一種起重機(jī)抓斗動態(tài)稱重保護(hù)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種起重機(jī)抓斗動態(tài)稱重保護(hù)方法，具體為在起重機(jī)抓斗抓料提升后為避免超負(fù)荷進(jìn)行稱重保護(hù)的方法。本發(fā)明利用抓斗起重機(jī)原有電控系統(tǒng)中變頻器的檢測功能，測量電機(jī)的實時轉(zhuǎn)速和電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，電氣控制系統(tǒng)中的PLC與變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，通過在PLC程序中調(diào)用稱重功能塊得到負(fù)載的總重量，若該值超過預(yù)設(shè)限額值時，則進(jìn)行報警，并停止提升工作，抓斗卸掉部分物料，再重新提升，再由PLC程序進(jìn)行檢測計算，直到負(fù)載未超過額定值，抓斗則可繼續(xù)提升。本發(fā)明無需安裝重量傳感器，利用起重機(jī)原有的電控設(shè)備，節(jié)約成本，大大減少現(xiàn)場施工及維護(hù)。
【專利說明】一種起重機(jī)抓斗動態(tài)稱重保護(hù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種起重機(jī)抓斗動態(tài)稱重保護(hù)方法，用于起重機(jī)抓斗抓料提升后為避免超負(fù)荷進(jìn)行稱重保護(hù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)帶抓斗起重機(jī)，一般都會使用超負(fù)荷限制器來做負(fù)載的超載保護(hù)，通過重量傳感器將起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的取力反饋到儀表中進(jìn)行采集，經(jīng)過對比、讀取、判斷后顯示當(dāng)前重量并對其進(jìn)行相應(yīng)工況指示，若超過額定重量后則快速切斷起重機(jī)起升回路，使起重機(jī)不能起吊重物，從而達(dá)到保護(hù)吊車及操作人員安全的目的。
[0003]但是一般超負(fù)荷限制器使用壽命在兩年左右，由于操作不當(dāng)或長期超負(fù)荷，容易導(dǎo)致超負(fù)荷限制器中傳感器的讀數(shù)不準(zhǔn)確，需要工作人員重新調(diào)校，如有嚴(yán)重故障則必須重新更換，給起重機(jī)的作業(yè)帶來很大不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種起重機(jī)抓斗動態(tài)稱重保護(hù)方法，該方法能夠在起重機(jī)抓斗抓料提升后迅速判斷負(fù)載重量，若超過額定重量起重機(jī)則不能進(jìn)行起升動作，從而避免超負(fù)荷。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是:一種起重機(jī)抓斗動態(tài)稱重保護(hù)方法，包括以下步驟:
[0006]通過抓斗起重機(jī)電控系統(tǒng)中的變頻器測量電機(jī)的實時轉(zhuǎn)速和電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，將所述轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為負(fù)載重量值；
[0007]將所述負(fù)載重量值與預(yù)設(shè)限額值比較，若超重則報警并停止提升，卸載掉抓斗中的部分物料后，再重新提升；
[0008]重復(fù)上述步驟直至所述負(fù)載重量值未超過預(yù)設(shè)限額值，則控制抓斗繼續(xù)提升。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述負(fù)載重量值通過以下公式計算:
[0010]m=ms+mG ms mG ms
[0011]式中，為物料重量，為抓斗重量，其中，通過下式計算:
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)抓斗動態(tài)稱重保護(hù)方法，其特征在于，包括: 通過ms抓斗起重機(jī)電控系統(tǒng)中的變頻器測量電機(jī)的實時轉(zhuǎn)速和電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，將所述轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為負(fù)載重量值； 將所述負(fù)載重量值與預(yù)設(shè)限額值比較，若超重則報警并停止提升，卸載掉抓斗中的部分物料后，再重新提升； 重復(fù)上述步驟直至所述負(fù)載重量值未超過預(yù)設(shè)限額值，則控制抓斗繼續(xù)提升。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述起重機(jī)抓斗動態(tài)稱重保護(hù)方法，其特征在于所述負(fù)載重量值通過以下公式計算:
m=ms+mG 式中，ms為物料重量，m G為抓斗重量，其中，ms通過下式計算:
【文檔編號】B66C15/00GK103935894SQ201410151813
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】涂錚, 李翔, 馬銘, 周家智, 杜明吉 申請人:武漢港迪電氣有限公司