電子電路零件供給裝置制造方法
【專利摘要】得到一種能夠在寬度狹窄的區(qū)域內(nèi)供給盡可能多的種類的電子電路零件的電子電路零件供給裝置。將多個(gè)帶式供料器(58)在它們的零件供給部(110)在一平面上且分別沿著相互平行地延伸的多條直線排列成多列的狀態(tài)下由供料器保持裝置保持。多個(gè)帶式供料器(58)分別能夠分離成第一部(102、104)和第二部(106、108)，該第一部(102、104)包括對(duì)卷繞有帶化零件(152)的卷軸(199)進(jìn)行保持的卷軸保持部(112)、零件供給部(110)、將從卷軸拉出的帶化零件向零件供給部引導(dǎo)的帶化零件引導(dǎo)部(114)，該第二部(106、108)包括將帶化零件向零件供給部傳送的帶化零件傳送裝置(142、162)，將第一部形成為能夠相對(duì)于第二部一體地拆裝的拆裝單元。
【專利說(shuō)明】電子電路零件供給裝置
[0001] 本申請(qǐng)為申請(qǐng)日為2010年11月22日、申請(qǐng)?zhí)枮?01080059250. 2的、發(fā)明名稱為 "電子電路零件供給裝置"的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及設(shè)置于將電子電路零件安裝在電路基板上的電子電路零件安裝機(jī)等 并供給電子電路零件的裝置，尤其是涉及能夠增加可供給的電子電路零件的種類的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0003] 電子電路零件安裝機(jī)（以下，只要沒有特別需要，就簡(jiǎn)稱為零件安裝機(jī)）通常包 括：保持電路基板的電路基板保持裝置；供給電子電路零件（以下，只要沒有特別需要，就 簡(jiǎn)稱為零件）的電子零件供給裝置（以下，只要沒有特別需要，就簡(jiǎn)稱為零件供給裝置）； 從零件供給裝置接受零件而安裝在由基板保持裝置保持的電路基板上的安裝裝置。并且， 作為零件供給裝置，廣泛地使用包括多個(gè)帶式供料器和保持這多個(gè)帶式供料器的供料器保 持裝置的零件供給裝置。帶式供料器將在沿著載帶的長(zhǎng)度方向以一定間距排列形成的多個(gè) 零件收容凹部分別各收容有一個(gè)零件而成的帶化零件沿著長(zhǎng)度方向傳送，并將多個(gè)零件收 容凹部分別依次定位在零件供給部，該帶式供料器以所述零件供給部沿著與一直線平行的 方向排列的狀態(tài)由供料器保持裝置保持。
[0004] 各帶式供料器分別供給1種零件，因此在應(yīng)向電路基板安裝的零件的種類多時(shí)， 需要使多個(gè)帶式供料器由供料器保持裝置保持，但由于供料器保持裝置的寬度存在限制， 因此可保持的帶式供料器的個(gè)數(shù)也會(huì)受限制。因此，在向1張電路基板的零件的安裝作業(yè) 中使用多臺(tái)零件安裝機(jī)。因此，為了減少所需的零件安裝機(jī)的臺(tái)數(shù)而減少設(shè)備成本，而增多 可搭載于1臺(tái)零件安裝機(jī)的帶式供料器的個(gè)數(shù)極其有效。而且，只要能夠增多可搭載于1 臺(tái)零件安裝機(jī)的帶式供料器的個(gè)數(shù)，就能夠?qū)⒐┙o應(yīng)安裝于多種電路基板的零件的帶式供 料器一起由供料器保持裝置保持，如此，能得到可削減換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)工數(shù)的效果。
[0005] 在專利文獻(xiàn)1中作出了對(duì)此的一個(gè)提案。提出了如下方案：將搭載帶式供料器的 供料器工作臺(tái)沿著上下方向配置多段，使這多段供料器工作臺(tái)升降，將各供料器工作臺(tái)的 帶式供料器的零件供給部定位在零件供給位置，使安裝裝置接收。
[0006] 專利文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2005-235803號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 如上述那樣，若將供料器工作臺(tái)沿著上下方向配置多段，則能夠在有限的寬度的 零件安裝機(jī)搭載多個(gè)帶式供料器。然而，該零件供給裝置還有改善的余地。例如，如上述那 樣，需要使多段供料器工作臺(tái)升降的升降裝置，零件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，存在無(wú)法避免 設(shè)備成本上升的情況、及需要用于使供料器工作臺(tái)升降的時(shí)間而相應(yīng)地使安裝作業(yè)的效率 下降這樣的問(wèn)題。該問(wèn)題是在提高以往的零件安裝機(jī)的實(shí)用性方面成為障礙的問(wèn)題的一 例，從各種觀點(diǎn)出發(fā)，零件安裝機(jī)及零件供給裝置還存在改善的余地。
[0009] 本發(fā)明將以上的情況作為背景，以不設(shè)置升降裝置，而通過(guò)增加可搭載的帶式供 料器的個(gè)數(shù)等，對(duì)現(xiàn)有的零件供給裝置進(jìn)一步改善，而提高零件安裝機(jī)和零件供給裝置的 實(shí)用性為課題所作出。
[0010] 并且，根據(jù)本發(fā)明，能得到一種電子電路零件供給裝置，包括：多個(gè)帶式供料器，將 在沿著載帶的長(zhǎng)度方向以一定間距排列形成的多個(gè)零件收容凹部分別各收容一個(gè)電子電 路零件而成的帶化零件分別沿著長(zhǎng)度方向傳送，并將所述多個(gè)零件收容凹部的各個(gè)零件收 容凹部依次定位于零件供給部；供料器保持裝置，保持所述多個(gè)帶式供料器，所述電子電路 零件供給裝置的特征在于，所述多個(gè)帶式供料器在將這些帶式供料器的所述零件供給部在 一平面上且沿著相互平行地延伸的多條直線的各條直線排列成多列的狀態(tài)下，由所述供料 器保持裝置保持。
[0011] 發(fā)明效果
[0012] 如此，若使多個(gè)帶式供料器在將這些帶式供料器的零件供給部在一平面上且分別 沿著相互平行地延伸的多條直線排列成多列的狀態(tài)下由供料器保持裝置保持，則能夠增大 有限的寬度的供料器保持裝置上能保持的帶式供料器的個(gè)數(shù)，而且，由于這些零件供給部 位于一平面上，因此無(wú)需使供料器保持裝置升降。能夠抑制設(shè)備成本的上升并提高零件安 裝機(jī)的實(shí)用性。
[0013] 發(fā)明方式
[0014] 以下，例示了幾個(gè)本申請(qǐng)中認(rèn)為可申請(qǐng)專利的發(fā)明（以下，有時(shí)稱為"可申請(qǐng)發(fā) 明"?？缮暾?qǐng)發(fā)明至少包括權(quán)利要求書所記載的發(fā)明即"本發(fā)明"及"本申請(qǐng)發(fā)明"，但也包 括本申請(qǐng)發(fā)明的下位概念發(fā)明、本申請(qǐng)發(fā)明的上位概念或其他概念的發(fā)明。）的方式，對(duì)它 們進(jìn)行說(shuō)明。各方式與權(quán)利要求項(xiàng)同樣地，以區(qū)分為項(xiàng)，對(duì)各項(xiàng)標(biāo)注號(hào)碼，根據(jù)需要而引用 其他項(xiàng)的號(hào)碼的形式進(jìn)行記載。這只不過(guò)是為了便于理解可申請(qǐng)發(fā)明，并沒有將構(gòu)成可申 請(qǐng)發(fā)明的結(jié)構(gòu)要素的組合限定為以下的各項(xiàng)所記載的要素。即，可申請(qǐng)發(fā)明應(yīng)該參考附隨 各項(xiàng)的記載、實(shí)施例的記載、現(xiàn)有技術(shù)等來(lái)解釋，只要限定為該解釋，則在各項(xiàng)的方式又附 加了其他的結(jié)構(gòu)要素的方式，或從各項(xiàng)的方式刪除了結(jié)構(gòu)要素的方式也能作為可申請(qǐng)發(fā)明 的一方式。
[0015] 需要說(shuō)明的是，下述的各項(xiàng)中，（1)項(xiàng)至（9)項(xiàng)分別相當(dāng)于
【發(fā)明內(nèi)容】
1至
【發(fā)明內(nèi)容】
9。而且，（11)項(xiàng)相當(dāng)于
【發(fā)明內(nèi)容】
10,（12)項(xiàng)相當(dāng)于
【發(fā)明內(nèi)容】
11，（15)項(xiàng)相當(dāng)于
【發(fā)明內(nèi)容】
12,（16)項(xiàng)相當(dāng)于
【發(fā)明內(nèi)容】
13,（13)項(xiàng)相當(dāng)于
【發(fā)明內(nèi)容】
14,（14)項(xiàng)相當(dāng)于
【發(fā)明內(nèi)容】
15， (17)項(xiàng)相當(dāng)于
【發(fā)明內(nèi)容】
16,（18)項(xiàng)相當(dāng)于
【發(fā)明內(nèi)容】
17。
[0016] 另外，在以下的說(shuō)明中，以零件供給裝置的設(shè)有零件供給部的一側(cè)為"前"，以設(shè)有 卷軸保持部的一側(cè)為"后"。
[0017] (1) 一種電子電路零件供給裝置，包括：
[0018] 多個(gè)帶式供料器，將在沿著載帶的長(zhǎng)度方向以一定間距排列形成的多個(gè)零件收容 凹部分別各收容有一個(gè)電子電路零件而成的帶化零件分別沿著長(zhǎng)度方向傳送，并將所述多 個(gè)零件收容凹部的各個(gè)零件收容凹部依次定位于零件供給部；
[0019] 供料器保持裝置，保持所述多個(gè)帶式供料器，
[0020] 所述電子電路零件供給裝置的特征在于，
[0021] 所述多個(gè)帶式供料器在將這些帶式供料器的所述零件供給部在一平面上且沿著 相互平行地延伸的多條直線的各條直線排列成多列的狀態(tài)下，由所述供料器保持裝置保 持。
[0022] 若使供料器保持裝置將多個(gè)帶式供料器保持為可拆裝，則通過(guò)多個(gè)種類的帶式供 料器的更換來(lái)變更零件供給裝置的結(jié)構(gòu)，或?qū)㈩A(yù)先安放有帶化零件的帶式供料器安裝于供 料器保持裝置，得到能縮短零件供給的換產(chǎn)調(diào)整所需的時(shí)間的效果，但并非不可或缺。也可 以相對(duì)于不能拆裝地保持于供料器保持裝置的帶式供料器來(lái)拆裝帶化零件。
[0023] 需要說(shuō)明的是，雖然說(shuō)"多個(gè)零件供給部排列在一平面上的狀態(tài)"，但在嚴(yán)格意義 上未必排列在一平面上，只要是多個(gè)零件供給部恰似排列在一平面上那樣在通過(guò)零件保持 用具能取出電子電路零件的范圍內(nèi)即可，多個(gè)零件供給部間可以存在與上述一平面垂直的 方向的高低差。例如，在零件保持用具為吸嘴時(shí)，吸嘴通常相對(duì)于吸嘴保持部能相對(duì)進(jìn)退， 且被向前進(jìn)端位置施力，來(lái)吸收吸嘴保持部的升降行程的變動(dòng)或零件供給部的高度的變 動(dòng)。因此，只要在能夠進(jìn)行該吸收的范圍內(nèi)，或因吸收而產(chǎn)生的吸嘴的作用力的變動(dòng)在允許 的范圍內(nèi)，在多個(gè)零件供給部間就可以存在與上述一平面垂直的方向的高低差。
[0024] 另外，上述一平面優(yōu)選為水平面，但在取出電子電路零件的取出裝置等周邊裝置 的情況下，可以相對(duì)于水平面為15度以下的角度傾斜。無(wú)論如何，各零件供給部?jī)?yōu)選允許 將電子電路零件沿著與上述一平面垂直的方向取出。
[0025] (2)根據(jù)⑴項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述多個(gè)帶式供料器分別包 括對(duì)卷繞有所述帶化零件的卷軸進(jìn)行保持的卷軸保持部、所述零件供給部、將從所述卷軸 拉出的帶化零件向所述零件供給部引導(dǎo)的帶化零件引導(dǎo)部、將所述帶化零件向所述零件供 給部傳送的帶化零件傳送裝置，并且所述卷軸保持部、所述零件供給部及所述帶化零件引 導(dǎo)部形成為能夠相對(duì)于所述供料器保持裝置一體地拆裝的拆裝單元。
[0026] 拆裝單元相對(duì)于供料器保持裝置而一體地拆裝，但這種情況的供料器保持裝置既 可以包括帶化零件傳送裝置，也可以不包括。在后者的情況下，是包括帶化零件傳送裝置的 部件（應(yīng)稱為帶式供料器的帶化零件傳送裝置保持部的部件）向供料器保持裝置拆裝的情 況，這種情況下，拆裝單元既可以包括上述傳送裝置而經(jīng)由向供料器保持裝置拆裝的部件 間接地向供料器保持裝置拆裝，也可以直接向供料器保持裝置拆裝。
[0027] 無(wú)論如何，只要將卷軸保持部、零件供給部及帶化零件引導(dǎo)部形成為相對(duì)于具備 傳送裝置的供料器保持裝置能夠一體地拆裝的拆裝單元即可，與以往的帶式供料器那樣按 照帶化零件傳送裝置及供料器主體進(jìn)行拆裝的情況相比，能夠減少應(yīng)拆裝的部分的結(jié)構(gòu)要 素，能得到使設(shè)備成本減少的效果。而且，由于使卷軸保持部、零件供給部及帶化零件引導(dǎo) 部能相對(duì)于供料器保持裝置一體地拆裝，因此通過(guò)將預(yù)先設(shè)定有帶化零件的拆裝單元向供 料器保持裝置安裝，與以往的帶式供料器的情況同樣地，能夠縮短零件供給裝置的換產(chǎn)調(diào) 整所需的時(shí)間。從該觀點(diǎn)出發(fā)，本項(xiàng)所記載的特征即使與（1)項(xiàng)所記載的特征分別地采用， 也能得到提高零件供給裝置的實(shí)用性的效果。從屬于本項(xiàng)的以下的各項(xiàng)所記載的特征當(dāng)然 也可以與（1)項(xiàng)所記載的特征分別地采用。
[0028] 另外，零件供給部及帶化零件引導(dǎo)部與帶式供料器的其他的部分相比，容易縮減 寬度?？s減卷軸保持部的寬度比較困難，但例如通過(guò)采用后述的（19)項(xiàng)或（29)項(xiàng)所記載 的結(jié)構(gòu)等，能夠通過(guò)使相互干涉的兩個(gè)卷軸保持部沿上下方向錯(cuò)開而應(yīng)對(duì)。或者也可以使 相互干涉的兩個(gè)卷軸保持部沿著前后方向錯(cuò)開。而且，縮減帶化零件傳送裝置的寬度也比 較困難，但例如通過(guò)采用后述的（3)項(xiàng)或（6)項(xiàng)所記載的結(jié)構(gòu)等能應(yīng)對(duì)。
