一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌及其實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌以及實現(xiàn)方法，該柔性導軌包括一整根導軌鋼絲繩，整根導軌鋼絲繩通過轉向機構在升降體的兩側形成沿升降體升降方向上分布的柔性導軌，整根導軌鋼絲繩的一端固定，另一端受升降體牽引力牽引，在升降體升降過程中由升降體牽引力進行同步張緊，使得升降體兩側的柔性導軌的張緊力相同。本方案能夠有效解決現(xiàn)有升降體導軌所存在的問題。
【專利說明】一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌及其實現(xiàn)方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及升降體配重技術，具體涉及升降體用導軌及其實現(xiàn)方案。
【背景技術】
[0002]日常生活中通常使用剛性導軌對升降體起到上下導向和偏擺約束的作用，較長的剛性導軌由多段剛性導軌連接而成，每段剛性導軌需要多處固定在導軌支架上，導軌支架再固定在升降井道壁上。由于起重機吊具配重沒有井道，礦井電梯橋廂的井道壁不平整，采用剛性導軌存在安裝維修復雜、費用高和使用不便的缺點。
[0003]為了解決剛性導軌在特殊情況下存在的缺點，現(xiàn)有技術也有采用2個張緊裝置來張緊2根柔性導軌的方案，比如專利號:201120240137.6的中國實用新型專利，其公開了一種礦用電梯柔性導軌，在其公開的方案中，柔性導軌鋼絲繩是由獨立的2根鋼絲繩組成，每根導軌鋼絲繩都有一套由液壓缸或彈簧等組成的張緊裝置來調整拉緊力，并要求2根導軌鋼絲繩的拉緊力相等，以免影響升降體的導向和偏擺約束。由于每根導軌鋼絲繩張緊裝置的不一致性，要確保每根導軌鋼絲繩的拉緊力相等比較困難。采用獨立的2根鋼絲繩和張緊裝置組成的柔性導軌機構復雜，安裝調試困難。

【發(fā)明內容】

[0004]針對現(xiàn)有升降體導軌所存在的問題的，本發(fā)明的第一目的在于提供一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌，其能夠實現(xiàn)所有的導軌的拉緊力相等，且結構簡單，易于安裝調試。
[0005]作為本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明還提供一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌的實現(xiàn)方法。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術方案:
[0007]—種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌，所述柔性導軌包括一整根導軌鋼絲繩，所述整根導軌鋼絲繩通過轉向機構在升降體的兩側形成沿升降體升降方向上分布的柔性導軌，整根導軌鋼絲繩的一端固定，另一端受升降體牽引力牽引，通過該牽引力使得整根導軌鋼絲繩的同步張緊。
[0008]在該柔性導軌的優(yōu)選實例中，所述柔性導軌還包括上承載結構件、下承載結構件、升降鋼絲繩、升降鋼絲繩滑輪、逆止器、導向滑輪，所述上承載結構件和下承載結構件相對設置，并在兩者之間形成容升降體升降的升降空間，所述轉向機構設置在下承載結構件上，所述逆止器設置在上承載結構件上，所述整根導軌鋼絲繩的一端固定在上承載結構件上，另一端穿過下承載結構件上的轉向機構，并連接至逆止器，使整根導軌鋼絲繩沿升降體升降方向分布在升降體兩側，作為與升降體相配合的柔性導軌；所述升降鋼絲繩滑輪設置在升降體上，所述升降鋼絲繩的一端外接牽引力，另一端穿過升降體上的升降鋼絲繩滑輪連接至逆止器；所述導向滑輪設置在升降體上，并與升降體兩側的柔性導軌相配合。
