桁架式伸縮臂及包含該桁架式伸縮臂的起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種桁架式伸縮臂及包含該桁架式伸縮臂的起重機(jī)。本實(shí)用新型的桁架式伸縮臂通過鉸接方式安裝于起重機(jī)的塔身或主臂的頂部，包括至少兩節(jié)依次套裝在一起而能夠利用自重實(shí)現(xiàn)相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)的臂節(jié)，每個(gè)臂節(jié)包括弦桿和腹桿，每相鄰兩個(gè)臂節(jié)間設(shè)有用于鎖定和解鎖相鄰兩個(gè)臂節(jié)的鎖定裝置。由于采用依靠自重伸縮的原理，臂節(jié)之間依靠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的鎖定裝置實(shí)現(xiàn)鎖定和解鎖，使得本實(shí)用新型無需動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置等即可實(shí)現(xiàn)伸縮。而且，臂節(jié)之間的相互配合的滑塊和滑道也有助于徹底擺脫動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。另外，上述結(jié)構(gòu)與桁架式結(jié)構(gòu)相結(jié)合，提高了力學(xué)性能，進(jìn)一步降低的自重，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了加工成本。
【專利說明】桁架式伸縮臂及包含該桁架式伸縮臂的起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)臂架，具體是一種桁架式臂架，更進(jìn)一步說是一種利用自身重力實(shí)現(xiàn)伸縮的桁架式伸縮臂；本實(shí)用新型還涉及一種包含上述桁架式伸縮臂的工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]由于桁架結(jié)構(gòu)自重輕、迎風(fēng)面積小、承載能力大等特點(diǎn)，故桁架結(jié)構(gòu)的臂架在工程機(jī)械上得到了廣泛的應(yīng)用。對(duì)于風(fēng)電、冶金、化工等行業(yè)，由于施工作業(yè)面小、起吊荷載大等特點(diǎn)，伸縮式臂架優(yōu)勢(shì)較為突出，表現(xiàn)最為明顯的當(dāng)屬汽車吊等箱形伸縮臂。但由于其伸縮機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，自重大，承載力相對(duì)有限，具有一定的局限性。亦有專利公開的桁架式伸縮臂，但縱觀其結(jié)構(gòu)，都無一例外地具有動(dòng)力式伸縮機(jī)構(gòu)(具有例如馬達(dá)、絞車、液壓缸、鋼絲繩等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置)，只是將傳統(tǒng)的箱式改為桁架式，動(dòng)力式伸縮機(jī)構(gòu)仍然采用油缸+鋼絲繩，或絞車+鋼絲繩方式，結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜。
[0003]公開于本實(shí)用新型背景部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有技術(shù)的桁架式伸縮臂因具有動(dòng)力式伸縮機(jī)構(gòu)而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜、承載能力差的缺點(diǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的桁架式伸縮臂利用臂節(jié)的自重實(shí)現(xiàn)臂架伸縮，并通過在相鄰臂節(jié)間設(shè)置鎖定裝置(例如，插拔銷機(jī)構(gòu))來鎖定或解鎖臂節(jié)，從而完全摒棄了動(dòng)力式伸縮機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型還可在相鄰兩個(gè)臂節(jié)間設(shè)置相互配合的滑塊和滑道，以保證在沒有動(dòng)力式伸縮機(jī)構(gòu)的情況下也能順暢精準(zhǔn)地滑動(dòng)。
