專利名稱：液壓卷揚控制系統(tǒng)和工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液壓領(lǐng)域，更具體地，涉及一種液壓卷揚控制系統(tǒng)和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械(例如汽車起重機(jī))的卷揚下放時,如果主泵經(jīng)主閥供給卷揚馬達(dá)的油液小于卷揚馬達(dá)的泄露量的情況下，卷揚馬達(dá)容易發(fā)生吸空的問題，從而導(dǎo)致卷揚溜鉤現(xiàn)象的發(fā)生。特別地，在卷揚馬達(dá)和主泵容積效率較低的情況下，卷揚馬達(dá)就越容易發(fā)生吸空的問題，也越容易發(fā)生溜鉤現(xiàn)象。請參考圖1，現(xiàn)有技術(shù)中的液壓卷揚控制系統(tǒng)包括卷揚、液壓泵10、換向閥40和平衡閥90，其中，卷揚包括馬達(dá)20，馬達(dá)20包括第一油口 21和第二油口 22，液壓泵10通過換向閥40與馬達(dá)20的第一油口 21和第二油口 22連接。為解決吸空和溜鉤的問題，現(xiàn)有技術(shù)在回油管路上設(shè)置了背壓閥60和補(bǔ)油閥50。這樣，在卷揚馬達(dá)即將吸空時，可通過補(bǔ)油閥50向卷揚馬達(dá)補(bǔ)油，以避免卷揚發(fā)生遛鉤現(xiàn)象。但是，在回路上增設(shè)背壓閥60后帶來了一個新的問題，即在工程機(jī)構(gòu)停止工作后，如果需立即對液壓卷揚控制系統(tǒng)維修，那么在拆解管路時，由于背壓閥60的存在，在換向閥40內(nèi)部、換向閥40與馬達(dá)20之間、以及換向閥40至背壓閥60之間的液壓管路內(nèi)存在一定壓力的壓力油，且在短時間內(nèi)無法消除。這樣，在拆卸時，會有大量的壓力油噴出，不僅浪費了液壓油，并且在系統(tǒng)內(nèi)背壓較高的情況下，噴出的液壓油可能傷害到維修人員，具有很大的安全隱患。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種液壓卷揚控制系統(tǒng)和工程機(jī)械，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在停機(jī)狀態(tài)拆卸管路時，管路內(nèi)存在壓力油，從而導(dǎo)致液壓油浪費和存在安全隱患的問題。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的第一個方面，提供了一種液壓卷揚控制系統(tǒng)，包括:卷揚，卷揚包括馬達(dá)，馬達(dá)包括第一油口和第二油口 ；換向閥，換向閥包括進(jìn)油口、回油口、第一工作口和第二工作口 ；液壓泵，液壓泵通過進(jìn)油路與換向閥的進(jìn)油口連接，換向閥的回油口連接回油路，第一工作口與第一油口連接，第二工作口與第二油口連接；防吸空補(bǔ)油單元，包括串聯(lián)的補(bǔ)油閥和背壓閥，補(bǔ)油閥的輸出口連接在馬達(dá)的第一油口與換向閥的第一工作口之間，背壓閥的輸出口連接油箱；回油路連接在補(bǔ)油閥和背壓閥之間；卸荷閥，卸荷閥的輸入口連接在補(bǔ)油閥和背壓閥之間，卸荷閥的輸出口連接油箱。進(jìn)一步地，換向閥為三位四通換向閥，其中位機(jī)能為H型。進(jìn)一步地，換向閥為三位六通換向閥，該換向閥還包括中間第一油口和中間第二油口；換向閥的中間第一油口與進(jìn)油路連接，換向閥的中間第二油口與回油路連接；換向閥的中位機(jī)能設(shè)置為:中間第一油口和中間第二油口連通，及第一工作口、第二工作口和回油口相互連通。進(jìn)一步地，液壓卷揚控制系統(tǒng)還包括第一溢流閥，第一溢流閥的入口與換向閥的第一工作口連接，第一溢流閥的出口與背壓閥的輸入口連接。進(jìn)一步地，液壓卷揚控制系統(tǒng)還包括平衡閥，平衡閥包括入口、第一出口、第二出口和控制口 ；其中，入口與第二工作口連接，第一出口與馬達(dá)的第二油口連接，第二出口與卷揚的制動缸連接，控制口與馬達(dá)的第一油口連接。進(jìn)一步地，卸荷閥的輸出口和背壓閥的輸出口共用油路與油箱連接。進(jìn)一步地，卸荷閥的輸出口和馬達(dá)的泄管路共用油路與油箱連接。進(jìn)一步地，液壓卷揚控制系統(tǒng)還包括第三溢流閥，第三溢流閥的一端與液壓泵的輸出口連接，第三溢流閥的另一端與油箱連接。根據(jù)本實用新型的第二個方面，提供了一種工程機(jī)械，包括液壓卷揚控制系統(tǒng)，液壓卷揚控制系統(tǒng)是上述的液壓卷揚控制系統(tǒng)。