用于組裝起重機(jī)與聯(lián)軸節(jié)、伸縮臂和起重機(jī)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種組裝具有伸縮臂的起重機(jī)的方法，所述伸縮臂具有聯(lián)軸節(jié)、支撐于其中的伸縮筒以及至少一個(gè)伸縮節(jié)，其中將至少一個(gè)伸縮節(jié)與聯(lián)軸節(jié)分開地運(yùn)輸?shù)讲渴鸬攸c(diǎn)，并且借助于輔助組裝頭通過伸縮筒將至少一個(gè)分開移動(dòng)的伸縮節(jié)拉入、具體來說緩慢地拉入組裝位置中的外部節(jié)中、具體來說拉入聯(lián)軸節(jié)中。
【專利說明】用于組裝起重機(jī)與聯(lián)軸節(jié)、伸縮臂和起重機(jī)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝具有伸縮臂的起重機(jī)的方法，所述伸縮臂具有聯(lián)軸節(jié)、支撐于其中的伸縮筒以及至少一個(gè)伸縮節(jié)。

【背景技術(shù)】
[0002]伸縮臂包括聯(lián)軸節(jié)和可移位地支撐于所述聯(lián)軸節(jié)中的多個(gè)節(jié)。用于伸縮該臂的驅(qū)動(dòng)通過附接在聯(lián)軸節(jié)底座的區(qū)域中的端側(cè)上的伸縮筒發(fā)生。
[0003]有可能的是，取決于起重機(jī)的標(biāo)示尺寸，伸縮臂對(duì)于與起重機(jī)一起運(yùn)輸來說太重。在這種情況下，為了進(jìn)行運(yùn)輸拆卸伸縮臂并且將其與起重機(jī)分開移動(dòng)至部署地點(diǎn)。在非常長(zhǎng)且重的伸縮臂的情況下，可能有必要將該臂拆開成單獨(dú)的伸縮節(jié)或單獨(dú)的伸縮節(jié)組來進(jìn)行運(yùn)輸并且僅在部署地點(diǎn)將其組裝。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]伸縮臂的單獨(dú)伸縮節(jié)通常通過不同的支撐位置支撐于彼此之中以進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。為此目的，在內(nèi)部伸縮節(jié)上的下端的外周邊上提供第一支撐點(diǎn)。這些支撐點(diǎn)穩(wěn)固地固定到內(nèi)部伸縮節(jié)上并且在伸縮運(yùn)動(dòng)的過程中與內(nèi)部伸縮節(jié)一起移動(dòng)。在外部伸縮節(jié)上的其軸環(huán)區(qū)域中提供第二支撐點(diǎn)。此支撐點(diǎn)緊固在軸環(huán)的內(nèi)周邊上的固定局部位置中。
[0005]本發(fā)明涉及伸縮臂的組裝，具體來說在部署地點(diǎn)重伸縮臂的組裝，并且應(yīng)特別提供用于在部署地點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)化的組裝程序的解決方案。
[0006]此目標(biāo)通過根據(jù)權(quán)利要求1的特征的方法實(shí)現(xiàn)。方法的有利實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。
[0007]根據(jù)權(quán)利要求1，提出一種組裝具有伸縮臂的起重機(jī)的方法，所述伸縮臂具有聯(lián)軸節(jié)、支撐于其中的伸縮筒以及可移位地支撐于其中的至少一個(gè)伸縮節(jié)。由于伸縮臂的重量問題而將至少一個(gè)伸縮節(jié)分開運(yùn)輸?shù)讲渴鸬攸c(diǎn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，至少一個(gè)分開移動(dòng)的伸縮節(jié)的組裝借助于伸縮筒在部署地點(diǎn)發(fā)生。伸縮筒現(xiàn)在用來將分開的伸縮節(jié)緩慢地拉到外部節(jié)中，具體來說拉到聯(lián)軸節(jié)中。為此目的，必須首先將伸縮節(jié)移動(dòng)到伸縮筒的有效區(qū)域中，即，移動(dòng)到組裝位置中。
