)地進(jìn)行無線發(fā)送的場合，能夠從移動(dòng)終端10逐一向電梯40發(fā)送接收信號(hào)強(qiáng)度。
[0035]在上述實(shí)施例中，無線發(fā)送器20和無線接收器30分別單獨(dú)構(gòu)成，但也可以將無線發(fā)送器20和無線接收器30統(tǒng)一起來而使用無線訪問點(diǎn)(無線AP) 50。圖3表示設(shè)置有無線AP50的電梯系統(tǒng)300的方塊圖。在無線AP50中，無線發(fā)送器22和無線接收器32—體構(gòu)成。其他的結(jié)構(gòu)與圖1的場合相同。
[0036]在圖3所示的示例中，通過使用無線AP50，與無線發(fā)送器20和無線接收器30各自單獨(dú)構(gòu)成的場合相比，雖然設(shè)置的自由度有所下降，但設(shè)置變得方便。另外，通過將無線AP50設(shè)置在電梯門廳，隨著攜帶移動(dòng)終端10的乘客靠近電梯40，接收信號(hào)強(qiáng)度逐漸變強(qiáng)。相反，隨著攜帶移動(dòng)終端10的乘客離開電梯，接收信號(hào)強(qiáng)度逐漸變?nèi)?。因此，通過監(jiān)視接收信號(hào)強(qiáng)度，能夠知道乘客的移動(dòng)方向。
[0037]在以下的說明中，假設(shè)無線發(fā)送器20和無線接收器30設(shè)置在無線AP50內(nèi)。
[0038]接著參照?qǐng)D4說明接收到從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號(hào)的移動(dòng)終端10將所接收到的無線的接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給無線接收器30的定時(shí)。圖4是表示移動(dòng)終端10每隔一定時(shí)間間隔向無線接收器30發(fā)送無線AP50中的無線發(fā)送器20所發(fā)送的信號(hào)的接收強(qiáng)度的處理的流程圖。
[0039]移動(dòng)終端10通過自身所具有的計(jì)時(shí)器確認(rèn)進(jìn)入接收開始狀態(tài)后所經(jīng)過的時(shí)間(步驟S200)。如果還沒有經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的從接收開始狀態(tài)起算的經(jīng)過時(shí)間，更新計(jì)時(shí)器，并且進(jìn)入等待接收的狀態(tài)(步驟S210)。在經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的經(jīng)過時(shí)間時(shí)，接收從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號(hào)(步驟S20)，并將接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給無線接收器30 (步驟S90)。在接收信號(hào)強(qiáng)度的發(fā)送結(jié)束后，移動(dòng)終端10使計(jì)時(shí)器歸零(步驟S220)，并且返回到步驟S200確認(rèn)經(jīng)過時(shí)間。
[0040]作為決定上述預(yù)先設(shè)定的時(shí)間的方法，可以列舉出各種方法。例如，上述預(yù)先設(shè)定的時(shí)間因電梯40的乘客的移動(dòng)距離變化的推測精度的不同而不同。上述預(yù)先設(shè)定的時(shí)間也可以根據(jù)與無線發(fā)送器20之間的距離、發(fā)送來的接收信號(hào)強(qiáng)度的變化以及電梯40乘客的移動(dòng)速度的相關(guān)關(guān)系來決定。
[0041]以下參照?qǐng)D5說明接收到從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號(hào)的移動(dòng)終端10將所接收到的無線的接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給無線接收器30的其他的定時(shí)。在圖4所示的示例中，按照一定的定時(shí)從移動(dòng)終端10向無線接收器30發(fā)送接收信號(hào)強(qiáng)度，而在本示例中，只在接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)生了變化時(shí)才發(fā)送接收信號(hào)強(qiáng)度。也就是進(jìn)行所謂的事件驅(qū)動(dòng)(EventDriven)方式的發(fā)送。圖5是按照接收到的信號(hào)強(qiáng)度的變化由移動(dòng)終端10向無線接收器30發(fā)送接收信號(hào)強(qiáng)度的處理的流程圖。
[0042]移動(dòng)終端10接收從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號(hào)(步驟S20)，并將接收到的無線的接收信號(hào)強(qiáng)度存儲(chǔ)在自身所具有的存儲(chǔ)單元內(nèi)(步驟S230)。在該存儲(chǔ)單元內(nèi)還存儲(chǔ)有前一次的信號(hào)強(qiáng)度。將存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)單元內(nèi)的前一次的接收信號(hào)強(qiáng)度與本次接收到的接收信號(hào)強(qiáng)度相比較，以計(jì)算兩者之間的變化量(步驟S240)。
