一種矩形元件自動插件機及其插件方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種矩形元件自動插件機及其插件方法，該插件機包括送料裝置和插件裝置，送料裝置包括轉(zhuǎn)體、料盤、齒輪、接料盤等部件，插件裝置包括插件頭和相應的驅(qū)動機構。當料盤放入料盤支架，料盤中的一部分料槽與轉(zhuǎn)體銜接，送料裝置開始工作，轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，充滿元件的料槽轉(zhuǎn)動到指定的位置時，轉(zhuǎn)體暫停轉(zhuǎn)動，推料桿迅速將元件推進至接料盤，接料盤在傳送帶上移動一個單位的距離，下一個空的接料盤緊接而上代替原來的接料盤的位置，等待下一個元件的進料，當元件在傳送帶上移動到了指定的位置，插件裝置下移并完成抓取動作，然后移動至PCB板的上方完成插件動作，然后迅速復位。本發(fā)明具有結(jié)構簡單、運行速度快、加工效率高的優(yōu)點。
【專利說明】一種矩形元件自動插件機及其插件方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及立式插件機研究領域，特別涉及一種矩形元件自動插件機及其插件方法。
【背景技術】
[0002]隨著電子技術的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要載體，插件機是將各電子元件(如電解電容)插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在立式插件機的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內(nèi)。
[0003]目前電控生產(chǎn)線上采用的送料方式為人工送料，上料員檢查物料無誤后，通過物料車將所需批次各種物料運送到電控生產(chǎn)線上等待上料，根據(jù)排產(chǎn)單將物料放進各種已貼上標簽的物料盒，然后置于生產(chǎn)線操作臺的臺面上，上料時生產(chǎn)線班長協(xié)助上料員上線。按順序先把對應工位的元件放生產(chǎn)線上，然后把上一訂單或上一批量的元件盒及剩余物料收到物料車上，對于像繼電器之類的原包裝上線的大元件可整齊擺放在對應生產(chǎn)線員工左邊身旁，從而方便員工進行抓取、插件。這種送料、取料方式不僅極大的浪費了大量的人力、物力、財力，而且也在很大程度上浪費了換板型的時間以及添料加料時間。要知道，時間對于生產(chǎn)線是非常寶貴的，如果僅僅因為送料、上料問題而導致時間的拖延，這對于每小時產(chǎn)幾百塊電控板的效率無疑是百害無一利，也會因此影響到整個工廠的產(chǎn)量以及進度的安排。
[0004]鑒于此，需要改進目前生產(chǎn)線上送料、上料耗時、費力的致命傷。對于電控生產(chǎn)線手插件作業(yè)來說，目前很少工廠可以做到自動化、機械化上料、送料。在市面上來說，存在不少類型的工件給料器，如旋轉(zhuǎn)式(滾桶形)供給裝置、離心式漏斗供給裝置、固定導入刃式漏斗供給裝置、振動式工件進料器、螺旋式振動運送器、直進進料器等，但是與插件機配套的送料裝置較少，比較常見的是編帶輸送，然而這種編帶技術對于微小型元件較為適用，但對于元件頭大于腳距的較大型的元件尚不能解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點與不足，提供一種矩形元件自動插件機，該插件機具有結(jié)構簡單、運行速度快、加工效率高的優(yōu)點。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提供一種基于上述插件機的插件方法。
[0007]本發(fā)明的目的通過以下的技術方案實現(xiàn):一種矩形元件自動插件機，包括送料裝置和插件裝置，送料裝置包括轉(zhuǎn)體、料盤、料盤支架、推料桿、接料盤、聯(lián)動轉(zhuǎn)盤、聯(lián)動齒輪、傳送帶，矩形元件放置在料盤中，料盤放置在料盤支架上，料盤中一部分料槽與轉(zhuǎn)體銜接，料盤隨著轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，推料桿、接料盤分別設置在料盤的兩側(cè)，推料桿用于將料盤中料槽內(nèi)的矩形元件推到接料盤上，接料盤放置在傳送帶上；聯(lián)動齒輪分別與電機和傳送帶連接，在電機驅(qū)動下驅(qū)動傳送帶間歇移動；聯(lián)動齒輪還與聯(lián)動轉(zhuǎn)盤連接，在電機驅(qū)動下驅(qū)動聯(lián)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進而帶動轉(zhuǎn)體間歇旋轉(zhuǎn)；所述插件裝置用于從接料盤中抓取矩形元件并將矩形元件插入到指定位置。采用上述送料裝置可以實現(xiàn)自動插件，從而節(jié)省了大量人力、物力，提高了工作效率。
