補強板圓盤式全自動假貼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種補強板圓盤式全自動假貼機，屬于柔性電路板加工設備【技術領域】，包括機架，所述機架安裝有X、Y向運動機構，所述X、Y向運動機構上安裝有FPC定位加熱平臺；所述機架上設有供料機構和貼裝機構，所述貼裝機構包括由第一動力裝置驅動的Z向旋轉機構；安裝于所述Z向旋轉機構上的至少一個Z向和θ角旋轉運動機構，在所述Z向和θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴；安裝于所述Z向旋轉機構上的上部視覺相機；安裝于所述機架上的下部視覺相機，所述下部視覺相機位于所述補強板吸嘴的旋轉軌跡范圍內(nèi)。本發(fā)明取代了傳統(tǒng)的人工貼裝可顯著提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；通過旋轉機構可實現(xiàn)連續(xù)輸送單體補強板，生產(chǎn)效率更高。
【專利說明】補強板圓盤式全自動假貼機

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于柔性電路板加工設備【技術領域】，尤其涉及一種補強板圓盤式全自動假 貼機。

【背景技術】
[0002] 柔性電路板（Flexible Printed Circuit)，是用柔性的絕緣基材制成的電路板，具 有許多硬性電路板不具備的優(yōu)點。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求 任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化。利用 FPC可大大縮小電子產(chǎn)品的體積，適用電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要。
[0003] 目前，柔性電路板在越來越多的行業(yè)得以廣泛使用，因其本身機械強度小，易龜 裂，因此在柔性電路板的生產(chǎn)過程中，需向其表面貼裝補強板，增強柔性線路板的機械強 度，從而方便柔性電路板表面裝配元器件。為運輸方便和便于存放，初始狀態(tài)時，補強板料 帶呈卷狀，通常在貼裝補強板時，先將補強板料帶沖裁成單體補強板，然后再依靠人工將單 體補強板貼裝在FPC上，但在此過程中，因依靠人工從而導致生產(chǎn)效率低、貼裝精度低、產(chǎn) 品質量難于保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種補強板圓盤式全自動假貼機，以解決現(xiàn) 有柔性電路板的生產(chǎn)過程中，向其表面貼裝補強板的工序依靠人工，導致生產(chǎn)效率低、貼裝 精度低、產(chǎn)品質量難于保證的技術問題。
[0005] 為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：補強板圓盤式全自動假貼機，包括機 架，所述機架上安裝有X、Y向運動機構，所述X、Y向運動機構上安裝有用于放置FPC并對 FPC進行加熱的FPC定位加熱平臺；所述機架上設有用于依次輸出單體補強板的供料機構； 所述機架上還設有用于將所述供料機構輸出的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構，所述 貼裝機構包括：轉動安裝于所述機架上由第一動力裝置驅動的旋轉機構，所述旋轉機構位 于所述FPC定位加熱平臺和所述供料機構之間；安裝于所述旋轉機構上的若干個Z向和Θ 角旋轉運動機構，在所述Z向和Θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴；安裝于所述旋轉 機構上的用于確定FPC上補強位置的上部視覺相機；安裝于所述機架上用于確定所述補強 板吸嘴上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機，所述下部視覺相機位于所述補強板吸嘴 的旋轉軌跡范圍內(nèi)。