[0029] 結(jié)果是，若利用容易縮減零件供給部及帶化零件引導(dǎo)部的寬度的優(yōu)點(diǎn)，則容易實(shí) 現(xiàn)（1)項(xiàng)的結(jié)構(gòu)。后述的（8)項(xiàng)、（9)項(xiàng)等的結(jié)構(gòu)是對(duì)此有效的手段的一例。
[0030] (3)根據(jù)（2)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述多個(gè)帶式供料器分別能 夠分離成第一部和第二部，所述第一部包括所述卷軸保持部、所述零件供給部及所述帶化 零件引導(dǎo)部，所述第二部包括所述帶化零件傳送裝置，所述第一部形成為能夠相對(duì)于所述 第二部拆裝的所述拆裝單元。
[0031] 在以往的帶式供料器中，由于第一部與第二部為一體，因此無(wú)法享有容易縮減零 件供給部及帶化零件引導(dǎo)部的寬度的效果，但若采用本項(xiàng)的結(jié)構(gòu)，則能夠享有該效果。
[0032] (4)根據(jù)（3)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，
[0033] 所述帶化零件傳送裝置包括：
[0034] 傳送構(gòu)件，具有能夠與以一定間距形成在載帶上的傳送孔卡合的至少1個(gè)卡合突 部；
[0035] 驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述傳送構(gòu)件；
[0036] 卡合脫離裝置，至少使所述傳送構(gòu)件在所述卡合突部與所述傳送孔卡合的卡合位 置和卡合突部從傳送孔脫離的脫離位置之間移動(dòng)。
[0037] 卡合脫離裝置既可以使驅(qū)動(dòng)裝置與傳送構(gòu)件一體地向卡合位置和脫離位置移動(dòng)， 也可以僅使傳送構(gòu)件移動(dòng)。
[0038] 若采用本項(xiàng)的結(jié)構(gòu)，則能夠使第一部與第二部分離，并容易使由第一部保持的帶 化零件通過(guò)由第二部保持的帶化零件傳送裝置傳送。
[0039] (5)根據(jù)（3)項(xiàng)或（4)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述第二部能夠相 對(duì)于所述供料器保持裝置拆裝。
[0040] 也可以使第二部相對(duì)于供料器保持裝置不能拆裝，但若能夠拆裝，則容易變更零 件供給裝置的結(jié)構(gòu)。帶式供料器的寬度需要根據(jù)應(yīng)供給的零件的尺寸來(lái)改變，若改變帶式 供料器的寬度，則零件供給裝置的結(jié)構(gòu)改變，但該變更變得容易。
[0041] (6)根據(jù)（5)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述第二部能夠?qū)⒍鄠€(gè)所述 第一部保持作為拆裝單元組。
[0042] 若采用本項(xiàng)的結(jié)構(gòu)，則一體地構(gòu)成多個(gè)第二部，若第二部的結(jié)構(gòu)為一體，則容易將 縮減寬度比較困難的多個(gè)帶化零件傳送裝置配置在比較狹窄的一體化第二部?jī)?nèi)，結(jié)果是， 能特別有效地享有所述（2)項(xiàng)的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。
[0043] (7)根據(jù)⑵項(xiàng)至（6)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述帶 化零件引導(dǎo)部是筆直延伸的直線狀引導(dǎo)部，各直線狀引導(dǎo)部?jī)A斜成所述零件供給部側(cè)的端 部相比所述卷軸保持部側(cè)的端部位于上方的姿態(tài)，并且，以多組直線狀引導(dǎo)部在與包含所 述多條直線的平面平行且與這些直線垂直的方向上相互隔開的狀態(tài)，配置所述多個(gè)拆裝單 J Li 〇
[0044] 若采用本項(xiàng)的結(jié)構(gòu)，在寬度窄的區(qū)域配置多個(gè)帶化零件引導(dǎo)部及零件供給部，而 容易實(shí)現(xiàn)（1)項(xiàng)的結(jié)構(gòu)。
[0045] (8)根據(jù)（1)項(xiàng)至（7)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述多個(gè) 帶式供料器分別包括對(duì)卷繞有所述帶化零件的卷軸進(jìn)行保持的卷軸保持部、所述零件供給 部、將從所述卷軸拉出的帶化零件向所述零件供給部引導(dǎo)的帶化零件引導(dǎo)部、將所述帶化 零件向所述零件供給部傳送的帶化零件傳送裝置，并且，這多個(gè)帶式供料器以與所述零件 供給部的各列對(duì)應(yīng)的帶式供料器為單位分成N組，其中N為2以上的自然數(shù)，在所述N組帶 式供料器組的各組中，所述零件供給部沿著與所述多條直線平行的方向即排列方向，以比 各零件供給部的寬度的N倍小的排列間距排列，且在以各帶式供料器的所述零件供給部側(cè) 為前而以所述卷軸保持部側(cè)為后時(shí)，在屬于后方的列的零件供給部中，使取出了電子電路 零件后的廢載帶通過(guò)屬于前方的列的零件供給部的彼此相鄰的零件供給部之間而向前方 排出。
[0046] 以往的帶式供料器的寬度必須比帶化零件的寬度寬得多，但只要容易縮減零件供 給部的寬度，而且在最前列中的彼此相鄰的零件供給部之間具有允許從屬于后方的列的零 件供給部排出的廢載帶的通過(guò)的空間即可，結(jié)果是與以往那樣將帶式供料器排列成一列配 置的情況相比，容易在相同寬度的配置空間內(nèi)配置更多的零件供給部即帶式供料器，能夠 有效地享有（1)項(xiàng)所記載的結(jié)構(gòu)的效果。
[0047] (9)根據(jù)（8)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，還包括廢載帶扭轉(zhuǎn)裝置，該 廢載帶扭轉(zhuǎn)裝置將從屬于所述后方的列的零件供給部排出的所述廢載帶分別繞沿著長(zhǎng)度 方向延伸的中心線扭轉(zhuǎn)，由此減小該廢載帶的所述排列方向上的寬度并向所述前方的列的 零件供給部之間引導(dǎo)。
[0048] 若采用本項(xiàng)的結(jié)構(gòu)，將廢載帶扭轉(zhuǎn)，而減小零件供給部的排列方向上的廢載帶的 寬度，則能夠減小在最前列的零件供給部列中彼此相鄰的零件供給部之間的使廢載帶通過(guò) 所需的空間的寬度，能夠更有效地享有上述（8)項(xiàng)的效果。
[0049] (10)根據(jù)（2)項(xiàng)至（7)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述帶化 零件傳送裝置也能夠與所述卷軸保持部、所述零件供給部及所述帶化零件引導(dǎo)部一起相對(duì) 于所述供料器保持裝置一體地拆裝。
[0050] (11) -種帶式供料器，將在沿著載帶的長(zhǎng)度方向以一定間距排列形成的多個(gè)零件 收容凹部分別各收容一個(gè)電子電路零件而成的帶化零件沿著長(zhǎng)度方向傳送，并將所述多個(gè) 零件收容凹部的各個(gè)零件收容凹部依次定位于零件供給部，其特征在于，
[0051] 所述帶式供料器能夠分離成第一部和第二部，所述第一部包括對(duì)卷繞有所述帶化 零件的卷軸進(jìn)行保持的卷軸保持部、所述零件供給部、將從所述卷軸拉出的帶化零件向所 述零件供給部引導(dǎo)的帶化零件引導(dǎo)部，所述第二部包括將所述帶化零件向所述零件供給部 傳送的帶化零件傳送裝置，所述第一部形成為能夠相對(duì)于所述第二部一體地拆裝的拆裝單 J Li 〇
[0052] 若將第一部形成為能夠相對(duì)于第二部一體地拆裝的拆裝單元，則與以往的帶式供 料器那樣按照帶化零件傳送裝置及供料器主體進(jìn)行拆裝的情況相比，能夠減少應(yīng)拆裝的部 分的結(jié)構(gòu)要素，能得到使設(shè)備成本減少的效果。而且，由于能將卷軸保持部、零件供給部及 帶化零件引導(dǎo)部相對(duì)于第二部一體地拆裝，因此通過(guò)將預(yù)先設(shè)定了帶化零件的拆裝單元向 第二部安裝，與以往的帶式供料器的情況同樣地，能夠縮短零件供給裝置的換產(chǎn)調(diào)整所需 的時(shí)間，而且應(yīng)拆裝的部件為小型、輕量，因此能得到拆裝作業(yè)容易的效果。
[0053] 本帶式供料器為了直接實(shí)現(xiàn)（1)項(xiàng)的電子電路零件供給裝置而提出，但得到的帶 式供料器中，第二部與以往的電子電路零件供給裝置同樣地，即使使用在僅排列設(shè)置一列 的類型的電子電路零件供給裝置中，也能得到上述效果，該方式也是本項(xiàng)的發(fā)明的實(shí)施方 式之一。
[0054] (12) -種拆裝單元，其特征在于，至少包括：卷軸保持部，對(duì)卷繞有帶化零件的卷 軸進(jìn)行保持，所述帶化零件為在沿著載帶的長(zhǎng)度方向以一定間距排列形成的多個(gè)零件收容 凹部分別各收容一個(gè)電子電路零件而成；零件供給部，將所述多個(gè)零件收容凹部的各個(gè)零 件收容凹部分別依次定位，并從各零件收容凹部取出電子電路零件；帶化零件引導(dǎo)部，將從 所述卷軸拉出的帶化零件向所述零件供給部引導(dǎo)，所述拆裝單元能夠相對(duì)于拆裝對(duì)象部一 體地拆裝，能夠通過(guò)安裝在所述拆裝對(duì)象部而傳送所述帶化零件，所述拆裝對(duì)象部包括傳 送所述帶化零件的帶化零件傳送裝置。
[0055] 本項(xiàng)所記載的拆裝單元為了直接實(shí)現(xiàn)（1)項(xiàng)的電子電路零件供給裝置而提出，得 到的拆裝單元中，拆裝對(duì)象部與以往的電子電路零件供給裝置中的帶式供料器同樣地，即 使使用在僅排列成一列設(shè)置的類型的電子電路零件供給裝置中，也能得到與（11)項(xiàng)關(guān)聯(lián) 而說(shuō)明的效果，該方式也是本項(xiàng)的發(fā)明的實(shí)施方式之一。
[0056] 需要說(shuō)明的是，本項(xiàng)所記載的拆裝單元與具備拆裝對(duì)象部的零件供給裝置組合使 用，但其自身也能作為產(chǎn)品制造、銷售。
[0057] (13)根據(jù)（12)項(xiàng)所述的拆裝單元，其中，還包括罩帶剝離引導(dǎo)部，該罩帶剝離引 導(dǎo)部對(duì)將覆蓋所述多個(gè)零件收容凹部的罩帶從所述帶化零件的載帶剝離進(jìn)行引導(dǎo)。
[0058] (14)根據(jù)（13)項(xiàng)所述的拆裝單元，其中，包括罩帶剝離裝置，該罩帶剝離裝置包 括所述罩帶剝離引導(dǎo)部和對(duì)在該罩帶剝離引導(dǎo)部中被引導(dǎo)的所述罩帶施加張力的罩帶傳 送裝置。
[0059] 雖然說(shuō)"拆裝單元包括罩帶傳送裝置"，但只要罩帶傳送裝置將從正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)?夾持并傳送罩帶的一對(duì)傳送旋轉(zhuǎn)體等、罩帶傳送裝置的主體部設(shè)置在拆裝單元即可，驅(qū)動(dòng) 源既可以設(shè)置在拆裝單元，也可以設(shè)置在拆裝對(duì)象部。在前者的情況下，需要在拆裝單元設(shè) 置用于接受電流等驅(qū)動(dòng)能量的連接器，在后者的情況下，需要在旋轉(zhuǎn)傳遞裝置中設(shè)置能夠 卡合、脫離的旋轉(zhuǎn)傳遞部。
[0060] (15)根據(jù)（12)項(xiàng)至（14)項(xiàng)中的任一項(xiàng)記載的拆裝單元，其中，所述帶化零件引導(dǎo) 部包括在連接構(gòu)件的內(nèi)部形成的所述帶化零件的通路，所述連接構(gòu)件對(duì)所述卷軸保持部和 所述零件供給部進(jìn)行物理性的連接。
[0061] 本項(xiàng)以下所記載的結(jié)構(gòu)也能夠適用于（1)項(xiàng)至（10)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所記載的電子 電路零件供給裝置。
[0062] (16)根據(jù)（12)項(xiàng)至（15)項(xiàng)中的任一項(xiàng)記載的拆裝單元，其中，還包括：定位突 部，與所述載帶的所述傳送孔卡合而規(guī)定所述帶化零件的長(zhǎng)度方向的位置；施力部，對(duì)所述 定位突部向與所述傳送孔卡合的方向施力。
[0063] 若采用本項(xiàng)的結(jié)構(gòu)，則通過(guò)定位突部的向傳送孔的卡合，就能夠決定帶化零件的 長(zhǎng)度方向的位置，而若對(duì)帶化零件施加一定以上的移動(dòng)力，則定位突部克服施力部的作用 力而從傳送孔脫離，允許帶化零件的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)。即，能夠使帶化零件按照傳送孔的間 距量具有節(jié)奏感地移動(dòng)，例如，使帶化零件停止在定位突部與傳送孔卡合的位置，通過(guò)（4) 項(xiàng)所記載的卡合脫離裝置使傳送構(gòu)件向卡合位置移動(dòng)時(shí)，能夠正好使該傳送構(gòu)件的卡合突 部與傳送孔卡合。
[0064] (17)根據(jù)（14)項(xiàng)所述的拆裝單元，其中，
[0065] 所述帶化零件引導(dǎo)部包括在連接構(gòu)件的內(nèi)部形成的所述帶化零件的通路，所述連 接構(gòu)件對(duì)所述卷軸保持部和所述零件供給部進(jìn)行物理性的連接，并且，所述罩帶剝離裝置 包括：
[0066] 折回引導(dǎo)部，以水平的姿態(tài)設(shè)置在所述連接構(gòu)件的上側(cè)，與從處于所述通路內(nèi)的 所述帶化零件的載帶剝下的所述罩帶卡合，并對(duì)所述罩帶的向所述帶化零件的傳送方向的 上游側(cè)的折回進(jìn)行引導(dǎo)；
