起重機(jī)及其卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)及其卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括卷?yè)P(yáng)馬達(dá)和卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器；卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器與卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的落口連通，還通過(guò)方向控制閥與制動(dòng)進(jìn)油油路或制動(dòng)泄油油路連通；與卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的起口連通的油路上設(shè)置有油壓傳感器；還包括控制器，配置成根據(jù)油壓傳感器的信號(hào)輸出控制方向控制閥切換至卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器與制動(dòng)進(jìn)油油路連通的第一信號(hào)；并根據(jù)重物起升結(jié)束的信號(hào)輸出控制方向控制閥切換至卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器與制動(dòng)泄油油路連通的第二信號(hào)。如此，重物起升時(shí)，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器能夠在液壓系統(tǒng)建立一定壓力后，開(kāi)啟卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，即能夠控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的開(kāi)啟時(shí)間，有效避免重物起升時(shí)發(fā)生二次下落。
【專利說(shuō)明】起重機(jī)及其卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)。此夕卜，本發(fā)明還涉及一種包括上述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在起重機(jī)的工作過(guò)程中，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)將重物提升或放下，在此過(guò)程中，經(jīng)常需要將重物在某一高度暫時(shí)停留一段時(shí)間，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的制動(dòng)對(duì)重物是否能夠穩(wěn)定地停留在空中起著決定性的作用。
[0003]現(xiàn)有的起重機(jī)械，重物起升或下落時(shí)，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器均從主油路取油。如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓原理圖。
[0004]常態(tài)下，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12處于關(guān)閉狀態(tài)，限制卷?yè)P(yáng)馬達(dá)11的動(dòng)作。重物起升時(shí)，液壓系統(tǒng)從卷?yè)P(yáng)馬達(dá)11的起口 A取油，液壓油經(jīng)梭閥13、減壓閥14后進(jìn)入卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12，開(kāi)啟卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12，解除對(duì)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)11的制動(dòng)，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)11控制卷?yè)P(yáng)向內(nèi)收繩以使重物起升；重物下落時(shí)，液壓系統(tǒng)從卷?yè)P(yáng)馬達(dá)11的落口 B取油，液壓油經(jīng)梭閥13、減壓閥14后進(jìn)入卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12，開(kāi)啟卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12，解除對(duì)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)11的制動(dòng)，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)11控制卷?yè)P(yáng)向外放繩以使重物下落，重物下落結(jié)束后，切斷液壓系統(tǒng)油路，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12的液壓油通過(guò)單向閥15、梭閥13排出，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12關(guān)閉，即實(shí)現(xiàn)對(duì)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)11的制動(dòng)，防止重物繼續(xù)下落。
[0005]而上述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)存在下述問(wèn)題:
[0006]重物起升或下落時(shí)，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12均從液壓系統(tǒng)的主油路取油，無(wú)法控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12的開(kāi)啟時(shí)間；當(dāng)重物起升時(shí)，液壓系統(tǒng)未建立一定的壓力，即卷?yè)P(yáng)馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)力矩未充分形成，由于卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12的開(kāi)啟時(shí)間無(wú)法控制，若此時(shí)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12已開(kāi)啟，則容易造成重物的二次下落；
[0007]卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12無(wú)單獨(dú)泄油回路，泄油慢，重物下落結(jié)束后，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器無(wú)法及時(shí)泄油，實(shí)現(xiàn)對(duì)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)11的制動(dòng)，從而導(dǎo)致重物繼續(xù)下降，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)失速現(xiàn)象。
[0008]有鑒于此，如何改進(jìn)起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，以控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的開(kāi)啟時(shí)間，避免重物起升時(shí)發(fā)生二次下落，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的開(kāi)啟時(shí)間，避免重物起升時(shí)發(fā)生二次下落。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)的起重機(jī)。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括卷?yè)P(yáng)馬達(dá)和卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器；所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器與所述卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的落口連通；所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器還通過(guò)方向控制閥與制動(dòng)進(jìn)油油路或制動(dòng)泄油油路連通；與所述卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的起口連通的油路上設(shè)置有油壓傳感器；[0011]還包括控制器，配置成根據(jù)所述油壓傳感器的信號(hào)輸出控制所述方向控制閥切換至所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器與制動(dòng)進(jìn)油油路連通的第一信號(hào)；并根據(jù)重物起升結(jié)束的信號(hào)輸出控制所述方向控制閥切換至所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器與制動(dòng)泄油油路連通的第二信號(hào)。
[0012]本發(fā)明提供的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)有制動(dòng)進(jìn)油油路和制動(dòng)泄油油路，當(dāng)重物起升時(shí)，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器根據(jù)油壓傳感器測(cè)得的油壓信號(hào)從制動(dòng)進(jìn)油油路取油，從而能夠在液壓系統(tǒng)建立一定壓力后，開(kāi)啟卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，即能夠控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的開(kāi)啟時(shí)間，有效避免重物起升時(shí)發(fā)生二次下落。
