有無車識別的升降機速度液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】有無車識別的升降機速度液壓控制系統(tǒng)，通過升降機上的重量傳感器發(fā)出重量信號進行升降機內(nèi)有無車識別，由變送器對重量信號進行信號處理后，若無車運行空車程序快速模塊將結(jié)果送給系統(tǒng)控制服務(wù)器，由系統(tǒng)控制服務(wù)器發(fā)出指令到脈沖發(fā)生器，并驅(qū)動步進電機增大流量壓力變換裝置的輸出流量從而帶動汽車升降機速度轉(zhuǎn)換裝置快速運行；若有車運行有車程序中速模塊將結(jié)果送給系統(tǒng)控制服務(wù)器，由系統(tǒng)控制服務(wù)器發(fā)出指令到脈沖發(fā)生器并驅(qū)動步進電機減小流量壓力變換裝置的輸出流量從而帶動汽車升降機速度轉(zhuǎn)換裝置中速運行。有益效果：結(jié)合有無車識別及其程序模塊和液壓控制實現(xiàn)了升降機速度調(diào)節(jié)，縮短了停車場存取時間和提高了運行工作效率。
【專利說明】有無車識別的升降機速度液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及有無車識別的升降機速度液壓控制系統(tǒng)，特別是用于立體停車場升降機內(nèi)帶有無車識別的升降機速度液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]立體停車場升降機的運行狀態(tài)直接影響立體停車場的工作效率，要提高立體停車場的工作效率應(yīng)快速識別升降機內(nèi)的有無車輛同時滿足無車時須快車運行、有車時為保證安全須中速運行的升降機速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了有無車識別的升降機速度液壓控制系統(tǒng)，特別是用于立體停車場升降機內(nèi)帶有無車識別的升降機速度液壓控制系統(tǒng)，由升降機內(nèi)重量傳感器信號判斷有無車同時利用液壓控制系統(tǒng)自行調(diào)節(jié)升降機運行速度，以此縮短存取時間和提高運行工作效率。
[0004]本發(fā)明專利的目的是這樣實現(xiàn)的:有無車識別的升降機速度液壓控制系統(tǒng)，包括汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)、變送器(S200)、空車程序快速模塊(S300)、有車程序中速模塊(S400 )、系統(tǒng)控制服務(wù)器(S500 )、脈沖發(fā)生器(S600 )、步進電機(S700 )、流量壓力變換裝置(S800)，其特征是，升降機上的重量傳感器(SlOl)根據(jù)有無汽車發(fā)出重量信號到變送器(S200)進行信號處理，若無車由變送器(S200)到空車程序快速模塊(S300)，空車程序快速模塊(S300)經(jīng)系統(tǒng)控制服務(wù)器(S500)發(fā)出指令到脈沖發(fā)生器(S600)，脈沖發(fā)生器(S600 )驅(qū)動步進電機(S700 )，步進電機(S700 )運行增大流量壓力變換裝置(S800 )的輸出流量，流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)快速運行；若有車由變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)經(jīng)系統(tǒng)控制服務(wù)器(S500 )發(fā)出指令到脈沖發(fā)生器(S600 )驅(qū)動步進電機(S700 )，步進電機(S700 )運行減小流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量，流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)中速運行。
[0005]所述的流量壓力變換裝置(S800)，包括調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(S801)、溢流調(diào)壓器(3802)、溢流調(diào)壓彈簧(3803)、控制輔助泵(3804)、兩位三通閥(3805)、緩沖器(3806)、流量控制缸(S807)、流量平衡彈簧(S808)、變量主泵(S809)、回油箱(S810)，其特征是，當步進電機(S700)接收脈沖信號后調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(S801)的溢流調(diào)壓器(S802)中的溢流調(diào)壓彈簧(S803)，溢流調(diào)壓彈簧(S803)的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk值大小的變化，從而改變控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk，控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk和流量Qk，通過兩位三通閥(S805)的右端油路進入緩沖器(S806)，通過緩沖器(S806)到變量主泵(S809)的流量控制缸(S807)，與流量控制缸內(nèi)的流量平衡彈簧(S808)進行平衡，當控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk增大時壓縮流量平衡彈簧(S808)下移，從而減小變量主泵(S809)的輸出流量；當控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk減小時壓縮流量平衡彈簧(S807)上移，從而增大變量主泵(S809)的輸出流量。
[0006]所述的汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)，包括汽車升降馬達(S101)、卷揚機(S102)、汽車升降機(S103)、汽車托盤(S104)、重量傳感器(S105)，其特征是，汽車升降馬達(SlOl)為雙向定量馬達，來自變量主泵(S809)的輸出PQ進入汽車升降馬達(SlOl)的上端時帶動卷揚機(S102)正向旋轉(zhuǎn)，使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)和重量傳感器(S105) —同上升；來自變量主泵(S809)的輸出PQ進入汽車升降馬達(SlOl)的下端時帶動卷揚機(S102)反向旋轉(zhuǎn)，使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)和重量傳感器(S105) —同下降；該變量主泵(S809)的輸出PQ變化將引起汽車升降馬達(SlOl)的正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)的速度變化，其汽車升降馬達(SlOl)的速度大小是由汽車升降機(S103)內(nèi)有無汽車來決定，而有無汽車是由重量傳感器(S105)發(fā)出的重量信號來決定；若有汽車，則汽車放在汽車托盤(S104)上，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，于是重量傳感器(S105)發(fā)出重量信號；若無車，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，則發(fā)出無車信號，形成權(quán)利要求1所述的特征。