[0009]再進一步的，所述轉向機構為轉向滑輪。[0010]再進一步的，所述柔性導軌還包括滑輪組，所述滑輪組設置在逆止器和升降鋼絲繩之間。
[0011]再進一步的，所述滑輪組包括動滑輪和定滑輪，所述動滑輪通過張緊鋼絲繩連接至逆止器，所述定滑輪固設在上承載結構件上，所述升降鋼絲繩另一端穿過升降體上的升降鋼絲繩滑輪后再依次相間穿過滑輪組中的動滑輪和定滑輪，再固定在上承載結構件上。
[0012]作為本發(fā)明的第二目的，一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌的實現(xiàn)方法，所述實現(xiàn)方法通過一根完整的導軌鋼絲繩在升降體兩側形成相應的柔性導軌，并由升降體牽引力進行同步張緊，使得升降體兩側的柔性導軌的張緊力相同。
[0013]進一步的，在升降體升降過程中，通過逆止器保持整根導軌鋼絲繩始終處于同步張緊狀態(tài)。
[0014]再進一步的，當升降體牽引力大于整根導軌鋼絲繩的張緊力時，升降體牽引力將卷動逆止器，進而卷動并進一步張緊整根導軌鋼絲繩。
[0015]由此，本發(fā)明提供的方案相比較現(xiàn)有技術，具有如下優(yōu)點:
[0016]1、采用整根導軌鋼絲繩與日常使用的剛性導軌相比，不需要安裝導軌支架和井道設施，能有效實現(xiàn)起重機吊具配重和礦井電梯橋廂、配重的導軌功能，解決升降體沒有井道或井道壁不平整而不便安裝剛性導軌的困難。
[0017]2、采用整根導軌鋼絲繩與采用2個張緊裝置和2根柔性導軌的現(xiàn)有柔性導軌技術相比，能確保升降體二側的柔性導軌張緊力相等，保證升降體運行的穩(wěn)定和可靠性。
[0018]3、采用升降鋼絲繩的牽引力來張緊整根導軌鋼絲繩的方案不需要增加張緊裝置，與2個由液壓缸或彈簧構成的張緊裝置相比，具有結構簡單、張緊力持續(xù)穩(wěn)定、特性一致和安裝維修方便的優(yōu)點。
[0019]4、滑輪組能擴大升降鋼絲繩對整根導軌鋼絲繩的張緊力，使整根導軌鋼絲繩有足夠的拉力而張緊。
[0020]5、逆止器具有卷筒單向轉動的功能，升降鋼絲繩的牽引力能拉緊整根導軌鋼絲繩，而整根導軌鋼絲繩不可能拉動逆止器卷筒，確保了整根導軌鋼絲繩沒有松弛的狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021 ] 以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明。
[0022]圖1是不擴大張緊力的牽引力張緊的整根柔性導軌布置示意圖；
[0023]圖2是擴大張緊力的牽引力張緊的整根柔性導軌布置示意圖；
[0024]圖3是圖1方案在起重機吊具配重系統(tǒng)的應用示意圖；
[0025]圖4是圖1方案在礦井電梯橋廂的應用示意圖。
[0026]圖中:1-上承載結構件，2-下承載結構件，3-升降體，4-升降鋼絲繩，5-升降鋼絲繩滑輪，6-整根導軌鋼絲繩，7-整根導軌鋼絲繩導向滑輪，8-整根導軌鋼絲繩轉向滑輪，9-逆止器，10-滑輪組，11-張緊鋼絲繩；
[0027]303-起重機吊具配重，320-起重機腿梁，321-起重機大梁，322-起重機小車，323-起重機吊具，324-升降鋼絲繩大梁轉向滑輪，325-升降鋼絲繩小車轉向滑輪，326-升降鋼絲繩吊具滑輪；
