起重機(jī)及其可伸縮導(dǎo)向裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)及其可伸縮導(dǎo)向裝置，所述可伸縮導(dǎo)向裝置包括多個(gè)設(shè)置在所述起重機(jī)的小車(chē)的車(chē)架底面與所述起重機(jī)的吊具之間，且均勻布置在所述起重機(jī)的吊具周?chē)軌蛟谒龅蹙呱档膸?dòng)下上下伸縮的可伸縮組件。本發(fā)明限制了吊具在水平面內(nèi)任意方向的擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制作、安裝檢修。
【專(zhuān)利說(shuō)明】起重機(jī)及其可伸縮導(dǎo)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)，尤其涉及用于起重機(jī)的對(duì)吊具的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行限制并對(duì)吊具的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的一種可伸縮導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)，通常通過(guò)吊具來(lái)起吊重物，吊具通過(guò)鋼絲繩與小車(chē)相連，吊具在上下起吊或隨小車(chē)水平移動(dòng)時(shí)，常常擺動(dòng)和晃動(dòng)，影響吊具和重物的安全，使得吊具無(wú)法迅速準(zhǔn)確地停在指定位置。
[0003]因此，需要一種對(duì)吊具的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行限制并對(duì)吊具的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，以解決以上問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種可伸縮導(dǎo)向裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中吊具常常擺動(dòng)和晃動(dòng)，影響吊具和重物的安全，使得吊具無(wú)法迅速準(zhǔn)確地停在指定位置的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有本發(fā)明可伸縮導(dǎo)向裝置的起重機(jī)。
[0006]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種可伸縮導(dǎo)向裝置，用于起重機(jī)，其特征在于，所述可伸縮導(dǎo)向裝置包括多個(gè)設(shè)置在所述起重機(jī)的小車(chē)的車(chē)架底面與所述起重機(jī)的吊具之間，且均勻布置在所述起重機(jī)的吊具周?chē)?，能夠在所述吊具升降的帶?dòng)下上下伸縮的可伸縮組件。
[0008]本發(fā)明的起重機(jī)，具有本發(fā)明的可伸縮導(dǎo)向裝置。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的可伸縮導(dǎo)向裝置，充分利用四連桿組件的可伸縮特性，在吊具四周的兩個(gè)垂直方向上的兩側(cè)分別設(shè)置各兩套、共四套四連桿組件，既能隨吊具上下移動(dòng)，又限制了吊具在水平面內(nèi)任意方向的擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制作、安裝檢修。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)及其可伸縮導(dǎo)向裝置的示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的可伸縮導(dǎo)向裝置的四連桿組件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說(shuō)明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說(shuō)明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說(shuō)明之用，而非用以限制本發(fā)明。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例的可伸縮導(dǎo)向裝置能夠用在本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)中，適用于所有需要對(duì)吊具的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行限制并對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的起重機(jī)中。[0014]以下具體介紹本發(fā)明實(shí)施例的可伸縮導(dǎo)向裝置。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)具有小車(chē)11和吊具12，也包括其它必要的機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)等。
[0016]吊具12為常規(guī)吊具，通常包括滑輪、吊鉤以及結(jié)構(gòu)件等，牽引臂121為四個(gè)桿件，在吊具12四周均勻分布，其一端固定連接在吊具12的結(jié)構(gòu)件122上。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例的可伸縮導(dǎo)向裝置安裝在起重機(jī)I的小車(chē)11底面與吊具12之間，可伸縮導(dǎo)向裝置優(yōu)選的由四組四連桿組件2組成，四組四連桿組件2的底端均布在吊具12四周，頂端固定連接于小車(chē)11的底面。但本發(fā)明并不以此為限。組成本發(fā)明的可伸縮導(dǎo)向裝置的四連桿組件2的數(shù)量也不局限于是四個(gè)，可以為三個(gè)或五個(gè)等，根據(jù)具體情況確定。
