專利名稱：一種用于煤礦井下的運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可用于煤礦井下沿工作面順槽巷道運(yùn)行的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，尤 其涉及一種用于煤礦井下的運(yùn)輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，各煤礦在井下輔助運(yùn)輸工作面順槽中大多采用普通地軌運(yùn)輸設(shè)備，采區(qū)掘 進(jìn)平巷大多使用蓄電池式電機(jī)車或調(diào)度小絞車牽引運(yùn)輸車運(yùn)輸，大小傾斜井巷、小反坡使 用各種規(guī)格型號(hào)的礦用提升絞車、內(nèi)齒輪運(yùn)輸絞車和無極繩絞車牽引著串車進(jìn)行運(yùn)輸。對(duì)于輔助運(yùn)輸系統(tǒng)則一般是由配備大量形式規(guī)格各異的防止跑車裝置(比如阻 車器)和跑車防護(hù)裝置(比如擋車攔)來加以保護(hù)，該種結(jié)構(gòu)就存在了各種安全隱患，降低 了井下作業(yè)的安全性。例如車輛重心不穩(wěn)，普通車輛不帶制動(dòng)裝置，同時(shí)軌距的寬窄改變， 彎道曲率半徑不夠或者圓順度不好，軌道因鋪設(shè)質(zhì)量不高或礦壓底鼓變形，而造成兩軌高 低超差和前后水平超差，軌道線路道岔不合格，車輛不完好或裝載的物料前后左右尺寸和 重心偏差超限，拉車或頂車等操作經(jīng)常造成掉道以至翻車的脫軌事故。并且傾斜井巷、小反坡內(nèi)跑車防護(hù)裝置的正常使用、維護(hù)檢修、試驗(yàn)方法等環(huán)節(jié)， 不能有效保證在煤礦井下出現(xiàn)放大滑事故等情況時(shí)的可靠性。同時(shí)，由于缺少礦井人員的 機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)，采區(qū)人員的運(yùn)送問題一直沒有很好的解決辦法，有的采區(qū)運(yùn)人車安裝在 回風(fēng)巷中運(yùn)行，這種安裝方式不符合規(guī)定，存在重大的安全隱患。有的采區(qū)人員步行在軌道 上、下山，形成了車、人同行的局面，造成了安全隱患，尤其是工人步行出入，消耗了工人大 量的體力，影響了工人的工作效率。雖然近年來研發(fā)了多種煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械，有的采用蓄電池、柴油機(jī)等驅(qū)動(dòng)力的 專用運(yùn)輸車和卡軌式天車，有的采用普通柴油機(jī)或汽油機(jī)卡車等，但這些運(yùn)輸方式都受到 地質(zhì)條件和環(huán)境因素的影響，或者只能用于有害氣體含量少，允許明火作業(yè)的地段，或者需 要進(jìn)行大規(guī)模的礦井改造，需要大量的投資。由此種種情況大大限制了煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械 的應(yīng)用區(qū)域。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于更進(jìn)一步的改進(jìn)和發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷提供一種用于煤礦井下的運(yùn)輸系統(tǒng)，以 解決由于軌道鋪設(shè)、礦壓底鼓、裝車重心不穩(wěn)等問題造成的礦車翻車、掉道或在傾斜井巷內(nèi) 放大滑以及無法將工人從大巷直接運(yùn)到采掘工作面的問題，提高煤礦井下運(yùn)輸?shù)陌踩裕?降低煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)的改造成本。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型方案包括一種用于煤礦井下的運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括無極繩牽引裝置，其中，運(yùn)輸系統(tǒng)還包括一 運(yùn)輸車，運(yùn)輸車的頭部與尾部分別設(shè)置有制動(dòng)車，無極繩牽引裝置通過無極繩依次牽引運(yùn) 輸車頭部的制動(dòng)車、運(yùn)輸車與運(yùn)輸車尾部的制動(dòng)車；制動(dòng)車與運(yùn)輸車配置有軌道。[0010]所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，無極繩牽引裝置包括牽引絞車、張緊裝置與梭車，牽引絞 車、張緊裝置與梭車通過無極繩依次連接，梭車通過無極繩牽引運(yùn)輸車頭部的制動(dòng)車。所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，上述軌道為雙軌；軌道包括上軌、豎直連接部與下軌，軌道 的截面為“工”字形，且上軌前端的長度大于上軌后端的長度。