[0028]403-礦井電梯橋廂，420-礦井頂部平臺，421-升降鋼絲繩轉向滑輪，422-升降鋼絲繩驅動卷筒。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0030]參見圖1，其所示本發(fā)明中不擴大張緊力的牽引力張緊的整根柔性導軌布置示意圖。由圖可知，整個柔性導軌裝置主要包括固定在頂部的上承載結構件1、固定在底部的下承載結構件2、升降鋼絲繩4、升降鋼絲繩滑輪5、整根導軌鋼絲繩6、整根導軌鋼絲繩導向滑輪7、整根導軌鋼絲繩轉向滑輪8、逆止器9。
[0031]其中，上承載結構件I和下承載結構件2為安裝在相關應用環(huán)境的頂部和底部的鋼結構件，作為整個導軌裝置的承載部件，用于其它部件的安裝。上承載結構件I和下承載結構件2上下對稱分布，在兩者之間形成容升降體3升降運動的升降空間。升降體3具體設置在兩者之間。[0032]升降鋼絲繩4是外力牽引升降體3所用的鋼絲繩，而升降鋼絲繩滑輪5是安裝在升降體3上部穿繞升降鋼絲繩的滑輪。
[0033]整根導軌鋼絲繩6是用作為升降體導軌的鋼絲繩.[0034]整根導軌鋼絲繩導向滑輪7是安裝在升降體3兩側壓著整根導軌鋼絲繩，對升降體起到升降導向作用的滑輪.[0035]整根導軌鋼絲繩轉向滑輪8是安裝在下承載結構件上用作改變整根導軌鋼絲繩走向的滑輪.[0036]逆止器9是安裝在上承載結構件I上且卷筒只能單方向轉動的齒式棘輪組件，用于固定卷繞方向相反的整根導軌鋼絲繩6和升降鋼絲繩4。
[0037]在具體布置時，整根導軌鋼絲繩轉向滑輪8為兩個固設在下承載結構件2上，兩者之間的間距與升降體3的寬度相配合，以便形成的柔性導軌與升降體3相配合。
[0038]逆止器9是安裝在上承載結構件I上，并與下承載結構件2上的一個整根導軌鋼絲繩轉向滑輪8相對。
[0039]整根導軌鋼絲繩6的一端是沿著逆止器9卷筒不可以轉動的方向卷繞并固定在逆止器9卷筒上，另一端往下依次穿過二個安裝在承載結構件2上的整根導軌鋼絲繩轉向滑輪8，然后往上固定在上承載結構件I上，固定的位置與下承載結構件2上的另一個整根導軌鋼絲繩轉向滑輪8相對，由此通過逆止器9和2個整根導軌鋼絲繩轉向滑輪8的配合，通過一整根導軌鋼絲繩6在升降體3 二側構成了沿升降體3升降方向分布的兩柔性導軌，由于這兩柔性導軌是由一個整根導軌鋼絲繩6通過轉向形成，兩者屬于一個整體，其所形成的張緊力相等。
[0040]與此同時，升降鋼絲繩4的一端是沿著逆止器9卷筒可以轉動的方向卷繞并固定在逆止器9卷筒上，另一端穿過安裝在升降體3上部的升降鋼絲繩滑輪5，然后向上接受提升升降體3的牽引力。
[0041]由此，當升降鋼絲繩4的牽引力大于整根導軌鋼絲繩6的張緊力時，升降鋼絲繩4在提升升降體的同時，卷動逆止器9的卷筒，進而卷動并張緊整根導軌鋼絲繩6，由于同屬一個整體，分布在升降體3兩側的柔性導軌的張緊力相等；由于整根導軌鋼絲繩6是沿著逆止器9卷筒不可以轉動的方向卷繞并固定，在張緊力的作用下，整根導軌鋼絲繩6不能拉動逆止器9的卷筒，確保了整根導軌鋼絲繩6不會松弛；
[0042]為了與整根導軌鋼絲繩6構成的柔性導軌配合，升降體3兩側分別對稱的安置有整根導軌鋼絲繩導向滑輪7，其具體位置與整根導軌鋼絲繩6構成的柔性導軌的分布位置相對應。這樣通過整根導軌鋼絲繩導向滑輪7輪緣壓著整根導軌鋼絲繩6，實現(xiàn)對升降體3升降導向和偏擺約束作用。
[0043]為了進一步提高穩(wěn)定性，升降體3的一側設置兩套整根導軌鋼絲繩導向滑輪7。
[0044]在上述方案的基礎上，本發(fā)明還提供一種改進方案，以解決牽引鋼絲繩4的牽引力不足以張緊整根導軌鋼絲繩6的問題。
[0045]參見圖2，其所示擴大張緊力的牽引力張緊的整根柔性導軌布置示意圖。據(jù)此形成的導軌結構能夠在牽引鋼絲繩4的牽引力不足以張緊整根導軌鋼絲繩6時，擴大升降鋼絲繩4對整根導軌鋼絲繩6的張緊力，從而實現(xiàn)對整根導軌鋼絲繩6的張緊。