[0009]伸縮筒在其第一末端處附接在連接聯(lián)軸節(jié)中；相對(duì)末端自由并且用于有待組裝的伸縮節(jié)的接收和拉動(dòng)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的方法還可以用于至少一個(gè)伸縮節(jié)在起重機(jī)的聯(lián)軸節(jié)處的組裝。然而，方法實(shí)施例并不受限地適用于其他伸縮節(jié)在起重機(jī)臂的已經(jīng)組裝好的伸縮節(jié)處的組裝。此外可以想象，在方法實(shí)施例中組裝不只一個(gè)單獨(dú)的、分開移動(dòng)的伸縮節(jié)，而是同時(shí)組裝包括單獨(dú)的伸縮節(jié)的伸縮節(jié)包，其中在此，通過伸縮筒將包的最外部伸縮節(jié)拉到起重機(jī)的已經(jīng)組裝好的外部伸縮節(jié)中，具體來說拉到聯(lián)軸節(jié)中。
[0011]拉動(dòng)程序必須非常緩慢地發(fā)生，因?yàn)樵诮M裝的那個(gè)時(shí)間點(diǎn)在伸縮節(jié)之間還不存在完全的支撐或精確的引導(dǎo)。特別是缺乏操作所需要的第二支撐點(diǎn)(即，軸環(huán)支撐)。
[0012]因?yàn)樵诮M裝程序開始時(shí)還未引導(dǎo)伸縮筒，所以借助于支柱將其理想地支撐在外部節(jié)的內(nèi)側(cè)上，具體來說支撐在聯(lián)軸節(jié)的內(nèi)側(cè)上。支撐對(duì)抗作用在向外伸出的伸縮筒上的不利力矩。
[0013]理想地，所使用的支柱縱向可變從而使得在組裝期間其可以取決于伸縮筒與相應(yīng)內(nèi)部節(jié)之間的變化的間距來進(jìn)行調(diào)節(jié)。間距例如在聯(lián)軸節(jié)處組裝伸縮節(jié)時(shí)最大。然而，如果執(zhí)行方法以為了在聯(lián)軸節(jié)內(nèi)部的已經(jīng)組裝好的伸縮節(jié)處組裝另一個(gè)伸縮節(jié)，則必須分別調(diào)適或減少支柱的長(zhǎng)度。
[0014]有待組裝的伸縮節(jié)被抬高至其上的輔助起重機(jī)特別用來將分開移動(dòng)的伸縮節(jié)移動(dòng)至伸縮筒的安裝區(qū)域中。輔助起重機(jī)將抬高的伸縮節(jié)運(yùn)送到組裝位置中。
[0015]伸縮節(jié)的末端片優(yōu)選地稍微進(jìn)入組裝位置中的其他節(jié)的內(nèi)部空間中，直到用于螺栓連接至少兩個(gè)節(jié)的螺栓連接系統(tǒng)接觸外部節(jié)的軸環(huán)。
[0016]外部節(jié)(具體來說聯(lián)軸節(jié))適當(dāng)?shù)匕ń柚谳o助起重機(jī)促進(jìn)引入有待組裝的伸縮節(jié)的引入輔助件。只要有待組裝的伸縮節(jié)進(jìn)入外部節(jié)的內(nèi)部空間中，則節(jié)的第一支撐點(diǎn)嚙合通常提供在有待組裝的伸縮節(jié)的末端片的外周邊上的物體。
[0017]然而，此單獨(dú)的第一支撐點(diǎn)并不足以適當(dāng)引導(dǎo)伸縮節(jié)，這樣使得伸縮節(jié)僅能借助于伸縮筒來非常緩慢地移位。
[0018]在到達(dá)組裝位置時(shí)，移出伸縮筒并且優(yōu)選地將其自動(dòng)連接到至少一個(gè)伸縮節(jié)上。理想地，由伸縮筒同時(shí)或在有限的時(shí)間范圍內(nèi)解鎖伸縮節(jié)的螺栓連接系統(tǒng)，這樣使得伸縮筒到外部節(jié)的相對(duì)推動(dòng)運(yùn)動(dòng)可行。
