一種穿pin的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種穿PIN機(jī)，包括：工作臺(tái)；固定PCB板的PCB板載具，所述PCB板上設(shè)置有PIN針預(yù)留孔；設(shè)置于所述工作臺(tái)上，傳送所述PCB板載具的傳送裝置；設(shè)置于所述工作臺(tái)上，用于放置PIN針，可不間斷上料所放置的PIN針的PIN針上料裝置；在所述傳送裝置將所述PCB板載具傳送至所述工作臺(tái)上設(shè)定的穿PIN工作區(qū)時(shí)，將所述PIN針上料裝置中放置的PIN針抓起，穿入所述PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預(yù)留孔的機(jī)械手。本發(fā)明實(shí)施例提供的穿PIN機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿PIN，提高了穿PIN效率，且大幅減少了人力成本。
【專利說(shuō)明】—種穿PIN機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及半導(dǎo)體器件制作工藝【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種穿PIN機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]PIN是PCB (Printed Circuit Board，印制電路板)中原件的引腳，在PCB中主要用于焊接原件。穿PIN的過(guò)程就是將PIN針穿入PCB上的預(yù)留孔中。諸多器件的制作過(guò)程均要涉及穿PIN這一過(guò)程，其中以LED (發(fā)光二極管)數(shù)碼管的制作過(guò)程最為常見(jiàn)，如在LED數(shù)碼管的PCB制作過(guò)程中，需要將PIN針穿入LED數(shù)碼管的PCB上的預(yù)留孔中，從而實(shí)現(xiàn)LED數(shù)碼管的PCB原件引腳的固定。
[0003]現(xiàn)有穿PIN過(guò)程主要是由人工完成，即人工將PIN針穿入PCB上的預(yù)留孔中?？梢钥闯?，現(xiàn)有由人工完成穿PIN的方式，穿PIN效率較低，且需要配置大量的人力，人力成本較聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種穿PIN機(jī)，以解決現(xiàn)有由人工完成穿PIN的方式，所帶來(lái)的穿PIN效率較低，人力成本較高的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種穿PIN機(jī)，包括:
[0007]工作臺(tái)；
[0008]固定PCB板的PCB板載具，所述PCB板上設(shè)置有PIN針預(yù)留孔；
[0009]設(shè)置于所述工作臺(tái)上，傳送所述PCB板載具的傳送裝置；
[0010]設(shè)置于所述工作臺(tái)上,用于放置PIN針,可不間斷上料所放置的PIN針的PIN針上料裝置；
[0011]在所述傳送裝置將所述PCB板載具傳送至所述工作臺(tái)上設(shè)定的穿PIN工作區(qū)時(shí)，將所述PIN針上料裝置中放置的PIN針抓起，穿入所述PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預(yù)留孔的機(jī)械手。
[0012]其中，所述穿PIN機(jī)還包括:
[0013]控制所述機(jī)械手將所述PIN針上料裝置中放置的PIN針抓起，穿入所述PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預(yù)留孔的控制器。
[0014]其中，所述PIN針上料裝置包括:
[0015]上料部；
[0016]機(jī)械手抓起部；
[0017]將上料部的PIN針運(yùn)送至機(jī)械手抓起部的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)桿。
[0018]其中，所述穿PIN機(jī)還包括:
[0019]設(shè)置于所述PCB板載具上，且覆蓋所述PCB板、與所述PCB板上的PIN針預(yù)留孔相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽裝置，所述導(dǎo)向槽裝置中的導(dǎo)向槽數(shù)量至少與所述PIN針預(yù)留孔的數(shù)量對(duì)應(yīng)，且一個(gè)導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)一個(gè)PIN針預(yù)留孔。
