具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)及具有該支腿結(jié)構(gòu)的起重的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)，包括支腿、支撐部以及水平油缸，支腿包括主支腿和設(shè)置在主支腿上的活動(dòng)支腿，活動(dòng)支腿在水平油缸的作用下可沿支腿的軸向伸縮，支撐部連接在活動(dòng)支腿上，主支腿上設(shè)置有限位孔，活動(dòng)支腿上設(shè)置有插拔銷(xiāo)孔，支腿結(jié)構(gòu)還包括插拔銷(xiāo)裝置，插拔銷(xiāo)裝置設(shè)置于活動(dòng)支腿內(nèi)，插拔銷(xiāo)裝置包括氣缸、插拔銷(xiāo)座、銷(xiāo)軸以及彈簧，插拔銷(xiāo)座安裝在活動(dòng)支腿的內(nèi)壁上，氣缸安裝在插拔銷(xiāo)座上且與銷(xiāo)軸連接，銷(xiāo)軸以及彈簧安裝在插拔銷(xiāo)座內(nèi)，氣缸在開(kāi)啟時(shí)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)軸縮回至插拔銷(xiāo)座內(nèi)且銷(xiāo)軸壓縮彈簧，彈簧在氣缸關(guān)閉時(shí)依靠壓縮時(shí)的彈力驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)軸伸出至插拔銷(xiāo)孔和限位孔內(nèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)及具有該支腿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)及具有該支腿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著輪式起重機(jī)向大噸位及超大噸位發(fā)展，為增大輪式起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)的起重能力，起重機(jī)都設(shè)置有支腿，通過(guò)增加支腿的跨距來(lái)提高起重機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性。支腿的跨距增大的同時(shí)其支腿間的撓度也隨之增大，為減少支腿間的撓度，在支腿間設(shè)置了拉索裝置，這種設(shè)置有拉索裝置的支腿即為拉索式支腿。
[0003]現(xiàn)有的拉索式支腿包括支腿、支撐部、水平油缸及拉索裝置。支腿包括主支腿和套設(shè)于主支腿上的活動(dòng)支腿，活動(dòng)支腿可沿支腿軸向滑動(dòng)，支撐部的一端固定于活動(dòng)支腿下方，支撐部的另一端壓在地面上，水平油缸的兩端分別固定于主支腿和活動(dòng)支腿上，水平油缸為活動(dòng)支腿伸縮提供動(dòng)力。拉索裝置的兩端分別固定于主支腿與活動(dòng)支腿的側(cè)面上，拉索裝置可以降低主支腿和活動(dòng)支腿間的撓度，起到保護(hù)起重機(jī)的大跨距支腿的作用。
[0004]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的拉索式支腿，由于增加了拉索裝置，支腿間會(huì)產(chǎn)生水平方向的載荷，因此需在支腿內(nèi)設(shè)置用于固定主支腿和活動(dòng)支腿的銷(xiāo)軸，以傳遞支腿間的載荷。銷(xiāo)軸的插拔一般米用人工方式或者油缸控制插拔方式:人工方式存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)；油缸控制拔插方式由于油缸體積較大，而支腿內(nèi)部空間有限，會(huì)產(chǎn)生無(wú)法布置油缸的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]鑒于上述狀況，有必要提供一種具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)及具有該支腿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型提供一種具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