[0019]在方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，伸縮筒將至少一個(gè)伸縮節(jié)拉入如此遠(yuǎn)直到外部節(jié)與拉入節(jié)之間的螺栓可行為止。伸縮筒特別優(yōu)選地致動(dòng)螺栓連接系統(tǒng)以使得內(nèi)部和外部節(jié)彼此螺栓連接，而同時(shí)或在有限的時(shí)間范圍內(nèi)自動(dòng)釋放伸縮筒與拉入伸縮節(jié)之間的連接。
[0020]適當(dāng)?shù)厥冀K嚙合至少一個(gè)螺栓連接，也就是說伸縮節(jié)(包括聯(lián)軸節(jié))之間的螺栓連接或伸縮節(jié)與伸縮筒之間的螺栓連接。這意味著始終首先建立新的螺栓連接然后才釋放舊的螺栓連接。
[0021]新組裝的伸縮節(jié)的末端片理想地具有用于伸縮筒的引導(dǎo)件，這樣使得可以移入另有需要的支柱。因此，當(dāng)伸縮筒移至有待拉入的伸縮節(jié)的內(nèi)部區(qū)域中時(shí)，移入的支柱不再表示任何障礙物。
[0022]在組裝程序過程中，外部節(jié)(具體來說聯(lián)軸節(jié))通過規(guī)則的起重機(jī)拉索裝配保持在其俯仰位置中。一旦完成了伸縮臂的組裝，則將拉索裝配展開到組裝的伸縮節(jié)上并且連接到其上。
[0023]第二支撐點(diǎn)的組裝是常規(guī)起重機(jī)操作或臂的伸縮操作所必需的。隨后將第二支撐點(diǎn)附接在外部伸縮節(jié)的軸環(huán)區(qū)域中，或者在伸縮節(jié)的組裝過程中已經(jīng)將其自動(dòng)引入到外部伸縮節(jié)的軸環(huán)區(qū)域中為此目的提供的位置中。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)有利實(shí)施例中，借助于通過至少一個(gè)伸縮節(jié)的拉入支撐在至少一個(gè)伸縮節(jié)上的引導(dǎo)框架將臂支撐移動(dòng)到外部節(jié)的軸環(huán)上的其提供的位置中。在此情況下，首先必須將引導(dǎo)框架固定地連接到至少一個(gè)伸縮節(jié)上，以便將引導(dǎo)框架與伸縮節(jié)一起拉入外部節(jié)的內(nèi)部空間中。
[0025]外部伸縮節(jié)和內(nèi)部伸縮節(jié)一旦栓到彼此之上，則同時(shí)或在有限的時(shí)間范圍內(nèi)自動(dòng)釋放引導(dǎo)框架與拉入的伸縮節(jié)之間的連接，并且建立與外部節(jié)的固定連接。引導(dǎo)框架承載臂支撐，該臂支撐隨后形成外部節(jié)的軸環(huán)區(qū)域中的支撐點(diǎn)?，F(xiàn)在，伸縮臂完全起作用。
[0026]理想地，首先定位并螺栓連接引導(dǎo)框架，并且隨后在伸縮節(jié)(包括聯(lián)軸節(jié))之間建立螺栓連接。
[0027]除了根據(jù)本發(fā)明的方法之外，本發(fā)明涉及用于具有伸縮臂的起重機(jī)的聯(lián)軸節(jié)，其中聯(lián)軸節(jié)具有用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法或方法的有利實(shí)施例的伸縮筒。根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸節(jié)的優(yōu)點(diǎn)和特征顯然對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的方法的那些優(yōu)點(diǎn)和特征，這樣使得在這點(diǎn)上將免除重復(fù)描述。
[0028]聯(lián)軸節(jié)(即，伸縮筒)優(yōu)選地包括至少一個(gè)支柱，具體來說縱向可變的支柱，其適用于將伸縮筒支撐到聯(lián)軸節(jié)或支撐于聯(lián)軸節(jié)中的內(nèi)部伸縮節(jié)的內(nèi)側(cè)上。支柱特別是主動(dòng)可控的，優(yōu)選是液壓致動(dòng)的。