[0018]本實(shí)施例中，每個(gè)四連桿組件2均在一個(gè)垂直于小車(chē)底面的平面內(nèi)伸縮，該平面可稱(chēng)為該四連桿組件2的伸縮平面。而相鄰兩個(gè)四連桿祖2的伸縮平面則相互垂直，因此，本發(fā)明實(shí)施例的可伸縮導(dǎo)向裝置的四個(gè)四連桿組件2的伸縮平面，共同圍成一個(gè)正四棱柱。本發(fā)明的可伸縮導(dǎo)向裝置，如果四連桿組件為三個(gè)或五個(gè)，則可以圍成一個(gè)正三棱柱或正五棱柱。上述的各伸縮平面，均垂直于小車(chē)11的車(chē)架底面。
[0019]如圖2所示，每一四連桿組件2包括上部鉸接點(diǎn)21、下部鉸接點(diǎn)22、短桿23、短桿24、長(zhǎng)桿25、長(zhǎng)桿26和連接桿27等。
[0020]其中，上部鉸接點(diǎn)21固定連接在連接桿27的底端，而連接桿27的頂端固定在小車(chē)11的車(chē)架底面?；蛘?，上部鉸接點(diǎn)21可以直接固定在小車(chē)11的車(chē)架底面。下部鉸接點(diǎn)22則連接在吊具12在四個(gè)方向伸出的四個(gè)牽引臂121上。因此，四組四連桿組件2均勻布置在吊具12四周。
[0021]兩組短桿23、短桿24分別鉸接于上部鉸接點(diǎn)21、下部鉸接點(diǎn)22，如圖2所示，多組長(zhǎng)桿25、長(zhǎng)桿26在中點(diǎn)和兩端相互鉸接,長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度是短桿長(zhǎng)度的兩倍。長(zhǎng)桿25、長(zhǎng)桿26組成的組件的上下兩端分別與上下兩組短桿23、短桿24相鉸接，最后便組成了一組四連桿組件2。
[0022]這樣，吊具12在起升機(jī)構(gòu)、鋼絲繩帶動(dòng)下上下移動(dòng)時(shí)，可通過(guò)牽引臂121帶動(dòng)四連桿組件2的下部鉸接點(diǎn)22上下移動(dòng)，由于四連桿組件2的可伸縮特性，可保證下部鉸接點(diǎn)22能夠隨吊具12上下移動(dòng)。同時(shí)由于四連桿組件2在吊具12周?chē)膫€(gè)方向的牽制，吊具12在水平方向的擺動(dòng)受到限制，這樣就實(shí)現(xiàn)了既可隨吊具12上下移動(dòng)，又能對(duì)吊具12在任意水平面內(nèi)水平方向的擺動(dòng)進(jìn)行限制，以有效保護(hù)吊具12和重物的安全以及確保吊具準(zhǔn)確定位和迅速停止。
[0023]組成本發(fā)明的可伸縮導(dǎo)向裝置的可伸縮組件的也不局限于是四連桿組件，也可以是其他形式的可伸縮組件，且在可伸縮組件在同一平面內(nèi)進(jìn)行伸縮。
[0024]本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實(shí)施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可伸縮導(dǎo)向裝置，用于起重機(jī)，其特征在于，所述可伸縮導(dǎo)向裝置包括多個(gè)設(shè)置在所述起重機(jī)的小車(chē)的車(chē)架底面與所述起重機(jī)的吊具之間，且均勻布置在所述起重機(jī)的吊具周?chē)?，能夠在所述吊具升降的帶?dòng)下上下伸縮的可伸縮組件。
2.如權(quán)利要求1所述的可伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述可伸縮組件為四連桿組件，數(shù)量為3-5個(gè)。
3.如權(quán)利要求2所述的可伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于，每一所述四連桿組件在一垂直于所述車(chē)架底面的伸縮平面內(nèi)上下伸縮。
4.如權(quán)利要求3所述的可伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述四連桿組件的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述四連桿組件的伸縮平面圍成一個(gè)正四棱柱。
5.如權(quán)利要求2所述的可伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述四連桿組件包括上鉸接點(diǎn)、下鉸接點(diǎn)、短桿和長(zhǎng)桿，所述上鉸接點(diǎn)固定于所述車(chē)架底面，所述下鉸接點(diǎn)連接于所述吊具的牽引臂，兩組所述短桿分別鉸接于所述上鉸接點(diǎn)、所述下鉸接點(diǎn)，多組所述長(zhǎng)桿組成的組件的兩端分別鉸接于兩組所述短桿，所述長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度為所述短桿長(zhǎng)度的兩倍。
6.如權(quán)利要求5所述的可伸縮導(dǎo)向裝置，其特征在于，多組所述長(zhǎng)桿在中點(diǎn)和兩端相互鉸接。
7.—種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)具有權(quán)利要求1-6任一所述的可伸縮導(dǎo)向裝置。
【文檔編號(hào)】B66C13/08GK103935893SQ201410140371
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】王志剛 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司