)，包括支腿、支撐部以及水平油缸，所述支腿包括主支腿和設(shè)置在主支腿上的活動(dòng)支腿，所述活動(dòng)支腿在所述水平油缸的作用下可沿所述支腿的軸向伸縮，所述支撐部連接在所述活動(dòng)支腿上，所述主支腿上設(shè)置有限位孔，所述活動(dòng)支腿上設(shè)置有插拔銷(xiāo)孔，所述支腿結(jié)構(gòu)還包括插拔銷(xiāo)裝置，所述插拔銷(xiāo)裝置設(shè)置于所述活動(dòng)支腿內(nèi)，所述插拔銷(xiāo)裝置包括氣缸、插拔銷(xiāo)座、銷(xiāo)軸以及彈簧，所述插拔銷(xiāo)座安裝在所述活動(dòng)支腿的內(nèi)壁上，所述氣缸安裝在所述插拔銷(xiāo)座上且與所述銷(xiāo)軸連接，所述銷(xiāo)軸以及彈簧安裝在所述插拔銷(xiāo)座內(nèi)，所述氣缸在開(kāi)啟時(shí)驅(qū)動(dòng)所述銷(xiāo)軸縮回至所述插拔銷(xiāo)座內(nèi)且所述銷(xiāo)軸壓縮所述彈簧，所述彈簧在所述氣缸關(guān)閉時(shí)依靠壓縮時(shí)的彈力驅(qū)動(dòng)所述銷(xiāo)軸伸出至所述插拔銷(xiāo)孔和所述限位孔內(nèi)。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述插拔銷(xiāo)座包括封閉端、座體及固定端，所述座體為中空筒狀結(jié)構(gòu)，所述座體的一端與所述封閉端連接，所述座體的另一端與所述固定端連接，所述插拔銷(xiāo)座通過(guò)所述固定端固定在所述活動(dòng)支腿的內(nèi)壁上，所述彈簧收容在所述座體內(nèi)且?jiàn)A設(shè)于所述銷(xiāo)軸與所述封閉端之間。[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述插拔銷(xiāo)裝置還包括連接銷(xiāo)，所述連接銷(xiāo)將所述銷(xiāo)軸與所述氣缸的活塞桿固定連接在一起。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述銷(xiāo)軸設(shè)置有收容孔和連接孔，所述收容孔設(shè)置于所述銷(xiāo)軸的連接端的軸向中心，所述收容孔可收容所述氣缸的活塞桿，所述連接孔設(shè)置于所述銷(xiāo)軸的側(cè)壁上且垂直所述銷(xiāo)軸的軸向中心，所述連接孔與所述收容孔連通，所述氣缸的活塞桿的自由端上設(shè)置有通孔，所述通孔垂直于所述活塞桿軸向中心，所述連接銷(xiāo)插入所述連接孔及所述通孔中且位于所述銷(xiāo)軸內(nèi)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述銷(xiāo)軸伸出至所述插拔銷(xiāo)孔和所述限位孔內(nèi)時(shí)，所述彈簧仍為壓縮狀態(tài)并具有鎖緊力，使得所述銷(xiāo)軸不會(huì)回縮。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述插拔銷(xiāo)孔和所述限位孔之間在所述活動(dòng)支腿伸縮到位時(shí)互相重合。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述插拔銷(xiāo)裝置為兩個(gè)，所述兩個(gè)插拔銷(xiāo)裝置對(duì)稱(chēng)固定于所述活動(dòng)支腿兩側(cè)的內(nèi)壁上。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述主支腿包括連接端和套接端，所述連接端用于與車(chē)架連接，所述活動(dòng)支腿包括支撐端和配合端，所述支撐端與所述支撐部連接，所述套接端與所述配合端相互套接在一起，所述插拔銷(xiāo)孔設(shè)置于所述活動(dòng)支腿的配合端兩側(cè)，所述插拔銷(xiāo)孔的孔徑大小可允許所述銷(xiāo)軸自由通過(guò)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述限位孔設(shè)置于所述主支腿的兩側(cè)且至少為兩對(duì)，一對(duì)所述限位孔位于所述連接端兩側(cè)，一對(duì)所述限位孔位于所述套接端兩側(cè)，所述限位孔的孔徑大小可允許所述銷(xiāo)軸自由通過(guò)。