[0007]所述的空車程序快速模塊(S300)，其特征是，空車程序快速模塊(S300)包括存取汽車托盤程序、存車后返回程序。
[0008]所述的有車程序中速模塊(S400)，其特征是，有車程序中速模塊(S400)包括取車
程序、存車程序。
[0009]有益效果:利用重量傳感器較好地實現(xiàn)了升降機內(nèi)有無車判斷，并結(jié)合有無車識別及其程序模塊和液壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)了升降機速度的自行調(diào)節(jié)，如無車時快速運行、有車時中速運行，縮短了停車場存取時間和提高了運行工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
圖中:S100、汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置；S200、變送器；S300、空車程序快速模塊；S400、有車程序中速模塊；S500、系統(tǒng)控制服務(wù)器；S600、脈沖發(fā)生器；S700、步進電機；S800、流量壓力變換裝置；S801、調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥；S802、溢流調(diào)壓器；S803、溢流調(diào)壓彈簧；S804、控制輔助泵；S805、兩位三通閥；S806、緩沖器；S807、流量控制缸；S808、流量平衡彈簧；S809、變量主泵；S810、回油箱；S101、汽車升降馬達；S102、卷揚機；S103、汽車升降機；S104、汽車托盤；S105、重量傳感器。
【具體實施方式】
[0011]實施例1:有無車識別的升降機速度液壓控制系統(tǒng)，包括汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100 )、變送器(S200 )、空車程序快速模塊(S300 )、有車程序中速模塊(S400 )、系統(tǒng)控制服務(wù)器(S500 )、脈沖發(fā)生器(S600 )、步進電機(S700 )、流量壓力變換裝置(S800 )。
[0012]所述的流量壓力變換裝置(S800)，包括調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(S801)、溢流調(diào)壓器(3802)、溢流調(diào)壓彈簧(3803)、控制輔助泵(3804)、兩位三通閥(3805)、緩沖器(3806)、流量控制缸(S807 )、流量平衡彈簧(S808 )、變量主泵(S809 )、回油箱(S810 )。
[0013]所述的汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)，包括汽車升降馬達(S101)、卷揚機
(S102)、汽車升降機(S103)、汽車托盤(S104)、重量傳感器(S105)。[0014]所述的空車程序快速模塊(S300)，其特征是，空車程序快速模塊(S300)包括存取汽車托盤程序、存車后返回程序。
[0015]所述的有車程序中速模塊(S400)，其特征是，有車程序中速模塊(S400)包括取車
程序、存車程序。
[0016]工作原理:汽車升降機上的重量傳感器(SlOl)根據(jù)有無車重量發(fā)出信號到變送器(S200)進行信號處理，若無車由變送器(S200)到空車程序快速模塊(S300)，空車程序快速模塊(S300)經(jīng)系統(tǒng)控制服務(wù)器(S500)發(fā)出指令到脈沖發(fā)生器(S600)，脈沖發(fā)生器(S600 )驅(qū)動步進電機(S700 )，步進電機(S700 )運行增大流量壓力變換裝置(S800 )的輸出流量，流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)快速運行；若有車由變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)經(jīng)系統(tǒng)控制服務(wù)器(S500 )發(fā)出指令到脈沖發(fā)生器(S600 )驅(qū)動步進電機(S700 )，步進電機(S700 )運行減小流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量，流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)中速運行；
流量壓力變換裝置(S800)的工作過程:當步進電機(S700)接收脈沖信號后調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(S801)的溢流調(diào)壓器(S802)中的溢流調(diào)壓彈簧(S803)，溢流調(diào)壓彈簧(S803)的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk值大小的變化，從而改變控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk，控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk和流量Qk，通過兩位三通閥
(S805)的右端油路進入緩沖器(S806)，通過緩沖器(S806)到變量主泵(S809)的流量控制缸(S807 )，與流量控制缸內(nèi)的流量平衡彈簧(S808 )進行平衡，當控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk增大時壓縮流量平衡彈簧(S808)下移，從而減小變量主泵(S809)的輸出流量；當控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk減小時壓縮流量平衡彈簧(S807)上移，從而增大變量主泵(S809)的輸出流量；
汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)的工作過程:汽車升降馬達(SlOl)為雙向定量馬達，當來自于變量主泵(S809)的輸出PQ進入汽車升降馬達(SlOl)的上端時帶動卷揚機(S102)正向旋轉(zhuǎn)，使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)和重量傳感器(S105) —同上升；當來自于變量主泵(S809)的輸出PQ進入汽車升降馬達(SlOl)的下端時帶動卷揚機(S102)反向旋轉(zhuǎn)，使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)和重量傳感器(S105) —同下降；該變量主泵(S809)的輸出PQ變化將引起汽車升降馬達(SlOl)的正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)的速度變化，其汽車升降馬達(SlOl)的速度大小是由汽車升降機(S103)內(nèi)有無汽車來決定，而有無汽車是由重量傳感器(S105)發(fā)出的重量信號來決定；若有汽車，則汽車放在汽車托盤(S104)上，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上,于是重量傳感器(S105)發(fā)出重量信號；若無車，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，則發(fā)出無車信號，該重量信號用于升降機內(nèi)有無車識別，形成權(quán)利要求1所述的特征。
【權(quán)利要求】
1.有無車識別的升降機速度液壓控制系統(tǒng)，包括汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)、變送器(S200 )、空車程序快速模塊(S300 )、有車程序中速模塊(S400 )、系統(tǒng)控制服務(wù)器(S500 )、脈沖發(fā)生器(S600)、步進電機(S700)、流量壓力變換裝置(S800)，其特征是，升降機上的重量傳感器(SlOl)根據(jù)有無汽車發(fā)出重量信號到變送器(S200)進行信號處理，若無車由變送器(S200)到空車程序快速模塊(S300)，空車程序快速模塊(S300)經(jīng)系統(tǒng)控制服務(wù)器(S500 )發(fā)出指令到脈沖發(fā)生器(S600 )，脈沖發(fā)生器(S600 )驅(qū)動步進電機(S700 )，步進電機(S700)運行增大流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量，流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)快速運行；若有車由變送器(S200)到有車程序中速模塊(S400)，有車程序中速模塊(S400)經(jīng)系統(tǒng)控制服務(wù)器(S500)發(fā)出指令到脈沖發(fā)生器(S600 )驅(qū)動步進電機(S700 )，步進電機(S700 )運行減小流量壓力變換裝置(S800 )的輸出流量，流量壓力變換裝置(S800)的輸出流量帶動汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)中速運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流量壓力變換裝置(S800)，包括調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(S801)、溢流調(diào)壓器(S802)、溢流調(diào)壓彈簧(S803)、控制輔助泵(S804)、兩位三通閥(S805)、緩沖器(S806)、流量控制缸(S807)、流量平衡彈簧(S808)、變量主泵(S809)、回油箱(S810)，其特征是，當步進電機(S700)接收脈沖信號后調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(S801)的溢流調(diào)壓器(S802)中的溢流調(diào)壓彈簧(S803)，溢流調(diào)壓彈簧(S803)的被壓縮量大小的變化決定控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk值大小的變化，從而改變控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk，控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk和流量Qk，通過兩位三通閥(S805)的右端油路進入緩沖器(S806 )，通過緩沖器(S806 )到變量主泵(S809 )的流量控制缸(S807 )，與流量控制缸內(nèi)的流量平衡彈簧(S808)進行平衡，當控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk增大時壓縮流量平衡彈簧(S808)下移，從而減小變量主泵(S809)的輸出流量；當控制輔助泵(S804)的輸出壓力Pk減小時壓縮流量平衡彈簧(S807)上移，從而增大變量主泵(S809)的輸出流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車升降速度轉(zhuǎn)換裝置(S100)，包括汽車升降馬達(S101)、卷揚機(S102)、汽車升降機(S103)、汽車托盤(S104)、重量傳感器(S105)，其特征是，汽車升降馬達(SlOl)為雙向定量馬達，來自變量主泵(S809)的輸出PQ進入汽車升降馬達(SlOl)的上端時帶動卷揚機(S102)正向旋轉(zhuǎn)，使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)和重量傳感器(S105) —同上升；來自變量主泵(S809)的輸出PQ進入汽車升降馬達(SlOl)的下端時帶動卷揚機(S102)反向旋轉(zhuǎn)，使汽車升降機(S103)帶動汽車托盤(S104)和重量傳感器(S105) —同下降；該變量主泵(S809)的輸出PQ變化將引起汽車升降馬達(SlOl)的正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)的速度變化，其汽車升降馬達(SlOl)的速度大小是由汽車升降機(S103)內(nèi)有無汽車來決定，而有無汽車是由重量傳感器(S105)發(fā)出的重量信號來決定；若有汽車，則汽車放在汽車托盤(S104)上，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，于是重量傳感器(S105)發(fā)出重量信號；若無車，汽車托盤(S104)壓在重量傳感器(S105)上，則發(fā)出無車信號，形成權(quán)利要求1所述的特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空車程序快速模塊(S300)，其特征是，空車程序快速模塊(S300)包括存取汽車托盤程序、存車后返回程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有車程序中速模塊(S400)，其特征是，有車程序中速模塊(S400)包括取車程序、存車程序。
【文檔編號】B66B1/04GK103803356SQ201410091603
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】席建中, 姜代紅, 喬淑云, 邵曉根 申請人:徐州工程學院