[0029]在一個(gè)有利實(shí)施例中，伸縮筒進(jìn)一步包括允許自動(dòng)連接到有待拉入的伸縮節(jié)上的輔助組裝頭。輔助組裝頭進(jìn)一步包括用于致動(dòng)伸縮節(jié)的螺栓連接系統(tǒng)的裝置。組裝頭特別配置成使得在伸縮筒與至少一個(gè)伸縮節(jié)的連接程序上，同時(shí)或在非常有限的時(shí)間范圍內(nèi)解鎖伸縮節(jié)的對(duì)應(yīng)螺栓連接系統(tǒng)。理想地，始終嚙合至少一個(gè)螺栓連接，也就是說伸縮節(jié)(包括聯(lián)軸節(jié))之間的螺栓連接或伸縮節(jié)與伸縮筒之間的螺栓連接。這意味著始終首先建立新的螺栓連接然后才釋放舊的螺栓連接。
[0030]在聯(lián)軸節(jié)的軸環(huán)處提供特別以凹槽形式的至少一個(gè)引入輔助件，以用于簡(jiǎn)化將有待組裝的伸縮節(jié)引入到外部節(jié)(具體來說聯(lián)軸節(jié))的內(nèi)部區(qū)域中。如果組裝所需要的輔助起重機(jī)使用輕微的對(duì)角拉動(dòng)，則藉此實(shí)現(xiàn)伸縮節(jié)的簡(jiǎn)化引入。
[0031]在聯(lián)軸節(jié)的一個(gè)有利實(shí)施例中，至少一個(gè)支柱和/或輔助組裝頭是液壓致動(dòng)的。液壓供應(yīng)理想地通過伸縮筒的液壓回路來發(fā)生。
[0032]本發(fā)明進(jìn)一步涉及具有根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸節(jié)的伸縮臂。伸縮臂適用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。在一個(gè)有利實(shí)施例中，可以另外提供具有軸環(huán)支撐的引導(dǎo)框架，該引導(dǎo)框架選擇性地可釋放地連接到有待組裝的節(jié)上或外部節(jié)上。引導(dǎo)框架允許起重機(jī)支撐的自動(dòng)安裝，這樣使得建立適當(dāng)?shù)脑O(shè)置條件并且在組裝程序之后伸縮臂完全起作用而不需要另外的人員干預(yù)。
[0033]可以按桁架構(gòu)造或者還可以按例如金屬板構(gòu)造來構(gòu)成伸縮臂。兩種類型的構(gòu)造的混合形式也是可想象的。
[0034]本發(fā)明最終涉及具有根據(jù)本發(fā)明的適用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的伸縮臂的起重機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]將參照附圖中所示的實(shí)施例來詳細(xì)闡釋本發(fā)明的另外優(yōu)點(diǎn)和特征。附圖示出:
[0036]圖1:在根據(jù)本發(fā)明的方法的單獨(dú)組裝步驟期間根據(jù)本發(fā)明的伸縮臂；
[0037]圖2:根據(jù)本發(fā)明的伸縮臂的詳細(xì)圖；
[0038]圖3:引導(dǎo)框架的細(xì)節(jié)透視圖；以及
[0039]圖4:在根據(jù)本發(fā)明的方法的單獨(dú)組裝步驟期間穿過引導(dǎo)框架的各個(gè)截面表示。

【具體實(shí)施方式】
[0040]圖1中示出具有伸縮臂2的起重機(jī)I，伸縮臂具有聯(lián)軸節(jié)3、伸縮筒4以及至少一個(gè)伸縮節(jié)5。將伸縮臂2與起重機(jī)I分開地運(yùn)輸?shù)讲渴鸬攸c(diǎn)。此外，鑒于重量原因，使得至少一個(gè)伸縮節(jié)5或包括多個(gè)伸縮節(jié)的伸縮節(jié)包與聯(lián)軸節(jié)3分開移動(dòng)，并且隨后在部署地點(diǎn)借助于輔助起重機(jī)9來組裝。
[0041]在起重機(jī)運(yùn)輸之后，起重機(jī)因此被帶入構(gòu)造地點(diǎn)的可工作狀態(tài)中。為此目的，將起重機(jī)上部結(jié)構(gòu)Ia放到起重機(jī)底盤Ib上。隨后將聯(lián)軸節(jié)3連接到起重機(jī)上部結(jié)構(gòu)la。聯(lián)軸節(jié)3可以代表僅一次運(yùn)輸或者替代地已經(jīng)含有一個(gè)或多個(gè)伸縮節(jié)5。伸縮筒4在任何情況下都含在聯(lián)軸節(jié)3中。