[0020]其中，所述穿PIN機(jī)還包括:
[0021]調(diào)整所述PIN針上料裝置上所放置的PIN針的方向的振動(dòng)盤。
[0022]其中，所述PCB板載具包括:載具本體，和將所述PCB板固定在所述載具本體上的定位夾板。
[0023]其中，所述傳送裝置為旋轉(zhuǎn)傳送裝置，所述旋轉(zhuǎn)傳送裝置在所述工作臺(tái)上旋轉(zhuǎn)傳送所述PCB板載具。
[0024]其中，所述穿PIN機(jī)還包括:
[0025]在所述機(jī)械手將所述PIN針穿入所述PIN針預(yù)留孔后，所述傳送裝置將穿有PIN針的PCB板載具傳送至所述工作臺(tái)的壓PIN區(qū)域時(shí)，將穿有PIN針的PCB板進(jìn)行鉚合的壓PIN裝置。
[0026]其中，所述壓PIN裝置包括:壓PIN頭，為所述壓PIN頭提供動(dòng)力的氣液混合動(dòng)力裝置。
[0027]其中，所述穿PIN機(jī)還包括:
[0028]將鉚合有PIN針的PCB板進(jìn)行清潔的纖維棒；
[0029]將清潔后的PCB板排盤到托盤中的排盤裝置。
[0030]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的穿PIN機(jī)包括:工作臺(tái)；固定PCB板的PCB板載具；設(shè)置于所述工作臺(tái)上，傳送所述PCB板載具的傳送裝置；設(shè)置于所述工作臺(tái)上，用于放置PIN針，可不間斷上料所放置的PIN針的PIN針上料裝置；機(jī)械手。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將PCB固定在PCB板載具上，將PIN針?lè)胖糜诳刹婚g斷上料的PIN針上料裝置中，并通過(guò)傳送裝置在工作臺(tái)上傳送PCB板載具，當(dāng)傳送裝置將PCB板載具傳送至工作臺(tái)上設(shè)定的穿PIN工作區(qū)時(shí)，機(jī)械手將從PIN針上料裝置中抓起PIN針，穿入PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預(yù)留孔中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿PIN。相比于現(xiàn)有采用人工進(jìn)行穿PIN的方式，本發(fā)明實(shí)施例提供的穿PIN機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿PIN，提高了穿PIN效率，且大幅減少了人力成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的穿PIN機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的穿PIN機(jī)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的PIN針直線上料的示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的通過(guò)導(dǎo)向槽裝置將PIN針穿入PIN針預(yù)留孔的示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的PCB板載具的載具本體的示意圖；
[0037]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)傳送PCB板載具的示意圖；
[0038]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的PIN針固定到PCB板上的工藝流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0039]近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，人民生活水平得到了迅速的提升，收入也水漲船高，勞動(dòng)密集型生產(chǎn)制造行業(yè)壓力倍增，原材料價(jià)格穩(wěn)定，在激烈的銷售競(jìng)爭(zhēng)中被對(duì)手一次又一次壓低銷售價(jià)格，對(duì)于勞動(dòng)密集型生產(chǎn)制造行業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)疑又是一個(gè)打擊。在這樣的背景下，發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有穿PIN過(guò)程主要是由人工方式完成，穿PIN效率低，人力成本高這一情況，從穿PIN設(shè)備做出調(diào)整，希望通過(guò)工藝改善降低生產(chǎn)成本，因此，就產(chǎn)生通過(guò)改進(jìn)穿PIN設(shè)備來(lái)提高穿PIN效率低，減小人力成本的想法。
