煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，該變速器包括安裝在箱體內(nèi)部的輸入機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及安裝在箱體外部的換擋控制機(jī)構(gòu)；換擋控制機(jī)構(gòu)包括了可編程控制器、電控柜和常用的電磁閥門，通過改變活塞的工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自動換擋。本實(shí)用新型在輸入軸和輸出軸上設(shè)置了相互嚙合的齒輪組，并在齒輪組之間設(shè)置了雙聯(lián)滑移齒輪，雙聯(lián)滑移齒輪的退刀槽與撥叉配合，換擋控制機(jī)構(gòu)對換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效控制，實(shí)現(xiàn)換擋以及換擋的自動化。
【專利說明】煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于機(jī)械設(shè)備上的傳動機(jī)構(gòu)，具體涉及到一種具備數(shù)控控制技術(shù)的煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦鉆機(jī)液壓絞車的用途為:(I)煤礦鉆機(jī)液壓絞車慢速時可做回柱絞車使用，快速時可做調(diào)度絞車使用；(2)主要用于煤礦井下和其它礦山在巷道中拖運(yùn)礦車及其它輔助搬運(yùn)工作；(3)可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車，或者用于煤礦井下巷道中礦車調(diào)度、物料運(yùn)輸、回柱放頂、各類機(jī)電設(shè)備的搬遷等輔助運(yùn)輸工作以及在各種采煤工作面上回收沉入底板或被矸石卡結(jié)的金屬支柱，還可以用作移溜槽、搬移皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭燈輔助牽引工作。
[0003]本實(shí)用新型創(chuàng)造的主要研究對象是煤礦鉆機(jī)液壓絞車設(shè)備中的關(guān)鍵零部件變速器。目前傳統(tǒng)的煤礦鉆機(jī)用減速器由于傳遞功率小、轉(zhuǎn)速和扭矩單一、可靠性低、噪聲高振動大和工作效率低，因此，不能滿足煤礦鉆采企業(yè)深井煤田開采時對高性能煤礦鉆機(jī)用減速器的使用要求。本變速器依據(jù)“安全、可靠、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)、適用”的原則來設(shè)計制造，符合國家及相關(guān)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，因此，具有適應(yīng)環(huán)境溫度范圍廣、能夠全天候露天作業(yè)、噪聲低、溫升小、不易漏油、使用壽命長、維護(hù)保養(yǎng)方便、采用了先進(jìn)技術(shù)措施使得變速器轉(zhuǎn)速和扭矩輸出范圍廣、應(yīng)用數(shù)控技術(shù)基本實(shí)現(xiàn)了自動換擋功能等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，解決現(xiàn)有問題，本實(shí)用新型提出了一種新的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種應(yīng)用于煤礦鉆機(jī)液壓絞車設(shè)備的變速器，該變速器能夠通過數(shù)控，實(shí)現(xiàn)換擋功能和操作，同時在工作中噪聲降低，不易漏油。
[0006]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:提供一種煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，包括安裝在箱體內(nèi)部的輸入機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括安裝在箱體外部的換擋控制機(jī)構(gòu)；
[0007]所述箱體上設(shè)有鑄鋼支撐座；