[0013]優(yōu)選地，所述卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的落口至所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的油路上設(shè)置有減壓閥。
[0014]優(yōu)選地，所述減壓閥的出口分出一條連通制動(dòng)泄油油路的支路，所述支路上設(shè)置有單向閥和阻尼。
[0015]如此設(shè)置，重物下落結(jié)束后，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器可通過(guò)制動(dòng)泄油油路泄油，實(shí)現(xiàn)對(duì)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的快速制動(dòng)，避免重物繼續(xù)下降，防止失速現(xiàn)象的出現(xiàn)。
[0016]優(yōu)選地，還包括梭閥，其兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述方向控制閥的工作油口、所述減壓閥的出口連通，其出油口與所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器連通。
[0017]優(yōu)選地，所述方向控制閥為電磁閥。
[0018]優(yōu)選地，所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器為常閉式制動(dòng)器。
[0019]本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器和控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器工作的控制系統(tǒng)，所述控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器工作的控制系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0020]由于上述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，所以包括該卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)的起重機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，這里不再重復(fù)贅述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0022]圖2為本發(fā)明所提供卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓原理圖。
[0023]圖1 中:
[0024]卷?yè)P(yáng)馬達(dá)11，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器12，梭閥13，減壓閥14，單向閥15 ；
[0025]圖2 中:
[0026]卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22，梭閥23，減壓閥24，單向閥25，電磁閥26，阻尼27，油壓傳感器28。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明的核心是提供一種起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的開(kāi)啟時(shí)間，避免重物起升時(shí)發(fā)生二次下落。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)的起重機(jī)。
[0028]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]請(qǐng)參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓原理圖。
[0030]該實(shí)施例中，起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)包括卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21和卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22 ;卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22與卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的落口 B連通，還通過(guò)方向控制閥26與制動(dòng)進(jìn)油油路X或制動(dòng)泄油油路L連通；與卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的起口 A連通的油路上設(shè)置有油壓傳感器28。
[0031]所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器配置成根據(jù)油壓傳感器28的信號(hào)輸出控制方向控制閥26切換至卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22與制動(dòng)進(jìn)油油路X連通的第一信號(hào)；并根據(jù)重物起升結(jié)束的信號(hào)輸出控制方向控制閥26切換至卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22與制動(dòng)泄油油路L連通的第二信號(hào)。
[0032]這里需要指出的是，本文所提及的卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的起口 A和落口 B基于該卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21所帶動(dòng)的卷?yè)P(yáng)的工作狀態(tài)為基準(zhǔn)定義的，也就是說(shuō)，系統(tǒng)壓力油路與卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的起口A連通，則卷?yè)P(yáng)作向內(nèi)卷繩動(dòng)作，系統(tǒng)壓力油路與卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的落口 B連通，則卷?yè)P(yáng)作向外放繩動(dòng)作。
[0033]具體的方案中，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22為常閉式制動(dòng)器，即常態(tài)下，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22處于關(guān)閉狀態(tài)，限制卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的動(dòng)作；卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22開(kāi)啟時(shí)，解除對(duì)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的制動(dòng)，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21可以控制卷?yè)P(yáng)向內(nèi)收繩或向外放繩。
[0034]重物起升時(shí)，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22從制動(dòng)進(jìn)油油路X取油，當(dāng)系統(tǒng)壓力油路的壓力建立到一定值，控制器根據(jù)油壓傳感器28的油壓信號(hào)控制方向控制閥26，使其切換至制動(dòng)進(jìn)油油路X與卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22連通的狀態(tài)，制動(dòng)進(jìn)油油路X的液壓油進(jìn)入卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22，開(kāi)啟卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22，解除對(duì)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物的平穩(wěn)起升；在此過(guò)程中，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22的開(kāi)啟時(shí)間可控，從而能夠有效避免重物起升時(shí)發(fā)生二次下落。
[0035]重物起升結(jié)束后，控制器根據(jù)接收到的信號(hào)控制方向控制閥26，使其切換至制動(dòng)泄油油路L與卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22連通的狀態(tài)，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22內(nèi)的液壓油通過(guò)方向控制閥26從制動(dòng)泄油油路L流出，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22的快速關(guān)閉，防止卷?yè)P(yáng)發(fā)生反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
[0036]這里需要指出的是，重物起升時(shí)，系統(tǒng)壓力油路需要建立的壓力值可通過(guò)試驗(yàn)或仿真獲取，根據(jù)實(shí)際所需設(shè)置。
[0037]該實(shí)施例中，卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的落口 B至卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22的油路上設(shè)置有減壓閥24 ；當(dāng)重物下落，系統(tǒng)壓力油路的液壓油從落口 B進(jìn)入卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21時(shí)，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22通過(guò)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的落口 B取油，取得的高壓油可通過(guò)減壓閥24減壓后進(jìn)入卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22，開(kāi)啟卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22，解除對(duì)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的制動(dòng)，從而卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21控制卷?yè)P(yáng)向外放繩以使重物下落。
