升降的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及晶硅太陽能自動線物流傳輸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于料架不同高度傳輸?shù)纳禉C，其包括框架、電缸和升降架，電缸的絲杠豎直安裝在框架內(nèi)，升降架安裝在絲杠上；升降架包括用于與絲杠連接的立板、與立板垂直并安裝在立板下側(cè)的第一底板以及安裝在第一底板的傳送組件；傳送組件包括與立板平行并固定在第一底板上方的第一側(cè)板和第二側(cè)板、對稱安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板的第一同步帶機構(gòu)和第二同步帶機構(gòu)以及安裝在第一底板下側(cè)用于驅(qū)動第一同步帶機構(gòu)和第二同步帶機構(gòu)的動力機構(gòu)。本實用新型提供的升降機，實現(xiàn)了料架在不同高度線上的平穩(wěn)提升或下降，替代了人工搬運料架，提高了工作效率。
【專利說明】升降機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及晶硅太陽能自動線物流傳輸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于料架不同高度傳輸?shù)纳禉C。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能作為清潔、安全的可再生能源，是全球新能源的發(fā)展方向。目前，中國已經(jīng)成為太陽能電池制造大國，擁有全球最多的太陽能電池生產(chǎn)廠家和一半以上的產(chǎn)能。太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展也促進了國內(nèi)太陽能光伏制造裝備產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。順應太陽能光伏行業(yè)的發(fā)展需求，太陽能電池片生產(chǎn)設(shè)備正由半自動化向全自動化、智能化過渡，以便提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，并降低生產(chǎn)成本。為此，出現(xiàn)了適應晶硅太陽電池片自動化生產(chǎn)線的料架(又稱料盒)物流傳輸系統(tǒng)，料架的結(jié)構(gòu)如圖1所示。晶硅太陽電池片自動化生產(chǎn)線往往需要能夠在高度方向傳輸料架，因此常常需要將料架從低位線升高至高位線，或從高位線降低至低位線上，現(xiàn)有技術(shù)常常采用人工搬運料架至升降機上，然后再升降料架，這樣費事費力，并且自動化程度低，因此若要使料架從較低(高)傳輸帶傳輸至較高(低)傳輸帶，則需設(shè)計一種可升降并自帶一定傳輸能力的設(shè)備來實現(xiàn)這一目的。
實用新型內(nèi)容
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型的目的是提供一種升降機，能夠?qū)α霞苓M行平穩(wěn)的傳入、提升或下降、傳出動作，從而實現(xiàn)料架從低(高)料架傳輸線到高(低)料架傳輸線的傳遞。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為達上述目的，本實用新型提供一種升降機，其包括框架、電缸和升降架，電缸的絲杠豎直安裝在框架內(nèi)，升降架安裝在絲杠上；所述升降架包括用于與絲杠連接的立板、與所述立板垂直并安裝在立板下側(cè)的第一底板以及安裝在第一底板的傳送組件；所述傳送組件包括與所述立板平行并固定在第一底板上方的第一側(cè)板和第二側(cè)板、對稱安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板的第一同步帶機構(gòu)和第二同步帶機構(gòu)以及安裝在第一底板下側(cè)用于驅(qū)動第一同步帶機構(gòu)和第二同步帶機構(gòu)的動力機構(gòu)。