[0006] 作為一種改進，所述FPC定位加熱平臺包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附 底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設有若干呈矩形陣列布置且堅向設置的通孔， 所述加熱板的上表面上設有用于連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設有加熱元 件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
[0007] 作為進一步的改進，所述FPC吸附底板上設有用于分別限定FPC兩側邊位置的第 一定位塊和第二定位塊。
[0008] 作為一種改進，所述供料機構包括：用于放置補強板料卷并輸出補強板料帶及回 收廢料的收放料機構；設于補強板料帶的輸送線路上用于將補強板料帶沖裁成單體補強板 的伺服沖裁機構。
[0009] 作為進一步的改進，所述收放料機構包括：轉動安裝于所述機架上用于放置補強 板料卷并輸出補強板料帶的放料輥；轉動安裝于所述機架上用于回收廢料的收料輥；沿補 強板料帶的行進方向位于所述放料輥和收料輥之間轉動安裝有用于引導補強板料帶的行 進方向的多個導料輥；設于所述機架上且位于所述放料輥與所述伺服沖裁機構之間的用于 精確輸送補強板料帶的伺服夾送對輥。
[0010] 作為進一步的改進，所述伺服沖裁機構包括固定安裝于所述機架上的凹模，所述 凹模上具有與單體補強板形狀相適配的型孔，所述型孔的下方安裝有由直線驅動裝置驅動 堅向移動的凸模，所述凸模的形狀與所述型孔的形狀相適配。
[0011] 作為進一步的改進，所述凹模的下表面上設有用于使補強板料帶通過的敞口槽， 所述凸模上設有用于固定住單體補強板的真空吸孔。
[0012] 作為進一步的改進，所述凹模上轉動安裝有用于使沖裁出的單體補強板翻轉 180°的物料翻轉機構，所述物料翻轉機構包括由第二動力裝置驅動的翻轉臂，所述翻轉臂 上設有真空吸嘴。
[0013] 作為一種改進，所述旋轉機構包括與所述第一動力裝置連接的轉動軸，所述轉動 軸上設有形狀為十字形的旋轉臂，所述的十字形旋轉臂的四個端部均設有所述Z向和Θ角 旋轉運動機構，所述上部視覺相機安裝于所述旋轉臂的任意一個端部上。
[0014] 作為一種改進，所述Z向和Θ角旋轉運動機構包括z向運動機構以及安裝于所述 Z向運動機構上的Θ角旋轉電機，所述補強板吸嘴安裝于所述Θ角旋轉電機的輸出軸上。
[0015] 采用了上述技術方案后，本發(fā)明的有益效果是：
[0016] 由于設計了 X、Y向運動機構，通過X、Y向運動機構實現(xiàn)FPC沿X向和Y向的位置 變化；由于設計了供料機構，通過供料機構依次輸出單體補強板；由于設計了 FPC定位加熱 平臺，通過該FPC定位加熱平臺使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度，便于單體補強 板的粘貼；由于設計了旋轉機構、Ζ向和Θ角旋轉運動機構、補強板吸嘴、上部視覺相機和 下部視覺相機，通過補強板吸嘴將供料機構輸出的單體補強板進行吸取，通過旋轉機構實 現(xiàn)Ζ向和Θ角旋轉運動機構、補強板吸嘴以及單體補強板和上部視覺相機的運動，當旋轉 機構帶動上部視覺相機移動到FPC的上方時，上部視覺相機對FPC上的MARK點（也稱基準 點）進行掃描，從而確定FPC上的補強位置；當旋轉機構帶動補強板吸嘴連同單體補強板旋 轉到下部視覺相機的上方時，下部視覺相機對單體補強板的位置進行掃描，從而確定出單 體補強板需旋轉的角度和FPC需沿X向和Y向移動的距離；通過X、Y向運動機構以及Z向 和Θ角旋轉運動機構，調(diào)整FPC和單體補強板的位置，最終完成單體補強板向FPC的精確 貼裝。本發(fā)明提供的補強板圓盤式全自動假貼機，取代了傳統(tǒng)的人工貼裝，可以實現(xiàn)補強板 向FPC的精確貼裝，生產(chǎn)效率可達Is/片，貼裝精度可達±0. 075mm，可顯著提高生產(chǎn)效率， 降低生產(chǎn)成本，實際生產(chǎn)中設備穩(wěn)定性高、產(chǎn)品質量可靠；且本發(fā)明在貼裝機構上設計有多 個補強板吸嘴，通過旋轉機構可實現(xiàn)連續(xù)輸送單體補強板，相比采用單軸機械手往復式運 動輸送單體補強板而言，生產(chǎn)效率更高。