[0040]經(jīng)過(guò)發(fā)明人慎重的考慮和周密的設(shè)計(jì)，及不斷的試樣，實(shí)驗(yàn)。釋放人力勞動(dòng)，能夠進(jìn)行自動(dòng)穿PIN的穿PIN機(jī)研制成功。
[0041]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0042]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的穿PIN機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D1，該穿PIN機(jī)可以包括:
[0043]工作臺(tái)I ;
[0044]PCB 板載具 2 ；
[0045]傳送裝置3 ；
[0046]PIN針上料裝置4 ；
[0047]機(jī)械手5 ；
[0048]其中，傳送裝置3和PIN針上料裝置4設(shè)置于工作臺(tái)I上，傳送裝置3可設(shè)置于工作臺(tái)I的傳送區(qū)，PIN針上料裝置4可設(shè)置于工作臺(tái)I的穿PIN工作區(qū)；
[0049]PCB板載具2上可固定有PCB板，該P(yáng)CB板上設(shè)置有PIN針預(yù)留孔，將PIN針穿入PIN針預(yù)留孔可完成穿PIN工作；
[0050]PCB板載具2可放置于傳送裝置3上，從而實(shí)現(xiàn)放置有PCB板的PCB板載具2在工作臺(tái)上的移動(dòng)傳送；
[0051]PIN針上料裝置4可用于放置PIN針，并可不間斷地上料所放置的PIN針；
[0052]在傳送裝置3將放置有PCB板的PCB板載具2傳送至工作臺(tái)上設(shè)定的穿PIN工作區(qū)時(shí)，機(jī)械手5可將PIN針上料裝置4上所放置的PIN針抓起，穿入PCB板載具2上所固定的PCB板的PIN針預(yù)留孔中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的穿PIN。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例提供的穿PIN機(jī)包括:工作臺(tái)；固定PCB板的PCB板載具；設(shè)置于所述工作臺(tái)上，傳送所述PCB板載具的傳送裝置；設(shè)置于所述工作臺(tái)上，用于放置PIN針，可不間斷上料所放置的PIN針的PIN針上料裝置；機(jī)械手。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將PCB固定在PCB板載具上，將PIN針?lè)胖糜诳刹婚g斷上料的PIN針上料裝置中，并通過(guò)傳送裝置在工作臺(tái)上傳送PCB板載具，當(dāng)傳送裝置將PCB板載具傳送至工作臺(tái)上設(shè)定的穿PIN工作區(qū)時(shí)，機(jī)械手將從PIN針上料裝置中抓起PIN針，穿入PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預(yù)留孔中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿PIN。相比于現(xiàn)有采用人工進(jìn)行穿PIN的方式，本發(fā)明實(shí)施例提供的穿PIN機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿PIN，提高了穿PIN效率，且大幅減少了人力成本。[0054]可選的，本發(fā)明實(shí)施例在穿PIN流程控制上可通過(guò)，并通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)械手工作的控制。
[0055]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的穿PIN機(jī)的另一結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖1和圖2所示，圖2所示穿PIN機(jī)還可以包括:
[0056]控制器6 ；
[0057]控制器6用于控制機(jī)械手5的工作，控制器6可控制機(jī)械手5將PIN針上料裝置放置的PIN針抓起，穿入PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預(yù)留孔中。