[0007]其中，所述第一同步帶機構(gòu)包括平行并可轉(zhuǎn)動地安裝在第一側(cè)板的第一帶輪、第二帶輪及架設(shè)在第一帶輪和第二帶輪上的第一同步帶；所述第二同步帶機構(gòu)包括平行并可轉(zhuǎn)動地安裝在第二側(cè)板的第三帶輪、第四帶輪及架設(shè)在第三帶輪和第四帶輪上的第二同步帶。
[0008]其中，所述動力機構(gòu)包括第二電機、減速器和長軸，所述減速器與第二電機連接，所述長軸橫跨固定連接第一帶輪和第三帶輪，所述長軸與減速器連接。
[0009]其中，所述長軸和減速器通過傳動帶或鏈輪副連接。
[0010]其中，在所述升降架的左右兩側(cè)分別設(shè)有左阻擋氣缸和右阻擋氣缸。
[0011]其中，在所述升降架的左側(cè)設(shè)有與左阻擋氣缸配合的左到位傳感器；在所述升降架的右側(cè)設(shè)有與右阻擋氣缸配合的右到位傳感器。
[0012]其中，在所述第一同步帶機構(gòu)與第二同步帶機構(gòu)之間設(shè)有第二底板，所述第二底板的上沿低于第一同步帶、第二同步帶的上沿；所述左到位傳感器與左阻擋氣缸位于第二底板的左側(cè)，所述右到位傳感器與右阻擋氣缸位于第二底板的右側(cè)。
[0013]其中，所述升降架還包括與立板垂直并固定在立板上側(cè)的頂板，所述頂板上設(shè)有兩個用于夾緊料架的夾持氣缸。
[0014]其中，所述夾持氣缸上設(shè)有用于檢測夾持氣缸狀態(tài)的磁性開關(guān)。
[0015]其中，所述夾持氣缸設(shè)有過濾減壓閥。
[0016](三)有益效果
[0017]本實用新型提供的升降機，包括電缸和升降架，料架先通過傳輸組件傳輸至升降架上，然后通過電缸驅(qū)動升降架上升或下降，傳輸組件與料架傳送帶的傳輸機構(gòu)相同，使料架在傳輸和升降過程中較為平穩(wěn)，替代了現(xiàn)有技術(shù)使用人工搬運料架，提高了工作效率，滿足了晶硅太陽能自動線對不同傳輸高度的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例升降機結(jié)構(gòu)視圖；
[0019]圖2為圖1中升降架部分的結(jié)構(gòu)視圖
[0020]圖中，100:框架；200:電缸；201:第一電機；202:絲杠；300:升降架；1:立板；2:
第一底板；3:第一側(cè)板；4:第二側(cè)板；5:第一同步帶機構(gòu)；51:第一帶輪；52:第一同步帶；6:第二同步帶機構(gòu)；61:第三帶輪；62:第二同步帶；7:長軸；8:傳動帶；9:減速器；10 --第二電機；11:左到位檢測傳感器；12:左阻擋氣缸；13:右到位檢測傳感器；14:右阻擋氣缸；15:弟_-底板；16:夾持氣缸；17:磁性開關(guān)；18:張緊板；19:頂板；20:過濾減壓閥。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0022]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0023]實施例1:
[0024]參見圖1和圖2，本實用新型提供一種升降機，用于傳輸晶硅太陽能自動線硅片料架(簡稱料架)，包括框架100、電缸200和升降架300，框架100為立方形，由鋁型材搭建而成。電缸200包括第一電機201和絲杠202，絲杠202豎直安裝在框架100內(nèi)，升降架300安裝在絲杠202上，沿絲杠202上下移動。升降架300用于放置料架，電缸200用于將升降架300及放置在升降架上的料架從初始高度升高或降低至目標高度，并使升降架300返回至初始高度。優(yōu)選，第一電機201米用伺服電機。