[0015]一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括所述的具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:如上所述，本實(shí)用新型的支腿結(jié)構(gòu)，由于包括插拔銷(xiāo)裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插銷(xiāo)與拔銷(xiāo)，氣缸為單作用氣缸，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，工作效率高等；其次，氣缸為單作用氣缸，使插拔銷(xiāo)裝置體積較小，可以安裝在活動(dòng)支腿內(nèi)部，滿(mǎn)足了活動(dòng)支腿內(nèi)部空間布置要求；另外，插拔銷(xiāo)裝置采用氣缸與彈簧共同控制銷(xiāo)軸的插拔，彈簧既作為插銷(xiāo)的動(dòng)力源，又作為銷(xiāo)軸全伸時(shí)的鎖定力。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的支腿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的支腿結(jié)構(gòu)處于非鎖定狀態(tài)的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的支腿結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是插拔銷(xiāo)裝置主要組成的分解示意圖；
[0022]圖5是插拔銷(xiāo)裝置主要組成的組合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0024]請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的支腿結(jié)構(gòu)100，包括支腿10、支撐部20、拉索裝置30、水平油缸40、以及插拔銷(xiāo)裝置50。
[0025]支腿10設(shè)置于車(chē)架(圖未示)的側(cè)部。支腿10包括主支腿12和活動(dòng)支腿14。主支腿12和活動(dòng)支腿14為套筒式結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，活動(dòng)支腿14位于主支腿12的內(nèi)部，并套接在一起，其結(jié)構(gòu)不限于此?；顒?dòng)支腿14可相對(duì)于支腿10的軸向伸縮移動(dòng)。主支腿12包括連接端122和套接端124。連接端122與車(chē)架連接，該固定連接一般為鉸鏈連接。套接端124套設(shè)于活動(dòng)支腿14的外部或內(nèi)部,在本實(shí)施例中，套接端124套設(shè)于活動(dòng)支腿14的外部，活動(dòng)支腿14在主支腿12內(nèi)伸縮。主支腿12還包括限位孔126，限位孔126設(shè)置于主支腿12的兩端，限位孔126至少為兩對(duì)，主支腿12的每一端均設(shè)置有一對(duì)，且其中一對(duì)的兩個(gè)限位孔126分別位于連接端122的兩側(cè)，另一對(duì)的兩個(gè)限位孔126分別位于套接端124的兩側(cè)?；顒?dòng)支腿14包括支撐端142和配合端144。支撐端142為活動(dòng)支腿14外伸的一端向下垂直延伸形成，支撐端142下部與支撐部20固定連接，該固定連接可以是焊接、鉚接。配合端144與套接端124可滑動(dòng)地套接，實(shí)現(xiàn)主支腿12與活動(dòng)支腿14的軸向可伸縮性連接?；顒?dòng)支腿14還包括插拔銷(xiāo)孔146，插拔銷(xiāo)孔146為兩個(gè)且分別設(shè)置于活動(dòng)支腿14的配合端144兩側(cè)，插拔銷(xiāo)孔146與限位孔126大小相同、位置互相對(duì)應(yīng)，當(dāng)活動(dòng)支腿14沿主支腿12的伸縮到位時(shí)，插拔銷(xiāo)孔146與限位孔126可互相重合。插拔銷(xiāo)孔146與限位孔126的孔徑大小可允許插拔銷(xiāo)裝置50的銷(xiāo)軸54自由通過(guò)。