[0006]具體地說，本實(shí)用新型提供一種桁架式伸縮臂，其特征在于:其通過鉸接方式安裝于起重機(jī)的可伸縮的塔身或可變幅的主臂的頂部，包括至少兩節(jié)依次內(nèi)外套裝在一起而能夠利用自重實(shí)現(xiàn)相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)的臂節(jié)，每個(gè)臂節(jié)包括弦桿和腹桿，每相鄰兩個(gè)臂節(jié)間設(shè)有用于鎖定和解鎖相鄰兩個(gè)臂節(jié)的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括插拔銷機(jī)構(gòu)，所述插拔銷機(jī)構(gòu)包括:
[0007]兩個(gè)臂架銷軸，所述兩個(gè)臂架銷軸同軸線設(shè)置；
[0008]兩組臂架銷軸插入孔，分別與所述兩個(gè)臂架銷軸對(duì)準(zhǔn)，且設(shè)置在外部臂節(jié)中兩個(gè)相對(duì)的腹桿平面上，并設(shè)置在相鄰的內(nèi)部臂節(jié)中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相對(duì)的腹桿平面上的對(duì)應(yīng)位置處；以及
[0009]插拔油缸，所述插拔油缸的缸體和活塞桿分別與所述兩個(gè)臂架銷軸相連接，從而控制所述兩個(gè)臂架銷軸在所述兩組臂架銷軸插入孔中同步地插入和拔出。
[0010]在上述桁架式伸縮臂中，優(yōu)選地，所述外部臂節(jié)和相鄰的內(nèi)部臂節(jié)中各自的兩個(gè)相對(duì)的腹桿平面與變幅平面平行。
[0011]在上述桁架式伸縮臂中，優(yōu)選地，所述外部臂節(jié)和相鄰的內(nèi)部臂節(jié)中各自的兩個(gè)相對(duì)的腹桿平面以變幅平面為對(duì)稱面進(jìn)行設(shè)置。
[0012]在上述桁架式伸縮臂中，優(yōu)選地，所述插拔銷機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)壓縮彈簧，在插拔油缸釋放壓力的情況下，所述兩個(gè)壓縮彈簧推動(dòng)所述臂架銷軸執(zhí)行所述插入動(dòng)作；而在所述插拔油缸的壓力驅(qū)動(dòng)下，所述兩個(gè)臂架銷軸執(zhí)行所述拔出動(dòng)作。
[0013]或者，所述臂架銷軸在臂架銷軸插入孔中的插入動(dòng)作和拔出動(dòng)作都由所述插拔油缸的壓力來驅(qū)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述插拔銷機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在相鄰兩個(gè)臂節(jié)間以限定相鄰兩個(gè)臂節(jié)伸縮運(yùn)動(dòng)的極限位置的限位塊。
[0015]在上述桁架式伸縮臂中，優(yōu)選地，在每相鄰兩個(gè)臂節(jié)間設(shè)有相互配合的滑塊和滑道。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述滑塊和所述滑道分別設(shè)置在外部臂節(jié)的內(nèi)側(cè)和內(nèi)部臂節(jié)的外側(cè)；或者所述滑道和所述滑塊分別設(shè)置在外部臂節(jié)的內(nèi)側(cè)和內(nèi)部臂節(jié)的外側(cè)。
[0016]在上述桁架式伸縮臂中，優(yōu)選地，不同臂節(jié)的弦桿具有不同的橫截面，所述橫截面包括圓管橫截面、方管橫截面和矩形管橫截面。
[0017]本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，其包括上述的桁架式伸縮臂。
[0018]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)如下有益效果:
[0019]由于采用依靠自重伸縮的原理，臂節(jié)之間依靠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的鎖定裝置實(shí)現(xiàn)鎖定和解鎖，使得本實(shí)用新型無需動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置等即可實(shí)現(xiàn)伸縮。而且，臂節(jié)之間的相互配合的滑塊和滑道也有助于徹底擺脫動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
[0020]另外，上述結(jié)構(gòu)與桁架式結(jié)構(gòu)相結(jié)合，提高了力學(xué)性能，進(jìn)一步降低了自重，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了加工成本。