[0008]所述輸入機(jī)構(gòu)包括輸入軸以及固定在輸入軸上的輸入齒輪a和輸入齒輪b,所述輸入軸的兩端分別設(shè)有圓錐滾子軸承a和圓錐滾子軸承b，圓錐滾子軸承a和圓錐滾子軸承b的內(nèi)表面固定在輸入軸兩端上，外表面固定在鑄鋼支撐座上；所述圓錐滾子軸承a和圓錐滾子軸承b的外端面分別連接有端蓋a和端蓋b ；
[0009]所述輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸以及固定在輸出軸上的兩個雙聯(lián)角接觸球軸承，所述雙聯(lián)角接觸球軸承的外周上分別固定有與輸入齒輪a嚙合的輸出齒輪a和與輸入齒輪b嚙合的輸出齒輪b，輸出齒輪a和輸出齒輪b之間固定有雙聯(lián)滑移齒輪；該雙聯(lián)滑移齒輪上設(shè)有退刀槽；所述輸出齒輪a和輸出齒輪b的外側(cè)分別固定有調(diào)心滾子軸承a和調(diào)心滾子軸承b，調(diào)心滾子軸承a的兩側(cè)設(shè)有壓套和隔套，調(diào)心滾子軸承b的兩側(cè)設(shè)有壓蓋和隔套，該壓套的外周設(shè)有端蓋C，壓蓋的外側(cè)設(shè)有端蓋d ;
[0010]所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)有U形插口的拔叉和液壓缸，拔叉的尾端與活塞桿的一端連接，活塞桿的另一端伸入液壓缸內(nèi)與活塞連接，該活塞將液壓缸分成上下兩個腔室，并且上腔室和下腔室里面均安裝有彈簧；所述上腔室的頂部設(shè)有接入點(diǎn)a，下腔室連接有無縫鋼管和管接頭，管接頭與接入點(diǎn)b連接；
[0011]所述換擋控制機(jī)構(gòu)包括可編程控制器、電控柜、旁置式液壓泵站和電磁換向閥，所述電磁換向閥具有端口 A、端口 B、端口 T和端口 P，端口 a與接入點(diǎn)a和自動式電磁閥連接，端口 b與接入點(diǎn)b和自動式電磁閥連接；所述旁置式液壓泵站包括油箱、液壓泵和電動機(jī)，端口 P和端口 T與油箱連接，所述可編程控制器與電控柜連接，電控柜與電動機(jī)和自動式電磁閥連接。
[0012]優(yōu)選的，箱體包括上箱體和下箱體，鑄鋼支撐座與上箱體底部和下箱體底部之間設(shè)有固定支撐架；所述上箱體和下箱體的連接處設(shè)有圓錐銷和圓柱銷。
[0013]優(yōu)選的，輸入機(jī)構(gòu)中，端蓋b與輸入軸之間設(shè)有壓套，壓套和端蓋b的空腔內(nèi)設(shè)有與壓套滑動配合的雙唇骨架油封，所述圓錐滾子軸承a與輸入齒輪a之間和圓錐滾子軸承b與輸入齒輪b之間均設(shè)有擋油環(huán)。
[0014]優(yōu)選的，輸出機(jī)構(gòu)中，輸出軸的一端設(shè)有鍵，輸出軸上的壓套和端蓋c之間設(shè)有雙唇骨架油封。
[0015]優(yōu)選的，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，拔叉的U形插口的端面和外周上焊接有磷青銅絲。
[0016]優(yōu)選的，換擋控制機(jī)構(gòu)中，與端口 A和端口 B連接的管路上設(shè)有溢流閥。
[0017]優(yōu)選的，還包括安裝在箱體上的液位液溫計。
[0018]優(yōu)選的，還包括安裝在箱體內(nèi)部的溫度傳感器和電加熱器。
[0019]優(yōu)選的，還包括與箱體連接的通氣器。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、與原有的絞車變速器相比，本實(shí)用新型通過在輸入軸和輸出軸上設(shè)置相互嚙合的齒輪組，并在齒輪組之間設(shè)置了雙聯(lián)滑移齒輪，雙聯(lián)滑移齒輪的退刀槽與撥叉配合，換擋控制機(jī)構(gòu)對換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效控制，實(shí)現(xiàn)換擋以及換擋的自動化。
[0022]2、變速器最大輸入轉(zhuǎn)矩達(dá)到4008.0Nm,傳遞效率在98%以上；齒輪與軸分別經(jīng)過精確的動平衡處理；軸系采用加強(qiáng)的特殊密封結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且能夠確保變速器在極其惡劣的工況條件下工作不漏油，具有安全性高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、結(jié)構(gòu)先進(jìn)、體積小、使用可靠、互換性好、易于維護(hù)保養(yǎng)和實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序自動控制等優(yōu)點(diǎn)。