[0042]伸縮筒4在其下端處連接到聯(lián)軸節(jié)3的根部。伸縮筒4的相對(duì)安置的末端自由并且可以在臂頭的方向上移出。
[0043]為了在筒4的活塞桿的伸展運(yùn)動(dòng)期間抵擋來自伸縮筒4的不利力矩，借助于有效支柱6將伸縮筒4支撐到聯(lián)軸節(jié)3的內(nèi)側(cè)上(參見圖2)。支柱6縱向地可變并且是液壓致動(dòng)的。液壓供應(yīng)通過伸縮筒4的液壓供應(yīng)來發(fā)生。
[0044]在組裝過程開始時(shí)(參見圖1a)，通過拉線裝配7和拉線裝配框架8來水平地保持聯(lián)軸節(jié)3。將伸縮筒4完全移入并且支撐在支柱6上。有待組裝的具有兩個(gè)伸縮節(jié)5a、5b的伸縮節(jié)包5被抬高在輔助起重機(jī)9上并且?guī)肼?lián)軸節(jié)3的軸環(huán)附近的組裝位置中。節(jié)5a形成包5的外部伸縮節(jié)。節(jié)5a、5b彼此螺栓連接。
[0045]伸縮包5(具體來說外部伸縮節(jié)5a)在其端側(cè)上具有稍微進(jìn)入聯(lián)軸節(jié)3的內(nèi)部空間中以由伸縮筒4接收的突出。為了簡(jiǎn)化此程序，在聯(lián)軸節(jié)3和伸縮節(jié)5a上都提供為凹槽形式的引入輔助件。伸縮節(jié)包5另外通過小對(duì)角拉動(dòng)由輔助起重機(jī)9接收。藉此，將伸縮節(jié)包5壓到聯(lián)軸節(jié)3上，并且所提供的凹槽開始生效。
[0046]第一次對(duì)中通過引入包5來實(shí)現(xiàn)并且外部伸縮節(jié)5a的第一支撐點(diǎn)開始生效。
[0047]如從先前技術(shù)已知，在相鄰伸縮節(jié)之間提供以多個(gè)螺栓連接形式的連接系統(tǒng)。就此而言，其可以例如是根據(jù)未預(yù)先公布的專利申請(qǐng)DE 10 2012002 122的四重螺栓連接，或者還可以是任何其他所需的螺栓連接，例如，根據(jù)未預(yù)先公布的專利申請(qǐng)DE 10 2013006 259的下腹板螺栓連接。在組裝位置中，外部伸縮節(jié)5a的末端片11突出到聯(lián)軸節(jié)3的內(nèi)部空間中如此遠(yuǎn)，直到伸縮節(jié)5a的螺栓12接觸聯(lián)軸節(jié)3的軸環(huán)13(圖1a)。節(jié)3、5a的重疊此時(shí)仍極小。
[0048]在以下步驟中，移出伸縮筒直到根據(jù)本發(fā)明的輔助組裝頭14處于用于可致動(dòng)螺栓12的致動(dòng)位置中。輔助組裝頭14可以連接到伸縮節(jié)5a本身并且隨后解鎖螺栓12，SP，可以在伸縮節(jié)5a的縱軸方向上將其拉出以取消可能的螺栓連接或者相對(duì)移動(dòng)的阻擋。伸縮節(jié)包5現(xiàn)在可在聯(lián)軸節(jié)3的內(nèi)部空間中移位。
[0049]通過伸縮筒4的緩慢移入來將伸縮節(jié)5拉入聯(lián)軸節(jié)3中。由于伸縮節(jié)5的大部分重量由輔助起重機(jī)9支持并且伸縮節(jié)5a的末端區(qū)域11中的第一支撐點(diǎn)已經(jīng)與聯(lián)軸節(jié)3嚙合，所以可以使得輔助組裝頭14非常輕。此外，不必包括所有安全性功能，因?yàn)檩o助組裝頭14僅在卸載狀態(tài)下工作，即，在設(shè)置狀態(tài)下。伸縮節(jié)包5a的拉入非常緩慢地發(fā)生，因?yàn)樵谏炜s節(jié)之間(即，聯(lián)軸節(jié)3與伸縮節(jié)5之間)不存在完全支撐和精確引導(dǎo)。在聯(lián)軸節(jié)3的軸環(huán)13的區(qū)域中缺乏所需要的第二支撐點(diǎn)。