[0043]判斷通過計(jì)算求出的變化量是否超過了預(yù)先設(shè)定的變化量的閾值(步驟S250)。在計(jì)算出的變化量小于閾值時(shí)，返回到步驟S20，繼續(xù)接收從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線信號(hào)。在計(jì)算出的變化量超過了閾值時(shí)，視為發(fā)生了事件，而將接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給無線接收器30 (步驟S90)。
[0044]如上所述，由于將從移動(dòng)終端10向無線接收器30發(fā)送信號(hào)設(shè)定為事件驅(qū)動(dòng)程序，所以與每隔一定時(shí)間間隔從移動(dòng)終端10向無線接收器30發(fā)送接收信號(hào)強(qiáng)度的場合相比，能夠減少向無線接收器30的發(fā)送次數(shù)。例如，在電梯40乘客停留在一個(gè)場所時(shí)，也就是接收信號(hào)強(qiáng)度沒有發(fā)生大的變化時(shí)，不需要發(fā)送接收信號(hào)強(qiáng)度，由此能夠降低與無線接收器30的通信頻率。
[0045]以下說明利用從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線的接收信號(hào)強(qiáng)度分布來推測到乘客乘入電梯40為止的軌跡(也就是流動(dòng)線)的方法。圖6表示從設(shè)置在電梯40正面附近的無線發(fā)送器20發(fā)送來的電波的接收信號(hào)強(qiáng)度分布60和求出該接收信號(hào)強(qiáng)度分布60時(shí)使用的映射圖70的形狀。圖6(a)是在電梯40周邊的平面圖上疊加接收信號(hào)強(qiáng)度分布60而得到的圖，圖6(b)是求出該接收信號(hào)強(qiáng)度分布60時(shí)使用的映射圖70的一例。此外，圖6(c)是在電梯40周邊的平面圖上疊加接收信號(hào)強(qiáng)度分布60和乘客移動(dòng)路徑而得到的圖，圖6(d)表示求出該接收信號(hào)強(qiáng)度分布60時(shí)使用的其他的映射圖71的形狀。
[0046]在電梯40的前側(cè)的附近設(shè)置有無線發(fā)送器20，并且在無線發(fā)送器20的前方形成有大致矩形的電梯門廳42，該電梯門廳42的寬度比電梯40略微寬一點(diǎn)。在電梯門廳42的前側(cè)端部形成有供乘客乘入電梯用的寬度較寬的主通道。在電梯門廳42的右側(cè)的側(cè)部形成有寬度比主通道窄的通道44。
[0047]在如上設(shè)置和形成有無線發(fā)送器20和電梯門廳42以及通道44的場合，通過將從無線發(fā)送器20發(fā)送來的實(shí)測的接收信號(hào)強(qiáng)度或者通過數(shù)值運(yùn)算求出的接收信號(hào)強(qiáng)度分布60分割成網(wǎng)格狀而獲得映射圖70。在圖6(b)所示的映射圖70的場合，將電梯門廳42和通道44在前后方向和左右方向上進(jìn)行等寬度的分割而形成網(wǎng)格72，并將該網(wǎng)格72附近的接收信號(hào)強(qiáng)度分配給各個(gè)網(wǎng)格72。
[0048]攜帶移動(dòng)終端10的乘客為了乘坐電梯40移動(dòng)并通過多個(gè)網(wǎng)格72。其結(jié)果，從無線發(fā)送器20發(fā)送來并且由移動(dòng)終端10接收到的無線的接收信號(hào)強(qiáng)度因移動(dòng)終端10經(jīng)由的網(wǎng)格72的不同而發(fā)生變化，同時(shí)隨著時(shí)間的推移而發(fā)生變化。也就是說，通過將移動(dòng)終端10的接收信號(hào)強(qiáng)度的變化從移動(dòng)終端10發(fā)送到無線接收器30，能夠在電梯設(shè)備40側(cè)掌握乘客的移動(dòng)狀況。
[0049]圖7的曲線圖表示乘客按照?qǐng)D6的線段A-A’以及曲線B_B’所示的移動(dòng)路徑行進(jìn)時(shí)的由移動(dòng)終端10接收到的無線的接收信號(hào)強(qiáng)度。圖中的橫坐標(biāo)表示經(jīng)過時(shí)間，縱坐標(biāo)表示接收信號(hào)強(qiáng)度。流動(dòng)線82，84是隨著乘客的移動(dòng)而變化的接收信號(hào)強(qiáng)度的變化曲線。乘客從主通道筆直前往電梯40時(shí)(A-A’ )的流動(dòng)線82隨著乘客接近電梯40，對(duì)應(yīng)于與電梯40之間的距離，大致以線性方式增大。與此相對(duì)，在乘客從側(cè)面的通道44前往電梯40時(shí)，由于側(cè)部通道處的接收信號(hào)強(qiáng)度低，所以初始的接收信號(hào)強(qiáng)度值較小。此外，在上述圖6和圖7的示例中，由于電梯門廳42和通道44為二維空間，所以將映射圖70設(shè)定為二維空間，而如果是三維空間時(shí)，則將映射圖70也設(shè)定為三維空間。