[0017] 由于所述FPC定位加熱平臺包括FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底 板上設計了若干通孔，所述加熱板上設計了氣道和加熱元件，所述氣道的接口處通過管路 連接真空泵；因而當FPC放置在FPC吸附底板時，使真空泵抽真空，通過通孔和氣道使FPC 緊緊吸附在FPC吸附底板上；通過加熱元件，使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度； 通過隔熱板，防止熱量傳遞到X、Y向運動機構上，延長X、Y向運動機構的使用壽命。
[0018] 由于所述FPC吸附底板上設有第一定位塊和第二定位塊，因而在放置FPC時，使 FPC的兩側邊分別抵靠第一定位塊和第二定位塊，實現(xiàn)FPC的粗定位，便于上部視覺相機確 定FPC的位置。
[0019] 由于設計了收放料機構，通過收放料機構放置補強板料卷并輸出補強板料帶及回 收廢料；由于設計了伺服沖裁機構，通過伺服沖裁機構將補強板料帶沖裁成單體補強板； 使得供料機構結構簡單。
[0020] 由于所述收放料機構包括放料輥、收料輥、多個導料輥和伺服夾送對輥，因而通過 放料輥放置補強板料卷并輸出補強板料帶；通過收料輥回收廢料；通過多個導料輥引導補 強板料帶的行進方向；通過伺服夾送對輥實現(xiàn)補強板料帶的精確輸送，從而實現(xiàn)了補強板 輸送的自動化。
[0021] 由于所述伺服沖裁機構包括凹模，所述凹模上具有型孔，所述型孔的下方安裝有 由直線驅動裝置驅動堅向移動的凸模，因而當補強板料帶進入凹模與凸模之間時，通過直 線驅動裝置使凸模向上運動，將補強板料帶沖裁成單體補強板并頂出到凹模的上表面上 方，實現(xiàn)了補強板單體化，沖裁位置準確且效率較高。
[0022] 由于所述凸模上設有真空吸孔，因而通過真空吸孔固定住單體補強板，防止單體 補強板在向上運動的過程中發(fā)生移動。
[0023] 由于所述凹模上設計了物料翻轉機構，因而通過真空吸嘴吸取沖裁出的單體補強 板，第二動力裝置驅動翻轉臂連同單體補強板翻轉180°，使單體補強板上有毛刺的一面朝 上，以備補強板吸嘴吸取，避免單體補強板上有毛刺的一面作為粘貼面導致粘貼不牢或出 現(xiàn)虛貼現(xiàn)象。
[0024] 由于所述旋轉機構包括轉動軸和十字形的旋轉臂，所述的十字形旋轉臂的四個端 部均設有所述Z向和Θ角旋轉運動機構，使得補強板吸嘴設有四個，因而通過四個補強板 吸嘴依次吸取單體補強板進行補強板的貼裝，進一步提高了提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0025] 由于所述Z向和Θ角旋轉運動機構包括Z向運動機構以及Θ角旋轉電機，所述 補強板吸嘴安裝于所述Θ角旋轉電機的輸出軸上，因而通過Z向運動機構調(diào)整補強板吸嘴 上吸取的單體補強板在Z向的位置，通過Θ角旋轉電機調(diào)整補強板吸嘴上吸取的單體補強 板相對FPC的角度，使單體補強板旋轉到正確的角度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖；
[0027] 圖2是圖1的俯視圖；
[0028] 圖3是圖1中A向示意圖；
[0029] 圖4是下部視覺相機的結構示意圖；
[0030] 圖5是FPC定位加熱平臺的結構示意圖；
[0031] 圖6是圖5的爆炸示意圖；