[0026]支撐部20包括垂直伸縮油缸22和支腿板24。垂直伸縮油缸22與支腿板24配合構(gòu)成活動(dòng)支腿24的支撐部分。垂直伸縮油缸22的上端與支撐端142固定連接，垂直伸縮油缸22的下端與支腿板24固定連接。通過(guò)液壓油進(jìn)出垂直伸縮油缸22來(lái)改變垂直伸縮油缸22的長(zhǎng)度進(jìn)而改變支撐部20的長(zhǎng)度，以確保支腿10適合于不同高度路面。垂直伸縮油缸22也可以采用多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)來(lái)替代，使支撐部20能夠滿(mǎn)足較長(zhǎng)伸縮長(zhǎng)度的支撐要求，實(shí)現(xiàn)更大的適用性。支腿板24為平面板狀結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，支腿板24為圓形板狀結(jié)構(gòu)。支腿板24的上部中心與垂直伸縮油缸22的下端固定連接，該固定連接可以為焊接、鉚接、螺紋連接等，支腿板24的下部表面與地面接觸。支腿板24用于支撐垂直伸縮油缸22以及傳遞并分散支撐部20受到應(yīng)力負(fù)荷。支腿板24的表面積較大，其有利于支腿板24均勻分散支撐部20所受到的應(yīng)力。支撐部20還可以包括墊板26，墊板26位于支腿板24下部，墊板26為平面板狀結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，墊板26為矩形平面板狀結(jié)構(gòu)。墊板26表面積大于支腿板24的表面積，墊板26用于進(jìn)一步均勻分散傳遞到支腿板24上的應(yīng)力。
[0027]拉索裝置30設(shè)置于主支腿12的連接端122與活動(dòng)支腿14的支撐端142之間，拉索裝置30為兩個(gè)且對(duì)稱(chēng)設(shè)置于支腿10的兩側(cè)。拉索裝置30包括第一連接件32、第二連接件34、以及連接第一連接件32與第二連接件34的拉索36。第一連接件32設(shè)置于支腿10的連接端122的下部，第二連接件34設(shè)置于支腿10的支撐端142的上部，拉索36的兩端分別與第一連接件32、第二連接件34固定連接，也就是說(shuō)，拉索36是呈對(duì)角關(guān)系連接在主支腿12的連接端122與活動(dòng)支腿14的支撐端142之間。兩個(gè)拉索裝置30在支腿10的兩側(cè)采用對(duì)角及對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)可有效降低主支腿12和活動(dòng)支腿14之間的撓度，緩解起重機(jī)大跨距支腿10彎曲變形的問(wèn)題。
[0028]水平油缸40的一端固定于主支腿12的連接端122內(nèi)壁上，水平油缸40的另一端固定于活動(dòng)支腿14內(nèi)壁上。水平油缸40用于控制活動(dòng)支腿14沿支腿10軸向伸縮移動(dòng)。
[0029]插拔銷(xiāo)裝置50設(shè)置于支腿10的活動(dòng)支腿14內(nèi)部，插拔銷(xiāo)裝置50為兩個(gè)且對(duì)稱(chēng)固定于活動(dòng)支腿14兩側(cè)的內(nèi)壁上。插拔銷(xiāo)裝置50包括氣缸51、插拔銷(xiāo)座52、連接銷(xiāo)53、銷(xiāo)軸54、以及彈簧55。
[0030]氣缸51包括活塞512、活塞桿514及缸筒516?；钊?12設(shè)置于缸筒516內(nèi)，活塞512與活塞桿514的一端固定連接?；钊麠U514包括固定端和自由端，活塞桿514的固定端與活塞512固定連接且位于缸筒516的內(nèi)部,活塞桿514的自由端位于缸筒516的外部,活塞桿514的直徑小于彈簧55及銷(xiāo)軸54的直徑。活塞桿514的自由端上設(shè)置有通孔518，通孔518垂直于活塞桿514軸向方向，通孔518的孔徑大小可允許連接銷(xiāo)53插入其中。缸筒516的一端封閉,缸筒516的另一端非封閉,活塞桿514通過(guò)缸筒516的非封閉端伸出缸筒516外,缸筒516與插拔銷(xiāo)座52的一端固定連接并位于插拔銷(xiāo)座52的外部。氣缸51關(guān)閉時(shí)活塞桿514釋放伸展,氣缸51開(kāi)啟時(shí)活塞桿514收縮,通過(guò)氣缸51的開(kāi)啟與關(guān)閉使得活塞512在缸筒516內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，從而使得與活塞512固定連接的活塞桿514沿氣缸51軸向往復(fù)伸縮。