[0038]進(jìn)一步地，減壓閥24的出口分出一條連通制動(dòng)泄油油路L的支路，該支路上設(shè)置有單向閥25和阻尼27。
[0039]如此設(shè)置，重物下落時(shí)，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22從卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的落口 B取油，高壓油經(jīng)減壓閥24減壓后，進(jìn)入卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22，由于減壓閥24的出口分出有連通制動(dòng)泄油油路L的支路，從而可以經(jīng)過(guò)阻尼27和單向閥25油路調(diào)節(jié)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22的開(kāi)啟時(shí)間，進(jìn)而匹配卷?yè)P(yáng)制動(dòng)的特性；重物下落結(jié)束后，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22內(nèi)的液壓油可經(jīng)制動(dòng)泄油油路L流出，并通過(guò)阻尼27和單向閥25調(diào)節(jié)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22的關(guān)閉時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)快速關(guān)閉，從而避免重物繼續(xù)下落，防止失速現(xiàn)象的出現(xiàn)。
[0040]進(jìn)一步地，所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括梭閥23，該梭閥23的兩個(gè)進(jìn)油口分別與方向控制閥26的工作油口(與卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22連通的油口)、減壓閥24的出口連通，該梭閥23的出油口與卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22連通。
[0041]如此設(shè)置，減壓閥24的出口、方向控制閥26的工作油口至卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22之間只需設(shè)置一條油路，可以簡(jiǎn)化卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，便于布置。[0042]此時(shí)，重物起升時(shí)，控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22的液壓油經(jīng)過(guò)方向控制閥26和梭閥23進(jìn)入卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22，重物起升結(jié)束后，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22內(nèi)的液壓油經(jīng)梭閥23可通過(guò)方向控制閥26或通過(guò)單向閥25、阻尼27從制動(dòng)泄油油路L流出。
[0043]重物下落時(shí)，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22從卷?yè)P(yáng)馬達(dá)21的落口 B取油，經(jīng)減壓閥24、梭閥23進(jìn)入卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22，重物下落結(jié)束后，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器22的液壓油經(jīng)梭閥23通過(guò)單向閥25、阻尼27從制動(dòng)泄油油路L流出。
[0044]上述各實(shí)施例中，所述方向控制閥26可以為電磁閥，以適應(yīng)系統(tǒng)自動(dòng)控制。
[0045]本發(fā)明提供的起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)的起落時(shí)間，很好的匹配卷?yè)P(yáng)制動(dòng)的特性，防止二次下滑，并且設(shè)置有單獨(dú)的制動(dòng)泄油回路，可實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的快速關(guān)閉，防止卷?yè)P(yáng)反轉(zhuǎn)，提高安全性和可靠性。
[0046]除了上述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)外，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器和控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器工作的控制系統(tǒng)，所述控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器工作的控制系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0047]由于上述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，所以包括該卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)的起重機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，這里不再重復(fù)贅述。
[0048]以上對(duì)本發(fā)明所提供的起重機(jī)及其卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(21)和卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器(22);所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器(22)與所述卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(21)的落口(B)連通；其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器(22)還通過(guò)方向控制閥(26)與制動(dòng)進(jìn)油油路(X)或制動(dòng)泄油油路(L)連通；與所述卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(21)的起口(A)連通的油路上設(shè)置有油壓傳感器(28)； 還包括控制器，配置成根據(jù)所述油壓傳感器(28)的信號(hào)輸出控制所述方向控制閥(26)切換至所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器(22)與制動(dòng)進(jìn)油油路(X)連通的第一信號(hào)；并根據(jù)重物起升結(jié)束的信號(hào)輸出控制所述方向控制閥(26)切換至所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器(22)與制動(dòng)泄油油路(L)連通的第二信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)馬達(dá)(21)的落口(B)至所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器(22 )的油路上設(shè)置有減壓閥(24 )。
3.如權(quán)利要求2所述的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述減壓閥(24)的出口分出一條連通制動(dòng)泄油油路(L)的支路，所述支路上設(shè)置有單向閥(25)和阻尼(27)。
4.如權(quán)利要求3所述的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括梭閥(23)，其兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述方向控制閥(26 )的工作油口、所述減壓閥(24 )的出口連通，其出油口與所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器(22)連通。
5.如權(quán)利要求4所述的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方向控制閥(26)為電磁閥。
6.如權(quán)利要求1所述的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器(22)為常閉式制動(dòng)器。
7.—種起重機(jī)，包括卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器和控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器工作的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器工作的控制系統(tǒng)為權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的卷?yè)P(yáng)制動(dòng)控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66D5/26GK103803443SQ201410091316
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】張海燕, 胡海鵬, 張曉磊, 朱鵬 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司