[0032] 圖7是伺服夾送對輥的結構示意圖；
[0033] 圖8是伺服沖裁機構和物料翻轉機構的相對位置示意圖；
[0034] 圖9是圖8另一狀態(tài)的結構示意圖；
[0035] 圖10是Z向和Θ角旋轉運動機構、補強板吸嘴及上部視覺相機的相對位置示意 圖；
[0036] 圖中：1、機架，2、X、Y向運動機構，21、X向運動機構，22、滑動板，23、Y向運動機 構，3、FPC定位加熱平臺，31、FPC吸附底板，311、通孔，312、第一定位塊，313、第二定位塊， 314、第一氣缸，315、第二氣缸，32、加熱板，321、氣道，33、隔熱板，4、供料機構，41、收放料機 構，411、放料輥，412、收料輥，413、導料輥，414、伺服夾送對輥，42、伺服沖裁機構，421、凹 模，4211、型孔，4212、敞口槽，422、直線驅動裝置，4221、伺服電機，4222、絲杠，4223、螺母， 4224、皮帶，423、凸模，424、物料翻轉機構，4241、第二動力裝置，4242、翻轉臂，4243、真空吸 嘴，5、貼裝機構，51、第一動力裝置，52、旋轉機構，521、轉動軸，522、旋轉臂，53、Z向和Θ角 旋轉運動機構，531、Z向運動機構，532、Θ角旋轉電機，54、補強板吸嘴，55、上部視覺相機， 56、下部視覺相機；
[0037] 圖3中實心箭頭代表補強板料帶的走向。

【具體實施方式】
[0038] 為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0039] 結合圖1、圖2、圖3和圖4, 一種補強板圓盤式全自動假貼機，包括機架1，機架1 上安裝有X、Y向運動機構2, X、Y向運動機構2包括X向運動機構21以及由X向運動機構 21驅動的滑動板22,滑動板22上滑動安裝有由Υ向運動機構23, X向運動機構21和Υ向 運動機構23優(yōu)先采用絲杠傳動的電動滑臺，當然X向運動機構21和Υ向運動機構23也可 以直接采用氣缸等等，都可以實現(xiàn)，本領域技術人員可根據(jù)實際情況進行選擇，在此不再贅 述；Χ、Υ向運動機構2上安裝有用于放置FPC并對FPC進行加熱的FPC定位加熱平臺3 ;機 架1上設有用于依次輸出單體補強板的供料機構4 ;機架1上還設有用于將供料機構4輸 出的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構5,貼裝機構5包括：轉動安裝于機架1上由第一 動力裝置51驅動的旋轉機構52,旋轉機構52位于FPC定位加熱平臺3和供料機構4之間； 安裝于旋轉機構52上的若干個Ζ向和Θ角旋轉運動機構53,在Ζ向和Θ角旋轉運動機構 53上安裝有補強板吸嘴54 ;安裝于旋轉機構52上的用于確定FPC上補強位置的上部視覺 相機55 ;安裝于機架1上用于確定補強板吸嘴54上吸取的單體補強板位置的下部視覺相 機56,下部視覺相機56位于補強板吸嘴54的旋轉軌跡范圍內(nèi)。
[0040] 如圖5和圖6共同所示，上述FPC定位加熱平臺3包括由上到下依次設置在一起 的FPC吸附底板31、加熱板32和隔熱板33 ;FPC吸附底板31上設有若干呈矩形陣列布置 且堅向設置的通孔311，加熱板32的上表面上設有用于連通若干通孔311的氣道321，加熱 板32上還設有加熱元件（圖中未標出），氣道321的接口處（圖中未標出）通過管路連接 真空泵（圖中未標出）；通過隔熱板33,防止熱量傳遞到X、Y向運動機構2上，延長X、Y向 運動機構2的使用壽命。
[0041] 為了實現(xiàn)FPC的粗定位，便于上部視覺相機55確定FPC的位置，F(xiàn)PC吸附底板31 上設有用于分別限定FPC兩側邊位置的第一定位塊312和第二定位塊313 ;在放置FPC時， 使FPC的兩側邊分別抵靠第一定位塊312和第二定位塊313。