所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，上述雙軌軌道上設(shè)置有與無極繩牽引裝置相適配的托繩 輪組與壓繩輪組。所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，上述制動(dòng)車與軌道內(nèi)側(cè)的接觸端設(shè)置有合金閘片。所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，上述運(yùn)輸車、制動(dòng)車上均設(shè)置有與軌道相適配的卡軌裝置。所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，上述運(yùn)輸車為人員運(yùn)輸車。所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，上述運(yùn)輸車為貨物運(yùn)輸車。本實(shí)用新型提供的一種用于煤礦井下的運(yùn)輸系統(tǒng)，將煤礦井下的無極繩牽弓I裝置 改造為運(yùn)輸系統(tǒng)的動(dòng)力輸出源，并為運(yùn)輸系統(tǒng)配置相應(yīng)的軌道，解決了由于軌道鋪設(shè)、礦壓 底鼓、裝車重心不穩(wěn)等問題造成的礦車翻車、掉道或在傾斜井巷內(nèi)放大滑以及無法將工人 從大巷直接運(yùn)到采掘工作面的問題，提高了煤礦井下運(yùn)輸?shù)陌踩?。另外本?shí)用新型通過 無極繩牽引裝置的張緊裝置可以方便的調(diào)節(jié)無極繩系統(tǒng)運(yùn)行的距離，以適應(yīng)隨著采掘工作 面的推進(jìn)而相應(yīng)增長的軌道運(yùn)輸距離；在人員運(yùn)輸車或貨物運(yùn)輸車的頭、尾部各加一輛液 壓制動(dòng)車可最大程度的確保行車安全。無極繩牽引裝置在運(yùn)輸車往返運(yùn)行過程中其受力方 式是不同的，運(yùn)輸系統(tǒng)向煤礦井內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)是梭車拖動(dòng)整運(yùn)輸車行進(jìn)，而返回時(shí)是梭車推動(dòng) 整運(yùn)輸車運(yùn)行，因此運(yùn)輸車往返運(yùn)行剎車時(shí)受力的集中位置不同，在其頭、尾部各加裝一臺(tái) 制動(dòng)車同時(shí)制動(dòng)有利于降低剎車時(shí)運(yùn)輸車所受的最大應(yīng)力，保護(hù)了整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)，從而提 高了運(yùn)輸車運(yùn)行時(shí)的安全性與可靠性。運(yùn)輸車單獨(dú)配置有液壓制動(dòng)車，可以更加靈活的控 制運(yùn)輸車的運(yùn)行。并且制動(dòng)車內(nèi)設(shè)置有駕駛室，司機(jī)可以坐在運(yùn)輸車行進(jìn)方向的制動(dòng)車駕 駛室內(nèi)，其視野更開闊，對(duì)危險(xiǎn)情況的反應(yīng)速度也更快，可方便的在操作制動(dòng)車制動(dòng)的同時(shí) 用無線電指揮絞車司機(jī)對(duì)絞車進(jìn)行制動(dòng)，最大限度的保證行車安全。

圖1是本實(shí)用新型中運(yùn)輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖；圖2是本實(shí)用新型中軌道的截面結(jié)構(gòu)簡圖；圖3是本實(shí)用新型中卡軌裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；圖4是本實(shí)用新型中人員運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)簡圖；圖5是本實(shí)用新型中貨物運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了一種用于煤礦井下的運(yùn)輸系統(tǒng)，為了使本實(shí)用新型的目的、技 術(shù)方案以及優(yōu)點(diǎn)更清楚、明確，以下將結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型提供給了一種用于煤礦井下的運(yùn)輸系統(tǒng)，采用無極繩牽引裝置作為運(yùn) 輸系統(tǒng)的動(dòng)力源，并且為運(yùn)輸車配置軌道，可以根據(jù)巷道的鋪設(shè)相應(yīng)軌道，本實(shí)用新型的運(yùn) 輸系統(tǒng)克服了地質(zhì)條件和環(huán)境因素的影響，使其能用于有害氣體含量少的地段，尤其是能應(yīng)用于不允許明火作業(yè)的地段，拓展了其應(yīng)用領(lǐng)域，并且本實(shí)用新型解決了由于軌道鋪設(shè)、 礦壓底鼓、裝車重心不穩(wěn)等問題造成的礦車翻車、掉道或在傾斜井巷內(nèi)放大滑以及無法將 工人從大巷直接運(yùn)到采掘工作面的問題，提高了煤礦井下運(yùn)輸?shù)陌踩裕档土嗣旱V井下 運(yùn)輸系統(tǒng)的改造成本。