[0058]一種可選的實(shí)現(xiàn)PCB板載具傳送至穿PIN工作區(qū)的判定可通過(guò)設(shè)置于傳送裝置上的定位裝置實(shí)現(xiàn)，在PCB板載具傳送至該定位裝置時(shí)，則判定PCB板載具傳送至穿PIN工作區(qū)，進(jìn)行穿PIN工序。可選的，也可由感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)PCB板載具傳送至穿PIN工作區(qū)的感應(yīng)判定，感應(yīng)器可設(shè)置于穿PIN工作區(qū)，在感應(yīng)器感應(yīng)到PCB板載具傳送至穿PIN工作區(qū)時(shí)，可向控制器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)控制器的控制工作。
[0059]可選的，穿PIN工作區(qū)可以是工作臺(tái)上的非傳送區(qū)域，在傳送裝置3將放置有PCB板的PCB板載具2傳送至工作臺(tái)上設(shè)定的穿PIN工作區(qū)時(shí)，可通過(guò)傳送導(dǎo)出裝置(如傳送方向?yàn)閷?dǎo)出傳送區(qū)域的傳送變軌裝置)將PCB板載具2從傳送裝置3中導(dǎo)出，送人穿PIN工作區(qū)，從而使得機(jī)械手在穿PIN工作區(qū)將PIN針穿入PCB板的PIN針預(yù)留孔中，在PIN針穿入PCB板后，可通過(guò)傳送導(dǎo)入裝置(如傳送方向?yàn)閷?dǎo)入傳送區(qū)域的傳送變軌裝置)將固定有穿有PIN針的PCB板的PCB板載具導(dǎo)入傳送區(qū)域中。
[0060]可選的，PIN針上料裝置可設(shè)置有上料部和機(jī)械手抓起部，上料部用于放置上料的PIN針，機(jī)械手抓起部為機(jī)械手抓起PIN針的部位；本發(fā)明實(shí)施例可在PIN針上料裝置上設(shè)置直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)桿，從而通過(guò)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)桿，將上料部的PIN針運(yùn)送至機(jī)械手抓起部，從而方便機(jī)械手抓起PIN針上料裝置上放置的PIN針。即本發(fā)明實(shí)施例中，PIN針上料裝置可以包括:
[0061]上料部；
[0062]機(jī)械手抓起部；
[0063]將上料部的PIN針運(yùn)送至機(jī)械手抓起部的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)桿。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例中，PIN針上料裝置可以直線上料的方式實(shí)現(xiàn)PIN針由上料部至機(jī)械手抓起部的上料，圖3示出了 PIN針直線上料的示意圖，可進(jìn)行參照，此上料方式，可以有效控制少PIN的發(fā)生，并且能夠保持穿針時(shí)的準(zhǔn)確性，確保穿針的質(zhì)量。
[0065]可選的，為了減少機(jī)械手將PIN針穿入PIN針預(yù)留孔時(shí)的誤差，本發(fā)明實(shí)施例可在PCB板載具上設(shè)置導(dǎo)向槽裝置，圖4示出了通過(guò)導(dǎo)向槽裝置將PIN針穿入PIN針預(yù)留孔的示意圖，可進(jìn)行參照，導(dǎo)向槽裝置可設(shè)置于PCB板載具上，且覆蓋于PCB板載具所固定的PCB板之上，導(dǎo)向槽裝置的放置方式應(yīng)與PCB板上的PIN針預(yù)留孔相對(duì)應(yīng)。
[0066]具體的，導(dǎo)向槽裝置可具有至少與PIN針預(yù)留孔的數(shù)量對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽，在將導(dǎo)向槽裝置放置于PCB板載具上時(shí)，一個(gè)導(dǎo)向槽應(yīng)對(duì)應(yīng)一個(gè)PIN針預(yù)留孔，即一個(gè)PIN針可通過(guò)一個(gè)導(dǎo)向槽穿入該導(dǎo)向槽所對(duì)應(yīng)的PIN針預(yù)留孔中。
[0067]可選的，PIN針?lè)胖迷赑IN針上料裝置上時(shí)有可能各PIN針的放置方向并不統(tǒng)一，放置方向不統(tǒng)一的PIN針被機(jī)械手抓起穿入PIN針預(yù)留孔時(shí)，有可能導(dǎo)致穿針誤差，因此本發(fā)明實(shí)施例可設(shè)置一個(gè)可調(diào)整PIN針上料裝置上所放置的PIN針的方向的振動(dòng)盤，振動(dòng)盤通過(guò)振動(dòng)的方式使得PIN針上料裝置上所放置的PIN針?lè)胖梅较蛘{(diào)整為設(shè)定方向，這可使得PIN針被機(jī)械手抓起時(shí)，能夠更為準(zhǔn)確的穿入PIN針預(yù)留孔中。