[0042] 第一定位塊312和第二定位塊313分別連接使自身伸出或縮回FPC吸附底板31 表面的第一氣缸314和第二氣缸315的活塞桿，第一氣缸314和第二氣缸315均堅向設置， 當FPC的尺寸發(fā)生變化時，可將第一定位塊312和第二定位塊313在第一氣缸314和第二 氣缸315的驅動下縮至FPC吸附底板31表面以下，使得第一定位塊312和第二定位塊313 的使用更加靈活。
[0043] 如圖3所示，供料機構4包括：用于放置補強板料卷并輸出補強板料帶及回收廢料 的收放料機構41 ;設于補強板料帶的輸送線路上用于將補強板料帶沖裁成單體補強板的 伺服沖裁機構42。
[0044] 結合圖1、圖2、圖3和圖7,收放料機構41包括：轉動安裝于機架1上用于放置 補強板料卷并輸出補強板料帶的放料輥411 ;轉動安裝于機架1上用于回收廢料的收料輥 412 ;沿補強板料帶的行進方向位于放料輥411和收料輥412之間轉動安裝有用于引導補強 板料帶的行進方向的多個導料輥413 ;設于機架1上且位于放料輥411與伺服沖裁機構42 之間的用于精確輸送補強板料帶的伺服夾送對輥414,實現(xiàn)了補強板輸送的自動化。
[0045] 為了確保上述放料輥411放料后補強板料帶保持張緊狀態(tài)，可采用恒張力控制器 或者摩擦片等等，都可以實現(xiàn)，在此不再贅述。收料輥412可采用與放料輥411相同的結 構。上述伺服夾送對輥414包括主動輥和從動輥，主動輥由伺服電機輸送，為本領域技術人 員所熟知，在此不再贅述。
[0046] 如圖8和圖9共同所示，伺服沖裁機構42包括固定安裝于機架1上的凹模421，凹 模421上具有與單體補強板形狀相適配的型孔4211，型孔4211的下方安裝有由直線驅動裝 置422驅動堅向移動的凸模423,凸模423的形狀與型孔4211的形狀相適配。
[0047] 凹模421的下表面上設有用于使補強板料帶通過的敞口槽4212,凸模423上設有 用于固定住單體補強板的真空吸孔（圖中未標出），通過真空吸孔固定住單體補強板，防止 單體補強板在向上運動的過程中發(fā)生移動。
[0048] 直線驅動裝置422包括由伺服電機4221驅動的絲杠機構，絲杠機構包括與凸模 423連接的絲杠4222,絲杠4222上螺紋配合有螺母4223,螺母4223設置于機架1上，螺母 4223的外表面與伺服電機4221的輸出軸之間環(huán)繞設置有皮帶4224,伺服電機4221通過皮 帶4224減速，帶動螺母4223旋轉，從而實現(xiàn)絲杠4222和凸模423的上下運動。當然，直線 驅動裝置422也可以選用液壓馬達或者伺服電機驅動的齒輪齒條機構等等，都可以實現(xiàn)， 在此不再贅述。
[0049] 當然，伺服沖裁機構42還包括導向裝置及定位裝置，為本領域技術人員所熟知， 在此不再一一贅述。
[0050] 為了避免單體補強板上有毛刺的一面作為粘貼面導致粘貼不牢或出現(xiàn)虛貼現(xiàn)象， 凹模421上轉動安裝有用于使沖裁出的單體補強板翻轉180°的物料翻轉機構424,物料翻 轉機構424包括由第二動力裝置4241驅動的翻轉臂4242,第二動力裝置4241優(yōu)選為伺服 電機或步進電機，翻轉臂4242上設有真空吸嘴4243,真空吸嘴4243上設有若干與真空管路 (圖中未標出）連通的真空吸孔（圖中未標出），通過真空吸嘴4243可吸取沖裁出的單體 補強板，第二動力裝置4241驅動翻轉臂4242連同單體補強板翻轉180°，使單體補強板上 有毛刺的一面朝上，以備補強板吸嘴吸取。
[0051] 結合圖1和圖2,旋轉機構52包括與第一動力裝置51連接的轉動軸521，轉動軸 521上設有形狀為十字形的旋轉臂522,十字形旋轉臂522的四個端部均設有Z向和Θ角 旋轉運動機構53,上部視覺相機55安裝于旋轉臂522的任意一個端部上，使得補強板吸嘴 54設有四個，因而通過四個補強板吸嘴54依次吸取單體補強板進行補強板的貼裝，進一步 提高了提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0052] 如圖10所示，Z向和Θ角旋轉運動機構53包括Z向運動機構531以及安裝于Z 向運動機構531上的Θ角旋轉電機532,補強板吸嘴54安裝于Θ角旋轉電機532的輸出 軸上，補強板吸嘴54的結構與上述真空吸嘴4243結構相同，在此不再贅述；Z向運動機構 531優(yōu)先采用絲杠傳動的電動滑臺，當然Z向運動機構531也可以直接采用氣缸等等，都可 以實現(xiàn)，本領域技術人員可根據(jù)實際情況進行選擇，在此不再贅述。