[0021]此外，通過采用腹桿平面設(shè)置插拔銷機(jī)構(gòu)的鎖定裝置，相對(duì)于傳統(tǒng)的在四個(gè)弦桿上設(shè)置多個(gè)插拔銷機(jī)構(gòu)，其受力清晰，插拔效率高。此外，弦桿采用圓管或方管或矩形管等型鋼，采購成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型所述的一種桁架式伸縮臂的橫截面方向視圖(僅顯示弦桿和腹桿)；
[0023]圖2是本實(shí)用新型所述的另一種桁架式伸縮臂的橫截面方向視圖(僅顯示弦桿和腹桿)；
[0024]圖3是本實(shí)用新型所述的另一種桁架式伸縮臂的橫截面方向視圖(僅顯示弦桿和腹桿)；
[0025]圖4是本實(shí)用新型所述的另一種桁架式伸縮臂的橫截面方向視圖(僅顯示弦桿和腹桿)；
[0026]圖5的視圖顯示了帶有本實(shí)用新型的插拔銷機(jī)構(gòu)的桁架式伸縮臂的橫截面方向視圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型所述的桁架式伸縮臂在起重機(jī)上的全縮回狀態(tài)圖；
[0028]圖7是本實(shí)用新型所述的桁架式伸縮臂在起重機(jī)上的全展開狀態(tài)圖；[0029]圖8是本實(shí)用新型所述的含有桁架式伸縮臂的起重機(jī)工作狀態(tài)圖；
[0030]圖9是本實(shí)用新型所述插拔銷機(jī)構(gòu)的另一個(gè)具體實(shí)例的視圖；
[0031]圖10是本實(shí)用新型所述插拔銷機(jī)構(gòu)的又一個(gè)具體實(shí)例的視圖，其中不含有彈簧結(jié)構(gòu)。
[0032]圖中序號(hào):10、首臂節(jié)；11、首臂節(jié)弦桿；12、首臂節(jié)腹桿；10、第二臂節(jié)；21、第二臂節(jié)弦桿；22、第二臂節(jié)腹桿；30、末臂節(jié)；31、末臂節(jié)弦桿；32、末臂節(jié)腹桿；40、插拔銷機(jī)構(gòu)；41、臂架銷軸；42受壓彈簧；43、連接連接銷軸；44、插拔油缸；50、塔身；60、支承面；70、變幅機(jī)構(gòu)。
[0033]應(yīng)當(dāng)了解，本申請(qǐng)中的附圖并不一定是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過簡(jiǎn)化了的本實(shí)用新型的基本原理的各個(gè)特征。在此所公開的本實(shí)用新型的具體的設(shè)計(jì)特征，包括例如具體的尺寸、定向、定位和外形，將部分地由特定目的的應(yīng)用和使用環(huán)境所確定。
[0034]在這些附圖中，在貫穿附圖的多幅圖形中，附圖標(biāo)記指代本實(shí)用新型的相同或等效的部分。
【具體實(shí)施方式】
[0035]現(xiàn)在將具體參考本實(shí)用新型的各個(gè)實(shí)施例，在附圖中和以下的描述中示出了這些實(shí)施例的實(shí)例。雖然本實(shí)用新型與示例性實(shí)施例相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本實(shí)用新型限制為那些示例性實(shí)施例。相反，本實(shí)用新型旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施例，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實(shí)施例。
[0036]如圖1、2、3以及圖4所示，本實(shí)用新型所述的桁架式伸縮臂有若干依次套裝在一起的桁架式臂節(jié)構(gòu)成，其中桁架式臂節(jié)主要由截面為圓形的圓管、截面為正方形的方管、截面為長方形的矩形管的弦桿以及腹桿構(gòu)成。
[0037]顯然，圓管是最為常見的管件，采用圓管的弦桿有助于材料的采購，進(jìn)而降低成本(參見圖1)。采用方管的弦桿，可以獲得更大的抗彎強(qiáng)度，有助于臂架承載時(shí)的穩(wěn)定性(參見圖2)。矩形管的弦桿在不同方向上具有不同的抗彎強(qiáng)度，通過在不同臂節(jié)恰當(dāng)排列矩形管的方向，能夠以相對(duì)較小的橫截面的弦桿獲得較大的抗彎強(qiáng)度，因而獲得較大的承載能力(參見圖3)。
[0038]此外，不同臂節(jié)的弦桿具有不同的橫截面。例如首臂節(jié)和末臂節(jié)的弦桿采用圓管，而中間臂節(jié)的弦桿采用方管(參見圖4)。當(dāng)然，不同臂節(jié)的弦桿之間也可以采用這些橫截面的其它組合方式。這樣的組合有許多優(yōu)點(diǎn)，例如，有助于兼顧降低成本和獲得較大的承載能力，或者有助于在某種截面的管件備料不充分時(shí)保證生產(chǎn)。