[0025]升降架300包括立板1、第一底板2和傳送組件。立板I用于與絲杠202連接，第一底板2與立板I垂直并安裝在立板I的下側(cè)，傳送組件安裝在第一底板2上，用于將料架送入和送出升降架300。傳送組件包括與立板I平行并固定在第一底板2上方的第一側(cè)板3和第二側(cè)板4、對稱安裝在第一側(cè)板3和第二側(cè)板4的第一同步帶機構(gòu)5和第二同步帶機構(gòu)6以及安裝在第一底板2的下側(cè)用于驅(qū)動第一同步帶機構(gòu)5和第二同步帶機構(gòu)6的動力機構(gòu)。第一同步帶機構(gòu)5包括平行并可轉(zhuǎn)動地安裝在第一側(cè)板3的第一帶輪51、第二帶輪(圖未示出)及架設(shè)在第一帶輪51和第二帶輪上的第一同步帶52 ;第二同步帶機構(gòu)6包括平行并可轉(zhuǎn)動地安裝在第二側(cè)板4的第三帶輪61、第四帶輪(圖未示出)及架設(shè)在第三帶輪61和第四帶輪上的第二同步帶62 ;動力機構(gòu)包括第二電機10、減速器9和長軸7，減速器9與第二電機10連接，第二電機10通過減速器9向外輸出動力。長軸7橫跨固定連接第一帶輪51和第三帶輪61，長軸7安裝在第一帶輪51和第三帶輪61的軸芯，用于驅(qū)動第一帶輪51和第三帶輪61轉(zhuǎn)動，長軸7與減速器9通過傳動帶8連接。第二電機10依次通過減速器9、傳動帶8和長軸7帶動第一帶輪51和第二帶輪61同步轉(zhuǎn)動,從而將位于第一同步帶52和第二同步帶62上的料架送入和送出升降架。優(yōu)選的，減速器9和第二電機10通過一個設(shè)有滑槽的張緊板18安裝在第一底板2的下側(cè)，減速器9和第二電機10通過螺栓組件安裝在張緊板18的滑槽上。優(yōu)選的，第二電機10也采用伺服電機。
[0026]在升降架300的左側(cè)設(shè)有左阻擋氣缸12以及與左阻擋氣缸12配合的左到位傳感器11，在升降架300的右側(cè)設(shè)有右阻擋氣缸14以及與右阻擋氣缸14配合的右到位傳感器13。在第一同步帶機構(gòu)5與第二同步帶機構(gòu)6之間設(shè)有第二底板15，第二底板15的上沿低于第一同步帶52、第二同步帶62的上沿，左阻擋氣缸12和左到位傳感器位于第二底板15的左側(cè)；右阻擋氣缸14和右到位傳感器13位于第二底板15的右側(cè)。
[0027]為了使料架在升降傳送的過程中較為平穩(wěn)，避免料架摔跌倒損壞，在升降架300上方設(shè)有頂板19,頂板19與立板I垂直并固定在立板I的上側(cè)，頂板19上設(shè)有兩個用于夾緊料架的夾持氣缸16。在每個夾持氣缸16上分別設(shè)有用于檢測夾持氣缸狀態(tài)的磁性開關(guān)17。夾持氣缸16還設(shè)有過濾減壓閥20，過濾減壓閥20固定在框架100上，過濾減壓閥20可以調(diào)節(jié)夾持氣缸16的氣體壓力并過濾進入氣缸16內(nèi)的氣體，保持氣體潔凈，以延長夾持氣缸的使用壽命。
[0028]以使用本實用新型的升降機提升料架的過程如下:
[0029](I)料架到位
[0030]初始狀態(tài)下，同步帶靜止，同步帶高度與低位線上傳輸帶高度一致，阻擋氣缸(包括左阻擋氣缸12和右阻擋氣缸14)處于縮回狀態(tài)。當傳輸線上的傳感器檢測到料架靠近升降機左側(cè)時，啟動第二電機10,使同步帶與低位線上傳輸帶同速、同向轉(zhuǎn)動,此時在同步帶的驅(qū)動下料架進入到升降架300中，當右到位檢測傳感器13檢測到料架時，控制系統(tǒng)控制右阻擋氣缸14彈出，同步帶停止轉(zhuǎn)動，此時料架已到位。
[0031](2)夾持料架
[0032]在料架到位后，兩個夾持氣缸16同時動作，夾持氣缸的活塞桿伸出夾緊料架，活塞桿端部的夾持塊下表面壓住料架上表面將料架夾持固定。
[0033](3)提升料架
[0034]在磁性開關(guān)17確認料架夾持動作完成后,控制系統(tǒng)啟動第一電機201,第一電機201帶動絲杠202移動，料架隨著升降架300上升，經(jīng)過一定的電機脈沖數(shù)量，料架上升到指定位置(例如與高位線上傳輸帶高度一致的位置)，此時目標位置傳感器檢測到升降架300，表明活動部件處于目標位置，第一電機201停止工作，升降架300已將料架升至目標高度。
[0035](4)傳出料架
[0036]在料架到達目標高度后，右阻擋氣缸14和兩個夾持氣缸16同時縮回，當磁性開關(guān)17確認夾持氣缸16已松開料架后，控制系統(tǒng)啟動第二電機10工作，使同步帶與高位線上傳輸帶同速同向轉(zhuǎn)動，當高位線傳輸帶上傳感器檢測到料架的信號時，表明料架已傳出，第二電機10停止轉(zhuǎn)動。
[0037](5)機構(gòu)復位