[0053] 其工作原理如下：
[0054] 將補強板料卷放置在放料輥411上；然后使伺服夾送對輥414輸送補強板料帶，實 現(xiàn)補強板料帶的輸送并使補強板料帶實現(xiàn)精確送料；然后使補強板料帶進入敞口槽4212， 通過直線驅動裝置422使凸模423向上運動，將補強板料帶沖裁成單體補強板并頂出到凹 模421的上表面上方，實現(xiàn)補強板單體化，以備補強板吸嘴54吸取單體補強板，沖裁位置準 確且效率較高；沖裁后的補強板廢料帶通過導料輥413輸送到收料輥412 ;
[0055] 將FPC放置在FPC吸附底板31上，使真空泵抽真空，通過通孔311和氣道321使 FPC緊緊吸附在FPC吸附底板31上；通過X向運動機構21、滑動板22和Y向運動機構23 驅動FPC定位加熱平臺3運動，使FPC沿X向和Y向運動到靠近貼裝機構5的位置；通過加 熱元件對FPC進行加熱，使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度，以備單體補強板的粘 貼；該過程與上述實現(xiàn)補強板單體化可同時進行；
[0056] 通過旋轉機構52帶動上部視覺相機55和四個補強板吸嘴54旋轉，使上部視覺相 機55移動到FPC的上方，對FPC上的MARK點（也稱基準點）進行掃描，從而確定FPC上的 補強位置；當旋轉機構52帶動補強板吸嘴54旋轉到伺服沖裁機構42的上方時，補強板吸 嘴54將伺服沖裁機構42沖裁出的單體補強板進行吸??；當旋轉機構52帶動補強板吸嘴54 連同單體補強板繼續(xù)旋轉到下部視覺相機56的上方時，下部視覺相機56對單體補強板的 位置進行掃描，從而確定出單體補強板需旋轉的角度和FPC需沿X向和Y向移動的距離；通 過X向運動機構21和Y向運動機構23使FPC移動到相應的位置，通過Θ角旋轉電機532 使單體補強板旋轉到正確的角度；當旋轉機構52帶動補強板吸嘴54連同單體補強板旋轉 到FPC的上方，Z向運動機構531帶動補強板吸嘴54下移，最終完成單體補強板向FPC的 精確貼裝，旋轉機構52每轉動一周，即可完成四片單體補強板的貼裝，大大提高了工作貼 裝效率。
[0057] 本發(fā)明實施例提供的補強板圓盤式全自動假貼機，取代了傳統(tǒng)的人工貼裝，可以 實現(xiàn)補強板向FPC的精確貼裝，生產(chǎn)效率可達Is/片，貼裝精度可達±0. 075mm，可顯著提高 生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，實際生產(chǎn)中設備穩(wěn)定性高、產(chǎn)品質量可靠；且本發(fā)明實施例在貼 裝機構5上設計有多個補強板吸嘴，通過旋轉機構52可實現(xiàn)連續(xù)輸送單體補強板，相比采 用單軸機械手往復式運動輸送單體補強板而言，生產(chǎn)效率更高。
[0058] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1. 補強板圓盤式全自動假貼機，包括機架，其特征在于， 所述機架上安裝有X、Y向運動機構，所述X、Y向運動機構上安裝有用于放置FPC并對 FPC進行加熱的FPC定位加熱平臺； 所述機架上設有用于依次輸出單體補強板的供料機構； 所述機架上還設有用于將所述供料機構輸出的單體補強板貼合于FPC上的貼裝機構， 所述貼裝機構包括： 轉動安裝于所述機架上由第一動力裝置驅動的旋轉機構，所述旋轉機構位于所述FPC 定位加熱平臺和所述供料機構之間； 安裝于所述旋轉機構上的若干個Z向和Θ角旋轉運動機構，在所述Z向和Θ角旋轉 運動機構上安裝有補強板吸嘴； 