[0050]接著參照?qǐng)D8對(duì)根據(jù)反復(fù)從移動(dòng)終端10發(fā)送來的接收信號(hào)強(qiáng)度逐一推測流動(dòng)線80的方法進(jìn)行說明。圖8是表示從映射圖70逐一搜索流動(dòng)線80的示例的流程圖。圖8(a)表示電梯40內(nèi)的處理，圖8(b)詳細(xì)示出了該處理中的路徑搜索處理(步驟S330)的內(nèi)容。[0051 ] 電梯40接收由移動(dòng)終端10發(fā)送來的電波作為接收信號(hào)強(qiáng)度Ettl (步驟S300)，并且搜索其值與在映射圖70上接收到的電波的接收信號(hào)強(qiáng)度Ettl相近的網(wǎng)格72(步驟S310)。將通過搜索而提取出的網(wǎng)格72的位置(網(wǎng)格編號(hào))以及接收信號(hào)強(qiáng)度Ettl臨時(shí)存儲(chǔ)在自身所具有的存儲(chǔ)單元中(步驟S320)。在提取到多個(gè)網(wǎng)格72時(shí)，對(duì)提取到的各個(gè)網(wǎng)格72進(jìn)行在下述部分進(jìn)行詳細(xì)說明的路徑搜索(步驟S330)處理。
[0052]電梯40接收從移動(dòng)終端10新發(fā)送來的接收信號(hào)強(qiáng)度(步驟S340)。將此時(shí)的新發(fā)送來的接收信號(hào)強(qiáng)度設(shè)定為Etl。電梯40以具有此前在映射圖70中接收并存儲(chǔ)的接收信號(hào)強(qiáng)度Ettl的多個(gè)網(wǎng)格72中的各個(gè)網(wǎng)格72為起點(diǎn)，搜索其值與新接收到的接收信號(hào)強(qiáng)度Etl相近的網(wǎng)格72 (步驟S350)。在本次搜索中，只搜索乘客可能移動(dòng)到的范圍內(nèi)的網(wǎng)格72。
[0053]確認(rèn)是否存在滿足上述搜索條件的網(wǎng)格72(步驟S360)。在搜索到滿足上述條件的網(wǎng)格72時(shí)，將此前接收并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的接收信號(hào)強(qiáng)度Ettl更新為新接收到的接收信號(hào)強(qiáng)度Etl。也就是說，用電場強(qiáng)度Etl的網(wǎng)格72來取代電場強(qiáng)度Ettl的網(wǎng)格72 (步驟S370)。
[0054]由于已經(jīng)知道存在分別與兩個(gè)電場強(qiáng)度Ettl和Etl相當(dāng)?shù)木W(wǎng)格72，所以根據(jù)該等網(wǎng)格72來計(jì)算接收信號(hào)強(qiáng)度的斜率(接收信號(hào)強(qiáng)度的差除以網(wǎng)格間的距離而得到的值)(步驟S380)。另一方面，在沒有發(fā)現(xiàn)滿足上述搜索條件的網(wǎng)格72時(shí)，由于不能將其視為乘客的流動(dòng)線候補(bǔ)，所以刪除作為起點(diǎn)的網(wǎng)格72 (步驟S390)。搜索斜率與接收信號(hào)強(qiáng)度的斜率接近的網(wǎng)格72的組合(步驟S400)。
[0055]在本示例中，同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)搜索，也就是在根據(jù)接收信號(hào)的電場強(qiáng)度值進(jìn)行搜索的同時(shí)，根據(jù)接收信號(hào)的電場強(qiáng)度的斜率進(jìn)行搜索。通過這一方法，可以從多個(gè)起點(diǎn)得到多條流動(dòng)線。因此，在電梯40中判斷是否可以將某一條流動(dòng)線視為已經(jīng)到達(dá)預(yù)先設(shè)定的與電梯40相當(dāng)?shù)木W(wǎng)格72(步驟S410)。在判斷為已經(jīng)到達(dá)網(wǎng)格72時(shí)，結(jié)束流動(dòng)線80的推測(步驟S390)。而在判斷為沒有到達(dá)電梯40時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行步驟S330的路徑搜索。
[0056]接收信號(hào)強(qiáng)度越接近無線發(fā)送器20變得越強(qiáng)，并且越離開無線發(fā)送器20變得越弱。因此，在接收信號(hào)強(qiáng)度的變化斜率陡峭時(shí)，可以推測為攜帶移動(dòng)終端10的乘客的移動(dòng)速度快，并且可以推測為電梯40乘客急于趕路。此時(shí)，雖然乘客還沒有到達(dá)實(shí)施電梯40呼叫的網(wǎng)格72，但電梯40的控制器仍然進(jìn)行門廳呼叫，通過提前使電梯轎廂到達(dá)，使得乘客能夠及時(shí)乘入電梯。另外，雖然無線發(fā)送器20以穩(wěn)定的輸出進(jìn)行發(fā)送，但受到電梯40乘客所持有的移動(dòng)終端10的接收功能的影響，接收信號(hào)強(qiáng)度可能會(huì)出現(xiàn)大的變化。因此，在接收信號(hào)強(qiáng)度的搜索中，需要計(jì)算相似度。
[0057]在圖8所示的流動(dòng)線的推測方法中，根據(jù)從移動(dòng)終端10發(fā)送到電梯40的電波的接收信號(hào)強(qiáng)度及其斜率來推測流動(dòng)線。但也可以采用其他的方法來取代上述方法。如圖9所示，也可以根據(jù)由移動(dòng)終端10反復(fù)發(fā)送來的接收信號(hào)強(qiáng)度的模式來推測流動(dòng)線80。圖9的流程圖表示電梯40預(yù)先根據(jù)特殊的接收信號(hào)強(qiáng)度的變化模式來推測流動(dòng)線80的示例。