[0031]插拔銷(xiāo)座52為水平設(shè)置且一端封閉的中空筒狀結(jié)構(gòu)，該筒狀結(jié)構(gòu)可以為圓柱體筒狀結(jié)構(gòu)或棱柱體筒狀結(jié)構(gòu)。插拔銷(xiāo)座52包括封閉端522、座體524、開(kāi)孔526及固定端528。封閉端522與氣缸51的缸筒516固定連接，氣缸51位于插拔銷(xiāo)座52的外部且水平設(shè)置于插拔銷(xiāo)座52的軸線(xiàn)上，該固定連接為螺栓連接。封閉端522中心設(shè)置有穿孔523，穿孔523的孔徑大小可允許活塞桿514自由通過(guò)。氣缸51的活塞桿514可穿過(guò)封閉端522的穿孔523并伸入插拔銷(xiāo)座52的內(nèi)部。座體524為中空筒狀結(jié)構(gòu)，座體524的一端與封閉端522連接，座體524的另一端與固定端528連接，一般地，座體524與封閉端522及固定端528制成為一體結(jié)構(gòu)。開(kāi)孔526設(shè)置于靠近固定端528的座體524的壁體上，開(kāi)孔526至少為一個(gè)，開(kāi)孔526的孔徑大小可允許連接銷(xiāo)53從中穿過(guò)。固定端528設(shè)置于座體524的遠(yuǎn)離封閉端522的一端，固定端528是從座體524端部的壁體上沿徑向垂直于座體524向外凸伸，固定端528可以為圓環(huán)片結(jié)構(gòu)或多個(gè)固定片結(jié)構(gòu)。固定端528固定于活動(dòng)支腿14的插拔銷(xiāo)孔146外周的內(nèi)壁上，且銷(xiāo)軸54可自由通過(guò)插拔銷(xiāo)孔146，該固定連接為焊接、鉚接或螺栓連接。
[0032]連接銷(xiāo)53為直徑尺寸較小的一直軸，連接銷(xiāo)53將氣缸51的活塞桿514與銷(xiāo)軸54固定連接在一起，連接銷(xiāo)53長(zhǎng)度等于銷(xiāo)軸54直徑。
[0033]銷(xiāo)軸54為圓柱體結(jié)構(gòu)或棱柱體結(jié)構(gòu)，銷(xiāo)軸54與插拔銷(xiāo)座52的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，銷(xiāo)軸54可以從插拔銷(xiāo)座52的固定端528中央開(kāi)口伸入插拔銷(xiāo)座52的座體524內(nèi)部。銷(xiāo)軸54包括收容孔542和連接孔544。收容孔542設(shè)置于銷(xiāo)軸54的連接端548的軸向中心，收容孔542的孔徑大小可允許氣缸51的活塞桿514自由端插入其中，收容孔542可收容氣缸51的活塞桿514。連接孔544設(shè)置于銷(xiāo)軸54的連接端548側(cè)壁上且垂直于銷(xiāo)軸54的軸向中心，連接孔544與收容孔542連通。連接孔544的孔徑小于收容孔542孔徑，連接孔544的孔徑大小可允許連接銷(xiāo)53插入其中。銷(xiāo)軸54收容在座體524內(nèi)之后，收容孔542將活塞桿514自由端收容于其中，調(diào)節(jié)活塞桿514自由端上的通孔518使之與連接孔544對(duì)準(zhǔn)，連接銷(xiāo)53穿過(guò)連接孔544及通孔518使活塞桿514與銷(xiāo)軸54固定連接在一起。銷(xiāo)軸54的自由端546向插拔銷(xiāo)座52外延伸。[0034]彈簧55水平設(shè)置于插拔銷(xiāo)座52的座體524內(nèi)，彈簧55的一端與插拔銷(xiāo)座52的封閉端522接觸，彈簧55的另一端與銷(xiāo)軸54的連接端548接觸，可以理解為，彈簧55的一端與插拔銷(xiāo)座52的封閉端522固定連接，彈簧55的另一端與銷(xiāo)軸54的連接端548固定連接。彈簧55的直徑略小于筒狀結(jié)構(gòu)的插拔銷(xiāo)座52的直徑或內(nèi)切圓直徑,彈簧55可沿插拔銷(xiāo)座52的軸向伸縮。氣缸51與插拔銷(xiāo)座52的封閉端522的固定連接，以及氣缸51的活塞桿514自由端與銷(xiāo)軸54固定連接，使得彈簧55被限定于插拔銷(xiāo)座52內(nèi)。彈簧55通過(guò)其彈力作用控制銷(xiāo)軸54插入插拔銷(xiāo)孔146和限位孔126內(nèi)實(shí)現(xiàn)插銷(xiāo)，即插拔銷(xiāo)裝置50的鎖定狀態(tài)。