在停機(jī)狀態(tài)需要進(jìn)行維修而拆卸管路時，可以先操作卸荷閥并使其處于打開的狀態(tài)，以使具有壓力油的液壓管路內(nèi)的壓力油通過卸荷閥卸壓。這樣，在拆卸液壓管路的時候，就不會有大量的液壓油流出而造成浪費的問題，也避免了工作人員受到噴射而出的壓力油而引起的安全隱患。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的液壓卷揚控制系統(tǒng)的液壓原理圖；圖2示意性示出了本實用新型第一實施例中的液壓卷揚控制系統(tǒng)的液壓原理圖；圖3示意性示出了本實用新型第二實施例中的液壓卷揚控制系統(tǒng)的液壓原理圖；以及圖4示意性示出了本實用新型第三實施例中的液壓卷揚控制系統(tǒng)的液壓原理圖。圖中附圖標(biāo)記:10、液壓泵；20、馬達(dá)；21、第一油口 ；22、第二油口 ；30、卸荷閥；40、換向閥；41、進(jìn)油口 ；42、中間第一油口 ；43、第一工作口 ；44、第二工作口 ；45、中間第二油口 ；46、回油口 ；50、補(bǔ)油閥；60、背壓閥；70、油箱；80、第一溢流閥；90、平衡閥；91、單向閥；92、液控閥；93、梭閥；94、入口 ；95、第一出口 ；96、第二出口 ；97、控制口 ；100、第三溢流閥；110、制動缸；120、泄管路。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本實用新型的第一方面，提供了一種液壓卷揚控制系統(tǒng)。請參考圖2至圖4，該液壓卷揚控制系統(tǒng)包括卷揚，卷揚包括馬達(dá)20，馬達(dá)20包括第一油口 21和第二油口 22 ；換向閥40，換向閥40包括進(jìn)油口 41、回油口 46、第一工作口 43和第二工作口 44 ;液壓泵10，液壓泵10通過進(jìn)油路與換向閥40的進(jìn)油口 41連接，換向閥40的回油口 46連接回油路，第一工作口 43與第一油口 21連接，第二工作口 44與第二油口 22連接；防吸空補(bǔ)油單元，包括串聯(lián)的補(bǔ)油閥50和背壓閥60，補(bǔ)油閥50的輸出口連接在馬達(dá)20的第一油口 21與換向閥40的第一工作口 43之間，背壓閥60的輸出口連接油箱70 ;回油路連接在補(bǔ)油閥50和背壓閥60之間；卸荷閥30，卸荷閥30的輸入口連接在補(bǔ)油閥50和背壓閥60之間，卸荷閥30的輸出口連接油箱70。優(yōu)選地，卸荷閥30是手動卸荷閥或電磁卸荷閥。工作時，液壓泵10輸出的壓力油經(jīng)過換向閥40流向馬達(dá)20，從而驅(qū)動馬達(dá)20轉(zhuǎn)動。當(dāng)有發(fā)生吸空的跡象時，防吸空補(bǔ)油單元將來自馬達(dá)20的第二油口 22的液壓油補(bǔ)入到馬達(dá)20的第一油口 21以防止馬達(dá)20吸空。當(dāng)停機(jī)后，防吸空補(bǔ)油單元將壓力油封存在液壓卷揚控制系統(tǒng)的液壓管路內(nèi)。如果此時需要進(jìn)行維修而拆卸管路時，可以先操作卸荷閥30并使其處于打開的狀態(tài)，以使液壓管路內(nèi)的壓力油通過卸荷閥30卸壓。例如，請參考圖2至圖4,當(dāng)米用手動卸荷閥時，只需要將手動卸荷閥按下，使手動卸荷閥處于左位工作。此時，存在于系統(tǒng)液壓管路內(nèi)的壓力油就會經(jīng)過手動卸荷閥流入油箱70。此時，再進(jìn)行維修、拆解液壓管路等操作。這樣，在拆卸液壓管路的時候，就不會有大量的液壓油流出而造成浪費的問題，也避免了工作人員受到噴射而出的壓力油而引進(jìn)的安全隱患。優(yōu)選地，在一個實施例中，換向閥40為三位四通換向閥，其中位機(jī)能為H型。優(yōu)選地，在圖2至圖4所示實施例中，換向閥40為三位六通換向閥，該換向閥40還包括中間第一油口 42和中間第二油口 45 ;換向閥40的中間第一油口 42與進(jìn)油路連接，換向閥40的中間第二油口 45與回油路連接；換向閥40的中位機(jī)能設(shè)置為:中間第一油口42和中間第二油口 45連通，及第一工作口 43、第二工作口 44和回油口 46相互連通(即第一工作口 43、第二工作口 44和回油口 46這三個口相互連通)。當(dāng)換向閥40處于中位時，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)。此時，液壓泵10輸出的壓力油經(jīng)過中間第一油口 42由中間第二油口 45流出后，流向馬達(dá)20的第一油口 21，同時也經(jīng)過背壓閥60回流進(jìn)入油箱。