[0023]3、適應(yīng)環(huán)境溫度范圍廣、能夠全天候露天作業(yè)。由于該變速器組成結(jié)構(gòu)經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計處理和采用先進(jìn)的工藝加工組裝而成，特別是加強(qiáng)了箱體的整體強(qiáng)度和剛度，保證了該變速器能夠適應(yīng)_30°C?+50°C環(huán)境溫度條件下的全天候露天作業(yè)的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為輸入系統(tǒng)的示意圖；
[0025]圖2為輸出系統(tǒng)的示意圖；
[0026]圖3為換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0027]圖4為換擋控制機(jī)構(gòu)液壓油走向和電氣線路的連接圖；[0028]圖5為通氣器的示意圖；
[0029]圖6為下箱體的正視圖；
[0030]圖7為下箱體的俯視圖；
[0031]圖8為箱體的主視圖；
[0032]圖9為箱體的側(cè)視圖；
[0033]圖10為上箱體的正視圖；
[0034]圖11為上箱體的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0036]本實(shí)用新型提供的煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，包括由下箱體2和上箱體1，兩者自下到上疊加，并通過螺栓、彈簧墊圈、螺母聯(lián)接而組成箱體。箱體內(nèi)設(shè)有輸入機(jī)構(gòu)41、輸出機(jī)構(gòu)40、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)39，箱體外設(shè)有換擋控制機(jī)構(gòu)42。輸入機(jī)構(gòu)用41于輸入功率和高速轉(zhuǎn)速；輸出機(jī)構(gòu)40用于輸出扭矩和低速轉(zhuǎn)速；換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)39用于改變輸入機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)的傳動比，換擋控制機(jī)構(gòu)42用于操縱換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)39來實(shí)現(xiàn)自動換擋功能。
[0037]箱體上設(shè)有鑄鋼支撐座35，該鑄鋼支撐座35與其他支撐架配合，主要用于安裝固定輸入機(jī)構(gòu)41和輸出機(jī)構(gòu)40。輸入機(jī)構(gòu)41和輸出機(jī)構(gòu)40與鑄鋼支撐座35滑動配合。
[0038]如圖1所示，輸入機(jī)構(gòu)41包括人字齒輪軸的輸入軸以及固定在輸入軸上的輸入齒輪a20和輸入齒輪b21，輸入齒輪a20和輸入齒輪b21的螺旋角方向相反。輸入齒輪a20和輸入齒輪b21為主要的傳動部件。輸入齒輪a20、輸入齒輪b21為輸入軸上面的兩部分齒輪，由于該兩部分齒輪無法與輸入軸分離，故輸入齒輪a20、輸入齒輪b21與輸入軸成為一個整體輸入齒輪軸，其作用在于分別與輸出軸上面的兩個齒輪相嚙合，將轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞到輸出軸上面。
[0039]輸入軸的兩端分別設(shè)有圓錐滾子軸承al2和圓錐滾子軸承bl3。圓錐滾子軸承al2和圓錐滾子軸承bl3的內(nèi)表面固定在輸入軸兩端上，外表面固定在鑄鋼支撐座35上；所述圓錐滾子軸承al2和圓錐滾子軸承bl3的外端面分別連接有端蓋a6和端蓋b7。在變速器工作過程中，輸入軸與鑄鋼支撐座35彼此產(chǎn)生相對運(yùn)動，圓錐滾子軸承al2和圓錐滾子軸承bl3用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數(shù)和保持輸入軸中心位置固定。圓錐滾子軸承al2和圓錐滾子軸承bl3的主要功能是支撐輸入軸旋轉(zhuǎn)，起支承作用。