[0035]請(qǐng)參圖4、圖5，氣缸51固定到插拔銷(xiāo)座52上，氣缸51的活塞桿514自由端位于插拔銷(xiāo)座52內(nèi)，彈簧55放入插拔銷(xiāo)座52內(nèi)且環(huán)繞在活塞桿514外，銷(xiāo)軸54的連接端548壓入插拔銷(xiāo)座52適當(dāng)位置，使氣缸51的活塞桿514自由端插入銷(xiāo)軸54的收容孔542內(nèi)，調(diào)節(jié)活塞桿514的通孔518、銷(xiāo)軸54的連接孔544及插拔銷(xiāo)座52的開(kāi)孔526使之對(duì)準(zhǔn)，將連接銷(xiāo)53穿過(guò)開(kāi)孔526、連接孔544及通孔518，使活塞桿514與銷(xiāo)軸54固定連接在一起，而連接銷(xiāo)53位于銷(xiāo)軸54內(nèi)不與插拔銷(xiāo)座52有任何接觸，插拔銷(xiāo)裝置50通過(guò)插拔銷(xiāo)座52的固定端528固定于活動(dòng)支腿14的插拔銷(xiāo)孔146外周的內(nèi)壁上(請(qǐng)參圖2與圖3)。
[0036]請(qǐng)參見(jiàn)圖2與圖3所示，利用上述實(shí)施例中的插拔銷(xiāo)裝置50對(duì)銷(xiāo)軸54進(jìn)行插拔的工作原理如下:
[0037]插銷(xiāo)步驟:活動(dòng)支腿14在水平油缸40的作用下進(jìn)行伸展或收縮時(shí)，氣缸51處于開(kāi)啟狀態(tài)，氣缸51將銷(xiāo)軸54拉動(dòng)至位于插拔銷(xiāo)座52的座體524內(nèi)，此時(shí)彈簧55在座體524內(nèi)處于壓縮狀態(tài)。當(dāng)活動(dòng)支腿14伸展或收縮至快要接近于伸展位置或收縮位置時(shí)，關(guān)閉氣缸51，彈簧55在壓縮所產(chǎn)生的彈力的作用下將銷(xiāo)軸54從插拔銷(xiāo)座52的座體524內(nèi)頂伸出，使銷(xiāo)軸54穿過(guò)活動(dòng)支腿14的插拔銷(xiāo)孔146并最終頂伸至抵靠在主支腿12的內(nèi)壁處，此時(shí)活動(dòng)支腿14在水平油缸40的作用下再繼續(xù)小幅伸展或收縮，當(dāng)活動(dòng)支腿14的插拔銷(xiāo)孔146與主支腿12的限位孔126互相重合時(shí)，銷(xiāo)軸54在彈力的推動(dòng)作用下插入限位孔126，實(shí)現(xiàn)插拔銷(xiāo)裝置50的插銷(xiāo)，使活動(dòng)支腿14與主支腿12之間實(shí)現(xiàn)鎖定(請(qǐng)參圖3)。在銷(xiāo)軸54插入限位孔126后,氣缸51的活塞桿514處于全伸狀態(tài),但此時(shí)彈簧55處于未全伸狀態(tài)，也就是說(shuō)，彈簧55此時(shí)仍處于一定的壓縮狀態(tài)并提供一預(yù)緊壓縮力，由彈簧55的預(yù)緊壓縮力將銷(xiāo)軸54鎖緊在限位孔126內(nèi)，得銷(xiāo)軸54不至于自動(dòng)回縮，即彈簧55既作為插銷(xiāo)的動(dòng)力源，又作為銷(xiāo)軸54全伸時(shí)的鎖定力。
[0038]拔銷(xiāo)步驟:當(dāng)需要將銷(xiāo)軸54從主支腿12的限位孔126中拔出，并解除活動(dòng)支腿14與主支腿12之間的鎖定時(shí)，開(kāi)啟氣缸51，控制氣缸51收縮，使銷(xiāo)軸54移出主支腿12的限位孔126，并克服彈簧55的彈力向插拔銷(xiāo)座52的座體524內(nèi)縮回，從而解除活動(dòng)支腿14與主支腿12之間的鎖定，實(shí)現(xiàn)插拔銷(xiāo)裝置50的拔銷(xiāo)(請(qǐng)參圖2)。拔銷(xiāo)之后，活動(dòng)支腿14即可在水平油缸40的作用下進(jìn)行伸展或收縮，待伸展或收縮到位時(shí)，即可再次實(shí)行插銷(xiāo)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)支腿14與主支腿12之間的鎖定。