[0050]為了確保在伸縮節(jié)包5的安裝過程中軸環(huán)支撐的同時(shí)安裝，也在聯(lián)軸節(jié)3的軸環(huán)13的方向上將固定在伸縮節(jié)5a的外周邊上的引導(dǎo)框架50 (參見圖2)與伸縮節(jié)5a—起拉入。此引導(dǎo)框架50含有在聯(lián)軸節(jié)3與伸縮節(jié)5a之間的已知且所需的第二支撐點(diǎn)。此支撐點(diǎn)還可以具備以上已經(jīng)描述的引入輔助件，由此簡(jiǎn)化其組裝。引導(dǎo)框架50的操作將在稍后的描述開始，并且將參照?qǐng)D3和4來闡釋。
[0051]伸縮筒4將伸縮節(jié)包5拉入到聯(lián)軸節(jié)3的內(nèi)部空間中如此遠(yuǎn)(參見圖1c)直到伸縮節(jié)5a的螺栓12到達(dá)聯(lián)軸節(jié)3的匹配的對(duì)點(diǎn)。在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，組裝頭14釋放螺栓12，該螺栓隨后自動(dòng)地插入到聯(lián)軸節(jié)3上對(duì)等元件10的適合的鉆孔10中。同時(shí)或者在有限的時(shí)間范圍內(nèi)，組裝頭14與伸縮節(jié)5a之間的連接被自動(dòng)地分開。
[0052]引導(dǎo)框架50在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)到達(dá)聯(lián)軸節(jié)3的軸環(huán)13，由此聯(lián)軸節(jié)3與伸縮節(jié)5a之間的第二支撐點(diǎn)可用。伸縮臂2現(xiàn)在可用。如果必要，則存在通過在相應(yīng)最內(nèi)部伸縮節(jié)5b處以相同方式重復(fù)組裝程序來組裝另外的伸縮節(jié)的可能性?？梢栽诘竭_(dá)伸縮節(jié)之間的螺栓連接位置之前已經(jīng)到達(dá)此目標(biāo)位置。
[0053]由于末端片11具有用于伸縮筒4的引導(dǎo)件，所以可以在組裝發(fā)生之后移入支柱6。支柱現(xiàn)在不再表示任何障礙物并且可以正常地將伸縮筒4移出到伸縮節(jié)5b的內(nèi)部區(qū)域中(圖lc/ld)。如果需要，則可以再次將支柱6移出到伸縮節(jié)5b的中空空間中，并且再次支撐到其內(nèi)壁上，例如以用于任何額外伸縮節(jié)的組裝。
[0054]在伸縮臂2的組裝完成之后，將拉線裝配7連接到組裝好的伸縮節(jié)包5上，伸縮節(jié)包被移出以用于即將發(fā)生的提升工作。輔助組裝頭14的液壓供應(yīng)通過已經(jīng)存在的伸縮筒4的液壓供應(yīng)來發(fā)生。因此，有效支柱6的供應(yīng)也可以發(fā)生。
[0055]起重機(jī)臂2的拆卸相應(yīng)地以相反次序發(fā)生。通常，如所示實(shí)施例中，可以按金屬板構(gòu)造來設(shè)計(jì)伸縮臂2。然而，該方法可以不受限地用于桁架構(gòu)造的伸縮臂上或包括指定類型的構(gòu)造的混合形式的臂系統(tǒng)上。
[0056]以下，將借助于圖3、4的圖形表示來更詳細(xì)研究引導(dǎo)框架50的基本操作。在方法開始時(shí)，將引導(dǎo)框架50安放在伸縮節(jié)5a的外周邊上(參見圖，圖la、lb和2)并且通過插入伸縮節(jié)5a的外周邊上的適合鉆孔中的連接螺栓53固定地連接到此位置中的伸縮節(jié)5a。連接可以通過所示類型的一個(gè)或多個(gè)螺栓連接來發(fā)生。每個(gè)框架拐角具有一個(gè)相應(yīng)的螺栓連接的四重螺栓連接是合理的。
[0057]連接螺栓53的螺栓機(jī)構(gòu)是自動(dòng)的，這樣使得在致動(dòng)發(fā)生之后沒有恒定能量供應(yīng)的情況下它們還保持在相應(yīng)位置中。