[0067] 罩帶傳送裝置，設(shè)置在所述連接構(gòu)件的下側(cè)，且包括一對(duì)傳送旋轉(zhuǎn)體，所述一對(duì)傳 送旋轉(zhuǎn)體從正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)葕A持所述罩帶的寬度方向?yàn)樗降姆较虻牟糠诌M(jìn)行傳送； [0068] 引導(dǎo)面，由所述連接構(gòu)件的、位于所述折回引導(dǎo)部與所述罩帶傳送裝置之間的部 分的外側(cè)面形成，將通過(guò)所述折回引導(dǎo)部折回的所述罩帶以扭轉(zhuǎn)了 90度的狀態(tài)從所述連 接構(gòu)件的上側(cè)向下側(cè)引導(dǎo)。
[0069] 若采用本項(xiàng)的結(jié)構(gòu)，則能夠容易地將向連接構(gòu)件的上側(cè)拉出的罩帶向連接構(gòu)件側(cè) 的下側(cè)引導(dǎo)。
[0070] (18)根據(jù)（14)項(xiàng)或（17)項(xiàng)所述的拆裝單元，其中，所述拆裝單元還包括對(duì)由所述 罩帶剝離裝置剝下的罩帶進(jìn)行收容的罩帶收容器。
[0071] (19) 一種多個(gè)種類的拆裝單元，包括：
[0072] -體物，具備將帶化零件沿著長(zhǎng)度方向引導(dǎo)的帶化零件引導(dǎo)部和罩帶剝離引導(dǎo) 部，該帶化零件將沿著載帶的長(zhǎng)度方向以一定間距排列形成的多個(gè)零件收容凹部分別各收 容一個(gè)電子電路零件并利用罩帶覆蓋所述多個(gè)零件收容凹部而成，該罩帶剝離引導(dǎo)部對(duì)所 述罩帶的從由所述帶化零件引導(dǎo)部引導(dǎo)的帶化零件的所述載帶的剝離進(jìn)行引導(dǎo)；
[0073] 部件，其是分別具有一種結(jié)構(gòu)的、（a)將卷繞有所述帶化零件的卷軸保持為能夠旋 轉(zhuǎn)的卷軸保持部、（b)對(duì)由所述罩帶剝離引導(dǎo)部引導(dǎo)而剝下的所述罩帶進(jìn)行傳送的罩帶傳 送裝置、（c)收容所述罩帶的罩帶收容器中的至少一個(gè)，且以多個(gè)種類的組合方法與所述一 體物組合而成，
[0074] 所述多個(gè)種類的拆裝單元是以所述多個(gè)種類的組合方法組合而成的多個(gè)種類的 組裝體，能夠相對(duì)于具備傳送所述帶化零件的帶化零件傳送裝置的拆裝對(duì)象部一體地拆 裝，通過(guò)安裝于所述拆裝對(duì)象部而能夠傳送所述帶化零件。
[0075] 若采用本項(xiàng)所記載的特征，使用卷軸保持部、罩帶傳送裝置及罩帶收容器中的至 少一個(gè)、和一種一體物，則能夠生產(chǎn)多個(gè)種類的拆裝單元，能夠得到量產(chǎn)所產(chǎn)生的生產(chǎn)成本 的減少效果。
[0076] (21)根據(jù)（1)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述多個(gè)帶式供料器的所 述零件供給部沿著所述多條直線分別排列，并且沿著與所述直線垂直的直線也排列多個(gè)。
[0077] 若采用本項(xiàng)所記載的結(jié)構(gòu)，則能夠使多個(gè)零件供給部在與排列方向垂直的方向上 完全重合，因此能夠特別有效地享有（1)項(xiàng)所記載的結(jié)構(gòu)的效果。
[0078] (22)根據(jù)（1)項(xiàng)或（21)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述多個(gè)帶式供 料器分別包括：多組對(duì)卷繞有所述帶化零件的卷軸進(jìn)行保持的卷軸保持部、所述零件供給 部、將從所述卷軸拉出的帶化零件向所述零件供給部引導(dǎo)的帶化零件引導(dǎo)部、將所述帶化 零件向所述零件供給部傳送的帶化零件傳送裝置；供料器主體，將所述多組保持成這多組 的所述零件供給部在所述一平面內(nèi)沿著與所述多條直線正交的直線排列的狀態(tài)，且由所述 供料器保持裝置保持成可拆裝。
[0079] (23)根據(jù)（22)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，在所述多個(gè)帶式供料器的 每一個(gè)帶式供料器中，設(shè)所述零件供給部側(cè)為前而所述卷軸保持部側(cè)為后時(shí)，所述多組的 所述帶化零件傳送裝置分別沿著前后方向排列配置。
[0080] (24)根據(jù)（23)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述多個(gè)帶式供料器分別 配置成水平延伸的姿態(tài)，屬于所述多組中的所述帶化零件傳送裝置配置在前方的組的所述 帶化零件引導(dǎo)部通過(guò)配置在后方的帶化零件傳送裝置的下方而配置。
[0081] (25)根據(jù)（22)項(xiàng)至（24)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述 多個(gè)帶式供料器分別配置成水平延伸的姿態(tài)，所述多組分別包括所述卷軸保持部、所述零 件供給部、作為第一引導(dǎo)部的所述帶化零件引導(dǎo)部及所述帶化零件傳送裝置，還包括在所 述零件供給部中對(duì)取出了電子電路零件后的載帶即廢載帶進(jìn)行引導(dǎo)的第二引導(dǎo)部，各第二 引導(dǎo)部設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述第一引導(dǎo)部的各個(gè)的下方。
[0082] 若采用本項(xiàng)所記載的結(jié)構(gòu)，則保持零件而向前方傳送的載帶在零件取出后成為U 形回轉(zhuǎn)，在零件供給部、第一引導(dǎo)部及第二引導(dǎo)部的后方一起進(jìn)行帶化零件的供給和廢載 帶的排出。
[0083] (26)根據(jù)（22)項(xiàng)至（25)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述 多組分別包括所述卷軸保持部、所述零件供給部、所述帶化零件引導(dǎo)部及所述帶化零件傳 送裝置，還包括罩帶剝離裝置，所述罩帶剝離裝置將對(duì)所述載帶的所述多個(gè)零件收容凹部 進(jìn)行覆蓋的罩帶以從所述載帶向所述載帶的傳送方向的上游側(cè)折回的狀態(tài)剝下。
[0084] (27)根據(jù)（26)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述多個(gè)帶式供料器分別 以水平延伸的姿態(tài)配置，在這多個(gè)帶式供料器的每一個(gè)帶式供料器中，設(shè)所述零件供給部 側(cè)為前而所述卷軸保持部側(cè)為后時(shí)，與屬于前方的列的零件供給部對(duì)應(yīng)的罩帶剝離裝置配 置在與屬于后方的列的零件供給部對(duì)應(yīng)的罩帶剝離裝置的下方，通過(guò)與屬于所述前方的列 的零件供給部對(duì)應(yīng)的罩帶剝離裝置剝下的罩帶以扭轉(zhuǎn)90度的姿態(tài)，從與屬于所述后方的 列的零件供給部對(duì)應(yīng)的罩帶剝離裝置的上方向下方移動(dòng)。
[0085] (28)根據(jù)（26)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述多個(gè)帶式供料器分別 以水平延伸的姿態(tài)配置，在這多個(gè)帶式供料器的每一個(gè)帶式供料器中，分別設(shè)所述零件供 給部側(cè)為前而所述卷軸保持部側(cè)為后時(shí)，與屬于前方的列的零件供給部對(duì)應(yīng)的罩帶剝離裝 置沿著通過(guò)與屬于后方的列的零件供給部對(duì)應(yīng)的罩帶剝離裝置的上方的路徑將罩帶剝下。 [0086] 與由一個(gè)供料器主體保持的多個(gè)零件供給部分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)罩帶剝離裝置成為 沿著上下方向重合的狀態(tài)，因此通過(guò)多個(gè)罩帶剝離裝置的配置，而能夠避免各帶式供料器 的寬度增大的情況。
[0087] (29)根據(jù)（26)項(xiàng)至（28)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述 多組分別還包括對(duì)通過(guò)所述罩帶剝離裝置剝下的罩帶進(jìn)行收容的罩帶收容器。
[0088] 在本項(xiàng)從屬于（28)項(xiàng)的方式中，優(yōu)選，與屬于前方的列的零件供給部對(duì)應(yīng)的罩帶 剝離裝置沿著通過(guò)與屬于后方的列的零件供給部對(duì)應(yīng)的罩帶剝離裝置和罩帶收容器的上 方的路徑將罩帶剝下，或與屬于前方的列的零件供給部對(duì)應(yīng)的罩帶收容器配置在與屬于后 方的列的零件供給部對(duì)應(yīng)的罩帶收容器的上方。
[0089] (30)根據(jù)（21)項(xiàng)至（29)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，分別 屬于所述多組的各組的所述卷軸保持部相互沿著上下方向錯(cuò)開配置。
[0090] (31)根據(jù)（1)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述多個(gè)帶式供料器分別 包括對(duì)卷繞有所述帶化零件的卷軸進(jìn)行保持的卷軸保持部、所述零件供給部、將從所述卷 軸拉出的帶化零件向所述零件供給部引導(dǎo)的帶化零件引導(dǎo)部、將所述帶化零件向所述零件 供給部傳送的帶化零件傳送裝置、對(duì)所述卷軸保持部、零件供給部、帶化零件引導(dǎo)部及帶化 零件傳送裝置進(jìn)行保持的供料器主體，所述供料器保持裝置將所述多個(gè)帶式供料器以這多 個(gè)帶式供料器的所述零件供給部在所述一平面上且在沿著相互平行地延伸的所述多條直 線的各條直線的排列方向上排列成多列的狀態(tài)進(jìn)行保持。
[0091] 如此，若以多個(gè)帶式供料器的零件供給部在一平面上且在分別沿著相互平行地延 伸的所述多條直線的各條直線的排列方向上排列成多列的狀態(tài)由供料器保持裝置保持多 個(gè)帶式供料器，則與以往那樣將多個(gè)帶式供料器排列成一列而配置的情況相比，能夠使有 限的寬度的供料器保持裝置保持多個(gè)帶式供料器。
[0092] 使供料器保持裝置以沿著上下方向延伸或沿著相對(duì)于上下方向傾斜的方向延伸 的姿態(tài)保持帶式供料器，并在這些帶式供料器的上端部分別設(shè)置零件供給部的方式是本項(xiàng) 所記載的路零件供給裝置的一方式。作為另一方式，也可以是1個(gè)帶式供料器如以往那樣 水平延伸，而另一帶式供料器沿著水平方向延伸后，前端部沿著上下方向或相對(duì)于上下方 向傾斜的方向延伸，上端位于與上述1個(gè)帶式供料器的上表面相同的高度，在所述帶式供 料器的相同高度的部分設(shè)置零件供給部。
[0093] (32)根據(jù)（31)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述供料器保持裝置將多 個(gè)第一供料器和多個(gè)第二供料器以如下狀態(tài)保持：多個(gè)第一供料器沿著與所述排列方向平 行的方向排列而形成第一供料器列，多個(gè)第二供料器沿著與所述排列方向平行的方向排列 而形成第二供料器列。
[0094] 供料器列也可以形成3列以上。
[0095] (33)根據(jù)（32)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述供料器保持裝置將所 述多個(gè)第一供料器及所述多個(gè)第二供料器以所述第一供料器列位于所述第二供料器列的 上方的狀態(tài)保持，所述多個(gè)第二供料器具有第二供料器主體，該第二供料器主體是前端部 沿著具有上下方向的成分的方向延伸的形狀，在該前端部的上端與所述第一供料器的第一 供料器主體的上端的高度相同的部分分別設(shè)有所述零件供給部。
[0096] 如（31)項(xiàng)相關(guān)說(shuō)明中記載那樣，也能夠使供料器保持裝置以第一供料器列和第 二供料器列沿著水平方向排列的狀態(tài)進(jìn)行保持。然而，若從第一、第二供料器的向供料器保 持裝置的拆裝作業(yè)容易的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選為本項(xiàng)的結(jié)構(gòu)。
[0097] (34)根據(jù)（33)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，
[0098] 所述供料器保持裝置包括：
[0099] 第一供料器保持臺(tái)，具備將所述多個(gè)第一供料器分別從下方支承且保持成可拆裝 的多個(gè)第一保持部；
[0100] 第二供料器保持臺(tái)，配置在該第一供料器保持臺(tái)的下方，具備將所述多個(gè)第二供 料器分別從下方支承而保持成可拆裝的多個(gè)第二保持部。
[0101] 若采用本項(xiàng)的結(jié)構(gòu)，則能夠?qū)⒌谝还┝掀骱偷诙┝掀鞣謩e安裝在第一供料器保 持臺(tái)及第二供料器保持臺(tái)的上表面，能得到供料器的拆裝作業(yè)變得容易的效果。
[0102] 但是，需要將第二供料器配置在第一供料器保持臺(tái)與第二供料器保持臺(tái)之間的空 間，而第二供料器主體由于具有前端部沿著具有上下方向的成分的方向延伸的形狀，因此 需要采用從前方向第二供料器保持臺(tái)安裝，或例如（37)項(xiàng)、（38)項(xiàng)記載那樣，能將前端部 轉(zhuǎn)動(dòng)至水平延伸的姿態(tài)等方法。在采用前者的方法的情況下，例如，將第一、第二供料器保 持臺(tái)設(shè)置于臺(tái)車，在使臺(tái)車從零件安裝機(jī)的主體分離的狀態(tài)下，將第二供料器安裝于第二 供料器保持臺(tái)即可，若采用后者的方法，則能夠?qū)⒌诙┝掀鲝暮蠓桨惭b。