[0068]可選的，振動(dòng)盤可設(shè)置于PIN針上料裝置上。
[0069]可選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，振動(dòng)盤與導(dǎo)向槽裝置可聯(lián)合使用，穿針時(shí)，可先通過(guò)振動(dòng)盤調(diào)整PIN針上料裝置上所放置的PIN針的方向，再通過(guò)機(jī)械手將調(diào)整方向后的PIN針抓起，通過(guò)導(dǎo)向槽裝置穿入各導(dǎo)向槽所對(duì)應(yīng)的PIN針預(yù)留孔中。
[0070]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中的PCB板載具可以為可調(diào)節(jié)的PCB板載具，PCB板載具既能夠固定PCB，又能夠很快的切換PCB型號(hào)，因此本發(fā)明實(shí)施例可采用定位夾板的定位方式固定PCB。
[0071]具體的，PCB板載具可以包括:
[0072]載具本體(未圖示)；
[0073]和將PCB板固定在載具本體上的定位夾板(未圖示)。
[0074]可選的，PCB板載具的載具模片可以為可移動(dòng)式的，圖5示出了 PCB板載具的載具本體的示意圖，載具本體的側(cè)部可設(shè)置有可移動(dòng)模片的調(diào)節(jié)裝置21。
[0075]目前需要穿PIN的PCB板產(chǎn)品的類別有多種，因此要應(yīng)對(duì)這么多類別是一件非常復(fù)雜的事情，對(duì)于PCB板產(chǎn)品的長(zhǎng)寬高變化以及PIN針位置變化，都必須做出應(yīng)對(duì)方法，因此采用本發(fā)明實(shí)施例提供的載具能夠根據(jù)PCB板產(chǎn)品的不同長(zhǎng)寬高而進(jìn)行調(diào)整，并且能夠?qū)τ貌煌拇㏄IN位置，保持穿PIN的有效性。
[0076]可選的，本發(fā)明實(shí)施例在進(jìn)行產(chǎn)品傳輸使用時(shí)，可使用旋轉(zhuǎn)流水線式的設(shè)計(jì)方式，從而可以調(diào)整移動(dòng)距離和速度。對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例的傳送設(shè)置可以為旋轉(zhuǎn)傳送裝置，旋轉(zhuǎn)傳送裝置對(duì)應(yīng)的傳送區(qū)域?yàn)樾D(zhuǎn)傳送區(qū)域，旋轉(zhuǎn)傳送裝置可在工作臺(tái)上旋轉(zhuǎn)傳送PCB板載具，圖6示出了旋轉(zhuǎn)傳送PCB板載具的示意圖，可進(jìn)行參照。
[0077]可選的，在機(jī)械手將PIN針穿入所述PIN針預(yù)留孔，完成穿PIN后，可進(jìn)行壓PIN操作?？蛇x的，本發(fā)明實(shí)施例可在工作臺(tái)上設(shè)置壓PIN區(qū)域，該壓PIN區(qū)域放置有壓PIN裝置，在機(jī)械手將PIN針穿入PIN針預(yù)留孔后，傳送裝置可將穿有PIN針的PCB板載具傳送至工作臺(tái)的壓PIN區(qū)域，在穿有PIN針的PCB板載具到達(dá)壓PIN區(qū)域時(shí)，壓PIN裝置可將穿有PIN針的PCB板進(jìn)行鉚合，從而完成壓PIN。
[0078]可選的，本發(fā)明實(shí)施例可通過(guò)控制器的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)壓PIN流程的控制，在PCB板載具到達(dá)壓PIN區(qū)域時(shí)，控制器(此處的控制器為控制壓PIN裝置壓PIN用，與上文描述的控制機(jī)械手穿PIN的控制器不是同一控制器)可控制壓PIN裝置將穿有PIN針的PCB板進(jìn)行鉚合。
[0079]可選的，在PCB板載具傳送至工作臺(tái)的壓PIN區(qū)域時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例可通過(guò)變軌裝置將PCB板載具導(dǎo)入壓PIN裝置內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)壓PIN裝置將穿有PIN針的PCB板進(jìn)行鉚合，鉚合后的PCB板可通過(guò)另一變軌裝置導(dǎo)出壓PIN裝置。
[0080]可選的，本發(fā)明實(shí)施例提供的壓PIN裝置可使用氣液混合動(dòng)力的方式進(jìn)行鉚合，從而可調(diào)節(jié)壓力大小，能對(duì)應(yīng)不同壓力的需求。具體的，壓PIN裝置可以包括:
[0081]壓PIN 頭；
[0082]氣液混合動(dòng)力裝置；