[0039]本實(shí)用新型的桁架式伸縮臂的各個(gè)臂節(jié)之間在展開或縮回狀態(tài)下都能獲得定位，這是通過設(shè)置在相鄰臂節(jié)之間的鎖定裝置來實(shí)現(xiàn)的。正是由于鎖定裝置(插拔銷機(jī)構(gòu))的存在，使得本實(shí)用新型不依賴于傳統(tǒng)的動(dòng)力式伸縮機(jī)構(gòu)(具有例如馬達(dá)、絞車、液壓缸、鋼絲繩等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置)的動(dòng)力也能獲得臂節(jié)之間的鎖定和解鎖。
[0040]本實(shí)用新型的鎖定裝置可以采用各種結(jié)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)相鄰臂節(jié)之間的鎖定和解鎖即可。本實(shí)用新型中采用了設(shè)置在腹桿上的插拔銷機(jī)構(gòu)40作為鎖定裝置，如圖5、圖9、圖10所示。
[0041]當(dāng)所述鎖定裝置如圖9所示包含有兩個(gè)彈簧時(shí)，則當(dāng)插拔油缸釋放壓力時(shí)，依靠彈簧力將臂架銷軸插入相對(duì)應(yīng)的孔中，當(dāng)插拔油缸在液壓系統(tǒng)的作用下回縮時(shí)，將臂架銷軸拔出相對(duì)應(yīng)孔，同時(shí)壓縮彈簧，使彈簧儲(chǔ)能。
[0042]當(dāng)所述鎖定裝置如圖10所示不包含彈簧時(shí)，則臂架銷軸的“插”和“拔”分別通過油缸的“伸”和“縮”來實(shí)現(xiàn)。
[0043]如圖6、7所示，本實(shí)用新型所述的桁架式伸縮臂，主要以鉸接的方式設(shè)置在起重機(jī)的塔身或主臂的上端部，共同構(gòu)成一種起重吊載設(shè)備。圖8示出了通過起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)整體扳起桁架式伸縮臂進(jìn)行變幅的情況。
[0044]盡管本申請(qǐng)的附圖中是以三節(jié)臂節(jié)的桁架式伸縮臂為例進(jìn)行描述的，然而如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的那樣，桁架式伸縮臂顯然可以不限于三節(jié)的情況。為更好地進(jìn)行說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，以下仍以三節(jié)相互套裝的桁架式伸縮臂為例，且將所述三節(jié)桁架式伸縮臂鉸接在能伸縮的塔身上端構(gòu)成一種起重機(jī)。該實(shí)施例只是本實(shí)用新型所述桁架式伸縮臂的一種優(yōu)選實(shí)施，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制。
[0045]如圖1、2、3以及圖4所示，首臂節(jié)弦桿11與首臂節(jié)腹桿12通過合理布局構(gòu)成首臂節(jié)10 ;第二臂節(jié)20亦是由第二臂節(jié)弦桿21和第二臂節(jié)腹桿22構(gòu)成的桁架式臂節(jié)；同理，末臂節(jié)30由末臂節(jié)弦桿31和末臂節(jié)腹桿32構(gòu)成。上述三個(gè)臂節(jié)相互套裝在一起。
[0046]在每相鄰的兩個(gè)臂節(jié)間(首臂節(jié)與第二臂節(jié)、第二臂節(jié)與末臂節(jié))設(shè)有上述的插拔銷機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)相鄰臂節(jié)之間的鎖定和解鎖，如圖5、圖9、圖10所示。
[0047]其中所述插拔銷機(jī)構(gòu)40包括臂架銷軸41、設(shè)置在相鄰的外部臂節(jié)和內(nèi)部臂節(jié)的腹桿平面上的對(duì)應(yīng)位置處的臂架銷軸插入孔以及插拔油缸，所述插拔油缸能夠驅(qū)動(dòng)臂架銷軸在臂架銷軸插入孔中的插入和拔出來實(shí)現(xiàn)相鄰臂節(jié)之間的鎖定和解鎖。換言之，通過將臂架銷軸41插入臂架銷軸插入孔而將相鄰的臂節(jié)鎖定；通過將臂架銷軸41從臂架銷軸插入孔拔出即可實(shí)現(xiàn)相鄰臂節(jié)之間的解鎖。
[0048]圖5所示的兩個(gè)插拔銷機(jī)構(gòu)設(shè)置在與變幅平面平行的兩個(gè)腹桿平面上，這樣的設(shè)置有助于保證臂節(jié)之間鎖定的穩(wěn)定性。當(dāng)然這種結(jié)構(gòu)僅僅是作為示例，并不排除將兩個(gè)插拔銷機(jī)構(gòu)設(shè)置在與變幅平面垂直的兩個(gè)腹桿平面上的可能性。