[0058]如果借助于伸縮筒4將伸縮節(jié)5a拉到聯(lián)軸節(jié)3的內(nèi)部空間中，則引導(dǎo)框架50還在聯(lián)軸節(jié)3的軸環(huán)13的方向上遷移，直到稍后到達(dá)聯(lián)軸節(jié)3的軸環(huán)區(qū)域中的所提供位置(圖3并且從圖4b向前)。在軸環(huán)區(qū)域處，安裝具有可以插入到引導(dǎo)框架50的適合鉆孔中的大尺寸螺栓52的螺栓機(jī)構(gòu)。此螺栓連接52確保伸縮筒4不會(huì)意外地推出引導(dǎo)框架50。因此，引導(dǎo)框架50固定地連接到聯(lián)軸節(jié)3并且連接到伸縮節(jié)5a(參見圖4c)。
[0059]隨后，拉動(dòng)至少一個(gè)連接螺栓53以釋放引導(dǎo)框架50與伸縮節(jié)5a之間的螺栓連接。伸縮節(jié)5a現(xiàn)在可以在連接于固定位置處的第二支撐點(diǎn)上滑動(dòng)到聯(lián)軸節(jié)3的軸環(huán)13。引導(dǎo)框架50處的支撐點(diǎn)由布置在框架下側(cè)上的所示支撐蹄鐵54形成。
[0060]優(yōu)選地在臂的縱向方向上在聯(lián)軸節(jié)3的外側(cè)引導(dǎo)供應(yīng)管線(具體來說液壓管線)。為了根據(jù)所呈現(xiàn)的方法來供應(yīng)另外的伸縮節(jié)5，由起重機(jī)操作者在節(jié)之間手動(dòng)地建立液壓連接，并且一旦完成組裝則將其釋放。鑒于此原因，相應(yīng)的連接螺栓53在沒有液壓供應(yīng)的情況下必須還自動(dòng)地保持在當(dāng)前螺栓位置中。
[0061]可以在伸縮臂2處布置對(duì)應(yīng)的傳感器以監(jiān)控連接螺栓53和螺栓52的位置。檢測(cè)相應(yīng)螺栓位置并將其傳達(dá)到起重機(jī)控制器的一個(gè)或多個(gè)接近開關(guān)的整合特別適用。
【權(quán)利要求】
1.一種組裝具有伸縮臂的起重機(jī)的方法，所述伸縮臂具有聯(lián)軸節(jié)、支撐于其中的伸縮筒以及至少一個(gè)伸縮節(jié)，其中將至少一個(gè)伸縮節(jié)與所述聯(lián)軸節(jié)分開地運(yùn)輸?shù)讲渴鸬攸c(diǎn)， 其特征在于 借助于輔助組裝頭通過所述伸縮筒將所述至少一個(gè)分開移動(dòng)的伸縮節(jié)拉入、具體來說緩慢地拉入所述組裝位置中的外部節(jié)中、具體來說拉入所述聯(lián)軸節(jié)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述伸縮筒被支撐到所述外部節(jié)的內(nèi)側(cè)上，具體來說借助于布置在所述伸縮筒上的支柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2之一所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)伸縮節(jié)被抬高在輔助起重機(jī)上并且通過其帶入所述組裝位置中以用于所述緩慢拉入。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，借助于所述組裝位置中的所述輔助起重機(jī)將所述至少一個(gè)伸縮節(jié)的末端片帶入到所述外部節(jié)的內(nèi)部空間中，直到用于螺栓連接至少兩個(gè)節(jié)的螺栓系統(tǒng)接觸所述外部節(jié)的軸環(huán)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述伸縮筒在到達(dá)所述組裝位置時(shí)被移出并且自動(dòng)地連接到所述至少一個(gè)伸縮節(jié)，其中所述伸縮筒優(yōu)選地解鎖所述至少一個(gè)伸縮節(jié)的所述螺栓系統(tǒng)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述伸縮筒拉入所述至少一個(gè)伸縮節(jié)直到所述外部節(jié)與所述拉入節(jié)之間的螺栓連接可行，所述螺栓連接致動(dòng)所述螺栓系統(tǒng)并且自動(dòng)地釋放與所述拉入伸縮節(jié)的所述連接。