[0040]如圖2所示，輸出機(jī)構(gòu)40包括與鑄鋼支撐座35滑動配合的輸出軸以及固定在輸出軸上的兩個雙聯(lián)角接觸球軸承25。所述雙聯(lián)角接觸球軸承25的外周上分別固定有與輸入齒輪a20嚙合的輸出齒輪al8和與輸入齒輪b21嚙合的輸出齒輪bl9。輸出齒輪al8和輸出齒輪bl9之間固定有雙聯(lián)滑移齒輪17。雙聯(lián)滑移齒輪17的內(nèi)孔為漸開線內(nèi)花鍵，與輸出軸上的漸開線外花鍵相配合組成GB/T3478.1標(biāo)準(zhǔn)漸開線花鍵副；雙聯(lián)滑移齒輪17的形狀為直齒人字齒輪，法向模數(shù)6mm、齒數(shù)35、齒頂高系數(shù)0.5、頂隙系數(shù)0.4、齒形角20°、最低精度等級6級,齒輪齒廓外圓兩端面各齒需要倒圓和圓齒,具體來說就是倒角5X10°左右，倒角軌跡面為R5左右的原弧面；此外，該雙聯(lián)滑移齒輪17的外圓中部上還設(shè)有退刀槽43。
[0041]兩個雙聯(lián)角接觸球軸承25外圈的一個端面分別與輸出齒輪al8和輸出齒輪bl9的內(nèi)齒輪端面接觸，另一端面分別與隔套b的一個端面接觸。隔套b的外圓分別與輸出齒輪al8和輸出齒輪bl9的內(nèi)孔實(shí)現(xiàn)滑動配合，隔套b的另一端面與JB/ZQ4343孔用標(biāo)準(zhǔn)彈簧擋圈接觸，所述彈簧擋圈安裝在輸出齒輪al8和輸出齒輪bl9中非內(nèi)齒端的內(nèi)孔里面，距離端面> IOmm的溝槽內(nèi)，因此，雙聯(lián)角接觸球軸承25實(shí)現(xiàn)了軸向定位。
[0042]輸出齒輪al8和輸出齒輪bl9的外側(cè)分別固定有調(diào)心滾子軸承a23和調(diào)心滾子軸承b24。當(dāng)輸出軸與鑄鋼支撐座35產(chǎn)生相對運(yùn)動時,調(diào)心滾子軸承a23和調(diào)心滾子軸承b24可以降低動力傳遞過程中的摩擦系數(shù)和保持輸出軸中心位置的固定，它的主要功能是支撐輸出軸旋轉(zhuǎn)，起到支承作用。
[0043]調(diào)心滾子軸承a23的兩側(cè)設(shè)有隔套16和壓套15，調(diào)心滾子軸承b24的兩側(cè)設(shè)有壓蓋22和隔套16。壓套15的內(nèi)孔與輸出軸為過盈配合，用來限制調(diào)心滾子軸承a23沿輸出軸的軸線移動；隔套16用于分隔調(diào)心滾子軸承a23和調(diào)心滾子軸承b24與雙聯(lián)角接觸球軸承25，并保證其軸向距離不變，起軸向定位作用；壓蓋22通過螺釘與輸出軸端面聯(lián)接壓緊調(diào)心滾子軸承b24的內(nèi)圈。因此，壓套15和隔套16配合將調(diào)心滾子軸承a23固定在輸出軸上，使其不會隨意滑動，壓蓋22和隔套16配合將調(diào)心滾子軸承b24固定在輸出軸上，使其不會滑動。同時，壓套15的外周分別設(shè)有端蓋c8，壓蓋22的外周設(shè)有端蓋d9。
[0044]調(diào)心滾子軸承a23的內(nèi)圈用壓套15壓緊，調(diào)心滾子軸承b23的內(nèi)圈用壓蓋22壓緊，壓蓋22靠近外圓處有4個均布孔用來安裝GB/T70.1標(biāo)準(zhǔn)螺釘，螺釘通過壓蓋22與輸出軸非圓柱形軸伸端面連接實(shí)現(xiàn)壓緊功能。在兩個調(diào)心滾子軸承的外圈端面分別安裝有端蓋c8和端蓋d9，端蓋c8和端蓋d9上面靠近外圓的地方有6個非均布孔，分別用來放置GB/T93標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈和GB/T5783螺栓緊固端蓋c8和端蓋d9。
[0045]如圖3所示，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)39包括設(shè)有U形插口的撥叉37、磷青銅絲、活塞桿27、液缸蓋28、液壓缸29和活塞。拔叉37的尾端與活塞桿27的一端連接，活塞桿27的另一端伸入液壓缸29內(nèi)與活塞連接，該活塞將液壓缸29分成上下兩個腔室，并且上腔室和下腔室里面均安裝有彈簧；所述上腔室的頂部設(shè)有接入點(diǎn)a44，下腔室連接有無縫鋼管32和管接頭31，管接頭31與接入點(diǎn)b45連接。