[0046]整個方案與圖1所示方案基本相同，不同之處在于在其基礎上加裝滑輪組10和張緊鋼絲繩11。
[0047]其中，滑輪組10用來擴大升降鋼絲繩4對整根導軌鋼絲繩6的張緊力，而張緊鋼絲繩11是用來擴大傳遞升降鋼絲繩4對整根導軌鋼絲繩6的張緊力。
[0048]滑輪組10由動滑輪組件和定滑組件輪組成，定滑輪組件固定在上承載結構件I上，而動滑輪可以上下移動，通過張緊鋼絲繩11連接至上承載結構件I上的逆止器9卷筒上。
[0049]由此，整個方案在具體布置時，牽引鋼絲4的一端接受外力牽引，牽引鋼絲繩4的另一端穿過安裝在升降體3頂部的升降鋼絲繩滑輪5，再穿過滑輪組10的動滑輪和定滑輪，最后固定在上承載結構I上；張緊鋼絲繩11的一端與滑輪組10的動滑輪組件相連，另一端沿著逆止器9卷筒可以轉動的方向卷繞并固定在逆止器9卷筒上。其余部件的布置結構與上述相同，此處不加以贅述。
[0050]當牽引鋼絲繩4受到外力牽引，在提升升降體3的同時拉動了滑輪組10的動滑輪組件，擴大了牽引力；擴大了的牽引力拉動了一端固定在滑輪組10的動滑輪組件上的張緊鋼絲繩11，由于張緊鋼絲繩11的另一端沿著逆止器9卷筒可以轉動的方向卷繞并固定在逆止器9卷筒上，擴大了牽引力的張緊鋼絲繩11卷動逆止器9的卷筒，進而卷動并張緊整根導軌鋼絲繩6。
[0051]而張緊的整根導軌鋼絲繩6通過整根導軌鋼絲繩轉向滑輪8構成了升降體3 二側的張緊力相等的柔性導軌；安裝在升降體3兩側的整根導軌鋼絲繩導向滑輪7的輪緣壓著整根導軌鋼絲繩6，對升降體3起到升降導向和偏擺約束作用。
[0052]參見圖3，其所示為牽引力張緊的整根柔性導軌在起重機吊具配重系統(tǒng)中應用示意圖。
[0053]由圖可知，牽引力張緊的整根柔性導軌應用到起重機吊具配重系統(tǒng)中時，其上的上承載結構件I和下承載結構件2分別固定在起重機腿梁320的上部和底部；升降鋼絲繩4的一端沿著逆止器9卷筒可以轉動的方向卷繞并固定在逆止器9卷筒上，另一端(304)穿過升降鋼絲繩滑輪5，再穿過安裝在起重機大梁321 —頭的升降鋼絲繩大梁轉向滑輪324，再穿過升降鋼絲繩小車轉向滑輪325，再穿過升降鋼絲繩吊具滑輪326，再穿過升降鋼絲繩小車轉向滑輪325，最后固定在大梁321的另一頭。起重機吊具323比起重機吊具配重303重，起重機吊具323的重量形成了升降吊具配重303的牽引力；利用逆止器9的卷筒單向可轉動功能，升降鋼絲繩4的牽引力在升降起重機吊具配重303的同時張緊了整根導軌鋼絲繩6，繼而同步張緊了分布在升降吊具配重303兩側的柔性導軌；利用逆止器9的卷筒單向不可轉動功能，整根導軌鋼絲繩6不會失去張緊力而松弛；安裝在吊具配重303兩側的整根導軌鋼絲繩導向滑輪7的輪緣壓著整根導軌鋼絲繩6，對吊具配重起到了升降導向和偏擺的約束作用。
[0054]參見圖4，其所示為牽引力張緊的整根柔性導軌在礦井電梯橋廂中應用示意圖。
[0055]由圖可知，牽引力張緊的整根柔性導軌應用到礦井電梯橋廂中時，其中的上承載結構件I固定在礦井頂部平臺420，下承載結構件2固定在礦井底部；升降鋼絲繩4的一端沿著逆止器9卷筒可以轉動的方向卷繞并固定在逆止器9卷筒上，另一端(404)穿過安裝在礦井電梯橋廂403頂部的升降鋼絲繩滑輪5，再穿過安裝在礦井頂部平臺420上的升降鋼絲繩轉向滑輪421，再卷繞并固定在升降鋼絲繩驅動卷筒422上。
[0056]由此，當升降鋼絲繩驅動卷筒422驅動升降鋼絲繩4，升降鋼絲繩4的牽引力在升降礦井電梯橋廂403的同時張緊了整根導軌鋼絲繩6，繼而同步張緊了分布在礦井電梯橋廂403兩側的柔性導軌；利用逆止器9的卷筒單向不可轉動功能，整根導軌鋼絲繩6不會失去張緊力而松弛；安裝在礦井電梯橋廂403兩側的整根導軌鋼絲繩導向滑輪7的輪緣壓著整根導軌鋼絲繩6，對礦井電梯橋廂起到了升降導向和偏擺的約束作用。