此外，由中間第二油口 45流出的壓力油依次經(jīng)過回油口 46和第二工作口 44流入馬達(dá)20的第二油口 22。這樣，使得整個系統(tǒng)內(nèi)充滿的油液。當(dāng)換向閥40處于上位時，液壓泵10輸出的壓力油由第二工作口 44流入馬達(dá)20的第二油口 22，以驅(qū)動馬達(dá)20以第一方向轉(zhuǎn)動。馬達(dá)20的第一油口 21流出的液壓油經(jīng)過第一工作口 43、回油口 46、背壓閥60后，流回油箱70。當(dāng)換向閥40處于下位時，液壓泵10輸出的壓力油由進(jìn)油口 41流入馬達(dá)20的第一油口 21，此時，馬達(dá)20以第二方向轉(zhuǎn)動。馬達(dá)20的第二油口 22流出的液壓油依次經(jīng)過第一工作口 43、回油口 46和背壓閥60，流回油箱70。當(dāng)換向閥40處于下位(即下放卷揚)、液壓泵10供給馬達(dá)20的油液小于馬達(dá)20的泄漏量時，馬達(dá)20易發(fā)生吸空的現(xiàn)象。當(dāng)馬達(dá)20有吸空的跡象時，由于有背壓閥60和補(bǔ)油閥50的存在，因此，可以將來自馬達(dá)20的回油路中的液壓油流入補(bǔ)油閥50補(bǔ)入到馬達(dá)20的第一油口 21中，從而防止吸空，解決溜鉤現(xiàn)象的發(fā)生。優(yōu)選地，液壓卷揚控制系統(tǒng)還包括第一溢流閥80，第一溢流閥80的入口與換向閥40的第一工作口 43連接，第一溢流閥80的出口與背壓閥60的輸入口連接。利用第一溢流閥80，可以限制卷揚下放的最高壓力。優(yōu)選地，液壓卷揚控制系統(tǒng)還包括平衡閥90，平衡閥90包括入口 94、第一出口 95、第二出口 96和控制口 97 ;其中，入口 94與第二工作口 44連接，第一出口 95與馬達(dá)20的第二油口 22連接，第二出口 96與卷揚的制動缸110連接，控制口 97與馬達(dá)20的第一油口21連接。特別地，平衡閥90可以包括并聯(lián)設(shè)置的單向閥91和液控閥92 ;單向閥91的第一端與換向閥40的第二工作口 44連接，單向閥91的第二端與馬達(dá)20的第二油口 22連接；液控閥92的控制口與馬達(dá)20的第一油口 21連接，第一油口 21的壓力油可控制液控閥92的開度；平衡閥90還包括梭閥93，梭閥93的進(jìn)油口與單向閥91的第一端連接，梭閥93的中間第一油口與液控閥92的控制口連接，梭閥93的輸出口與卷揚的制動缸110連接。平衡閥90起到鎖定限流作用。優(yōu)選地，液壓卷揚控制系統(tǒng)還包括第三溢流閥100，第三溢流閥100的一端與液壓泵10的輸出口連接，第三溢流閥100的另一端與油箱70連接，以限制系統(tǒng)的壓力，起到安全保護(hù)作用。優(yōu)選地，在圖2所示的實施例中，卸荷閥30的輸入口與背壓閥60的輸入口連接。優(yōu)選地，在圖3所示的實施例中，卸荷閥30的輸出口共用油路與油箱70連接。優(yōu)選地，在圖4所示的實施例中，卸荷閥30的輸出口共用油路與油箱70連接。作為本實用新型的第二方面，提供了一種工程機(jī)械，包括液壓卷揚控制系統(tǒng)，該液壓卷揚控制系統(tǒng)是上述的液壓卷揚控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，工程機(jī)械是起重機(jī)或鉆機(jī)。本實用新型通過對液壓系統(tǒng)進(jìn)行局部優(yōu)化，在起重機(jī)停機(jī)工作后如需對液壓系統(tǒng)維修并拆解管路時，通過操作卸荷閥，即可將液壓系統(tǒng)內(nèi)的壓力油的壓力卸掉，從而有效消除了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)在停機(jī)工作后，拆卸管路時存在的安全隱患。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 卷揚，所述卷揚包括馬達(dá)(20)，所述馬達(dá)(20)包括第一油口(21)和第二油口(22)； 換向閥(40)，所述換向閥(40)包括進(jìn)油口(41)、回油口(46)、第一工作口(43)和第二工作口(44)； 液壓泵(10)，所述液壓泵(10)通過進(jìn)油路與所述換向閥(40)的進(jìn)油口(41)連接，所述換向閥(40)的回油口(46)連接回油路，所述第一工作口(43)與所述第一油口(21)連接，所述第二工作口(44)與所述第二油口(22)連接； 