[0058]受到建筑物的拐角等的結(jié)構(gòu)或者壁面的材質(zhì)的影響，接收信號(hào)強(qiáng)度的變化會(huì)產(chǎn)生特殊的模式。以下將接收信號(hào)強(qiáng)度變化的模式稱為變化模式90。從接收信號(hào)強(qiáng)度的變化中提取與拐角或者壁面相對(duì)應(yīng)的變化模式90，由此來確定具體的地點(diǎn)。在電梯40中將與特定地點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格72和變化模式90以組合表的方式存儲(chǔ)在自身所具有的存儲(chǔ)單元中。
[0059]圖10表示該組合表的一例。將接收強(qiáng)度的經(jīng)時(shí)性變化模式90和產(chǎn)生該變化模式的特定地點(diǎn)的網(wǎng)格72的位置的組合以表格110的方式進(jìn)行保存。例如，在網(wǎng)格位置(10，30)處出現(xiàn)了接收信號(hào)強(qiáng)度隨著時(shí)間的推移而產(chǎn)生峰值的變化模式，在網(wǎng)格位置(50，50)處出現(xiàn)了接收信號(hào)強(qiáng)度隨著時(shí)間的推移而進(jìn)行S形變化的變化模式。
[0060]以下返回圖9進(jìn)行說明。在電梯40中，所接收到的接收信號(hào)強(qiáng)度以時(shí)序數(shù)據(jù)的方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。電梯40接收移動(dòng)終端10新發(fā)送來的接收信號(hào)強(qiáng)度(步驟S430)，并按照所接收到的接收信號(hào)強(qiáng)度對(duì)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行更新(步驟S440)。接著，電梯40從接收信號(hào)強(qiáng)度時(shí)序數(shù)據(jù)中提取特征模式(步驟S450)。對(duì)時(shí)序數(shù)據(jù)的特征模式和變化模式90進(jìn)行模式匹配(步驟S460)，確認(rèn)是否存在相匹配的變化模式90(步驟S470)。
[0061]在確認(rèn)為存在相匹配的變化模式90時(shí)，確定與該模式相對(duì)應(yīng)的特定地點(diǎn)的網(wǎng)格位置(步驟S480)。由于決定了特定地點(diǎn)，所以通過將所決定的網(wǎng)格72標(biāo)繪在映射圖70上以導(dǎo)出流動(dòng)線80。在不存在相匹配的模式時(shí)，判斷為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的能夠從時(shí)序數(shù)據(jù)提取出的模式不充分，返回步驟S430，進(jìn)入等待接收新的接收信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)的接收待機(jī)狀態(tài)。
[0062]在電梯門廳是與多條通道連接的視野開闊的電梯門廳等的場合，由于電波傳播好，所以接收信號(hào)強(qiáng)度的變化量只能夠根據(jù)拐角等的結(jié)構(gòu)物或者壁面材質(zhì)的變化來檢測。通過預(yù)先求出圖10所示那樣的接收信號(hào)強(qiáng)度的變化為特征性變化的特定位置和該特定位置處的接收信號(hào)強(qiáng)度的隨著時(shí)間推移而變化的變化模式90，能夠在上述場所推測出流動(dòng)線80。
[0063]由于能夠推測出電梯40乘客的流動(dòng)線80，所以乘客不需要在電梯40轎廂內(nèi)和電梯門廳進(jìn)行電梯40的呼叫登錄或者呼叫登錄的取消，而可以在乘入電梯40前以遠(yuǎn)程方式來進(jìn)行呼叫登錄或者呼叫登錄的取消。以下參照?qǐng)D11和圖12對(duì)電梯40根據(jù)推測出的流動(dòng)線80進(jìn)行電梯40呼叫或者取消呼叫的方法進(jìn)行說明。圖11是隨著乘客接近或者離開映射圖70上的規(guī)定的網(wǎng)格72位置來進(jìn)行電梯40的呼叫登錄或者呼叫登錄的取消時(shí)的流程圖。圖12是表示圖11所示的登錄處理中的呼叫邊界處理S550、取消邊界處理S560和乘入邊界處理S570的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0064]在電梯40判斷是否需要進(jìn)行呼叫登錄或者呼叫登錄的取消時(shí)，通過假設(shè)電梯40乘客進(jìn)行呼叫的位置、確定會(huì)乘坐的位置和確定會(huì)取消的位置這三個(gè)位置，能夠方便地判斷出是否需要進(jìn)行呼叫登錄或者呼叫登錄的取消。將該等位置稱為呼叫邊界110、乘坐邊界120和取消邊界130。將從各個(gè)邊界110?130起至電梯40為止的距離假定為(呼叫邊界110起至電梯40為止的距離) > (取消邊界130起至電梯40為止的距離) > (乘坐邊界120起至電梯40為止的距離)。在此，在電梯40中管理表示是進(jìn)行了登錄還是取消了登錄的信息。此外，通過呼叫登錄計(jì)時(shí)器來計(jì)測從呼叫發(fā)生起算所經(jīng)過的時(shí)間。