[0083]其中，氣液混合動(dòng)力裝置用于為壓PIN頭提供氣液混合動(dòng)力，從而使得壓PIN頭可將PIN針鉚合入PCB板中。
[0084]可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿PIN后，還可完成自動(dòng)壓PIN，大幅提高了 PCB板的PIN針固定效率，大幅減少了人力成本。
[0085]可選的，在完成自動(dòng)穿PIN，自動(dòng)壓PIN后，本發(fā)明實(shí)施例可對(duì)壓PIN后的PCB板進(jìn)行清潔操作，并對(duì)清潔后的PCB板進(jìn)行排盤。
[0086]可選的，現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)PCB板表面進(jìn)行清潔時(shí)，通常使用橡皮擦清潔PCB板的表面，導(dǎo)致橡皮擦磨損較快，并且很多橡皮屑?xì)埩粼赑CB板表面，并不能很好的對(duì)PCB板進(jìn)行清潔。本發(fā)明實(shí)施例可設(shè)置纖維棒對(duì)鉚合有PIN針的PCB板進(jìn)行清潔，并使用吸塵裝置對(duì)纖維棒清潔后的PCB板進(jìn)行清理。本發(fā)明實(shí)施例使用纖維棒清潔PCB板，纖維棒的磨損較小，且產(chǎn)生的殘留屑也較少，同時(shí)使用吸塵裝置，可以很好解決雜物粘附的問(wèn)題，能夠較為徹底的對(duì)PCB板進(jìn)行清潔；同時(shí)減少化學(xué)品的使用，現(xiàn)有技術(shù)是使用超聲波清洗機(jī)在穿好針以后對(duì)PCB板進(jìn)行清洗，清洗空間被大大的占用，需要大量的化學(xué)溶劑才能清洗，而本發(fā)明實(shí)施例的PCB板可直接清洗，減少大量化學(xué)品的使用。
[0087]可選的，本發(fā)明實(shí)施例還可設(shè)置排盤裝置對(duì)清潔后的PCB板進(jìn)行排盤，將PCB板排盤到托盤中。
[0088]PIN針固定到PCB板上的工藝主要分為:穿PIN，壓PIN，清潔，擦板和排盤，下面將以本發(fā)明實(shí)施例提供的穿PIN機(jī)為基礎(chǔ)，對(duì)PIN針固定到PCB板上的工藝流程進(jìn)行介紹，下文介紹的工藝流程僅為可選方式，其不應(yīng)成為本發(fā)明實(shí)施例保護(hù)范圍的限制。
[0089]本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)工藝流程的器件主要有:工作臺(tái)，固定PCB板的PCB板載具，傳送PCB板載具的旋轉(zhuǎn)傳送裝置，放置有PIN針的可不間斷上料的PIN針上料裝置，機(jī)械手，控制機(jī)械手工作的第一控制器，壓PIN裝置，控制壓PIN裝置的第二控制器，纖維棒，吸塵裝置，排盤裝置等。
[0090]結(jié)合圖7所示PIN針固定到PCB板上的工藝流程圖，具體工藝流程可以為:
[0091]步驟S10、旋轉(zhuǎn)傳送裝置在工作臺(tái)的傳送區(qū)域傳送PCB板載具，PIN針上料裝置不間斷的進(jìn)行PIN針的上料，PIN針上料裝置的振動(dòng)盤對(duì)放置于PIN針上料裝置上的PIN針的方向進(jìn)行調(diào)整；
[0092]步驟S20、在旋轉(zhuǎn)傳送裝置將PCB板載具傳送到工作臺(tái)穿PIN工作區(qū)時(shí)，第一控制器控制傳送變軌裝置將PCB板載具導(dǎo)入穿PIN工作區(qū)，并控制機(jī)械手將PIN針上料裝置上放置的PIN針抓起，通過(guò)導(dǎo)向槽裝置，將抓起的PIN針穿入PCB的PIN針預(yù)留孔中；
[0093]步驟S30、穿針完成后，第一控制器控制傳送變軌裝置將固定有穿PIN后的PCB板的PCB板載具導(dǎo)入到旋轉(zhuǎn)傳送裝置；
[0094]步驟S40、旋轉(zhuǎn)傳送裝置將固定有穿PIN后的PCB板的PCB板載具，傳送到壓PIN區(qū)域時(shí)，第二感應(yīng)器控制傳送變軌裝置將PCB板載具導(dǎo)入壓PIN裝置內(nèi)，并控制壓PIN裝置將穿有PIN針的PCB板進(jìn)行鉚合，鉚合后，控制傳送變軌裝置將固定有PCB板的PCB板載具導(dǎo)出壓PIN裝置；
[0095]步驟S50、采用纖維棒對(duì)鉚合有PIN針的PCB板進(jìn)行清潔；
[0096]步驟S60、采用吸塵裝置對(duì)清潔后的PCB板進(jìn)行吸塵處理；
[0097]步驟S70、采用排盤裝置將PCB板排盤到托盤中。
[0098]下面就現(xiàn)有人工方式進(jìn)行穿PIN，壓PIN等操作耗費(fèi)的人力資源與工作效率，和通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的穿PIN機(jī)進(jìn)行穿PIN，壓PIN等操作耗費(fèi)的人力資源與工作效率進(jìn)行對(duì)比。