[0049]所謂變幅平面，是指臂架中心線在圍繞塔身或主臂的上端部的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)掃瓊過的軌跡所在的平面。所謂腹桿平面，是指兩個(gè)弦桿之間布置的腹桿的軸線所構(gòu)成的平面，換句話說:之間布置腹桿的兩個(gè)平行布置的弦桿的軸線所確定的平面。
[0050]圖5所示的所述插拔銷機(jī)構(gòu)還是以變幅平面為對(duì)稱面左右共軸線對(duì)稱設(shè)置的，這種對(duì)稱結(jié)構(gòu)保證了兩邊腹桿處的受力均勻，便于插拔銷的同步性操作，進(jìn)一步保證了鎖定臂節(jié)之間鎖定和解鎖的穩(wěn)定性。當(dāng)然這種結(jié)構(gòu)僅僅是作為示例，非對(duì)稱設(shè)置的插拔銷機(jī)構(gòu)也是可能的。
[0051]如圖9所示，該插拔銷機(jī)構(gòu)設(shè)置成用以鎖定和解鎖外部臂節(jié)腹桿12和相鄰內(nèi)部臂節(jié)腹桿22。該插拔銷機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)臂架銷軸41、兩個(gè)連接銷軸43、插拔油缸44，以及設(shè)置在相鄰的外部臂節(jié)(圖中所示為首臂節(jié)腹桿12)和內(nèi)部臂節(jié)(圖中所示為第二臂節(jié)腹桿22)的各自的相對(duì)方向的腹桿平面上的兩組臂架銷軸插入孔。所述兩組臂架銷軸插入孔設(shè)置在與變幅平面平行、以變幅平面為對(duì)稱面的兩個(gè)腹桿平面上，并且左右共軸線對(duì)稱設(shè)置，其中兩個(gè)臂架銷軸41的前端能夠在所述兩個(gè)腹桿平面上的臂架銷軸插入孔中的同步地插入和同步地拔出。插拔油缸的兩端(即油缸缸體的末端和油缸活塞的末端)分別通過相應(yīng)的連接銷軸43連接著相應(yīng)的臂架銷軸41的后端。
[0052]在上述實(shí)例中，采用接銷軸43僅僅是作為一種舉例，任何能夠?qū)崿F(xiàn)這種連接的結(jié)構(gòu)都是可行的，例如螺釘連接。
[0053]作為選擇，所述插拔油缸44可以為單作用油缸，也可以為雙作用油缸。
[0054]所謂單作用油缸，是指液壓只能驅(qū)動(dòng)其活塞在一個(gè)方向上移動(dòng)，而在另一個(gè)方向上移動(dòng)要靠外力來驅(qū)動(dòng)。在圖9所示是實(shí)施例中，液壓只能驅(qū)動(dòng)活塞在使整個(gè)插拔油缸在縮短的方向上運(yùn)動(dòng)，而整個(gè)油缸的伸長靠壓縮彈簧來驅(qū)動(dòng)。在此情況下，該插拔銷機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)壓縮彈簧42。
[0055]所謂雙作用油缸，是指整個(gè)油缸的縮短或伸長都由液壓來驅(qū)動(dòng)，無需外力的驅(qū)動(dòng)，因此此時(shí)就無需壓縮彈簧42。當(dāng)然，也不排除在某一方向上的移動(dòng)還同時(shí)受到外力(諸如彈簧力)的作用。
[0056]當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)油缸的“縮回”時(shí)，兩個(gè)臂架銷軸41被同時(shí)從外部臂節(jié)腹桿12和相鄰內(nèi)部臂節(jié)腹桿22上的臂架銷軸插入孔中“拔出”，從而允許外部臂節(jié)和內(nèi)部臂節(jié)之間的伸縮。
[0057]當(dāng)外部臂節(jié)和內(nèi)部臂節(jié)伸縮到位時(shí)，外部臂節(jié)腹桿12和相鄰內(nèi)部臂節(jié)腹桿22上的臂架銷軸插入孔相互對(duì)齊。對(duì)于上述單作用油缸而言，此時(shí)液壓被釋放而油缸處于自由狀態(tài)，壓縮彈簧42的彈力迫使臂架銷軸41插入到所述臂架銷軸插入孔內(nèi)。而對(duì)于上述雙作用油缸而言，通過液壓在反方向上的驅(qū)動(dòng)活塞，使得油缸整體伸長，從而將臂架銷軸41同時(shí)插入到所述臂架銷軸插入孔內(nèi)。
[0058]通過上述圖9中所示結(jié)構(gòu)的插拔銷機(jī)構(gòu)，使得僅使用一個(gè)油缸即可實(shí)現(xiàn)插拔銷動(dòng)作，并保證了插拔銷動(dòng)作的同步性。減少了油缸的數(shù)量，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，從而節(jié)省成本。