[0046]撥叉37的U形插口插入雙聯(lián)滑移齒輪17外圓中部的退刀槽43內(nèi)，并在撥叉37外圓及端面堆焊磷青銅絲用于解決撥叉37與其相配件的沖擊與磨損問題。撥叉37的另一端通過內(nèi)孔與活塞桿27實(shí)現(xiàn)滑動配合，活塞桿27與撥叉37的配合處外端面有螺紋，此螺紋上面套有GB/T 858標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圓螺母用止動墊圈和GB/T 812標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圓螺母。液壓缸29及其附屬零件的作用其實(shí)就是實(shí)現(xiàn)法蘭連接型式的雙作用單活塞桿液壓缸功能，其原理結(jié)構(gòu)與普通雙作用單活塞桿液壓缸相同，其通過在活塞兩側(cè)安裝彈簧來實(shí)現(xiàn)三作用單活塞桿液壓缸功能，故該液壓缸具有兩端和中間總計三個工作位。活塞位于液壓缸29中間位置時活塞桿伸縮量為±40mm，活塞在無液體壓力時由彈簧作用保證活塞置于液壓缸29中部。液壓缸29有兩處液體接入點(diǎn)，即接入點(diǎn)a44和接入點(diǎn)b45。其中位于液壓缸29端部的液壓缸壓蓋30處為接入點(diǎn)a44，通過安裝在液壓缸29上的管接頭31、無縫鋼管32與另外一個管接頭31引到液壓缸29下方的接入點(diǎn)b45?；钊麠U27另一端插在液壓缸29里面，活塞桿27從液壓缸29的里面到外面分別套有活塞、彈簧和液缸蓋28，活塞套在活塞桿27上面，在液壓缸29里面并與液壓缸29的內(nèi)孔實(shí)現(xiàn)滑動配合。液缸蓋28設(shè)置在液壓缸29的端部并與液壓缸29用螺栓來聯(lián)接，液缸蓋28內(nèi)孔與活塞桿27實(shí)現(xiàn)滑動配合。其中一個彈簧套在活塞桿27上面并設(shè)置在液壓缸29里面，具體安裝在液缸蓋28和活塞之間。在液壓缸29的另一端里還安裝有另一個彈簧，兩個彈簧為GB/T 2089標(biāo)準(zhǔn)等剛度等高度圓柱螺旋壓縮彈簧。液壓缸壓蓋30安裝在液壓缸29外上端部，通過GB/T 5783標(biāo)準(zhǔn)螺栓與液壓缸29外端部實(shí)現(xiàn)聯(lián)接，GB/T93標(biāo)準(zhǔn)型彈簧墊圈套在螺栓上面，位于液壓缸壓蓋30和螺栓之間。耐油橡膠石棉板采用GB/T539標(biāo)準(zhǔn)件，按照與其相貼合的液壓缸壓蓋30端面制作形狀，套在螺栓上面，安裝在液壓缸29和液壓缸壓蓋30之間用于液體的密封。
[0047]如圖4所示，換擋控制機(jī)構(gòu)42用于控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)39的工作狀態(tài)，其包括可編程控制器、電控柜、旁置式液壓泵站和電磁換向閥，所述電磁換向閥具有端口 a、端口 b、端口 t和端口 p，端口 a與接入點(diǎn)a44和自動式電磁閥連接，端口 b與接入點(diǎn)b45和自動式電磁閥連接；所述旁置式液壓泵站包括油箱、液壓泵和電動機(jī)，端口 P和端口 t與油箱連接，所述可編程控制器與電控柜連接，電控柜與電動機(jī)和自動式電磁閥連接。
[0048]換擋控制機(jī)構(gòu)42中的各部件全部采用標(biāo)準(zhǔn)件或者通用件利用管線與電氣控制線連接起來。換擋控制機(jī)構(gòu)中包括了液體傳輸線、液體回流線和電氣控制線，三條線路的布線特征在于采取液、電線路分離的原則。電控柜的內(nèi)部放置有電氣控制元件，由可編程控制器通過電控柜內(nèi)部放置的電氣控制元件來控制電磁換向閥、溢流閥、直動式電磁閥和電動機(jī)。電磁換向閥為WE型兩個電磁鐵的濕式常閉型二位三通電磁換向閥，電磁換向閥端口 a和端口 b兩個工作位置用于控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)39中的液壓缸29使其活塞位于液壓缸29的上端部和下端部兩個位置。當(dāng)電磁鐵a通電時端口 a打開，液壓油從液壓缸29的接入點(diǎn)a44處進(jìn)入推動活塞移動到液壓缸29的最下端位置，此時煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器可以工作在高速擋位。當(dāng)電磁鐵b通電時端口 b打開，液體從液壓缸29的接入點(diǎn)b45處進(jìn)入推動活塞移動到液壓缸最上端位置，此時煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器可以工作在低速擋位。溢流閥用于保持液壓系統(tǒng)壓力恒定、保證液壓系統(tǒng)安全和使液壓系統(tǒng)卸荷，節(jié)省能量消耗。