[0065]電梯40采用上述任一種的流動(dòng)線推測方法來推測流動(dòng)線80，以獲得電梯40乘客的行進(jìn)方向和當(dāng)前的位置。并且，根據(jù)表示乘客的行進(jìn)方向和當(dāng)前位置的信息來決定與當(dāng)前位置相當(dāng)?shù)木W(wǎng)格72 (步驟S500)，確認(rèn)所確定的網(wǎng)格72與呼叫邊界110、乘坐邊界120和取消邊界130中的哪一個(gè)邊界相一致(步驟S510)。
[0066]在乘客不在上述任一個(gè)邊界時(shí)，確認(rèn)呼叫登錄計(jì)時(shí)器(步驟S520)。這是為了確認(rèn)呼叫是在哪一個(gè)時(shí)間點(diǎn)發(fā)生的。在呼叫登錄計(jì)時(shí)器發(fā)生了超時(shí)的場合，由于該呼叫是在很早前發(fā)生的呼叫，很可能在當(dāng)前的電梯轎廂的升降中已經(jīng)失效，所以取消呼叫登錄計(jì)時(shí)器，并存儲(chǔ)取消狀態(tài)(步驟S530)。此后，為了處理新的呼叫，返回步驟S500，等待接收接收信號(hào)強(qiáng)度。
[0067]當(dāng)電梯40乘客存在于呼叫邊界110、乘坐邊界120和取消邊界130中的任一個(gè)邊界時(shí)，例如按照?qǐng)D9所示的步驟決定其網(wǎng)格位置(步驟S480)。接著確認(rèn)乘客位于上述三個(gè)邊界中的哪一個(gè)邊界(步驟S540)。
[0068]在推測或者判斷為電梯40乘客位于呼叫邊界110時(shí)，執(zhí)行呼叫邊界處理(步驟S550)。此時(shí)，電梯40根據(jù)流動(dòng)線的變化來確認(rèn)乘客的行進(jìn)方向(步驟S551)。在確認(rèn)為是接近電梯40的方向時(shí)，在進(jìn)行呼叫登錄的同時(shí)存儲(chǔ)呼叫登錄狀態(tài)(步驟S554)。電梯40使呼叫登錄計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，為乘客實(shí)際乘坐電梯40做好準(zhǔn)備(步驟S555)。
[0069]在確認(rèn)為電梯40乘客的行進(jìn)方向是離開電梯40的方向時(shí)，確認(rèn)呼叫登錄狀態(tài)(步驟S552)。如果是通過步驟S554進(jìn)行了呼叫登錄的狀態(tài)，則取消該登錄，并且存儲(chǔ)取消狀態(tài)(步驟S553)。
[0070]在通過步驟S540的邊界確認(rèn)推測或者判斷為乘客位于取消邊界130時(shí)，執(zhí)行取消邊界處理(步驟S560)。此時(shí)，電梯40根據(jù)流動(dòng)線的變化確認(rèn)乘客的行進(jìn)方向(步驟S561)。如果是離開電梯40的方向，確認(rèn)是否通過步驟S554進(jìn)行了呼叫登錄(S562)。在進(jìn)行了登錄呼叫時(shí)，取消該登錄，并存儲(chǔ)取消狀態(tài)(步驟S563)。由于取消了呼叫登錄，所以使呼叫登錄計(jì)時(shí)器歸零，為新的登錄做好準(zhǔn)備(步驟S564)。
[0071]在確認(rèn)為電梯40乘客的行進(jìn)方向是接近電梯40的方向時(shí)，確認(rèn)是否通過步驟S554進(jìn)行了呼叫登錄(步驟S565)。在進(jìn)行了呼叫登錄時(shí)，由于乘客乘坐電梯40的可能性高，所以將呼叫登錄維持為有效。在沒有進(jìn)行呼叫登錄時(shí)，由于乘客正在接近電梯40，所以視為乘客乘坐電梯40的可能性高，按照?qǐng)D8或者圖9所示的方法再次推測流動(dòng)線(步驟S566)。
[0072]如果在圖11的步驟S540中確認(rèn)為電梯40乘客已經(jīng)進(jìn)入了乘坐邊界120時(shí)，電梯40執(zhí)行乘坐邊界處理(步驟S570)。在乘客位于乘坐邊界時(shí)，估計(jì)該乘客基本上會(huì)乘坐電梯40。因此，電梯40確認(rèn)在步驟S554中是否進(jìn)行了呼叫登錄(步驟S571)。在進(jìn)行了呼叫登錄時(shí)，使呼叫登錄計(jì)時(shí)器歸零，使得能夠確認(rèn)乘客是否乘坐電梯(步驟S573)。如果沒有在步驟S554中進(jìn)行呼叫登錄而處于取消狀態(tài)(S553)時(shí)，按照?qǐng)D8或者圖9所示的方法再次推測流動(dòng)線，將其作為判斷乘客是乘坐電梯40還是離開電梯40的判斷材料(步驟S572)。
[0073]如上所述，根據(jù)電梯40乘客所在的位置設(shè)置三個(gè)邊界，由此電梯能夠根據(jù)乘客的流動(dòng)線80方便地判斷出乘客是在接近并準(zhǔn)備乘坐電梯，還是僅僅路過電梯附近等。其結(jié)果，電梯40能夠自動(dòng)進(jìn)行呼叫登錄和呼叫登錄的取消。
[0074]在上述示例中只對(duì)電梯轎廂的呼叫登錄進(jìn)行了說明，而乘客通過預(yù)先在移動(dòng)終端10中登錄其要前往的目的地樓層，例如在移動(dòng)終端10與無線接收器30連接時(shí)，只需向電梯40發(fā)送目的地樓層信息，就可以在登錄呼叫的同時(shí)，進(jìn)行目的地樓層的登錄。