[0059]為了保證插拔銷機(jī)構(gòu)40能夠準(zhǔn)確插拔，插拔銷機(jī)構(gòu)40還可以包括在相鄰兩個(gè)臂節(jié)間設(shè)置的限位塊，以限定相鄰兩個(gè)臂節(jié)伸縮運(yùn)動(dòng)的極限位置，由此限定插入銷子的準(zhǔn)確位置。
[0060]為了保證臂節(jié)間相互滑動(dòng)的順暢性，可在每相鄰的兩個(gè)臂節(jié)間合適的位置設(shè)置滑塊和滑道(圖中未顯示)，設(shè)置方式為:對(duì)稱地設(shè)置在外部臂節(jié)的末端內(nèi)側(cè)、內(nèi)部臂節(jié)的首端外側(cè)。由此產(chǎn)生了兩種不同的結(jié)構(gòu):滑塊和滑道分別設(shè)置在外部臂節(jié)的末端內(nèi)側(cè)和內(nèi)部臂節(jié)的首端外側(cè)；或者滑道和滑塊分別設(shè)置在外部臂節(jié)的末端內(nèi)側(cè)和內(nèi)部臂節(jié)的首端外側(cè)。該滑塊在減少相互滑動(dòng)的摩擦力的同時(shí)也起到導(dǎo)向作用。
[0061]以下結(jié)合上述結(jié)構(gòu)并參考【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的桁架式伸縮臂的工作過程。
[0062]圖6-8中示出了桁架式伸縮臂以鉸接的方式設(shè)置在起重機(jī)的塔身50的上端而構(gòu)成起重吊載設(shè)備。
[0063]圖6是本實(shí)用新型所述的桁架式伸縮臂在起重機(jī)上的全縮回狀態(tài)圖，其顯示了桁架式伸縮臂的初始為全縮狀態(tài)，其中末臂節(jié)30著地。隨著塔身50的伸長，其首段臂節(jié)10被向上提升，其余各臂節(jié)利用其自身重力相對(duì)支撐面60 (地面或支架等)保持靜止，使臂節(jié)間產(chǎn)生相互運(yùn)動(dòng)。當(dāng)首臂節(jié)10被提升到一定位置時(shí)，首臂節(jié)10與第二臂節(jié)20之間的限位塊約束其之間的相對(duì)滑動(dòng)，插拔銷機(jī)構(gòu)將該兩個(gè)臂節(jié)連接鎖死，使其成為一體，進(jìn)而帶動(dòng)第二臂節(jié)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)。依次類推，直至所有臂節(jié)全部鎖死為一個(gè)整體，構(gòu)成一個(gè)桁架式臂架。此時(shí)臂架的“伸長”動(dòng)作完成(參見圖7)。通過起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)70，整體扳起臂架并進(jìn)行吊載(圖8)。
[0064]當(dāng)本實(shí)用新型的桁架式伸縮臂隨著塔身50的回縮向下移動(dòng)到末臂節(jié)30接觸支撐面60(地面或支架)時(shí)(參見圖7)，其中任意一組相鄰臂節(jié)之間的插拔銷機(jī)構(gòu)40被解除。此時(shí)，當(dāng)塔身50繼續(xù)回縮，由于末臂節(jié)30在支撐面60的作用下相對(duì)支撐面靜止，所以被解除插拔銷機(jī)構(gòu)的兩個(gè)臂節(jié)間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，即縮回運(yùn)動(dòng)。當(dāng)相對(duì)滑動(dòng)的兩個(gè)臂架回縮到極限位置(由限位塊決定)后，解除第二個(gè)插拔銷機(jī)構(gòu)。依次類推，直至所有臂節(jié)嵌套在一起，固定鎖死，實(shí)現(xiàn)桁架式伸縮臂的“縮回”動(dòng)作(圖6)。
[0065]前述對(duì)本實(shí)用新型的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證目的。這些描述并非想窮盡本實(shí)用新型，或者將本實(shí)用新型限定為所公開的精確形式，且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實(shí)用新型的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實(shí)用新型的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本實(shí)用新型的范圍意在由所附的權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種桁架式伸縮臂，其特征在于:其通過鉸接方式安裝于起重機(jī)的可伸縮的塔身或可變幅的主臂的頂部，包括至少兩節(jié)依次內(nèi)外套裝在一起而能夠利用自重實(shí)現(xiàn)相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)的臂節(jié)，每個(gè)臂節(jié)包括弦桿和腹桿，每相鄰兩個(gè)臂節(jié)間設(shè)有用于鎖定和解鎖相鄰兩個(gè)臂節(jié)的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括插拔銷機(jī)構(gòu)，所述插拔銷機(jī)構(gòu)包括: 