[0103] (36)根據(jù)（34)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述供料器保持裝置包括 供料器保持構(gòu)件，該供料器保持構(gòu)件在上表面具備將所述多個(gè)第一供料器分別從下方且可 拆裝地保持的多個(gè)第一保持部，而在下表面具備將所述第二供料器分別從上方且可拆裝地 保持的多個(gè)第二保持部。
[0104] 若采用本項(xiàng)的結(jié)構(gòu)，則能夠?qū)⒕邆淝岸瞬垦刂哂猩舷路较虻某煞值姆较蜓由斓?形狀的第二供料器主體的第二供料器以保持該形狀的狀態(tài)安裝于供料器保持構(gòu)件。
[0105] (37)根據(jù)（31)項(xiàng)至（36)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述 多個(gè)第二供料器的主體即第二供料器主體包括主體部和由該主體部保持成能夠繞著與所 述排列方向平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)置有所述零件供給部。
[0106] (38)根據(jù)（37)項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述第二供料器包括姿 態(tài)維持裝置，該姿態(tài)維持裝置將所述轉(zhuǎn)動(dòng)部選擇性地維持成第一姿態(tài)和第二姿態(tài)這兩個(gè)姿 態(tài)，所述第一姿態(tài)是向上方轉(zhuǎn)動(dòng)而設(shè)置于該轉(zhuǎn)動(dòng)部的所述零件供給部位于與所述第一供料 器的所述零件供給部相同的平面上的姿態(tài)，所述第二姿態(tài)是從所述主體部直線性地延伸的 姿態(tài)。
[0107] (39)根據(jù)（31)項(xiàng)至（38)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所述的電子電路零件供給裝置，其中，所述 多個(gè)帶式供料器分別包括所述卷軸保持部、所述零件供給部、所述帶化零件引導(dǎo)部及所述 帶化零件傳送裝置，而且還包括將覆蓋所述載帶的所述多個(gè)零件收容凹部的罩帶以從載帶 向該載帶的傳送方向的上游側(cè)折回的狀態(tài)剝下的罩帶剝離裝置。
[0108] (41)根據(jù)（1)項(xiàng)至（12)項(xiàng)、（21)項(xiàng)至（25)項(xiàng)、（31)項(xiàng)至（38)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所 述的電子電路零件供給裝置，其中，包括半剝離裝置，該半剝離裝置從通過(guò)所述帶化零件傳 送裝置傳送的帶化零件的所述載帶，將覆蓋該載帶的所述多個(gè)零件收容凹部的罩帶在所述 零件收容凹部的列的一側(cè)的側(cè)部維持成固定于載帶的狀態(tài)，覆蓋所述零件收容凹部的列的 中央部和所述固定部的相反側(cè)的側(cè)部相對(duì)于所述固定部立起，形成為將零件收容凹部的上 方敞開的狀態(tài)。
[0109] 若采用本項(xiàng)所記載的結(jié)構(gòu)，則將零件收容凹部敞開而將零件取出之后，能夠使罩 帶返回到固定于載帶的原來(lái)的狀態(tài)，因此能夠?qū)⒄謳c廢載帶一起處理，無(wú)需設(shè)置罩帶剝 離裝置、罩帶收容器等罩帶的處理專用的裝置，就能得到容易實(shí)現(xiàn)（1)項(xiàng)所記載的結(jié)構(gòu)的 效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0110]圖1是表示設(shè)有作為可申請(qǐng)發(fā)明的一實(shí)施方式的零件供給裝置的安裝系統(tǒng)的外 觀的立體圖。
[0111] 圖2是將一部分的罩除去而表示作為上述安裝系統(tǒng)的一結(jié)構(gòu)要素的安裝模塊的 結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0112] 圖3是將上述安裝模塊中的安裝裝置取出表示的立體圖。
[0113] 圖4是表示作為所述零件供給裝置的結(jié)構(gòu)要素的供料器保持臺(tái)的立體圖。
[0114] 圖5是為了容易理解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)而將側(cè)板及主體構(gòu)件的一部分除去來(lái)表示相對(duì) 于上述供料器保持臺(tái)拆裝的帶式供料器組的側(cè)視圖。
[0115] 圖6是表示作為上述帶式供料器組的結(jié)構(gòu)要素的兩種拆裝單元的側(cè)視圖。
[0116] 圖7是將所述帶式供料器組的一部分放大，并將一部分形成為剖面來(lái)表示的側(cè)視 圖。
[0117] 圖8是圖7中的8-8剖視圖。
[0118] 圖9是改變剖切平面而將圖7所示的帶式供料器組的一部分放大表示的圖。
[0119] 圖10是表示所述帶式供料器組的一部分的俯視圖。
[0120] 圖11是表示所述帶式供料器組的主體構(gòu)件的一部分的圖，（a)是俯視圖，（b)是 (a)的b-b剖視圖，（c)是（a)的c-c剖視圖。
[0121] 圖12是表示所述帶式供料器組的廢載帶引導(dǎo)構(gòu)件的立體圖。
[0122] 圖13是表示通過(guò)上述帶式供料器組的各帶式供料器傳送的帶化零件152的俯視 圖。
[0123] 圖14是概念性地表示另一實(shí)施方式的零件供給裝置中的零件供給部和廢載帶的 排出通路的俯視圖。
[0124] 圖15是表示作為又一實(shí)施方式的零件供給裝置的一結(jié)構(gòu)要素的帶式供料器的側(cè) 視圖。
[0125] 圖16是表示作為又一實(shí)施方式的零件供給裝置的零件供給時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0126] 圖17是表示圖16所示的零件供給裝置的拆裝時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0127] 圖18是將圖16中的一部分放大表示的圖。
[0128] 圖19是將圖17中的一部分放大表示的圖。
[0129] 圖20是概念性地表示作為又一實(shí)施方式的零件供給裝置的圖。
[0130] 圖21是概念性地表示作為又一實(shí)施方式的零件供給裝置的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0131] 以下，參照上述各圖，說(shuō)明可申請(qǐng)發(fā)明的實(shí)施方式。需要說(shuō)明的是，可申請(qǐng)發(fā)明除 了下述實(shí)施方式之外，以上述〔
【發(fā)明內(nèi)容】
〕的項(xiàng)所記載的方式為代表，能夠基于本領(lǐng)域技術(shù) 人員的知識(shí)以實(shí)施了各種變更的方式來(lái)實(shí)施。
[0132] 圖1表示安裝系統(tǒng)的外觀。本安裝系統(tǒng)通過(guò)將多個(gè)安裝模塊10的各2臺(tái)分別彼此 相鄰而橫向排列固定在共通且一體的基體12上得到的結(jié)構(gòu)進(jìn)而橫向排列多個(gè)而構(gòu)成。多 個(gè)安裝模塊10分別是分擔(dān)且并行地進(jìn)行向電路基板的電子電路零件的安裝的電子電路零 件安裝機(jī)。
[0133] 關(guān)于安裝模塊10,例如，在日本特開2004-104075公報(bào)中詳細(xì)地進(jìn)行了記載，關(guān)于 與本可申請(qǐng)發(fā)明相關(guān)的部分以外的部分簡(jiǎn)單地說(shuō)明。
[0134] 如圖2所示，各安裝模塊10分別具備作為主體框架的模塊主體18、基板傳送裝置 20、基板保持裝置22、零件供給裝置24、安裝裝置26、基準(zhǔn)標(biāo)記拍攝裝置28 (參照?qǐng)D3)、零 件拍攝裝置30及電氣控制裝置32。
[0135] 如圖2所示，模塊主體18具備前后方向長(zhǎng)的床體36、從該床體36的前端部及后端 部分別立起的各兩根的前柱38及后柱40、由這4根柱38、40支承的冠頂42。
[0136] 基板傳送裝置20如圖2所示具備兩個(gè)基板輸送機(jī)44、46,設(shè)置在床體36的前后方 向的中央部，將電路基板以水平的姿態(tài)，沿著與多個(gè)安裝模塊10排列的方向平行的方向且 水平的傳送方向傳送。基板保持裝置22關(guān)于兩個(gè)基板輸送機(jī)44、46的各個(gè)基板輸送機(jī)分 別設(shè)置，分別具備從下方支承電路基板的支承構(gòu)件及將電路基板的與傳送方向平行的兩側(cè) 緣部分別夾緊的夾緊構(gòu)件，將電路基板以安裝該電子電路零件的安裝面成為水平的姿態(tài)保 持。設(shè)基板傳送裝置20對(duì)電路基板的傳送方向?yàn)閄軸方向，與由基板保持裝置22保持的 電路基板的安裝面平行的平面即水平面內(nèi)與X軸方向正交的方向?yàn)閅軸方向。
[0137] 零件供給裝置24相對(duì)于床體36的基板傳送裝置20設(shè)置在Y軸方向的一側(cè)，即安 裝模塊10的前表面?zhèn)?。零件供給裝置24具備圖4所示的供料器保持臺(tái)52作為供料器保 持裝置。供料器保持臺(tái)52具備水平的支承板53、從支承板53的一端部鉛垂地立起的連接 壁54、從另一端垂下的連接壁54,作為多個(gè)定位部的多個(gè)T槽55 (定位槽）相互平行地形 成在支承板53上，在各連接壁54設(shè)有作為第一定位部的多對(duì)定位孔56和作為多個(gè)連接部 的多個(gè)連接器57。如圖2所示，在該供料器保持臺(tái)52保持有多個(gè)后述的帶式供料器（以 后，簡(jiǎn)稱為供料器）58,由此構(gòu)成零件供給裝置24。零件供給裝置也可以具備通過(guò)托盤來(lái)供 給電子電路零件的部分。而且，供料器保持臺(tái)52可相對(duì)于床體36拆裝，能夠與T槽55、定 位孔56及連接器57的配置不同的另一供料器保持臺(tái)更換，并且也能夠與以往的將帶式供 料器保持成可拆裝的供料器保持臺(tái)更換。
[0138] 如圖2及圖3所示，安裝裝置26具備安裝頭60和使該安裝頭60移動(dòng)的頭移動(dòng)裝 置62。如圖3所示，頭移動(dòng)裝置62具備X軸方向移動(dòng)裝置64及Y軸方向移動(dòng)裝置66。Y 軸方向移動(dòng)裝置66在構(gòu)成模塊主體18的冠頂42具備跨零件供給裝置24的零件供給部和 基板保持裝置22設(shè)置的線性電動(dòng)機(jī)70,使作為可動(dòng)構(gòu)件的Y軸滑動(dòng)件72向Y軸方向的任 意的位置移動(dòng)。X軸方向移動(dòng)裝置64具備：第一、第二X軸滑動(dòng)件74、76,設(shè)置在Y軸滑動(dòng) 件72上，相對(duì)于Y軸滑動(dòng)件72沿著X軸方向移動(dòng)，且彼此沿著X軸方向相對(duì)移動(dòng)；X軸滑 動(dòng)件移動(dòng)裝置78 (圖3中僅圖示了使第一 X軸滑動(dòng)件74移動(dòng)的移動(dòng)裝置），使所述滑動(dòng)件 74、76分別沿著X軸方向移動(dòng)。兩個(gè)X軸滑動(dòng)件移動(dòng)裝置分別包括例如作為驅(qū)動(dòng)源的電力 旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的一種即伺服電動(dòng)機(jī)和由滾珠絲杠及螺母構(gòu)成的進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)，使X軸滑動(dòng)件 74、76向X軸方向的任意的位置移動(dòng)。
[0139] 安裝頭60以拆裝自如的方式搭載于第二X軸滑動(dòng)件76,通過(guò)頭移動(dòng)裝置62,向跨 零件供給裝置24的零件供給部和基板保持裝置22的移動(dòng)區(qū)域即安裝作業(yè)區(qū)域內(nèi)的任意的 位置移動(dòng)。安裝頭60通過(guò)零件保持用具的一種即吸嘴86來(lái)保持電子電路零件，準(zhǔn)備保持吸 嘴86并使構(gòu)成保持用具保持部的吸嘴支架的個(gè)數(shù)不同的多種安裝頭60,根據(jù)安裝電子電 路零件的電路基板的種類而選擇性地安裝于第二X軸滑動(dòng)件76。在安裝頭60中吸嘴支架 88被省略了圖示，但在頭主體上設(shè)置成能夠沿著軸線方向即鉛垂方向移動(dòng)且能夠繞著自身 的軸線旋轉(zhuǎn)，通過(guò)設(shè)置在頭主體上的移動(dòng)裝置即升降裝置及旋轉(zhuǎn)裝置而升降及旋轉(zhuǎn)。
[0140] 多個(gè)吸嘴支架88借助旋轉(zhuǎn)體90的旋轉(zhuǎn)，而繞著旋轉(zhuǎn)體90的旋轉(zhuǎn)軸線回旋，依次 向多個(gè)停止位置的1個(gè)即零件吸附安裝位置移動(dòng)，通過(guò)未圖示的設(shè)置在頭主體的與零件吸 附安裝位置對(duì)應(yīng)的位置上的升降裝置而升降。吸嘴支架88還通過(guò)設(shè)置于頭主體的支架旋 轉(zhuǎn)裝置而繞自身的軸線旋轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，所述基準(zhǔn)標(biāo)記拍攝裝置28如圖3所示搭載于 第二X軸滑動(dòng)件76,通過(guò)頭移動(dòng)裝置62而與安裝頭60 -起移動(dòng)。
[0141] 以下，說(shuō)明所述零件供給裝置24的詳細(xì)情況。