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述外部節(jié)、具體來說所述聯(lián)軸節(jié)在所述組裝程序過程中借助于起重機(jī)拉線裝配來拉線。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，借助于通過所述至少一個(gè)伸縮節(jié)的所述拉入而支撐在所述至少一個(gè)伸縮節(jié)上的引導(dǎo)框架來將所述軸環(huán)支撐帶到所述外部節(jié)的所述軸環(huán)上的其提供位置中。
9.一種用于具有伸縮臂的起重機(jī)的聯(lián)軸節(jié)，其中所述聯(lián)軸節(jié)具有用于執(zhí)行根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的方法的伸縮筒。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，所述伸縮筒具有至少一個(gè)支柱、具體來說縱向可變的支柱，以用于將所述伸縮筒支撐到所述聯(lián)軸節(jié)或支撐于其中的內(nèi)部伸縮節(jié)的內(nèi)側(cè)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10之一所述的聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，所述伸縮筒包括自動(dòng)地可釋放地連接到伸縮節(jié)上的輔助組裝頭。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，所述輔助組裝頭具有用于鎖定/解鎖螺栓系統(tǒng)的裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12之一所述的聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，在所述聯(lián)軸節(jié)的所述軸環(huán)處提供至少一個(gè)引入輔助件，具體來說以凹槽的形式。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13之一所述的聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，所述至少一個(gè)支柱和/或所述輔助組裝頭是液壓致動(dòng)的，其中其液壓供應(yīng)優(yōu)選地能夠由所述伸縮筒的液壓供應(yīng)來提供。
15.一種具有根據(jù)權(quán)利要求9至14之一所述的聯(lián)軸節(jié)的用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的方法的伸縮臂，具體來說其特征在于，提供具有起重機(jī)支撐的引導(dǎo)框架，所述框架選擇性地可釋放地連接到有待組裝的伸縮節(jié)或所述外部節(jié)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的伸縮臂，其特征在于，所述伸縮臂的特征在于其桁架構(gòu)造、金屬板構(gòu)造或兩種方式的構(gòu)造的混合形式。
17.一種具有根據(jù)權(quán)利要求15或16之一所述的伸縮臂的用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的方法的起重機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66C23/62GK104276516SQ201410312970
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
【發(fā)明者】漢斯·迪特·威廉, 赫伯特·萊伯 申請(qǐng)人:利勃海爾-沃克愛因根有限公司