直動式電磁閥為常閉型電磁閥，當(dāng)電磁換向閥的電磁鐵a和電磁鐵b均不通電時，直動式電磁閥通電，閥門打開，液壓缸29實(shí)現(xiàn)卸荷，液壓缸29內(nèi)部的彈簧使活塞移動到液壓缸29的中部位置，此時煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器可以工作在空擋位置，即輸入軸有轉(zhuǎn)速輸入，而輸出軸無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的輸出。直動式電磁閥斷電，閥門關(guān)閉并與電磁換向閥實(shí)現(xiàn)互鎖。電動機(jī)用于驅(qū)動煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、順序、時間和邏輯控制。此外，旁置式液壓泵站中也設(shè)置有一個電動機(jī)，該電動機(jī)用來驅(qū)動液壓泵，也通過可編程控制器來實(shí)現(xiàn)邏輯控制。
[0049]因此，從上述結(jié)構(gòu)中，可以得知換擋控制機(jī)構(gòu)42的工作過程和工作原理。
[0050]當(dāng)起動驅(qū)動液壓絞車的電動機(jī)時,液壓缸29處于中立位,輸出機(jī)構(gòu)40不作出動作。停止該電動機(jī)后，延時時間t后再起動系統(tǒng)中的兩個電動機(jī)。電磁換向閥卸荷端口 t的液壓油回油箱，執(zhí)行高速檔換擋操作。當(dāng)電磁鐵b通電時電磁換向閥的端口 b打開，端口a和端口 t關(guān)閉,其中一個直動式電磁閥失電關(guān)閉，另一個直動式電磁閥得電打開，液壓缸29上端的液壓油通過通電的直動式電磁閥回到油箱，此外油箱中的液壓油通過由液壓泵從油箱中抽油，通過溢流閥進(jìn)入液壓缸29推動活塞向頂端或者上端移動，文中提及的液壓缸29的頂端是指:活塞的一端與活塞桿27連接，則該端為下端或者低端，未連接有活塞桿27的一端即為頂端或者上端。與端口 a和端口 b連接溢流閥起到保壓和卸荷的作用，由活塞桿27推動撥叉37撥動雙聯(lián)滑移齒輪17實(shí)現(xiàn)換擋操作。驅(qū)動液壓絞車的電動機(jī)延時時間t后，即可起動電動機(jī)讓變速器在高速檔工作；再停止絞車的電動機(jī)，延時時間t后再起動電動機(jī)，可執(zhí)行低速檔換擋操作。
[0051]當(dāng)電磁鐵a通電時電磁換向閥的端口 a打開，端口 b和端口 t關(guān)閉，與接入點(diǎn)b45連接的直動式電磁閥得電打開，與端口 a連接的直動式電磁閥失電關(guān)閉，液壓缸29中的液壓油通過與接入點(diǎn)b45連接的直動式電磁閥回到油箱。此外油箱中的液壓油通過由液壓泵從油箱中抽油，通過溢流閥進(jìn)入液壓缸29推動活塞向中端移動，此后該與接入點(diǎn)a45連接的溢流閥起到保壓和卸荷的作用。然后由活塞桿27推動撥叉37撥動雙聯(lián)滑移齒輪17實(shí)現(xiàn)換擋低速檔，液壓絞車的電動機(jī)延時時間t到后起動變速器即可在高速檔工作；再停止電動機(jī)，延時時間t后再起動電動機(jī)，電磁換向閥的電磁鐵a、b斷電，端口 a和端口 b關(guān)閉、端口 t打開，液壓泵實(shí)現(xiàn)卸荷，液壓油通過電磁換向閥回到油箱，此時與接入點(diǎn)a44和接入點(diǎn)b45連接的直動式電磁閥得電打開，液壓缸29中的彈簧推動活塞桿27帶動撥叉37撥動雙聯(lián)滑移齒輪17回到中立位，液壓絞車的電動機(jī)延時時間t到后起動該電動機(jī)，變速器即可在空擋工作，此時輸出軸無輸出。
[0052]如圖8和圖9所示，箱體包括上箱體I和下箱體2，兩者的兩側(cè)均設(shè)有鑄鋼支撐座35，鑄鋼支撐座35中部沿圓周方向設(shè)置支撐座鉆孔36。支撐座鉆孔36沿鑄鋼支撐座35軸向方向延伸，鑄鋼支撐座35與上箱體I底部和下箱體2底部之間設(shè)有固定支撐架，用于對箱體進(jìn)行加固。上箱體I和下箱體2的連接處設(shè)有圓錐銷4和圓柱銷5。
[0053]如圖6和圖7所示，下箱體2側(cè)面的中間位置設(shè)置有液位液溫計、電加熱器和溫度傳感器，側(cè)面靠近底部中間位置設(shè)置有螺塞，下箱體2和上箱體I的側(cè)面靠近頂部兩側(cè)位置設(shè)置有整體吊耳38，該整體吊耳38用于安裝和吊裝設(shè)備。上箱體I的上端面開有一個矩形孔，該孔周圍有10個螺紋孔。箱體的長度不大于1205mm，寬度不大于610mm，高度不大于835mm ;并且下箱體2和上箱體I之間的分箱面與水平面之間保持平行。在下箱體2和上箱體I之間的分箱面中間位置安裝有兩個與分箱面平行的GB/T 120標(biāo)準(zhǔn)圓柱銷5 ;在下箱體2和上箱體I對角上安裝有兩個與分箱面垂直的GB/T 117標(biāo)準(zhǔn)圓錐銷4。