[0142] 零件供給裝置24包括所述供料器保持臺(tái)52和相對(duì)于所述供料器保持臺(tái)52拆裝 的多個(gè)供料器集合體1〇〇 (參照?qǐng)D5)。各供料器集合體100包括多個(gè)所述供料器58 (圖示 的例子中為8個(gè)）。各供料器58分別由第一部102、104和第二部106、108以可分離的方 式構(gòu)成。如圖6(b)所示，第一部102具備零件供給部110、卷軸保持部112、帶化零件引導(dǎo) 部114、罩帶剝離裝置116及罩帶收容器118。第一部104也如圖6(a)所示具備零件供給 部110、卷軸保持部112、帶化零件引導(dǎo)部114、罩帶剝離裝置116及罩帶收容器118,但相對(duì) 于作為一體物的零件供給部110及帶化零件引導(dǎo)部114,作為另一一體物的罩帶剝離裝置 116及罩帶收容器118與第一部102反向地固定。即，在第一部102中，在作為一體物的零 件供給部110及帶化零件引導(dǎo)部114的下表面作為另一一體物的罩帶剝離裝置116及罩帶 收容器118以倒立的狀態(tài)固定，相對(duì)于此，在第一部104中，以正立狀態(tài)固定在上表面。需 要說(shuō)明的是，卷軸保持部112無(wú)論在第一部102還是在第一部104,均是同一結(jié)構(gòu)的構(gòu)件以 相同方向固定在罩帶收容器118,但由于罩帶收容器118如上述那樣彼此反向，因此兩個(gè)卷 軸保持部112的高度上下不同。因此，也可以認(rèn)為，彼此為同一結(jié)構(gòu)的罩帶剝離裝置116及 罩帶收容器118的一體物與彼此為同一結(jié)構(gòu)的罩帶收容器118固定成兩種不同的狀態(tài)，由 此構(gòu)成包括卷軸保持部112、罩帶剝離裝置116及罩帶收容器118在內(nèi)的兩種一體物，這兩 種一體物以彼此不同的狀態(tài)固定在包括零件供給部110及帶化零件引導(dǎo)部114在內(nèi)的一體 物上，由此構(gòu)成兩種第一部102、104。
[0143] 無(wú)論如何，通過(guò)使分別各1種的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的固定的方法彼此不同，而形成兩 種第一部102、104,能得到量產(chǎn)引起的成本減少的效果。
[0144] 另一方面，第二部106、108為各4個(gè)總計(jì)8個(gè)共有主體構(gòu)件120的狀態(tài)，通過(guò)將主 體構(gòu)件120相對(duì)于所述供料器保持臺(tái)52拆裝，而能夠?qū)?個(gè)供料器58 -齊拆裝。主體構(gòu) 件120的向供料器保持臺(tái)52的安裝通過(guò)如下方式進(jìn)行：將設(shè)置于主體構(gòu)件120的截面為T 字形的卡合凸部122與供料器保持臺(tái)52的T槽55嵌合，使設(shè)置在主體構(gòu)件120的兩個(gè)部 位上的作為定位部的定位銷125、126及作為連接部的連接器128與供料器保持臺(tái)52的所 述定位孔56及連接器57嵌合。
[0145] 如圖5、圖7及圖8所示，與第一部102組合而構(gòu)成一個(gè)供料器58的第二部106具 備帶化零件傳送裝置142,該帶化零件傳送裝置142包括作為傳送構(gòu)件的鏈輪136和作為 驅(qū)動(dòng)源的帶減速器的電動(dòng)機(jī)138、旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)140。該帶化零件傳送裝置142經(jīng)由支承軸 144而保持于通過(guò)主體構(gòu)件120支承為可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂146,并通過(guò)借助操作桿148的操作 而旋轉(zhuǎn)的凸輪（圖示的例子中為偏心凸輪）150,向鏈輪136與帶化零件152卡合的卡合位 置和從帶化零件152脫離的脫離位置移動(dòng)。使操作桿148與凸輪150協(xié)作的協(xié)作裝置的圖 示及說(shuō)明省略，但協(xié)作裝置以壓下操作桿148時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂146向卡合位置轉(zhuǎn)動(dòng)的方式構(gòu)成，通 過(guò)所述操作桿148、協(xié)作裝置、凸輪150及轉(zhuǎn)動(dòng)臂146來(lái)構(gòu)成卡合脫離裝置154。
[0146] 需要說(shuō)明的是，如圖7及圖8最為明確所示，在彼此相鄰的兩個(gè)第一部102的帶化 零件傳送裝置142中，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)138的位置相互前后錯(cuò)開，因此，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)140 的結(jié)構(gòu)要素的配置相互不同，但結(jié)構(gòu)要素自身彼此相同。
[0147] 與第一部104組合而構(gòu)成1個(gè)供料器58的第二部108也同樣地具備包括鏈輪156、 電動(dòng)機(jī)158及旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)160在內(nèi)的帶化零件傳送裝置162,但該帶化零件傳送裝置162 經(jīng)由支承軸164保持于通過(guò)主體構(gòu)件130支承為可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂166,通過(guò)借助操作桿168 的操作而旋轉(zhuǎn)的凸輪（圖示的例子中為偏心凸輪）170而向卡合位置和脫離位置移動(dòng)。而 且，第二部108的帶化零件傳送裝置162位于比第二部106的帶化零件傳送裝置142靠后 方處。
[0148] 需要說(shuō)明的是，關(guān)于安裝模塊10,如上述那樣，設(shè)圖2的左手前側(cè)為"前"，但關(guān)于 零件供給裝置24,相反地設(shè)圖2的右后側(cè)、即供料器58對(duì)帶化零件的傳送方向的下游側(cè)為 "前"。可認(rèn)為安裝模塊10的安裝裝置26與零件供給裝置24彼此相對(duì)。
[0149] 說(shuō)明第一部102U04的詳細(xì)情況。兩者如上述那樣實(shí)質(zhì)上具有相同的結(jié)構(gòu)，因此 以第一部102為代表進(jìn)行說(shuō)明。
[0150] 如圖7及圖9所示，第一部102的帶化零件引導(dǎo)部114由截面形狀為矩形且直線 狀的方管180構(gòu)成。該方管180的底壁比側(cè)壁和上壁厚，且在內(nèi)部形成有允許帶化零件152 通過(guò)的通路182。在本實(shí)施方式中，帶化零件引導(dǎo)部114為直線狀引導(dǎo)部，方管180構(gòu)成將 零件供給部110與卷軸保持部112連接的連接構(gòu)件。
[0151] 如圖13所示，帶化零件152具備均為合成樹脂制的載帶190和罩帶192。載帶190 在比較厚的長(zhǎng)條形狀的構(gòu)件上以第一間距形成有多個(gè)零件收容凹部194,并且以第二間距 形成有多個(gè)傳送孔196,在零件收容凹部194的各個(gè)零件收容凹部收容了零件198之后，將 罩帶192粘貼在載帶190上，由此防止零件198的從零件收容凹部194的脫落。因此，帶化 零件152具有扁平的矩形的橫截面形狀，上述通路182比該帶化零件152的厚度略厚，但具 有不允許帶化零件152的以沿著長(zhǎng)度方向延伸的中心線為中心的旋轉(zhuǎn)這樣的高度的矩形 的橫截面形狀，以罩帶192側(cè)為外周側(cè)而卷繞在圖5所示的由卷軸保持部112保持為可旋 轉(zhuǎn)的卷軸199上。
[0152] 如圖9最為明確所示，所述方管180的前端部中，上壁被除去且兩側(cè)壁的外側(cè)面被 切削或研削而減薄，該部分由截面形狀為=字形的罩200覆蓋。罩200的前半部的上壁相 對(duì)于方管180的上壁以越靠前端側(cè)越向下的朝向傾斜，如圖5所示，帶化零件引導(dǎo)部114以 越靠前側(cè)的部分越向上的方式傾斜的狀態(tài)成為水平?？缭撍讲亢团c該水平部相鄰的傾斜 部，如圖10所示，形成有允許設(shè)置在鏈輪136的外周面上的多個(gè)卡合突部202的進(jìn)入的長(zhǎng) 孔狀的開口 204。在與該開口 204內(nèi)對(duì)應(yīng)的位置上，卡合突部202與載帶190的傳送孔196 卡合，在該狀態(tài)下使鏈輪136旋轉(zhuǎn)，由此將帶化零件152沿著長(zhǎng)度方向傳送。此時(shí)，帶化零 件152的罩帶192在與上述水平部的前端緣206卡合的狀態(tài)下，向帶化零件152傳送方向 的上游側(cè)折回，從載帶190剝離。前端緣206構(gòu)成作為罩帶剝離引導(dǎo)部的一種的折回引導(dǎo) 部。
[0153] 如上述那樣剝離的罩帶192如圖6(a)、（b)所示，由作為一對(duì)傳送旋轉(zhuǎn)體的傳送齒 輪208、210夾持，傳送齒輪208、210的一方借助電動(dòng)機(jī)212而旋轉(zhuǎn)，由此對(duì)罩帶192施加適 當(dāng)?shù)膹埩Γ冶粔喝胝謳杖萜?18內(nèi)。需要說(shuō)明的是，電動(dòng)機(jī)212保持在第二部106U08 側(cè)（具體而言，通過(guò)省略了圖示的托架而安裝于主體構(gòu)件120)，在第一部102、104安裝于 第二部106U08時(shí)，固定于傳送齒輪208的錐齒輪與固定于電動(dòng)機(jī)212的輸出軸的錐齒輪 嚙合，成為將電動(dòng)機(jī)212的旋轉(zhuǎn)向傳送齒輪208傳遞的狀態(tài)。通過(guò)這一對(duì)錐齒輪，構(gòu)成能夠 卡合、脫離的旋轉(zhuǎn)傳遞部，通過(guò)電動(dòng)機(jī)212、旋轉(zhuǎn)傳遞部及齒輪208、210,構(gòu)成罩帶傳送裝置 214。并且，該罩帶傳送裝置214與前述的作為罩帶剝離引導(dǎo)部的前端緣206共同地構(gòu)成罩 帶剝離裝置116。
[0154] 上述水平部的前端緣206位于方管180的上表面?zhèn)龋鄬?duì)于此，上述罩帶傳送裝置 214設(shè)置在方管180的下側(cè)。因此，罩帶192以當(dāng)初的水平的姿態(tài)從載帶190剝離，但在前 端緣206與罩帶傳送裝置214之間，首先扭轉(zhuǎn)90度，以鉛垂的姿態(tài)沿著方管180的作為引 導(dǎo)面的側(cè)面移動(dòng)之后，再次扭轉(zhuǎn)90度而返回到水平的姿態(tài)，由傳送齒輪208、210夾持。由 此，若是比罩帶192的厚度稍大的寬度的空間，則能夠使罩帶192從帶化零件引導(dǎo)部114的 上方向下方移動(dòng)。
[0155] 如上所述，以與固定于方管180的罩200的前端緣206卡合的狀態(tài)將罩帶192從載 帶190剝離，因此零件收容凹部194在罩200的前端緣206的下游側(cè)成為敞開狀態(tài)，從而能 夠取出零件198。因此，在本實(shí)施方式中，由方管180及罩200構(gòu)成的帶化零件引導(dǎo)部114 的前端緣206的附近部成為零件供給部110。
[0156] 如圖9所示，在方管180的由罩200覆蓋的部分的底壁形成有凹部220,在該凹部 220的底面以懸臂狀固定有定位構(gòu)件222,該定位構(gòu)件222構(gòu)成進(jìn)行帶化零件152的厚度方 向及長(zhǎng)度方向的定位的定位裝置。定位構(gòu)件222由板簧材料形成，一端部固定在凹部222 的底面，而另一端部與罩200的下表面彈性接觸，由此，將帶化零件152按壓在罩200的下 表面而進(jìn)行厚度方向的定位。而且，在上述接觸部的上表面形成有球冠狀的定位突部224， 該定位突部224與載帶190的傳送孔196 -個(gè)個(gè)依次卡合，由此進(jìn)行帶化零件152的長(zhǎng)度 方向的定位。在本定位裝置上，由板簧材料形成且自由端部與罩220的下表面彈性接觸的 定位構(gòu)件222自身構(gòu)成施力部。
[0157] 帶化零件152從方管180的后端側(cè)的開口部向通路182插入時(shí)，其前端與定位構(gòu) 件222抵接而停止。然而，從該狀態(tài)開始對(duì)帶化零件152施加更大的壓入力時(shí)，在方管180 的上壁的下表面和與該下表面成銳角的定位構(gòu)件222的上表面之間的楔形效果的作用下， 定位構(gòu)件222撓曲，而與方管180的上壁的下表面之間的間隙變寬，允許帶化零件152的向 該間隙的進(jìn)入。然后，載帶190的傳送孔196與定位突部224卡合，帶化零件152的移動(dòng)阻 力增加。但是，定位突部224呈球冠狀，因此若增加對(duì)帶化零件152的壓入力，則定位突部 224從傳送孔196脫離，允許帶化零件152的進(jìn)一步的移動(dòng)。并且，若下一傳送孔196到達(dá) 定位突部224的位置，則帶化零件152的移動(dòng)阻力再次增加。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行以上的操作，而 帶化零件152具有節(jié)奏感地依次定位在多個(gè)位置。
[0158] 因此，通過(guò)電動(dòng)機(jī)138的控制，使作為傳送構(gòu)件的鏈輪136停止在卡合突部202正 好與如上述那樣定位的帶化零件152的傳送孔196卡合的旋轉(zhuǎn)位置，由此在如上述那樣使 帶化零件傳送裝置142向卡合位置移動(dòng)了時(shí)，鏈輪136與帶化零件152卡合，能夠形成為可 傳送所述帶化零件152的狀態(tài)。圖7及圖8所示的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器228檢測(cè)鏈輪136處于 能夠與帶化零件152卡合的旋轉(zhuǎn)位置的情況，在圖示的例子中，通過(guò)透過(guò)型的光電開關(guān)構(gòu) 成，安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臂146、166。
[0159] 如上述那樣為了允許鏈輪136與帶化零件152卡合，而如圖9所示，在方管180的 底壁的一部分、即圖示的例子中位于定位構(gòu)件222與帶化零件152卡合的部分與罩200的 前端緣206之間的部分上，形成有允許鏈輪136的進(jìn)入的作為進(jìn)入允許部的切口 226。
[0160] 如上述那樣，第一部102、104的帶化零件引導(dǎo)部114以越靠前側(cè)的部分越向上的 方式傾斜的狀態(tài)安裝在第二部106、108,但該安裝如下所述進(jìn)行。