[0038]當高位線上傳感器檢測到料架已經(jīng)傳出時第一電機201反向轉(zhuǎn)動，經(jīng)過與上升過程相同數(shù)量的電機脈沖后，升降架300回落至初始位置，此時初始位置(低位線)傳感器檢測到升降架300的信號，表明升降架300已回到初始位置，此時第一電機201停止工作，復位完成。
[0039]同理的，如果料架從右側(cè)進入時，則位于升降架300左側(cè)的左阻擋氣缸12和左到位傳感器11工作。使用本實用新型的升降機，能夠?qū)α霞苓M行平穩(wěn)的傳入、提升或下降、傳出動作，從而實現(xiàn)料架從低(高)料架傳輸線到高(低)料架傳輸線的傳遞。解決現(xiàn)有技術(shù)需要人工搬運的技術(shù)難題，同時提高了工作效率，減少工作人員的勞動強度。
[0040]實施例2:
[0041]本實施例與實施例1基本相同，所不同的在于:長軸7和減速器9通過鏈輪副連接。
[0042]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種升降機，其特征在于，其包括框架、電缸和升降架，電缸的絲杠豎直安裝在框架內(nèi)，升降架安裝在絲杠上；所述升降架包括用于與絲杠連接的立板、與所述立板垂直并安裝在立板下側(cè)的第一底板以及安裝在第一底板的傳送組件；所述傳送組件包括與所述立板平行并固定在第一底板上方的第一側(cè)板和第二側(cè)板、對稱安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板的第一同步帶機構(gòu)和第二同步帶機構(gòu)以及安裝在第一底板下側(cè)用于驅(qū)動第一同步帶機構(gòu)和第二同步帶機構(gòu)的動力機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機，其特征在于，所述第一同步帶機構(gòu)包括平行并可轉(zhuǎn)動地安裝在第一側(cè)板的第一帶輪、第二帶輪及架設(shè)在第一帶輪和第二帶輪上的第一同步帶；所述第二同步帶機構(gòu)包括平行并可轉(zhuǎn)動地安裝在第二側(cè)板的第三帶輪、第四帶輪及架設(shè)在第三帶輪和第四帶輪上的第二同步帶。
3.如權(quán)利要求2所述的升降機，其特征在于，所述動力機構(gòu)包括第二電機、減速器和長軸，所述減速器與第二電機連接，所述長軸橫跨固定連接第一帶輪和第三帶輪，所述長軸與減速器連接。
4.如權(quán)利要求3所述的升降機，其特征在于，所述長軸和減速器通過傳動帶或鏈輪副連接。
5.如權(quán)利要求2至4任一項所述的升降機，其特征在于，在所述升降架的左右兩側(cè)分別設(shè)有左阻擋氣缸和右阻擋氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述的升降機，其特征在于，在所述升降架的左側(cè)設(shè)有與左阻擋氣缸配合的左到位傳感器；在所述升降架的右側(cè)設(shè)有與右阻擋氣缸配合的右到位傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的升降機,其特征在于,在所述第一同步帶機構(gòu)與第二同步帶機構(gòu)之間設(shè)有第二底板，所述第二底板的上沿低于第一同步帶、第二同步帶的上沿；所述左到位傳感器與左阻擋氣缸位于第二底板的左側(cè)，所述右到位傳感器與右阻擋氣缸位于第二底板的右側(cè)。
8.如權(quán)利要求5所述的升降機，其特征在于，所述升降架還包括與立板垂直并固定在立板上側(cè)的頂板，所述頂板上設(shè)有兩個用于夾緊料架的夾持氣缸。
9.如權(quán)利要求8所述的升降機，其特征在于，所述夾持氣缸上設(shè)有用于檢測夾持氣缸狀態(tài)的磁性開關(guān)。
10.如權(quán)利要求8所述的升降機，其特征在于，所述夾持氣缸設(shè)有過濾減壓閥。
【文檔編號】B66B11/04GK203653015SQ201320788368
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】李廣旭, 王守琛, 房婷, 李補忠, 張吉志, 王廣明, 朱旺平 申請人:北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司