如圖1所示的，用于煤礦井下的運(yùn)輸系統(tǒng)包括無極繩牽引裝置，運(yùn)輸 系統(tǒng)還包括一運(yùn)輸車1，運(yùn)輸車1的頭部與尾部分別設(shè)置有制動(dòng)車，即位于運(yùn)輸車1頭部的 制動(dòng)車2，位于運(yùn)輸車1尾部的制動(dòng)車3，在運(yùn)輸車頭部與尾部各加裝一臺(tái)制動(dòng)車同時(shí)制動(dòng) 有利于降低剎車時(shí)運(yùn)輸車所受的最大應(yīng)力，保護(hù)了整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)，從而提高了運(yùn)輸車運(yùn)行 時(shí)的安全性與可靠性；無極繩牽引裝置通過無極繩4依次牽引運(yùn)輸車1頭部的制動(dòng)車2、運(yùn) 輸車1與運(yùn)輸車1尾部的制動(dòng)車3 ；制動(dòng)車2、運(yùn)輸車1與制動(dòng)車3配置有軌道5。為了更進(jìn)一步的提高本實(shí)用新型的性能，如圖1所示的，無極繩牽引裝置包括牽 引絞車6、張緊裝置7與梭車8，牽引絞車6、張緊裝置7與梭車8通過無極繩4依次連接，梭 車8通過無極繩4牽引運(yùn)輸車1頭部的制動(dòng)車2，通過梭車8牽引運(yùn)輸車1或推動(dòng)運(yùn)輸車1 沿軌道5運(yùn)行，提高了運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與安全性。更進(jìn)一步的，如圖2所示的，上述軌道5為雙軌；軌道5包括上軌9、豎直連接部10 與下軌11，軌道5的截面為“工”字形，且上軌前端12的長度大于上軌后端13的長度，將工 作面順槽巷道原有的普通軌軌道升級(jí)改造為軌道5，由于改造所用的軌道5是由普通軌為 原型重新設(shè)計(jì)而成，其高度和軌距與普通軌基本相同，所以跟普通軌軌道有互換性，可以跟 普通軌軌道直接對(duì)接行車。并且軌道5跟普通軌可互換，因此在工作面推進(jìn)時(shí)可以將后面 不用的特制卡軌卸下安裝到新掘進(jìn)的巷道中，用普通軌直接替代卸下的軌道5部分，可免 去其他特制異型軌卡軌因尺寸軌高不同而必須重新對(duì)巷道底面找平等工作，提高了生產(chǎn)效 率，節(jié)約了煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)的改造成本。更進(jìn)一步的，雙軌卡規(guī)上設(shè)置有與無極繩牽引裝置相適配的托繩輪組14與壓繩 輪組15 ；制動(dòng)車2、制動(dòng)車3分別與軌道5內(nèi)側(cè)的接觸端設(shè)置有合金閘片。更進(jìn)一步的，運(yùn)輸車1、制動(dòng)車2與制動(dòng)車3上均設(shè)置有與軌道5相適配的卡軌裝 置16，如圖3所示的，在原有普通運(yùn)輸車上加裝卡軌裝置16即可完成改造，提高了無極繩連 續(xù)牽引的適應(yīng)性，提高了采區(qū)內(nèi)輔助運(yùn)輸?shù)陌踩?，并且不影響改造后的運(yùn)輸車在普通軌 道上的使用。改裝過程只需將四個(gè)卡軌裝置夾到普通運(yùn)輸車的平板上，每個(gè)卡軌裝置用兩 個(gè)螺栓固定好即可，其安裝方便，可重復(fù)拆裝使用，與普通軌運(yùn)行無沖突，卡軌裝置結(jié)構(gòu)簡 單，便于制造，成本低廉，可以有效地防止車輛掉道等事故的發(fā)生。更進(jìn)一步的，運(yùn)輸車1為人員運(yùn)輸車，如圖4所示的，進(jìn)而可以將工人從大巷中運(yùn) 輸?shù)焦ぷ髅?，?jié)省了工人體力，并且其運(yùn)行平穩(wěn)，安全性能高。當(dāng)然運(yùn)輸車1也可以為貨物 運(yùn)輸車，如圖5所示的，在煤礦井下的貨物運(yùn)輸車一般采用平板車。其運(yùn)輸車1頭部與尾部分別設(shè)置的制動(dòng)車2、制動(dòng)車3的運(yùn)行動(dòng)作如下在制動(dòng)車2或制動(dòng)車3的駕駛艙下方車底盤內(nèi)裝有液壓制動(dòng)缸，采用彈簧張緊，液 壓釋放的方式進(jìn)行制動(dòng)。制動(dòng)車2或制動(dòng)車3下方軌道5內(nèi)側(cè)裝有制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，制動(dòng)車2 或制動(dòng)車3與軌道5內(nèi)側(cè)的接觸端裝有耐磨的合金閘片，當(dāng)單軌吊車正常運(yùn)行時(shí)，向制動(dòng)液 壓缸有桿腔內(nèi)充液壓油，使活塞壓縮彈簧，閘片與軌道5分離，本實(shí)用新型的運(yùn)輸系統(tǒng)處于 松閘狀態(tài)。其制動(dòng)時(shí)，放泄閥左移，制動(dòng)液壓缸有桿腔與油缸聯(lián)通釋放壓力，彈簧伸張，推動(dòng) 閘塊抱緊軌道5從而實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。