[0075]按照上述步驟，電梯40通過推測乘客的流動(dòng)線80可以自動(dòng)進(jìn)行呼叫登錄或者呼叫登錄的取消?？墒?，由于電梯40乘客此時(shí)還不知道電梯40側(cè)的動(dòng)作，所以乘客需要進(jìn)行按壓門廳按鈕等來登錄目的地樓層等無謂的動(dòng)作。因此，電梯40將呼叫登錄以及呼叫登錄的取消通知乘客所攜帶的移動(dòng)終端10。以下參照?qǐng)D13所示的流程圖對(duì)通知乘客時(shí)的通知方法進(jìn)行說明。圖13表示電梯40通過無線發(fā)送器20將表示已經(jīng)進(jìn)行了呼叫登錄的消息通知移動(dòng)終端10的示例。
[0076]為了將呼叫登錄或者呼叫登錄的取消通知移動(dòng)終端10，電梯40首先進(jìn)行呼叫登錄(步驟S700)。接著，電梯40通過由通信線路45連接的無線接收器30將表示已經(jīng)進(jìn)行了呼叫登錄的消息發(fā)送給無線發(fā)送器20 (步驟S710)。另一方面，無線發(fā)送器20接收由電梯40發(fā)送來的消息(步驟S720)，并將消息發(fā)送給移動(dòng)終端10 (步驟S730)。
[0077]在消息通信是要求必須進(jìn)行應(yīng)答的程序時(shí)，設(shè)定有應(yīng)答的超時(shí)。在因?yàn)橐苿?dòng)終端10沒有進(jìn)行應(yīng)答而發(fā)生了超時(shí)的場合，無線發(fā)送器20向電梯40發(fā)送表示無法通信的信息(步驟S740)。此時(shí)，電梯40確認(rèn)表示通信失敗的消息(步驟S750)。電梯40確認(rèn)通信結(jié)果(步驟S760)。在通信失敗的場合，無法將呼叫登錄的狀況通知乘客。此時(shí)，為了使乘客在電梯門廳側(cè)進(jìn)行呼叫登錄而使電梯40?？?，取消在步驟S554中登錄的呼叫(步驟S762)。
[0078]在進(jìn)行以上動(dòng)作的期間，如果移動(dòng)終端10接收到了從無線發(fā)送器20發(fā)送來的消息(步驟S770)，則將發(fā)送來的消息顯示在自身所具有的顯示裝置上(步驟S772)。此后，移動(dòng)終端10向無線發(fā)送器20發(fā)送對(duì)消息的應(yīng)答(步驟S774)。
[0079]在從移動(dòng)終端10向無線接收器30發(fā)送了移動(dòng)終端10對(duì)發(fā)送來的消息的應(yīng)答時(shí)，無線發(fā)送器20通過由通信線路45連接的無線接收器30確認(rèn)消息應(yīng)答(步驟S742)。接著，將消息應(yīng)答作為“通信成功”發(fā)送給電梯40 (步驟S744)。電梯40在步驟S750中確認(rèn)消息。此后，判斷通信結(jié)果(步驟S760)，在通信成功時(shí)繼續(xù)進(jìn)行處理。
[0080]在將呼叫登錄或者呼叫登錄的取消顯示在移動(dòng)終端10上的上述步驟中，也可以設(shè)置成在移動(dòng)終端10中存儲(chǔ)與乘客要前往的目的地樓層有關(guān)的信息，根據(jù)在步驟S774中顯示的移動(dòng)終端10的消息應(yīng)答執(zhí)行在步驟S750中顯示的電梯40的消息確認(rèn)的步驟，由此來傳遞目的地樓層信息。此時(shí)，如果通信成功，則電梯40還可以登錄目的地樓層，從而能夠進(jìn)一步提高自動(dòng)化的程度。
[0081]以下參照?qǐng)D14說明上述由電梯40推測電梯40乘客的流動(dòng)線80，自動(dòng)進(jìn)行呼叫登錄或者呼叫登錄的取消，將此事通知乘客所攜帶的移動(dòng)終端10后的乘客的應(yīng)對(duì)方法。圖14的流程圖表示電梯40通過無線發(fā)送器20向移動(dòng)終端10發(fā)送了表示已經(jīng)進(jìn)行了登錄的消息以及相對(duì)于該消息的指示時(shí)移動(dòng)終端10應(yīng)答該指示要求的示例。
[0082]移動(dòng)終端10從無線發(fā)送器20接收消息(步驟S770)后，在自身的顯示裝置上顯示消息(步驟S772)，進(jìn)行催促電梯40乘客輸入針對(duì)該消息的指令以及目的地樓層(步驟S780)。在此，指令為“呼叫登錄”和“呼叫登錄的取消”。
[0083]作為指令應(yīng)答，移動(dòng)終端10將乘客輸入的指令和目的地樓層發(fā)送給無線發(fā)送器20。無線發(fā)送器20通過無線接收器30確認(rèn)移動(dòng)終端10所發(fā)送的指令(步驟S782)。無線發(fā)送器20向電梯40發(fā)送指令和目的地樓層(步驟S784)。電梯40確認(rèn)由無線發(fā)送器20發(fā)送來的指令和目的地樓層(步驟S786)。
[0084]接著，電梯40對(duì)發(fā)送來的指令和目的地樓層進(jìn)行解析(步驟S788)，在指令為呼叫登錄時(shí)，對(duì)乘客指定的目的地樓層進(jìn)行登錄(步驟S790)。在指令為呼叫登錄的取消時(shí)，取消已經(jīng)登錄的呼叫登錄(步驟S792)。
[0085]如上所述，能夠在乘客乘入電梯40之前，根據(jù)電梯40乘客的流動(dòng)線，將攜帶移動(dòng)終端10的乘客的意圖反映在由電梯40自動(dòng)進(jìn)行的呼叫登錄上。在進(jìn)行了沒有必要的呼叫登錄時(shí)，通過取消沒有必要的呼叫登錄，能夠提高電梯40的運(yùn)行效率，