[0161] 在前述的主體構(gòu)件120設(shè)有圖11(a)所示的引導(dǎo)部保持部230。該引導(dǎo)部保持部 230在截面b-b中如圖11 (b)所示，具有截面形狀為矩形且比方管180的高度稍小的深度的 承受槽232,在截面c-c中，如圖11(c)所示，具有承受槽232比方管180的高度稍深，且在 上端形成有向內(nèi)的凸緣234的保持槽236。保持槽236在插入有帶化零件引導(dǎo)部114的狀 態(tài)下，包圍方管180的4個(gè)外側(cè)面，將帶化零件引導(dǎo)部114保持為僅能夠沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng) 的狀態(tài)，相對(duì)于此，承受槽232從下側(cè)或上側(cè)單純地承受帶化零件引導(dǎo)部114。
[0162] 需要說(shuō)明的是，成為所述一體物的罩帶剝離裝置116及罩帶收容器118的長(zhǎng)條形 狀的基材240(參照?qǐng)D6)的寬度比保持槽236的兩側(cè)的凸緣234間的間隔稍窄。而且，固 定于方管180的所述罩200形成為不比方管180的外側(cè)面向外方突出的形狀、尺寸。
[0163] 而且，承受槽232及保持槽236的寬度和保持槽236的深度相比方管180的寬度 及高度擴(kuò)寬成圖6(b)所示允許沿著方管180的側(cè)面移動(dòng)的罩帶192的通過(guò)的程度。
[0164] 因此，在第一部102、104安放有帶化零件152的狀態(tài)下，將所述第一部102、104的 帶化零件引導(dǎo)部114從前端側(cè)向保持槽236及承受槽232插入，而能夠由引導(dǎo)部保持部230 保持。
[0165] 如此，第一部102、104在與長(zhǎng)度方向垂直的方向上被大致定位，但其定位精度未 必充分，且能夠沿著長(zhǎng)度方向移動(dòng)，因此為了準(zhǔn)確地定位零件供給部110,而設(shè)置有圖7所 示的定位裝置246。該定位裝置246包括固定在由前述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂146U66固定的托架248 上的定位銷250和形成在方管180的底壁上的定位孔252 (都僅圖示了與轉(zhuǎn)動(dòng)臂146對(duì)應(yīng) 的部件），轉(zhuǎn)動(dòng)臂146、166向所述卡合位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位銷250嵌入到定位孔252內(nèi)，由此， 高精度地定位第一部102、104的零件供給部110附近的部分。
[0166] 從以上的說(shuō)明可知，第一部102、104構(gòu)成拆裝單元，第二部106、108構(gòu)成拆裝對(duì)象 部。而且，共有主體構(gòu)件120的8個(gè)第二部構(gòu)成一體化第二部，8個(gè)拆裝單元（第一部102、 104)構(gòu)成拆裝單元組。
[0167] 在本實(shí)施方式中，定位銷250的前端部具備錐形外周面，通過(guò)與定位孔252的錐形 內(nèi)周面嵌合，而將零件供給部110高精度地沿著帶化零件引導(dǎo)部114的長(zhǎng)度方向及寬度方 向定位，并且在使帶化零件引導(dǎo)部114稍向上方彈性變形的狀態(tài)下從下方進(jìn)行支承，由此 也進(jìn)行零件供給部110的高度方向的定位。
[0168] 然而，零件供給部110的高度方向的定位也可以通過(guò)在上述引導(dǎo)部保持部230或 如下說(shuō)明的廢載帶引導(dǎo)構(gòu)件258上設(shè)置抵接面，并使帶化零件引導(dǎo)部114的前端附近部從 下方與該抵接面抵接來(lái)進(jìn)行。
[0169] 上述廢載帶引導(dǎo)構(gòu)件258如圖12所示。該廢載帶引導(dǎo)構(gòu)件258在多個(gè)（圖示的 例子中為2個(gè)）安裝部259中，對(duì)安裝于上述引導(dǎo)部保持部230的多個(gè)安裝部260、并從第 一部102、104排出的、取下了零件198后的廢載帶262 (參照?qǐng)D10)進(jìn)行引導(dǎo)。因此，廢載帶 引導(dǎo)構(gòu)件258具有均大致成為槽形的第一引導(dǎo)部264和第二引導(dǎo)部266。第一引導(dǎo)部264 為了對(duì)在前方配置有零件供給部110的第一部102的廢載帶262以水平的姿態(tài)引導(dǎo)，而具 有比廢載帶262的寬度稍寬的寬度。另一方面，需要使從在后方配置有零件供給部110的 第一部104排出的廢載帶262通過(guò)位于前方的第一部102的前端部之間及第一引導(dǎo)部264 之間的間隙而排出，由于該間隙比廢載帶262的寬度小，因此如圖10所示，需要繞沿著長(zhǎng)度 方向延伸的中心線扭轉(zhuǎn)，而形成為向?qū)挾确较騼A斜的姿態(tài)。
[0170] 因此，第二引導(dǎo)部266具備從下方與廢載帶262的一方的側(cè)緣部接觸的第一引導(dǎo) 面267和從上方與另一方的側(cè)緣部接觸的第二引導(dǎo)面268。該第二引導(dǎo)部266長(zhǎng)度方向的 中間部的寬度從比廢載帶262的寬度稍寬的寬度逐漸減少至窄的寬度，并且所述中間部形 成為第二引導(dǎo)面268以前側(cè)的部分比后側(cè)的部分低的方式傾斜的傾斜部268a。另一方面， 第一引導(dǎo)面266大致水平。因此，廢載帶262隨著前進(jìn)而另一方的側(cè)緣部相對(duì)于一方的側(cè) 緣部被向下方壓下，繞沿著長(zhǎng)度方向延伸的中心線扭轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，上面說(shuō)明了 "第一 引導(dǎo)面266大致水平"，但實(shí)際上為了隨著廢載帶262被扭轉(zhuǎn)而允許第一引導(dǎo)面266側(cè)的側(cè) 緣部?jī)A斜，以越靠前方的部分而與第二引導(dǎo)部的槽底面之間的間隙越大的方式稍傾斜。在 本實(shí)施方式中，第二引導(dǎo)部266的上述"寬度從比廢載帶262的寬度稍寬的寬度逐漸減少至 窄的寬度的部分"構(gòu)成廢載帶扭轉(zhuǎn)裝置270。
[0171] 廢載帶引導(dǎo)構(gòu)件258配置在第一部104的前端面與后端面抵接的位置，且位于第 一部102的上方，但在與第一部102的前端部對(duì)應(yīng)的部分形成有開口 270,允許其前端部向 上方露出。而且，在廢載帶引導(dǎo)構(gòu)件258形成有從上述后端面和上述開口 270的前端分別向 前方延伸的切口 272,并且舌片274從該切口 272的一側(cè)緣以懸臂狀延伸，防止廢載帶262 的向上方的浮起。零件198從前述的零件供給部110與上述舌片274之間的部分向上方取 出，在該意思中，也可認(rèn)為帶化零件引導(dǎo)部114的前端部和上述舌片274共同形成零件供給 部。
[0172] 在如以上那樣構(gòu)成的安裝系統(tǒng)中，在多個(gè)安裝模塊10的各個(gè)安裝模塊中，從安裝 裝置26排列成零件供給裝置24的兩列的零件供給部110將零件198取出、傳送，安裝在由 基板保持裝置22保持的電路基板上。因此，需要在零件供給裝置24上搭載能夠供給應(yīng)向 電路基板安裝的多種零件198的多個(gè)供料器58。
[0173] 在本實(shí)施方式的零件供給裝置24中，如上所述，通過(guò)將保持有8個(gè)供料器58的主 體構(gòu)件120相對(duì)于供料器保持臺(tái)52拆裝，而能夠?qū)?個(gè)供料器58 -齊更換，而且，在各供 料器58中，通過(guò)將第一部102、104分別相對(duì)于第二部106、108拆裝，而能夠單獨(dú)地更換各 一個(gè)的第一部102、104。并且，在任何情況下，在以供料器58為單位從供料器保持臺(tái)52取 下主體構(gòu)件120的狀態(tài)下、或從第二部106、108拆下第一部102、104的狀態(tài)下，能夠預(yù)先安 裝帶化零件152。能夠安置成將帶化零件152向各供料器58的第一部102、104的帶化零件 引導(dǎo)部114插入，并使一個(gè)傳送孔196與定位構(gòu)件222的定位突部224卡合的狀態(tài)，并且能 夠設(shè)置成將從帶化零件152的載帶190剝下的罩帶192的前端部經(jīng)由罩帶傳送裝置214插 入到罩帶收容器118內(nèi)的狀態(tài)。
[0174] 在將如此安置的第一部102、104安裝于第二部106、108時(shí)，將帶化零件引導(dǎo)部114 從前端側(cè)插入到引導(dǎo)部保持部230的保持槽236內(nèi)，并將帶化零件引導(dǎo)部114的前端面壓 入到與廢載帶引導(dǎo)構(gòu)件抵接為止。需要說(shuō)明的是，在該狀態(tài)下，前端緣206比方管180的前 端面稍后退，以使允許與從載帶剝下的罩200的前端緣206卡合的罩帶192的移動(dòng)的間隙 形成在廢載帶引導(dǎo)構(gòu)件與前端緣206之間，。
[0175] 如上述那樣，在使帶化零件引導(dǎo)部114的前端面與廢載帶引導(dǎo)構(gòu)件抵接的狀態(tài) 下，操作圖5所示的操作桿148、168,使轉(zhuǎn)動(dòng)臂146、166向卡合位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位裝置246的 定位銷250嵌入定位孔252,將零件供給部110在帶化零件引導(dǎo)部114的長(zhǎng)度方向及與長(zhǎng)度 方向垂直的所有方向上定位。此時(shí)，鏈輪136、156的卡合突部202嵌入到帶化零件152的 傳送孔196內(nèi)。因此，以后，若使鏈輪136、156以恒定角度為單位旋轉(zhuǎn)，則帶化零件152每 次被傳送與零件收容凹部194的形成間距相等的長(zhǎng)度。與之并行地，在罩帶傳送裝置214 中，傳送齒輪208、210以恒定角度為單位旋轉(zhuǎn)，因此從載帶190將罩帶192剝下，零件收容 凹部194敞開，且被定位在零件供給位置上。
[0176] 在本實(shí)施方式中，多個(gè)供料器58分成由第一部102及第二部106構(gòu)成的組和由第 一部104及第二部108構(gòu)成的組這2組，在這2組帶式供料器組的各組中，將零件供給部 110沿著作為與所述2條直線平行的方向的排列方向，以比各零件供給部110的寬度的2倍 ?。ó?dāng)然比1倍大）的排列間距排列，并且在設(shè)各供料器58的零件供給部110側(cè)為前且所 述卷軸保持部112側(cè)為后時(shí)，屬于后列的零件供給部110中取出了零件198后的廢載帶262 通過(guò)與屬于前列的零件供給部110的彼此相鄰的部件之間的、比零件供給部110的寬度小 的寬度的空間而向前方排出。
[0177] 然而，零件供給部110的列并未限定為2列，通?？梢孕纬蔀镹列，這種情況下，零 件供給裝置構(gòu)成為將上述"2"這一數(shù)字改變?yōu)?N"的狀態(tài)，N為3的情況的例子如圖14所 示，在屬于后方的列的零件供給部110中，取出了零件198后的廢載帶262分別通過(guò)屬于最 前列的零件供給部110的彼此相鄰的部件之間的、比零件供給部110的寬度小的寬度的各 引導(dǎo)部280而向前方排出。
[0178] 另外，在本實(shí)施方式中，帶化零件傳送裝置142U62分別由轉(zhuǎn)動(dòng)臂146U66保持， 該轉(zhuǎn)動(dòng)臂146、166借助凸輪150、170轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使帶化零件傳送裝置142、162向卡合位 置移動(dòng)，但帶化零件傳送裝置142U62由施力裝置的作用力向卡合位置施力，基于操作桿 148U68等操作構(gòu)件的操作而能夠向脫離位置移動(dòng)。例如，保持帶化零件傳送裝置142U62 的轉(zhuǎn)動(dòng)臂146、166通過(guò)至少包括在與主體構(gòu)件120之間配置的壓縮螺旋彈簧等彈性構(gòu)件的 施力裝置，向帶化零件傳送裝置142、162的卡合位置施力，通過(guò)借助操作桿148、168的操作 而旋轉(zhuǎn)的凸輪，克服施力裝置的作用力而向脫離位置移動(dòng)。
[0179] 與第一部102組合而構(gòu)成1個(gè)供料器58的第二部106如圖5、圖7及圖8所示具 備帶化零件傳送裝置142,該帶化零件傳送裝置142包括作為傳送構(gòu)件的鏈輪136、作為驅(qū) 動(dòng)源的帶減速器的電動(dòng)機(jī)138、旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)140。該帶化零件傳送裝置142經(jīng)由支承軸 144保持于通過(guò)主體構(gòu)件120支承為可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂146,并通過(guò)借助操作桿148的操作而 旋轉(zhuǎn)的凸輪（圖示的例子中為偏心凸輪）150,向鏈輪136與帶化零件152卡合的卡合位置 和從帶化零件152脫離的脫離位置移動(dòng)。使操作桿148與凸輪150協(xié)作的協(xié)作裝置的圖示 及說(shuō)明省略，但協(xié)作裝置以壓下操作桿148時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂146向卡合位置轉(zhuǎn)動(dòng)的方式構(gòu)成，通過(guò) 所述操作桿148、協(xié)作裝置、凸輪150及轉(zhuǎn)動(dòng)臂146來(lái)構(gòu)成卡合脫離裝置154。
[0180] 需要說(shuō)明的是，如圖7及圖8最為明確所示，在彼此相鄰的兩個(gè)第一部102的帶化 零件傳送裝置142中，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)138的位置相互前后錯(cuò)開，因此，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)140 的結(jié)構(gòu)要素的配置相互不同，但結(jié)構(gòu)要素自身彼此相同。