[0057]上述兩應用實例為不擴大張緊力的牽引力張緊的整根柔性導軌在起重機吊具配重系統(tǒng)和礦井電梯轎廂的應用；而本方案中的擴大張緊力的牽引力張緊的整根柔性導軌同樣也可應用于該環(huán)境，具體應用方案相同，此處不加以贅述。
[0058]另外，本發(fā)明提供的兩種方案所能應用的環(huán)境并不限于此，其可引用于所有的具有升降體的環(huán)境中。
[0059]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌，其特征在于，所述柔性導軌包括一整根導軌鋼絲繩，所述整根導軌鋼絲繩通過轉向機構在升降體的兩側形成沿升降體升降方向上分布的柔性導軌，整根導軌鋼絲繩的一端固定，另一端受升降體牽引力牽引，通過該牽引力使得整根導軌鋼絲繩的同步張緊。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌，其特征在于，所述柔性導軌還包括上承載結構件、下承載結構件、升降鋼絲繩、升降鋼絲繩滑輪、逆止器、導向滑輪，所述上承載結構件和下承載結構件相對設置，并在兩者之間形成容升降體升降的升降空間，所述轉向機構設置在下承載結構件上，所述逆止器設置在上承載結構件上，所述整根導軌鋼絲繩的一端固定在上承載結構件上，另一端穿過下承載結構件上的轉向機構，并連接至逆止器，使整根導軌鋼絲繩沿升降體升降方向分布在升降體兩側，作為與升降體相配合的柔性導軌；所述升降鋼絲繩滑輪設置在升降體上，所述升降鋼絲繩的一端外接牽引力，另一端穿過升降體上的升降鋼絲繩滑輪連接至逆止器；所述導向滑輪設置在升降體上，并與升降體兩側的柔性導軌相配合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌，其特征在于，所述轉向機構為轉向滑輪。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌，其特征在于，所述柔性導軌還包括滑輪組，所述滑輪組設置在逆止器和升降鋼絲繩之間。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌，其特征在于，所述滑輪組包括動滑輪和定滑輪，所述動滑輪通過張緊鋼絲繩連接至逆止器，所述定滑輪固設在上承載結構件上，所述升降鋼絲繩另一端穿過升降體上的升降鋼絲繩滑輪后再穿過滑輪組中的動滑輪和定滑輪，再固定在上承載結構件上。
6.一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述實現(xiàn)方法通過一根完整的導軌鋼絲繩在升降體兩側形成相應的柔性導軌，并由升降體牽引力進行同步張緊，使得升降體兩側的柔性導軌的張緊力相同。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌的實現(xiàn)方法，其特征在于，在升降體升降過程中，通過逆止器保持整根導軌鋼絲繩始終處于同步張緊狀態(tài)而不會松弛。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于升降體牽引力張緊的整根柔性導軌的實現(xiàn)方法，其特征在于，當升降體牽引力大于整根導軌鋼絲繩的張緊力時，升降體牽引力將卷動逆止器，進而卷動并進一步張緊整根導軌鋼絲繩。
【文檔編號】B66B7/10GK103950808SQ201410182003
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權日:2014年4月30日
【發(fā)明者】陳國華, 王其生, 陳康 申請人:上海港研實業(yè)有限公司