彈簧作用在軌道5的腹板上的總壓力所產(chǎn)生的制動(dòng)力要大于絞車的最大牽引力，其安全系數(shù)要在1.2以上。閘片表面有硬質(zhì)合金花紋，所以，即 使在絞車最大牽引力狀況下抱間，不論導(dǎo)軌干燥或泥濘，均能保證單軌吊車迅速制動(dòng)停車。制動(dòng)車的抱閘和松閘是通過控制制動(dòng)車2或制動(dòng)車3上的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，其 控制方式有斷繩自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種。當(dāng)抱間后需手動(dòng)使制動(dòng)裝置松間，運(yùn)輸車1才 可繼續(xù)正常行駛。松閘運(yùn)行時(shí)扳動(dòng)手把，使釋放閥的閥芯右移，切斷油路；通過液壓千斤頂將壓力 油壓入制動(dòng)油缸有桿腔，使活塞壓縮彈簧，閘片與軌道5的腹板分離，實(shí)現(xiàn)松閘。當(dāng)壓力表 指示壓力上升到額定壓力以上后，停止向制動(dòng)油缸內(nèi)壓液壓油，此時(shí)放泄閥由于兩端壓力 平衡而處于斷路狀態(tài)，運(yùn)輸車1正常運(yùn)行。抱閘制動(dòng)時(shí)抱閘制動(dòng)可用手動(dòng)控制或由系統(tǒng)檢測到車組超速時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)抱閘制 動(dòng)。下面分別對(duì)兩種方法進(jìn)行介紹。斷繩自動(dòng)抱閘斷繩自動(dòng)抱閘是通過離心式離合器來實(shí)現(xiàn)的。制動(dòng)齒輪是與制動(dòng)車2或制動(dòng)車3 的車輪軸相咬合，隨運(yùn)輸車1的行進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的。當(dāng)運(yùn)輸車1正常行駛時(shí)制動(dòng)車2或制動(dòng)車 3的車輪轉(zhuǎn)速較低，離心式離合器處于收縮狀態(tài)，凸輪不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)無極繩發(fā)生斷繩時(shí)，運(yùn)輸 車1的車速增大，制動(dòng)車車輪轉(zhuǎn)速亦相應(yīng)迅速增大，而當(dāng)車輪速度超過4m/s的緊急制動(dòng)轉(zhuǎn) 速時(shí)，離心式離合器張開，帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪通過推動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)使釋放閥的閥芯左移接通 油箱，此時(shí)放泄閥的閥芯右端接通油缸泄壓，但閥芯左端由于單向閥的作用依然維持額定 壓力，放泄閥的閥芯右移，使制動(dòng)液壓缸有桿腔接通油缸泄壓，彈簧伸張頂住閘片，實(shí)現(xiàn)抱 閘停車。當(dāng)然現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于條件控制的技術(shù)已非常成熟，在此不再贅述。手動(dòng)控制抱閘如果制動(dòng)車2或制動(dòng)車3內(nèi)的駕駛員發(fā)現(xiàn)意外情況的發(fā)生，制動(dòng)車2或制動(dòng)車3 可手動(dòng)調(diào)節(jié)手把，控制釋放閥，使釋放閥的閥芯左移接通油箱卸壓，使放瀉閥的閥芯左右兩 端壓力失衡從而推動(dòng)閥芯右移，制動(dòng)液壓缸有桿腔接通油缸泄壓，彈簧伸張頂住間片，即可 立刻實(shí)現(xiàn)緊急抱閘停車。關(guān)于制動(dòng)車的制動(dòng)原理以及制動(dòng)技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中已非常成熟，在此僅僅列舉一例 進(jìn)行說明，不再一一列舉。通過上述描述可知，無極繩牽引裝置為運(yùn)輸車提供動(dòng)力，機(jī)械絞車連續(xù)牽引系統(tǒng) 可以在失控?cái)嗬K等危險(xiǎn)情況下安全制動(dòng)停車，尤其是采用在運(yùn)輸車的頭部與尾部各設(shè)置一 輛制動(dòng)成，駕駛員乘坐在相應(yīng)制動(dòng)車內(nèi)，其視野更開闊，對(duì)危險(xiǎn)情況的反應(yīng)速度也更快，可 方便的在操作制動(dòng)車制動(dòng)的同時(shí)用無線電指揮絞車司機(jī)對(duì)絞車進(jìn)行制動(dòng)，最大限度的保證 行車安全。僅以向煤礦井下運(yùn)輸材料為例進(jìn)行說明，本實(shí)用新型的工作過程如下在采區(qū)入口設(shè)車場和卡軌裝置換裝站。由大巷往采區(qū)運(yùn)送材料時(shí)，貨物運(yùn)輸車1 要由大巷普通軌道轉(zhuǎn)到軌道5前，需要在大巷與斜巷間車場為貨物運(yùn)輸車1加裝卡軌裝置 16，然后貨物運(yùn)輸車1在牽引絞車6的牽引下到達(dá)斜巷與工作面順槽之間的車場，貨物運(yùn)輸 車1改為由順槽無極繩機(jī)械絞車牽引，運(yùn)送到工作面端頭。