[0181] 另一實(shí)施方式如圖15所示。本實(shí)施方式是將多個(gè)供料器的零件供給部沿著在一 平面上彼此正交的各多根直線分別排列的方式的一實(shí)施方式。
[0182] 在本實(shí)施方式中，多個(gè)供料器300配置成長(zhǎng)條形狀的供料器主體301的長(zhǎng)度方向 成為水平的姿態(tài)。在各供料器300中，設(shè)帶化零件152的傳送方向的下游側(cè)為前且上游側(cè) 為后時(shí)，將第一帶化零件傳送裝置302和第二帶化零件傳送裝置304沿著前后方向排列配 置，其結(jié)果是，第一零件供給部306與第二零件供給部308沿著與帶化零件152的傳送方向 平行的方向并列形成。并且，3個(gè)以上的供料器300在與所述實(shí)施方式中的供料器保持臺(tái) 52類似的供料器保持臺(tái)（未圖示）上，沿著與帶化零件152的傳送方向垂直的方向排列搭 載成1列，因此多個(gè)零件供給部（306、308)在一平面（本實(shí)施方式中為水平面）上，分別沿 著2根第一直線和3根以上的第二直線排列。第一直線與第二直線在一平面上彼此正交。
[0183] 第一、第二帶化零件傳送裝置302、304分別具備作為傳送構(gòu)件的鏈輪312、電動(dòng)機(jī) 314及旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)316。為了簡(jiǎn)化圖示，鏈輪312和構(gòu)成旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)316的多個(gè)齒輪表 示為單純的圓，但分別在外周面具有卡合突部或齒。
[0184] 各供料器300具備第一卷軸保持部320和位于其上方的第二卷軸保持部322,從由 第一卷軸保持部320保持為可旋轉(zhuǎn)的卷軸199拉出的帶化零件152通過(guò)第二帶化零件傳送 裝置304的下方而卷掛在第一帶化零件傳送裝置302的鏈輪312上，取出了零件198后的 廢載帶262也通過(guò)第二帶化零件傳送裝置304的下方，在第一卷軸保持部320的附近向供 料器300的外部排出。具體而言，帶化零件152由通過(guò)形成于引導(dǎo)構(gòu)件324的引導(dǎo)槽326、 引導(dǎo)管328、形成于引導(dǎo)構(gòu)件330的引導(dǎo)槽332形成的作為第一引導(dǎo)部的第一帶化零件引導(dǎo) 裝置334引導(dǎo)，廢載帶262由通過(guò)形成于引導(dǎo)構(gòu)件340的引導(dǎo)槽342、引導(dǎo)管344、形成于引 導(dǎo)構(gòu)件324的引導(dǎo)槽346形成的作為第二引導(dǎo)部的第一廢載帶引導(dǎo)裝置348引導(dǎo)而沿著長(zhǎng) 度方向移動(dòng)。
[0185] 從第二卷軸保持部322的卷軸199拉出的帶化零件152及零件取出后的廢載帶 262也由第二帶化零件引導(dǎo)裝置350及第二廢載帶引導(dǎo)裝置352引導(dǎo)，這一點(diǎn)與上述同樣， 但第二帶化零件引導(dǎo)裝置350及第二廢載帶引導(dǎo)裝置352的形成位置不同。從圖明確可知， 第二廢載帶引導(dǎo)裝置352設(shè)置在第一帶化零件引導(dǎo)裝置334的上方，在其上方設(shè)置有第二 帶化零件引導(dǎo)裝置350。
[0186] 從由第一卷軸保持部320保持的卷軸199拉出而通過(guò)第一帶化零件傳送裝置302 傳送的帶化零件152的罩帶192通過(guò)第一罩帶剝離裝置360而從載帶192剝下，收容在第 一罩帶收容器362內(nèi)。在第一帶化零件傳送裝置302的鏈輪312的上方設(shè)有可開閉的第一 罩364,在該第一罩364形成的開口的一端緣（帶化零件152的傳送方向上的后側(cè)的端緣） 構(gòu)成折回引導(dǎo)部。通過(guò)該折回引導(dǎo)部和包含一對(duì)傳送齒輪的罩帶傳送裝置366,構(gòu)成第一罩 帶剝離裝置360。需要說(shuō)明的是，罩帶192以寬度方向成為水平的姿態(tài)被向罩364的上側(cè) 拉出，相對(duì)于此，由于罩帶傳送裝置366設(shè)置在比罩364靠下方，因此罩帶192經(jīng)過(guò)引導(dǎo)輥 370后，扭轉(zhuǎn)90度，以位于鉛垂面內(nèi)的姿態(tài)由引導(dǎo)構(gòu)件372引導(dǎo)，在引導(dǎo)構(gòu)件372與引導(dǎo)輥 374之間再次扭轉(zhuǎn)90度而返回到寬度方向成為水平的姿態(tài)，經(jīng)由另一引導(dǎo)輥376,由罩帶傳 送裝置366的一對(duì)傳送齒輪夾持。
[0187] 需要說(shuō)明的是，上述引導(dǎo)構(gòu)件372由固定于上述供料器主體301的側(cè)板保持，但為 了容易理解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，而將該側(cè)板除去，因此表示浮在空中的狀態(tài)。
[0188] 另一方面，從由第二卷軸保持部322保持的卷軸199拉出且由第二帶化零件傳送 裝置304傳送的帶化零件152的罩帶192以寬度方向成為水平的姿態(tài)被向第二罩377的上 側(cè)拉出，在該姿態(tài)下卷掛于引導(dǎo)輥378、380之后，由第二罩帶傳送裝置382的一對(duì)傳送齒輪 夾持。通過(guò)設(shè)置于第二罩377的折回引導(dǎo)部和第二罩帶傳送裝置382來(lái)構(gòu)成第二罩帶剝離 裝置384。并且，從第二罩帶傳送裝置382送出的罩帶192收容在第二罩帶收容器386內(nèi)。
[0189] 從以上的說(shuō)明可知，在本實(shí)施方式中，形成于第一罩364的開口構(gòu)成第一零件供 給部306,形成于第二罩377的開口構(gòu)成第二零件供給部308。
[0190] 另外，在供料器主體301的前部設(shè)有定位銷390、392和連接器394,在后部設(shè)有定 位銷396、398和連接器400,連接器394用于對(duì)第一帶化零件傳送裝置302及第一罩帶傳 送裝置366供給電流及控制信號(hào)，連接器400用于對(duì)第二帶化零件傳送裝置304及第二罩 帶傳送裝置382供給電流及控制信號(hào)。但是，也可以將連接器394用于對(duì)第一、第二帶化零 件傳送裝置302、304供給電流及控制信號(hào)，并將連接器400用于對(duì)第一、第二罩帶傳送裝置 366、382供給電流及控制信號(hào)。
[0191] 在本實(shí)施方式中，從由第一帶化零件傳送裝置302傳送的帶化零件152剝下的罩 帶192扭轉(zhuǎn)90度而以鉛垂的姿態(tài)，從由第二帶化零件傳送裝置304傳送的帶化零件152的 上方向下方移動(dòng)，第一罩帶剝離裝置360及第一罩帶收容器362設(shè)置在比第二罩帶剝離裝 置384及第二罩帶收容器386靠下方處。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，具有容易避免兩個(gè)罩帶192的干涉 的優(yōu)點(diǎn)。
[0192] 然而，也可以通過(guò)變更引導(dǎo)輥的配置，而將第一罩帶傳送裝置366設(shè)置在比第二 罩帶傳送裝置382靠上方處。這種情況下，既可以將第一罩帶收容器362設(shè)置在第二罩帶 收容器386的上方，也可以將第一罩帶收容器362設(shè)置在第二罩帶收容器386的后方。在 前者的情況下，由第一罩帶傳送裝置366傳送的罩帶192通過(guò)第二罩帶剝離裝置384的上 方，在后者的情況下，不僅通過(guò)第二罩帶剝離裝置384而且也通過(guò)第二罩帶收容器386的上 方。
[0193] 另一實(shí)施方式如圖16至圖19所示。本實(shí)施方式也與上述實(shí)施方式同樣地是將多 個(gè)供料器的零件供給部在一平面上分別沿著相互正交的各多根直線排列的方式的一實(shí)施 方式，但用于實(shí)現(xiàn)的手段不同。
[0194] S卩，多個(gè)（圖示的例子中為2個(gè)）供料器410、412沿著上下方向重疊配置，但配置 在下方的供料器412的前部能取得圖16所示的彎曲的狀態(tài)和圖17所示的從后部筆直延伸 的狀態(tài)。
[0195] 內(nèi)部的基本結(jié)構(gòu)由于與公知的供料器相同，因此簡(jiǎn)單說(shuō)明且僅詳細(xì)說(shuō)明不同的部 分。
[0196] 配置在上方的供料器410具備供料器主體414和由供料器主體414保持的帶化零 件傳送裝置420及罩帶傳送裝置422,所述兩傳送裝置共有作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)424。從由 固定在供料器主體414的后端部上的卷軸保持部430保持為可旋轉(zhuǎn)的卷軸432拉出的帶 化零件152經(jīng)由通過(guò)引導(dǎo)板434構(gòu)成的帶化零件引導(dǎo)部，由帶化零件傳送裝置420的鏈輪 436傳送。由罩438的折回引導(dǎo)部引導(dǎo)且從該帶化零件152剝下的罩帶192經(jīng)由包含引導(dǎo) 輥440的罩帶引導(dǎo)部，由設(shè)置在供料器主體414的后部的罩帶傳送裝置422傳送，向供料器 410的外部排出。將罩帶192剝下且在由上述罩438的開口構(gòu)成的零件供給部448中將零 件198取出后的廢載帶262由通過(guò)引導(dǎo)管450構(gòu)成的廢載帶引導(dǎo)部引導(dǎo)，從供料器主體414 的后端部向供料器410的外部排出。
[0197] 供料器410以可拆裝的方式搭載在作為供料器保持構(gòu)件的供料器保持臺(tái)460的上 表面。該供料器410的向供料器保持臺(tái)460的搭載手段與配置在下方的供料器412相同， 以供料器412為例在后面說(shuō)明。
[0198] 配置在下方的供料器412的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)與上述供料器410相同，因此在對(duì)應(yīng)的部 分標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)而省略說(shuō)明，僅說(shuō)明不同的部分。
[0199] 供料器412的供料器主體470具備通過(guò)連結(jié)軸472以可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)的作 為主體部的固定部474、及轉(zhuǎn)動(dòng)部476。轉(zhuǎn)動(dòng)部476能取得圖16所示的沿鉛垂立起而相對(duì)于 固定部474彎曲的彎曲姿態(tài)、和圖17所示水平橫放而從固定部474筆直延伸的伸長(zhǎng)姿態(tài)， 在兩姿態(tài)下能分別相互固定。作為為此的固定裝置，可以是如下結(jié)構(gòu)，例如，在轉(zhuǎn)動(dòng)部476 成為彎曲姿態(tài)時(shí)，固定于轉(zhuǎn)動(dòng)部476的球塞的球與形成于固定部474的卡合凹部嵌合，而轉(zhuǎn) 動(dòng)部476成為伸長(zhǎng)姿態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部476的端面的下部與固定部474的端面的下部抵接。在 該實(shí)施方式中，上述球塞與卡合凹部的組合、相互抵接的兩個(gè)端面的下部的組合構(gòu)成將轉(zhuǎn) 動(dòng)部476選擇性地維持成彎曲姿態(tài)和伸長(zhǎng)姿態(tài)這兩個(gè)姿態(tài)的姿態(tài)維持裝置。
[0200] 上述連結(jié)軸472兼作為罩帶傳送裝置422的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的一結(jié)構(gòu)要素即同步帶 輪480 (參照?qǐng)D18)的旋轉(zhuǎn)軸，因此即使轉(zhuǎn)動(dòng)部476相對(duì)于固定部474轉(zhuǎn)動(dòng)，與另一方的同 步帶輪482的旋轉(zhuǎn)軸之間的距離也不變化，不會(huì)對(duì)同步帶484造成影響。
[0201] 零件的供給在轉(zhuǎn)動(dòng)部476的彎曲姿態(tài)下進(jìn)行，因此如圖16所示，以覆蓋轉(zhuǎn)動(dòng)部476 的端面的狀態(tài)設(shè)置罩490,形成于該罩490的開口構(gòu)成零件供給部492,通過(guò)該開口的后側(cè) 的端緣來(lái)構(gòu)成罩帶192的折回引導(dǎo)部。
[0202] 如上所述，在轉(zhuǎn)動(dòng)部476的彎曲姿態(tài)下進(jìn)行零件供給時(shí)，需要將廢載帶262從處于 彎曲姿態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)部476的引導(dǎo)管500向固定部474的引導(dǎo)管502傳送，但為此的引導(dǎo)如圖 18放大所示，通過(guò)軟質(zhì)合成樹脂制且具有撓性的撓性管504進(jìn)行。撓性管504中，一端部與 引導(dǎo)管500的外側(cè)嵌合而固定，而另一端部以可滑動(dòng)的方式與引導(dǎo)管502的內(nèi)側(cè)嵌合。該 撓性管504在轉(zhuǎn)動(dòng)部476處于圖19所示的伸長(zhǎng)姿態(tài)的狀態(tài)下，直線性地延伸而收容在引導(dǎo) 管502的內(nèi)部，但在轉(zhuǎn)動(dòng)部476處于圖18所示的彎曲姿態(tài)的狀態(tài)下，大半部分從引導(dǎo)管502 拔出而呈圓弧狀彎曲。