[0039]支腿結(jié)構(gòu)100還可以包括擺轉(zhuǎn)油缸60，擺轉(zhuǎn)油缸60的一端固定于車(chē)架上，擺轉(zhuǎn)油缸60的另一端固定于支腿10的主支腿12上，擺轉(zhuǎn)油缸60用于控制支腿10的水平位置。
[0040]本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)，包括上述的支腿結(jié)構(gòu)100?？梢岳斫獾兀灏武N(xiāo)裝置50還可以應(yīng)用于其它動(dòng)力插拔銷(xiāo)軸的任何場(chǎng)合。[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:如上所述，本實(shí)用新型的支腿結(jié)構(gòu)100，由于包括插拔銷(xiāo)裝置50，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插銷(xiāo)與拔銷(xiāo)，氣缸51為單作用氣缸，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，工作效率高等；其次，氣缸51為單作用氣缸，使插拔銷(xiāo)裝置50體積較小，可以安裝在活動(dòng)支腿14內(nèi)部，滿(mǎn)足了活動(dòng)支腿14內(nèi)部空間布置要求；另外，插拔銷(xiāo)裝置50采用氣缸51與彈簧55共同控制銷(xiāo)軸54的插拔，彈簧55依靠彈力驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)軸54伸出至插拔銷(xiāo)孔146和限位孔126內(nèi)，且彈簧55此時(shí)仍為壓縮狀態(tài)，具有鎖緊(頂緊)力，使得銷(xiāo)軸54不會(huì)回縮，因此彈簧55既作為插銷(xiāo)的動(dòng)力源，又作為銷(xiāo)軸54全伸時(shí)的鎖定力。
[0042]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)(100)，包括支腿(10)、支撐部(20)以及水平油缸(40)，所述支腿(10)包括主支腿(12)和設(shè)置在主支腿(12)上的活動(dòng)支腿(14)，所述活動(dòng)支腿(14)在所述水平油缸(40)的作用下可沿所述支腿(10)的軸向伸縮，所述支撐部(20)連接在所述活動(dòng)支腿(14)上，其特征在于:所述主支腿(12)上設(shè)置有限位孔(126)，所述活動(dòng)支腿(14 )上設(shè)置有插拔銷(xiāo)孔(146 )，所述支腿結(jié)構(gòu)(100 )還包括插拔銷(xiāo)裝置(50 )，所述插拔銷(xiāo)裝置(50)設(shè)置于所述活動(dòng)支腿(14)內(nèi)，所述插拔銷(xiāo)裝置(50)包括氣缸(51)、插拔銷(xiāo)座(52)、銷(xiāo)軸(54)以及彈簧(55)，所述插拔銷(xiāo)座(52)安裝在所述活動(dòng)支腿(14)的內(nèi)壁上，所述氣缸(51)安裝在所述插拔銷(xiāo)座(52)上且與所述銷(xiāo)軸(54)連接，所述銷(xiāo)軸(54)以及彈簧(55)安裝在所述插拔銷(xiāo)座(52)內(nèi)，所述氣缸(51)在開(kāi)啟時(shí)驅(qū)動(dòng)所述銷(xiāo)軸(54)縮回至所述插拔銷(xiāo)座(52 )內(nèi)且所述銷(xiāo)軸(54 )壓縮所述彈簧(55 )，所述彈簧(55 )在所述氣缸(51)關(guān)閉時(shí)依靠壓縮時(shí)的彈力驅(qū)動(dòng)所述銷(xiāo)軸(54)伸出至所述插拔銷(xiāo)孔(146)和所述限位孔(126)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)(100)，其特征在于:所述插拔銷(xiāo)座(52)包括封閉端(522)、座體(524)及固定端(528)，所述座體(524)為中空筒狀結(jié)構(gòu)，所述座體(524)的一端與所述封閉端(522)連接，所述座體(524)的另一端與所述固定端(528)連接，所述插拔銷(xiāo)座(52)通過(guò)所述固定端(528)固定在所述活動(dòng)支腿(14)的內(nèi)壁上，所述彈簧(55)收容在所述座體(524)內(nèi)且?jiàn)A設(shè)于所述銷(xiāo)軸(54)與所述封閉端(522)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)(100)，其特征在于:所述插拔銷(xiāo)裝置(50)還包括連接銷(xiāo)(53)，所述連接銷(xiāo)(53)將所述銷(xiāo)軸(54)與所述氣缸(51)的活塞桿(514)固定連接在一起。