兩個(gè)臂架銷軸，所述兩個(gè)臂架銷軸同軸線設(shè)置； 兩組臂架銷軸插入孔，分別與所述兩個(gè)臂架銷軸對(duì)準(zhǔn)，且設(shè)置在外部臂節(jié)中兩個(gè)相對(duì)的腹桿平面上，并設(shè)置在相鄰的內(nèi)部臂節(jié)中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相對(duì)的腹桿平面上的對(duì)應(yīng)位置處；以及 插拔油缸，所述插拔油缸的缸體和活塞桿分別與所述兩個(gè)臂架銷軸相連接，從而控制所述兩個(gè)臂架銷軸在所述兩組臂架銷軸插入孔中同步地插入和拔出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式伸縮臂，其特征在于:所述外部臂節(jié)和相鄰的內(nèi)部臂節(jié)中各自的兩個(gè)相對(duì)的腹桿平面與變幅平面平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架式伸縮臂，其特征在于:所述外部臂節(jié)和相鄰的內(nèi)部臂節(jié)中各自的兩個(gè)相對(duì)的腹桿平面以變幅平面為對(duì)稱面進(jìn)行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式伸縮臂，其特征在于:所述插拔銷機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)壓縮彈簧，在插拔油缸釋放壓力的情況下，所述兩個(gè)壓縮彈簧推動(dòng)所述臂架銷軸執(zhí)行所述插入動(dòng)作；而在所述插拔油缸的壓力驅(qū)動(dòng)下，所述兩個(gè)臂架銷軸執(zhí)行所述拔出動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式伸縮臂，其特征在于:所述臂架銷軸在臂架銷軸插入孔中的插入動(dòng)作和拔出動(dòng)作都由所述插拔油缸的壓力來驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式伸縮臂，其特征在于:所述插拔銷機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在相鄰兩個(gè)臂節(jié)間以限定相鄰兩個(gè)臂節(jié)伸縮運(yùn)動(dòng)的極限位置的限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式伸縮臂，其特征在于:在每相鄰兩個(gè)臂節(jié)間設(shè)有相互配合的滑塊和滑道。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的桁架式伸縮臂，其特征在于:所述滑塊和所述滑道分別設(shè)置在外部臂節(jié)的內(nèi)側(cè)和內(nèi)部臂節(jié)的外側(cè)，或者所述滑道和所述滑塊分別設(shè)置在外部臂節(jié)的內(nèi)側(cè)和內(nèi)部臂節(jié)的外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式伸縮臂，其特征在于:不同臂節(jié)的弦桿具有不同的橫截面，所述橫截面包括圓管橫截面、方管橫截面和矩形管橫截面。
10.一種起重機(jī)，其特征在于:該起重機(jī)包括權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的桁架式伸縮臂。
【文檔編號(hào)】B66C23/687GK203428812SQ201320366676
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月24日
【發(fā)明者】李綱, 呂明華, 孫永勝, 韓麗麗, 董家海, 趙東源, 李 瑞, 劉曉宇, 陳戰(zhàn)營, 劉學(xué)利 申請(qǐng)人:鄭州新大方重工科技有限公司