[0203] 撓性管504朝向接近與所述連結(jié)軸472 -起旋轉(zhuǎn)的齒輪506的方向變形的情況由 固定于引導(dǎo)管500的接觸防止構(gòu)件508防止，而撓性管504朝向從齒輪506分離的方向變 形的情況通過(guò)對(duì)撓性管504的從引導(dǎo)管502的抜出限度進(jìn)行規(guī)定來(lái)防止。該抜出限度的規(guī) 定例如可以通過(guò)從撓性管504的一端部的外周面向半徑方向外方突出的限動(dòng)件510與沿著 長(zhǎng)度方向形成在引導(dǎo)管502的周壁上的槽512的一端抵接來(lái)進(jìn)行。
[0204] 需要說(shuō)明的是，上述限動(dòng)件510的向槽512的嵌入能夠通過(guò)以使撓性管504朝向 在直徑方向上壓扁的方向彈性變形的狀態(tài)下向引導(dǎo)管502內(nèi)插入，并使彈性變形恢復(fù)來(lái)進(jìn) 行。而且，呈圓弧狀彎曲的接觸防止構(gòu)件508在轉(zhuǎn)動(dòng)部476成為伸長(zhǎng)姿態(tài)的狀態(tài)下，如圖19 所示，沿著齒輪506的外周面，轉(zhuǎn)動(dòng)到接近同步帶484的位置，因此在固定部474的內(nèi)部設(shè) 有允許該移動(dòng)的空間。
[0205] 如以上那樣構(gòu)成的供料器412以可拆裝的方式搭載于供料器保持臺(tái)520。該搭載 通過(guò)如下方式進(jìn)行：供料器412在轉(zhuǎn)動(dòng)部476為伸長(zhǎng)姿態(tài)的狀態(tài)下，從轉(zhuǎn)動(dòng)部476側(cè)，插入 到上方的供料器保持臺(tái)460與下方的供料器保持臺(tái)520之間的空間，設(shè)置在固定部474的 下表面上的截面形狀為T字形的嵌合突部524與設(shè)置在供料器保持臺(tái)520的上表面上的T 槽522嵌合，并且通過(guò)操作桿（未圖示。參照供料器410的操作桿526)的操作而工作的鎖 定裝置528成為鎖定狀態(tài)。
[0206] 伴隨著這樣的供料器412的搭載，從固定部474的后端垂下的連接部536的定位 銷538、540嵌入到設(shè)置于供料器保持臺(tái)520的定位孔內(nèi)，并且連接部536的連接器542與 供料器保持臺(tái)520的連接器連接。
[0207] 供料器410也同樣地搭載于供料器保持臺(tái)460,在兩供料器410、412分別搭載于供 料器保持臺(tái)460、520的狀態(tài)下，多個(gè)供料器410沿著與帶化零件152的傳送方向即前后方 向垂直的直線排列成一列，多個(gè)供料器412也同樣地排列成一列。并且，多個(gè)供料器410的 多個(gè)零件供給部448和多個(gè)供料器412的多個(gè)零件供給部492在水平的一平面上分別沿著 相互平行的2根直線排列成一列，并且各1個(gè)的零件供給部448和零件供給部492成為沿 著在前后方向延伸的直線排列的狀態(tài)。
[0208] 需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，通過(guò)帶化零件傳送裝置420和罩帶傳送裝置422 來(lái)共有電動(dòng)機(jī)424,但這并非不可或缺，也可以如上述的實(shí)施方式那樣，分別設(shè)置專用的電 動(dòng)機(jī)。同樣地，在上述的實(shí)施方式中，也可以使帶化零件傳送裝置（142、162、302、304)和罩 帶傳送裝置（214、362、382、384)共有電動(dòng)機(jī)。
[0209] 在上述實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)部476在彎曲姿態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)直至鉛垂的姿態(tài)，但這并非不 可或缺，也可以轉(zhuǎn)動(dòng)直至相對(duì)于鉛垂方向傾斜（例如，前傾）的姿態(tài)，在該姿態(tài)下進(jìn)行零件 供給。
[0210] 另外，供料器主體包括主體部（固定部）和轉(zhuǎn)動(dòng)部的情況也并非不可或缺，例如圖 20所示，也可以將具備一體的供料器主體550的供料器552整體以傾斜姿態(tài)由供料器保持 構(gòu)件554保持，從由設(shè)置在它們的上端部的罩556的開口構(gòu)成的零件供給部558取出零件。
[0211] 此外，相對(duì)于分別排列成1列的多組供料器的各組設(shè)置供料器保持構(gòu)件的情況并 非不可或缺，也可以將1個(gè)供料器保持構(gòu)件兼用作2組供料器。
[0212] 例如圖21所示，在供料器保持構(gòu)件560的上表面安裝一組供料器562，在相同的供 料器保持構(gòu)件560的下表面安裝有另一組供料器564。這種情況下，安裝在供料器保持構(gòu)件 560的下表面上的供料器564如箭頭566所示，若從下方安裝，則即使供料器564的供料器 主體568具有向上方彎曲的形狀，也能夠毫無(wú)障礙地安裝于供料器保持構(gòu)件560,使該供料 器564的零件供給部570位于與其他的供料器562的零件供給部572相同的平面上。
[0213] 需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，供料器562的鏈輪580在圖21中沿著順時(shí)針方 向旋轉(zhuǎn)，但供料器564的鏈輪582向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，在兩供料器562、564中帶化零件152 向彼此相反的方向傳送。而且，標(biāo)號(hào)584表不罩帶收容器584。
[0214] 在以上的實(shí)施方式中，通過(guò)將罩帶192從載帶190完全剝下，而零件收容凹部194 敞開，但這并非不可或缺。例如日本特表2002-533943所記載那樣，也可以使供料器包括如 下的半剝離裝置：將從由帶化零件傳送裝置傳送的帶化零件的載帶覆蓋該載帶的多個(gè)零件 收容凹部的罩帶形成為如下狀態(tài)，在零件收容凹部的列的一側(cè)的固定部中維持固定于載帶 的狀態(tài)，覆蓋零件收容凹部的列的中央部和固定部的相反側(cè)的側(cè)部相對(duì)于固定部立起，使 零件收容凹部的上方敞開。
[0215] 如此，將零件收容凹部敞開而取出了零件之后，能夠返回到將罩帶固定于載帶的 原來(lái)的狀態(tài)，因此能夠?qū)⒄謳c廢載帶一起進(jìn)行處理，無(wú)需設(shè)置罩帶剝離裝置及罩帶收容 器等罩帶的處理專用的裝置，相應(yīng)地，容易構(gòu)成將零件供給部在一平面上排列成多列的零 件供給裝置。
[0216] 標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0217] 10:安裝模塊24:零件供給裝置26:安裝裝置32:電氣控制裝置52:供料器保 持臺(tái)53 :支承板54 :連接壁55 :T槽56 :定位孔57 :連接器58 :供料器（帶式供料器） 1〇〇:供料器集合體1〇2、104:第一部106、108 :第二部110:零件供給部112:卷軸保持部 114:帶化零件引導(dǎo)部116:罩帶剝離裝置118:罩帶收容器120:主體構(gòu)件122:卡合凸部 125、126:定位銷128:連接器136:鏈輪138:電動(dòng)機(jī)140:旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)142:帶化零件 傳送裝置144:支承軸146:轉(zhuǎn)動(dòng)臂148:操作桿150:凸輪152:帶化零件154:卡合脫 離裝置156:鏈輪158:電動(dòng)機(jī)160:旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)162:帶化零件傳送裝置164:支承軸 166:轉(zhuǎn)動(dòng)臂168:操作桿170:凸輪180:方管182:通路190:載帶192:罩帶194:零 件收容凹部196:傳送孔198:零件（電子電路零件）199:卷軸200:罩202:卡合突部 204:開口 206:前端緣208,210:傳送齒輪212:電動(dòng)機(jī)214:罩帶傳送裝置220:凹部 222:定位構(gòu)件224:定位突部226:切口 228:旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器230:引導(dǎo)部保持部232: 承受槽234:凸緣236:保持槽240:基材246:定位裝置248:托架250:定位銷252: 定位孔258:廢載帶引導(dǎo)構(gòu)件262:廢載帶264:第一引導(dǎo)部266:第二引導(dǎo)部267:第一 引導(dǎo)面268:第二引導(dǎo)面268a:傾斜部270:廢載帶扭轉(zhuǎn)裝置270:開口 272:切口 274: 舌片280:引導(dǎo)部300:供料器301:供料器主體302:第一帶化零件傳送裝置304:第二 帶化零件傳送裝置306:第一零件供給部308:第二零件供給部334:第一帶化零件引導(dǎo) 裝置348:第一廢載帶引導(dǎo)裝置350:第二帶化零件引導(dǎo)裝置352:第二廢載帶引導(dǎo)裝置 360 :第一罩帶剝離裝置362 :第一罩帶收容器364 :第一罩366 :第一罩帶傳送裝置377 : 第二罩382 :第二罩帶傳送裝置384 :第二罩帶剝離裝置386 :第二罩帶收容器410、412 : 供料器414:供料器主體420:帶化零件傳送裝置422:罩帶傳送裝置448:零件供給部 470:供料器主體472:連結(jié)軸474:固定部476:轉(zhuǎn)動(dòng)部490:罩492;零件供給部520: 供料器保持臺(tái)522 :T槽524:嵌合突部526:操作桿528:鎖定裝置550:供料器主體 552:供料器554:供料器保持構(gòu)件556:罩558:零件供給部560:供料器保持構(gòu)件562、 564 :供料器568 :供料器主體570、572 :零件供給部
【權(quán)利要求】
1. 一種拆裝單元，其特征在于， 至少包括： 卷軸保持部，對(duì)卷繞有帶化零件的卷軸進(jìn)行保持，所述帶化零件為在沿著載帶的長(zhǎng)度 方向以一定間距排列形成的多個(gè)零件收容凹部分別各收容一個(gè)電子電路零件而成； 零件供給部，將所述多個(gè)零件收容凹部的各個(gè)零件收容凹部依次定位，并從各零件收 容凹部取出電子電路零件； 帶化零件引導(dǎo)部，將從所述卷軸拉出的帶化零件向所述零件供給部引導(dǎo)， 所述拆裝單元能夠相對(duì)于拆裝對(duì)象部一體地拆裝，能夠通過(guò)安裝在所述拆裝對(duì)象部而 傳送所述帶化零件，所述拆裝對(duì)象部包括傳送所述帶化零件的帶化零件傳送裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆裝單元，其中， 所述帶化零件引導(dǎo)部包括在連接構(gòu)件的內(nèi)部形成的所述帶化零件的通路，所述連接構(gòu) 件對(duì)所述卷軸保持部和所述零件供給部進(jìn)行物理性的連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拆裝單元，其中， 還包括： 定位突部，與所述載帶的所述傳送孔卡合而規(guī)定所述帶化零件的長(zhǎng)度方向的位置； 施力部，對(duì)所述定位突部向與所述傳送孔卡合的方向施力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的拆裝單元，其中， 還包括罩帶剝離引導(dǎo)部，所述罩帶剝離引導(dǎo)部對(duì)覆蓋所述多個(gè)零件收容凹部的罩帶從 所述帶化零件的載帶的剝離進(jìn)行引導(dǎo)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆裝單元，其中， 包括罩帶剝離裝置，所述罩帶剝離裝置包括所述罩帶剝離引導(dǎo)部和對(duì)在所述罩帶剝離 引導(dǎo)部中被引導(dǎo)的所述罩帶施加張力的罩帶傳送裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的拆裝單元，其中， 所述帶化零件引導(dǎo)部包括在連接構(gòu)件的內(nèi)部形成的所述帶化零件的通路，所述連接 構(gòu)件對(duì)所述卷軸保持部和所述零件供給部進(jìn)行物理性的連接，并且，所述罩帶剝離裝置包 括： 折回引導(dǎo)部，以水平的姿態(tài)設(shè)置在所述連接構(gòu)件的上側(cè)，與從處于所述通路內(nèi)的所述 帶化零件的載帶剝下的所述罩帶卡合，并對(duì)所述罩帶的向所述帶化零件的傳送方向的上游 側(cè)的折回進(jìn)行引導(dǎo)； 罩帶傳送裝置，設(shè)置在所述連接構(gòu)件的下側(cè)，且包括一對(duì)傳送旋轉(zhuǎn)體，所述一對(duì)傳送旋 轉(zhuǎn)體從正面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)葕A持所述罩帶的寬度方向?yàn)樗椒较虻牟糠诌M(jìn)行傳送； 引導(dǎo)面，由所述連接構(gòu)件的、位于所述折回引導(dǎo)部與所述罩帶傳送裝置之間的部分的 外側(cè)面形成，將通過(guò)所述折回引導(dǎo)部折回的所述罩帶以扭轉(zhuǎn)了 90度的狀態(tài)從所述連接構(gòu) 件的上側(cè)向下側(cè)引導(dǎo)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的拆裝單元，其中， 所述拆裝單元還包括對(duì)由所述罩帶剝離裝置剝下的罩帶進(jìn)行收容的罩帶收容器。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK104125767SQ201410312984
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2009年12月26日
【發(fā)明者】勝見裕司, 高田幸則 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社