圓柱銷5和圓推銷4的作用在于，保證每次拆裝箱體時仍能保持鑄鋼支撐座35的孔制造加工時的精度，在精加工鑄鋼支撐座35的孔前，在上箱體I與下箱體2的聯(lián)接凸緣上配裝標(biāo)準(zhǔn)圓柱銷5來保證水平面上的定位。本實(shí)用新型采用的兩個圓錐銷4，安置在上箱體I和下箱體2縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上來保證鉛垂面上的定位，與上箱體1、下箱體2呈對稱布置。因此，圓柱銷5和圓錐銷4主要用來保證上箱體1、下箱體2拆裝后能夠重復(fù)快速準(zhǔn)確定位和防止上箱體1、下箱體2位置錯裝。
[0054]如圖10和圖11所示，上箱體I安裝輸入機(jī)構(gòu)41和輸出機(jī)構(gòu)40 ;鑄鋼支撐座35的正上方焊接有聚油盒，聚油盒用來收集變速器工作時由輸出機(jī)構(gòu)40的齒輪旋轉(zhuǎn)從池油中濺起的潤滑油，上箱體I的頂部三根沿徑向的固定支撐架上，選擇中間的固定支撐架朝水平方向和豎直方向鉆孔，該孔即為支撐座鉆孔36，用于連通聚油盒與安裝在鑄鋼支撐座35上面的軸承從而實(shí)現(xiàn)該軸承的冷卻與潤滑，水平方向的孔外端面最后用GB/T 73標(biāo)準(zhǔn)螺釘涂樂泰膠密封。下箱體2和上箱體I根據(jù)需要可以采用珠光體型球墨鑄鐵材料QT450-10-GB/T1348通過精鑄而成，因此，該精鑄箱體可以無組焊工藝過程。
[0055]進(jìn)一步的，在輸入機(jī)構(gòu)41中，端蓋b7與輸入軸之間設(shè)有壓套10，壓套10和端蓋b7的空腔內(nèi)設(shè)有與壓套10滑動配合的雙唇骨架油封14。壓套10用來限制圓錐滾子軸承bl3沿輸入軸軸線移動。壓套10的外圓為壓套工作面，上面安裝有雙唇骨架油封14，用來防止泥沙、灰塵、水氣等自外侵入輸入軸軸承中，并限制輸入軸軸承中的潤滑油漏出。壓套10的外圓與雙唇骨架油封14為滑動配合，由于壓套工作面的特殊處理工藝使得雙唇骨架油封14的使用壽命得到了延長。圓錐滾子軸承al2與輸入齒輪a20之間和圓錐滾子軸承bl3與輸入齒輪b21之間均設(shè)有擋油環(huán)11，用來阻止斜齒輪嚙合擠出來的熱油射入軸承使軸承升溫。
[0056]進(jìn)一步的，在輸出機(jī)構(gòu)40中，輸出軸的一端設(shè)有鍵26，主要用于連接輸出軸與工作機(jī)法蘭，起傳遞扭矩和矢量運(yùn)動。輸出軸上的壓套10和端蓋CS之間設(shè)有雙唇骨架油封14，與輸入機(jī)構(gòu)41中的雙唇骨架油封的作用相同，用來防止泥沙、灰塵、水氣等自外侵入輸出軸軸承中，并限制輸出軸軸承中的潤滑油漏出。
[0057]在變速器中，還設(shè)有與箱體連接的通氣器3。如圖5所示，通氣器3包括兩個通氣器座和兩個C-M型的空氣過濾器33組成，通氣器3座高度≥250mm，通徑≥100mm。C-M型空氣過濾器33安裝在通氣器座上，通過外螺紋與通氣器座上的內(nèi)螺紋孔配合；每個通氣器座分別通過四個GB/T 70.1標(biāo)準(zhǔn)螺釘與安裝在上箱體I頂部的觀察孔蓋上面的內(nèi)螺紋孔實(shí)現(xiàn)聯(lián)接。[0058]安裝于下箱體2上的液位液溫計用于顯示變速器內(nèi)部的液面高度和液體溫度，螺塞用于封存或者放出變速器內(nèi)的潤滑油。因為各種礦物潤滑油都有不同的最低起動溫度，當(dāng)環(huán)境溫度低于所選礦物油允許的起動溫度時，變速器在起動前使用電加熱器對變速器內(nèi)潤滑油進(jìn)行加熱至該礦物潤滑油允許的起動溫度。溫度傳感器用于檢測和報告變速器內(nèi)的警戒油溫，通氣器3用于實(shí)現(xiàn)變速器內(nèi)部溫度和氣壓的連通，同時程度不等地濾去排出的油氣和吸入的水分灰塵。觀察孔蓋通過螺栓聯(lián)接在上箱體I上面，將觀察孔蓋拆下可以觀察變速器內(nèi)部的情況，同時還用來連接上箱體I和通氣器3。
【權(quán)利要求】