[0086]在上述實(shí)施例中，將設(shè)置在電梯40附近的無線發(fā)送器20發(fā)送信號(hào)時(shí)的發(fā)送電平設(shè)定為一定的發(fā)送電平，但僅僅將發(fā)送電平設(shè)定為一定的發(fā)送電平，與位于同一位置的移動(dòng)終端10之間并不一定能夠得到一定電平的接收信號(hào)強(qiáng)度。例如，在建筑物內(nèi)設(shè)置有門的場合，在門開閉時(shí)，接收信號(hào)強(qiáng)度會(huì)發(fā)生很大的變化。
[0087]以下參照?qǐng)D15和圖16說明接收信號(hào)強(qiáng)度因門的開閉而發(fā)生了急劇變化時(shí)的網(wǎng)格72的搜索示例。圖15表示記載有接收信號(hào)強(qiáng)度變化的門開閉接收信號(hào)強(qiáng)度變化表200的地位例，圖16的流程圖表示在建筑物入口和建筑物內(nèi)設(shè)置有門時(shí)的考慮了接收信號(hào)強(qiáng)度變化的流動(dòng)線生成步驟。在此為網(wǎng)格72的搜索例。
[0088]在電梯40所具有的存儲(chǔ)裝置中設(shè)置有門開閉接收信號(hào)強(qiáng)度變化表200。在該門開閉接收信號(hào)強(qiáng)度變化表200中，在設(shè)置有門的網(wǎng)格72的位置，以并排的方式存儲(chǔ)有門打開時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度210和門關(guān)閉時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度212。例如，在設(shè)置于建筑物內(nèi)部的門(20,30)的位置，在門處于開放狀態(tài)時(shí)，如果移動(dòng)終端10位于該門位置時(shí)，則移動(dòng)終端10的接收信號(hào)強(qiáng)度210為60%。另一方面，在相同位置(20，30)，在門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)終端10的接收信號(hào)強(qiáng)度212為20%。同樣，在構(gòu)成與外部的邊界的門位置(100，50)處，在門處于開放狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)終端10的接收信號(hào)強(qiáng)度為15%，在門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，接收信號(hào)強(qiáng)度被切斷(0% )。
[0089]以下參照?qǐng)D16說明使用具有上述信息的門開閉接收信號(hào)強(qiáng)度變化表200進(jìn)行的流動(dòng)線搜索的方法。圖16示出了在搜索區(qū)域也就是映射圖70上搜索有無門的步驟。電梯系統(tǒng)40接收從無線發(fā)送器20發(fā)送來的無線的接收信號(hào)強(qiáng)度(步驟S800)后，確認(rèn)在以前的門開閉接收信號(hào)強(qiáng)度變化表200的搜索中，確認(rèn)有無門候補(bǔ)(步驟S810)。如果在以前的搜索中沒有發(fā)現(xiàn)作為門候補(bǔ)的網(wǎng)格72時(shí)，搜索與門開閉接收信號(hào)強(qiáng)度變化表200的接收信號(hào)強(qiáng)度吻合的網(wǎng)格72 (步驟S820)，并存儲(chǔ)門候補(bǔ)(步驟S830)。如果在本次搜索中也沒有發(fā)現(xiàn)門候補(bǔ)，判斷為沒有門候補(bǔ)。
[0090]如果在以前的門開閉接收信號(hào)強(qiáng)度變化表200的搜索中搜索到了門候補(bǔ)，則搜索門開閉接收信號(hào)強(qiáng)度變化表200 (步驟S840)。搜索與在步驟S800中接收到的接收信號(hào)強(qiáng)度變化相匹配的門部分的網(wǎng)格72(步驟S850)。在沒有搜索到與門相當(dāng)?shù)木W(wǎng)格72時(shí)，取消門候補(bǔ)(步驟S860)。在搜索到了與門相當(dāng)?shù)木W(wǎng)格72時(shí)，判斷為門附近存在乘客的概率高，并決定乘客位置(步驟S870)。
[0091]在上述實(shí)施例中，在映射圖70上生成均勻的網(wǎng)格72，而如圖6(a)所示，接收信號(hào)強(qiáng)度的變化有粗細(xì)，所以根據(jù)該粗細(xì)來生成網(wǎng)格，能夠更為精確地決定流動(dòng)線。在此，如圖6(d)所示，生成具有與接收信號(hào)強(qiáng)度變化相應(yīng)的不均勻的網(wǎng)格74，76的映射圖70。
[0092]在圖6(a)的映射圖70中，由于將網(wǎng)格72形成為均勻的網(wǎng)格，所以需要龐大的網(wǎng)格72存儲(chǔ)容量，并且搜索所需的時(shí)間長。而在本示例中，由于只針對(duì)接收信號(hào)強(qiáng)度在局部發(fā)生急劇變化的部分生成微小的網(wǎng)格74，并且對(duì)變化小的部分生成大的網(wǎng)格76，所以能夠在縮小映射圖71的存儲(chǔ)容量的同時(shí)，縮短搜索時(shí)間。