防吸空補(bǔ)油單元，包括串聯(lián)的補(bǔ)油閥(50)和背壓閥(60)，所述補(bǔ)油閥(50)的輸出口連接在所述馬達(dá)(20)的第一油口(21)與所述換向閥(40)的第一工作口(43)之間，所述背壓閥(60)的輸出口連接油箱(70);所述回油路連接在所述補(bǔ)油閥(50)和所述背壓閥(60)之間； 卸荷閥(30 )，所述卸荷閥(30 )的輸入口連接在所述補(bǔ)油閥(50 )和所述背壓閥(60 )之間，所述卸荷閥(30)的輸出口連接油箱(70)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(40)為三位四通換向閥，其中位機(jī)能為H型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(40)為三位六通換向閥，該換向閥(40 )還包括中間第一油口( 42 )和中間第二油口( 45 ); 所述換向閥(40 )的中間第一油口( 42 )與所述進(jìn)油路連接，所述換向閥(40 )的中間第二油口(45)與所述回油路連接； 所述換向閥(40)的中位機(jī)能設(shè)置為:所述中間第一油口(42)和所述中間第二油口(45)連通，及所述第一工作口(43)、所述第二工作口(44)和所述回油口(46)相互連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓卷揚控制系統(tǒng)還包括第一溢流閥(80)，所述第一溢流閥(80)的入口與所述換向閥(40)的第一工作口(43)連接，所述第一溢流閥(80)的出口與所述背壓閥(60)的輸入口連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓卷揚控制系統(tǒng)還包括平衡閥(90)，所述平衡閥(90)包括入口(94)、第一出口(95)、第二出口(96)和控制口(97);其中，所述入口(94)與所述第二工作口(44)連接，所述第一出口(95)與所述馬達(dá)(20)的第二油口( 22)連接，所述第二出口(96)與所述卷揚的制動缸(110)連接，所述控制口(97)與所述馬達(dá)(20)的第一油口(21)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卸荷閥(30)的輸出口和所述背壓閥(60 )的輸出口共用油路與油箱(70 )連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卸荷閥(30)的輸出口和所述馬達(dá)(20)的泄管路(120)共用油路與油箱(70)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的液壓卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓卷揚控制系統(tǒng)還包括第三溢流閥(100)，所述第三溢流閥(100)的一端與所述液壓泵(10)的輸出口連接，所述第三溢流閥(100 )的另一端與油箱(70 )連接。
9.一種工程機(jī)械，包括液壓卷揚控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓卷揚控制系統(tǒng)是權(quán)利要求I至8中任一項所述的液壓卷揚控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型提供了一種液壓卷揚控制系統(tǒng)和工程機(jī)械。液壓卷揚控制系統(tǒng)包括卷揚，卷揚包括馬達(dá)，馬達(dá)包括第一油口和第二油口；換向閥，換向閥包括進(jìn)油口、回油口、第一工作口和第二工作口；液壓泵，液壓泵通過進(jìn)油路與換向閥的進(jìn)油口連接，換向閥的回油口連接回油路，第一工作口與第一油口連接，第二工作口與第二油口連接；防吸空補(bǔ)油單元，包括串聯(lián)的補(bǔ)油閥和背壓閥，補(bǔ)油閥的輸出口連接在馬達(dá)的第一油口與換向閥的第一工作口之間，背壓閥的輸出口連接油箱；回油路連接在補(bǔ)油閥和背壓閥之間；卸荷閥，卸荷閥的輸入口連接在補(bǔ)油閥和背壓閥之間，卸荷閥的輸出口連接油箱。本實用新型在拆卸時不會有大量的液壓油浪費的問題。
文檔編號B66D1/44GK203048476SQ20132002526
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月17日
發(fā)明者何偉, 熊智勇, 宋建清, 周慶喜, 於在林 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司