4.如權(quán)利要求3所述的具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)(100)，其特征在于:所述銷(xiāo)軸(54)設(shè)置有收容孔(542 )和連接孔(544)，所述收容孔(542 )設(shè)置于所述銷(xiāo)軸(54)的連接端(548)的軸向中心，所述收容孔(542)可收容所述氣缸(51)的活塞桿(514)，所述連接孔(544)設(shè)置于所述銷(xiāo)軸(54)的側(cè)壁上且垂直所述銷(xiāo)軸(54)的軸向中心，所述連接孔(544)與所述收容孔(542)連通，所述氣缸(51)的活塞桿(514)的自由端上設(shè)置有通孔(518)，所述通孔(518)垂直于所述活塞桿(514)軸向中心，所述連接銷(xiāo)(53)插入所述連接孔(544)及所述通孔(518)中且位于所述銷(xiāo)軸(54)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)(100)，其特征在于:所述銷(xiāo)軸(54)伸出至所述插拔銷(xiāo)孔(146)和所述限位孔(126)內(nèi)時(shí)，所述彈簧(55)仍為壓縮狀態(tài)并具有鎖緊力，使得所述銷(xiāo)軸(54)不會(huì)回縮。
6.如權(quán)利要求1所述的具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)(100)，其特征在于:所述插拔銷(xiāo)孔(146)和所述限位孔(126)之間在所述活動(dòng)支腿(14)伸縮到位時(shí)互相重合。
7.如權(quán)利要求1所述的具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)(100)，其特征在于:所述插拔銷(xiāo)裝置(50)為兩個(gè)，所述兩個(gè)插拔銷(xiāo)裝置(50)對(duì)稱(chēng)固定于所述活動(dòng)支腿(14)兩側(cè)的內(nèi)壁上。
8.如權(quán)利要求7所述的具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)(100)，其特征在于:所述主支腿(12)包括連接端(122)和套接端(124)，所述連接端(122)用于與車(chē)架連接，所述活動(dòng)支腿(14)包括支撐端(142)和配合端(144)，所述支撐端(142)與所述支撐部(20)連接，所述套接端(124)與所述配合端(144)相互套接在一起，所述插拔銷(xiāo)孔(146)設(shè)置于所述活動(dòng)支腿(14)的配合端(144)兩側(cè)，所述插拔銷(xiāo)孔(146)的孔徑大小可允許所述銷(xiāo)軸(54)自由通過(guò)。
9.如權(quán)利要求8所述的具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)(100)，其特征在于:所述限位孔(126)設(shè)置于所述主支腿(12)的兩側(cè)且至少為兩對(duì)，一對(duì)所述限位孔(126)位于所述連接端(122)兩側(cè)，一對(duì)所述限位孔(126)位于所述套接端(124)兩側(cè)，所述限位孔(126)的孔徑大小可允許所述銷(xiāo)軸(54)自由通過(guò)。
10.一種起重機(jī)，其特征在于:所述起重機(jī)包括如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的具有插拔銷(xiāo)裝置的支腿結(jié)構(gòu)(100)。
【文檔編號(hào)】B66C23/80GK203486805SQ201320643152
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】張良, 張建軍 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司