安裝于所述旋轉機構上的用于確定FPC上補強位置的上部視覺相機； 安裝于所述機架上用于確定所述補強板吸嘴上吸取的單體補強板位置的下部視覺相 機，所述下部視覺相機位于所述補強板吸嘴的旋轉軌跡范圍內(nèi)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特征在于，所述FPC定位加熱 平臺包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上 設有若干呈矩形陣列布置且堅向設置的通孔，所述加熱板的上表面上設有用于連通若干所 述通孔的氣道，所述加熱板上還設有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
3. 根據(jù)權利要求2所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特征在于，所述FPC吸附底板 上設有用于分別限定FPC兩側邊位置的第一定位塊和第二定位塊。
4. 根據(jù)權利要求1所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特征在于，所述供料機構包 括： 用于放置補強板料卷并輸出補強板料帶及回收廢料的收放料機構； 設于補強板料帶的輸送線路上用于將補強板料帶沖裁成單體補強板的伺服沖裁機構。
5. 根據(jù)權利要求4所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特征在于，所述收放料機構 包括： 轉動安裝于所述機架上用于放置補強板料卷并輸出補強板料帶的放料輥；轉動安裝于 所述機架上用于回收廢料的收料輥；沿補強板料帶的行進方向位于所述放料輥和收料輥之 間轉動安裝有用于引導補強板料帶的行進方向的多個導料輥； 設于所述機架上且位于所述放料輥與所述伺服沖裁機構之間的用于精確輸送補強板 料帶的伺服夾送對輥。
6. 根據(jù)權利要求4所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特征在于，所述伺服沖裁機 構包括固定安裝于所述機架上的凹模，所述凹模上具有與單體補強板形狀相適配的型孔， 所述型孔的下方安裝有由直線驅動裝置驅動堅向移動的凸模，所述凸模的形狀與所述型孔 的形狀相適配。
7. 根據(jù)權利要求6所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特征在于，所述凹模的下表 面上設有用于使補強板料帶通過的敞口槽，所述凸模上設有用于固定住單體補強板的真空 吸孔。
8. 根據(jù)權利要求6所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特征在于，所述凹模上轉動 安裝有用于使沖裁出的單體補強板翻轉180°的物料翻轉機構，所述物料翻轉機構包括由 第二動力裝置驅動的翻轉臂，所述翻轉臂上設有真空吸嘴。
9. 根據(jù)權利要求1所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特征在于，所述旋轉機構包 括與所述第一動力裝置連接的轉動軸，所述轉動軸上設有形狀為十字形的旋轉臂，所述的 十字形旋轉臂的四個端部均設有所述Z向和Θ角旋轉運動機構，所述上部視覺相機安裝于 所述旋轉臂的任意一個端部上。
10. 根據(jù)權利要求1所述的補強板圓盤式全自動假貼機，其特征在于，所述Z向和Θ角 旋轉運動機構包括Z向運動機構以及安裝于所述Z向運動機構上的Θ角旋轉電機，所述補 強板吸嘴安裝于所述Θ角旋轉電機的輸出軸上。
【文檔編號】H05K3/00GK104066276SQ201410300547
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月28日 優(yōu)先權日:2014年6月28日
【發(fā)明者】侯成海, 房繼斌 申請人:歌爾聲學股份有限公司