1.煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，包括安裝在箱體內(nèi)部的輸入機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括安裝在箱體外部的換擋控制機(jī)構(gòu)； 所述箱體上設(shè)有鑄鋼支撐座； 所述輸入機(jī)構(gòu)包括輸入軸以及固定在輸入軸上的輸入齒輪a和輸入齒輪b,所述輸入軸的兩端分別設(shè)有圓錐滾子軸承a和圓錐滾子軸承b，圓錐滾子軸承a和圓錐滾子軸承b的內(nèi)表面固定在輸入軸兩端上，外表面固定在鑄鋼支撐座上；所述圓錐滾子軸承a和圓錐滾子軸承b的外端面分別連接有端蓋a和端蓋b ； 所述輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸以及固定在輸出軸上的兩個雙聯(lián)角接觸球軸承，所述雙聯(lián)角接觸球軸承的外周上分別固定有與輸入齒輪a嚙合的輸出齒輪a和與輸入齒輪b嚙合的輸出齒輪b，輸出齒輪a和輸出齒輪b之間固定有雙聯(lián)滑移齒輪；該雙聯(lián)滑移齒輪上設(shè)有退刀槽；所述輸出齒輪a和輸出齒輪b的外側(cè)分別固定有調(diào)心滾子軸承a和調(diào)心滾子軸承b，調(diào)心滾子軸承a的兩側(cè)設(shè)有壓套和隔套，調(diào)心滾子軸承b的兩側(cè)設(shè)有壓蓋和隔套，該壓套的外周設(shè)有端蓋C，壓蓋的外側(cè)設(shè)有端蓋d ； 所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸和設(shè)有U形插口的拔叉，拔叉的尾端與活塞桿的一端連接，活塞桿的另一端伸入液壓缸內(nèi)與活塞連接，該活塞將液壓缸分成上下兩個腔室，并且上腔室和下腔室里面均安裝有彈簧；所述上腔室的頂部設(shè)有接入點(diǎn)a，下腔室連接有無縫鋼管和管接頭，管接頭與接入點(diǎn)b連接； 所述換擋控制機(jī)構(gòu)包括可編程控制器、電控柜、旁置式液壓泵站和電磁換向閥，所述電磁換向閥具有端口 a、端口 b、端口 t和端口 p，端口 a與接入點(diǎn)a和自動式電磁閥連接，端口 b與接入點(diǎn)b和自動式電磁閥連接；所述旁置式液壓泵站包括油箱、液壓泵和電動機(jī)，端口 P和端口 t與油箱連接，所述可編程控制器與電控柜連接，電控柜與電動機(jī)和自動式電磁閥連接。
2.如權(quán)利要求1所述的煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，其特征在于:所述箱體包括上箱體和下箱體，鑄鋼支撐座與上箱體底部和下箱體底部之間設(shè)有固定支撐架；所述上箱體和下箱體的連接處設(shè)有圓錐銷和圓柱銷。
3.如權(quán)利要求1所述的煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，其特征在于:所述輸入機(jī)構(gòu)中，端蓋b與輸入軸之間設(shè)有壓套，壓套和端蓋b的空腔內(nèi)設(shè)有與壓套滑動配合的雙唇骨架油封，所述圓錐滾子軸承a與輸入齒輪a之間和圓錐滾子軸承b與輸入齒輪b之間均設(shè)有擋油環(huán)。
4.如權(quán)利要求1所述的煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，其特征在于:所述輸出機(jī)構(gòu)中，輸出軸的一端設(shè)有鍵，輸出軸上的壓套和端蓋c之間設(shè)有雙唇骨架油封。
5.如權(quán)利要求1所述的煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，其特征在于:所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，拔叉的U形插口的端面和外周上焊接有磷青銅絲。
6.如權(quán)利要求1所述的煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，其特征在于:所述換擋控制機(jī)構(gòu)中，與端口 a和與端口 b連接的管路上均設(shè)有溢流閥。
7.如權(quán)利要求1所述的煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，其特征在于:還包括安裝在箱體上的液位液溫計。
8.如權(quán)利要求1所述的煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，其特征在于:還包括安裝在箱體內(nèi)部的溫度傳感器和電加熱器。
9.如權(quán)利要求1所述的煤礦鉆機(jī)液壓絞車變速器，其特征在于:還包括與箱體連接的通氣器。
【文檔編號】B66D1/14GK203513149SQ201320551937
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】張權(quán)勇 申請人:資陽南車傳動有限公司