[0099]下表示出了現(xiàn)有采用人工方式進(jìn)行穿PIN、壓PIN、清洗、擦板和排盤所耗費(fèi)的人力資源和工作效率:
【權(quán)利要求】
1.一種穿PIN機(jī)，其特征在于，包括: 工作臺(tái)； 固定PCB板的PCB板載具，所述PCB板上設(shè)置有PIN針預(yù)留孔； 設(shè)置于所述工作臺(tái)上，傳送所述PCB板載具的傳送裝置； 設(shè)置于所述工作臺(tái)上，用于放置PIN針，可不間斷上料所放置的PIN針的PIN針上料裝置； 在所述傳送裝置將所述PCB板載具傳送至所述工作臺(tái)上設(shè)定的穿PIN工作區(qū)時(shí)，將所述PIN針上料裝置中放置的PIN針抓起，穿入所述PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預(yù)留孔的機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿PIN機(jī)，其特征在于，所述穿PIN機(jī)還包括: 控制所述機(jī)械手將所述PIN針上料裝置中放置的PIN針抓起，穿入所述PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預(yù)留孔的控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿PIN機(jī)，其特征在于，所述PIN針上料裝置包括: 上料部； 機(jī)械手抓起部； 將上料部的PIN針運(yùn)送至機(jī)械手抓起部的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿PIN機(jī)，其特征在于，所述穿PIN機(jī)還包括: 設(shè)置于所述PCB板載具上，且覆蓋所述PCB板、與所述PCB板上的PIN針預(yù)留孔相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽裝置，所述導(dǎo)向槽裝置中的導(dǎo)向槽數(shù)量至少與所述PIN針預(yù)留孔的數(shù)量對(duì)應(yīng)，且一個(gè)導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)一個(gè)PIN針預(yù)留孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿PIN機(jī)，其特征在于，所述穿PIN機(jī)還包括: 調(diào)整所述PIN針上料裝置上所放置的PIN針的方向的振動(dòng)盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿PIN機(jī)，其特征在于，所述PCB板載具包括:載具本體，和將所述PCB板固定在所述載具本體上的定位夾板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿PIN機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置為旋轉(zhuǎn)傳送裝置，所述旋轉(zhuǎn)傳送裝置在所述工作臺(tái)上旋轉(zhuǎn)傳送所述PCB板載具。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿PIN機(jī)，其特征在于，所述穿PIN機(jī)還包括: 在所述機(jī)械手將所述PIN針穿入所述PIN針預(yù)留孔后，所述傳送裝置將穿有PIN針的PCB板載具傳送至所述工作臺(tái)的壓PIN區(qū)域時(shí)，將穿有PIN針的PCB板進(jìn)行鉚合的壓PIN裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿PIN機(jī)，其特征在于，所述壓PIN裝置包括:壓PIN頭，為所述壓PIN頭提供動(dòng)力的氣液混合動(dòng)力裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿PIN機(jī)，其特征在于，所述穿PIN機(jī)還包括: 將鉚合有PIN針的PCB板進(jìn)行清潔的纖維棒； 將清潔后的PCB板排盤到托盤中的排盤裝置。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK103929894SQ201410182335
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】馮煒煒 申請(qǐng)人:寧波華聯(lián)電子科技有限公司