[0093]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例和變形例，能夠根據(jù)遠(yuǎn)離電梯40轎廂的電梯40乘客所攜帶的移動(dòng)終端的接收信號(hào)強(qiáng)度的變化來推測乘客的流動(dòng)線。并且，通過推測流動(dòng)線，能夠在乘客乘入電梯之前在電梯側(cè)進(jìn)行呼叫登錄或者呼叫登錄的取消，所以能夠提高電梯的運(yùn)行效率。
[0094]并且，通過在電梯設(shè)置無線訪問點(diǎn)(AP)，能夠根據(jù)從AP發(fā)送來的電波的電場強(qiáng)度映射圖上的電場強(qiáng)度變化來推測電梯乘客的流動(dòng)線，所以能夠做到只在乘客乘坐電梯的可能性大的場合進(jìn)行呼叫登錄。與此同時(shí)，由于移動(dòng)終端只需要向電梯側(cè)返回接收信號(hào)強(qiáng)度，所以不需要對(duì)移動(dòng)終端側(cè)的發(fā)送輸出進(jìn)行通用化或者統(tǒng)一化。
[0095]此外，在上述本實(shí)施例和變形例中，通過設(shè)置預(yù)先登錄頻度高的流動(dòng)線的裝置，能夠縮短流動(dòng)線推測所需的時(shí)間。
[0096]符號(hào)說明
[0097]10...移動(dòng)終端，20，22...無線發(fā)送器，30，32...無線接收器，40...電梯，42...電梯門廳，44...通道，45…通信線路，50…無線訪問點(diǎn)(無線AP)，60…接收信號(hào)強(qiáng)度分布，70…映射圖，71…不均勻映射圖，72…網(wǎng)格，74...微小網(wǎng)格，76…擴(kuò)大網(wǎng)格，82...A-A’流動(dòng)線，84...B-B’流動(dòng)線，90...接收信號(hào)強(qiáng)度變化模式，110…變化模式表，200…門開閉接收信號(hào)強(qiáng)度變化表，210...門打開時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度,212...門關(guān)閉時(shí)的接收信號(hào)強(qiáng)度,300...電梯系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯系統(tǒng)，具有電梯和移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端由該電梯的乘客攜帶，并且可與所述電梯之間進(jìn)行通信，所述電梯系統(tǒng)的特征在于， 在所述電梯的附近設(shè)置有可與所述移動(dòng)終端以及所述電梯這兩者進(jìn)行通信的由無線發(fā)送器和無線接收器構(gòu)成的無線通信單元，從所述移動(dòng)終端將從所述無線發(fā)送器發(fā)送并且由所述移動(dòng)終端接收到的無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給所述無線接收器，所述無線發(fā)送器將由所述移動(dòng)終端發(fā)送的該接收信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給所述電梯。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述無線通信單元是由所述無線發(fā)送器和所述無線接收器一體化而構(gòu)成的無線訪問點(diǎn)，所述電梯能夠根據(jù)從所述無線訪問點(diǎn)發(fā)送給電梯的由所述移動(dòng)終端接收到的接收信號(hào)強(qiáng)度來推測所述移動(dòng)終端的位置和流動(dòng)線。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯能夠根據(jù)所述移動(dòng)終端的位置和流動(dòng)線在所述電梯乘客乘入所述電梯前執(zhí)行電梯的呼叫登錄或者呼叫登錄的取消。
4.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯在接收到存儲(chǔ)于所述移動(dòng)終端內(nèi)的目的地樓層信息后確定目的地樓層并進(jìn)行轎廂呼叫登錄。
5.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述移動(dòng)終端具有通知裝置，在接收到來自所述電梯的呼叫登錄時(shí)，所述通知裝置將該呼叫登錄通知給攜帶該移動(dòng)終端的乘客。
6.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 在所述電梯中設(shè)置有用于存儲(chǔ)因設(shè)置在所述電梯附近的入口門的開閉而變化的接收信號(hào)強(qiáng)度的變化模式的存儲(chǔ)單元，使用存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)單元內(nèi)的接收信號(hào)強(qiáng)度的變化模式，能夠推測出所述移動(dòng)終端的位置和流動(dòng)線。
【文檔編號(hào)】B66B1/14GK104276462SQ201410321175
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月8日
【發(fā)明者】納谷英光, 關(guān)根英則, 星野孝道, 吉川敏文, 井上真輔 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所