反之從工作面到采區(qū)，再運(yùn)往大 巷，在采區(qū)口應(yīng)當(dāng)對(duì)卡軌裝置進(jìn)行拆除，以便貨物運(yùn)輸車1可以在普通軌上順利運(yùn)行。綜上所述，本實(shí)用新型直接將煤礦井下的無極繩牽引裝置作為運(yùn)輸車的動(dòng)力源，并且軌道與普通軌道對(duì)接容易，在運(yùn)輸車加裝或拆卸卡軌裝置的操作簡單，降低了煤礦井 下改造的成本，并且其在運(yùn)行過程中穩(wěn)定安全，由于其動(dòng)力源為無極繩牽引裝置提供，拓展 了其引用范圍。 應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對(duì)較佳實(shí)施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對(duì)本 實(shí)用新型專利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離 本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出替換、簡單組合等多種變形，這些均 落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，本實(shí)用新型的請(qǐng)求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求一種用于煤礦井下的運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括無極繩牽引裝置，其特征在于運(yùn)輸系統(tǒng)還包括一運(yùn)輸車，運(yùn)輸車的頭部與尾部分別設(shè)置有制動(dòng)車，無極繩牽引裝置通過無極繩依次牽引運(yùn)輸車頭部的制動(dòng)車、運(yùn)輸車與運(yùn)輸車尾部的制動(dòng)車；制動(dòng)車與運(yùn)輸車配置有軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于無極繩牽引裝置包括牽引絞車、張緊 裝置與梭車，牽弓I絞車、張緊裝置與梭車通過無極繩依次連接，梭車通過無極繩牽弓I運(yùn)輸車 頭部的制動(dòng)車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于上述軌道為雙軌；軌道包括上 軌、豎直連接部與下軌，軌道的截面為“工”字形，且上軌前端的長度大于上軌后端的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于上述雙軌軌道上設(shè)置有與無極繩牽 引裝置相適配的托繩輪組與壓繩輪組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于上述制動(dòng)車與軌道內(nèi)側(cè)的接觸端設(shè) 置有合金閘片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于上述運(yùn)輸車、制動(dòng)車上均設(shè)置有與軌 道相適配的卡軌裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于上述運(yùn)輸車為人員運(yùn)輸車。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于上述運(yùn)輸車為貨物運(yùn)輸車。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于煤礦井下的運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括無極繩牽引裝置，其特征在于運(yùn)輸系統(tǒng)還包括一運(yùn)輸車，運(yùn)輸車的頭部與尾部分別設(shè)置有制動(dòng)車，無極繩牽引裝置通過無極繩依次牽引運(yùn)輸車頭部的制動(dòng)車、運(yùn)輸車與運(yùn)輸車尾部的制動(dòng)車；制動(dòng)車與運(yùn)輸車配置有軌道。本實(shí)用新型將煤礦井下的無極繩牽引裝置改造為運(yùn)輸系統(tǒng)的動(dòng)力輸出源，并為運(yùn)輸系統(tǒng)配置相應(yīng)的軌道，解決了由于軌道鋪設(shè)、礦壓底鼓、裝車重心不穩(wěn)等問題造成的礦車翻車、掉道或在傾斜井巷內(nèi)放大滑以及無法將工人從大巷直接運(yùn)到采掘工作面的問題，提高了煤礦井下運(yùn)輸?shù)陌踩浴?br> 文檔編號(hào)B66D1/60GK201712625SQ20102021211
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者李安邦, 王慎虎, 肖林京, 馬文智, 高峰 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)