[0008]優(yōu)選的，所述插件機還包括箱體和支架，箱體設置于插件機的上部，送料裝置設置于支架上，轉(zhuǎn)體為倒臥的圓柱體，轉(zhuǎn)體周身開設有若干條三角形凸起，料盤上包括若干條料槽，每條料槽之間有間隙，該間隙和上述三角形凸起相互切合，隨著轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動及料盤重力的作用，空料槽自然下落在指定的位置。
[0009]更進一步的，所述料盤為柔性料盤，兩端開設通口，料槽之間通過料槽兩邊的小圓環(huán)連接，所述料槽內(nèi)部開設有供元件腳滑動的兩條平行凹槽。
[0010]優(yōu)選的，所述聯(lián)動齒輪包括第一齒輪、第二齒輪、齒輪連桿，齒輪連桿分別和電機、傳送帶、第二齒輪連接，第一齒輪和第二齒輪相嚙合。
[0011]優(yōu)選的，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)盤包括第一連桿、第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、第二連桿，第一齒輪和第一轉(zhuǎn)盤分別設置于第一連桿的兩端，第一轉(zhuǎn)盤上設有凸起塊，第二轉(zhuǎn)盤上開設有若干個相隔相同角度的缺口，二者通過凸起塊和缺口切合連接；第二轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)體設置于第二連桿兩端，當?shù)谝积X輪轉(zhuǎn)動時，帶動第一轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動了一定的角度后，第一轉(zhuǎn)盤上的凸起推動第二轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤發(fā)生轉(zhuǎn)動，與此同時轉(zhuǎn)體隨著發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0012]具體的，所述傳送帶架設在第一連桿和齒輪連桿上，接料盤按相同的間隔設置于傳送帶上，接料盤靠近轉(zhuǎn)體的一端有缺口，接料盤的上方無蓋；接料盤的高度低于矩形元件的高，接料盤內(nèi)部開設有供元件腳滑動的兩條平行凹槽。
[0013]優(yōu)選的，所述插件機還包括模擬流水線支架，PCB板固定在模擬流水線支架上，插件裝置固定在箱體內(nèi)，插件裝置在接料盤和PCB板上方移動；插件裝置包括光桿、絲桿、連接滑塊、第二推桿電機、第二推桿、插件頭本體，以及設置于插件頭本體下端的左齒輪、右齒輪、左邊爪、右邊爪和齒輪驅(qū)動電機，光桿與絲桿通過支撐座固定在箱體的箱壁上，第二推桿電機和第二推桿固定在連接滑塊上，連接滑塊在光桿和絲桿上滑動；插件頭本體上端固定在第二推桿的一端，在第二推桿電機驅(qū)動下在垂直方向升降；左邊爪與左齒輪共用一個旋轉(zhuǎn)軸，右邊爪與右齒輪共用一個旋轉(zhuǎn)軸，左齒輪、右齒輪相嚙合，其中一個齒輪與齒輪驅(qū)動電機相連，在齒輪驅(qū)動電機驅(qū)動下左邊爪、右邊爪進行張合動作。
[0014]一種基于上述插件機的插件方法，包括步驟:
[0015](I)將矩形元件放置在料槽中，隨著轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，料槽轉(zhuǎn)動到指定的位置，轉(zhuǎn)體暫停轉(zhuǎn)動；
[0016](2)推料桿將元件推至接料盤，接料盤在傳送帶上移動一個單位的距離，下一個空的接料盤緊接而上代替原來的接料盤的位置，等待下一個元件的進料；
[0017](3)當元件在傳送帶上移動到了指定的位置，插件裝置中的機械手迅速下移并完成抓取動作，然后將元件插入到PCB板指定位置。
[0018]具體的，所述步驟(2 )中，推料桿將元件推至接料盤，推料桿暫停工作，齒輪連桿在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動一個單位的角度，傳送帶隨之轉(zhuǎn)動一個單位距離，固定設置于傳送帶上的接料盤亦移動一個單位的距離；與此同時，第二齒輪在齒輪連桿的作用下亦轉(zhuǎn)動一個單位的角度，第一齒輪隨之轉(zhuǎn)動一個單位的角度；第一齒輪的轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當?shù)谝晦D(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到其凸起剛好與第二轉(zhuǎn)盤的缺口切合時，第二轉(zhuǎn)盤亦會發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而引發(fā)轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動一個單位，從而轉(zhuǎn)體上的料盤轉(zhuǎn)動一個單位。
[0019]具體的，在傳送帶每轉(zhuǎn)動一個單位距離時，推料桿在推桿電機驅(qū)動下推送一個元件進入接料盤，當一條料槽內(nèi)的元件全部被推桿推送至接料盤后，推料桿復位，第二齒輪轉(zhuǎn)動一個單位，相應的轉(zhuǎn)體在第二轉(zhuǎn)盤的帶動下轉(zhuǎn)動一個單位，料盤亦轉(zhuǎn)動一個單位，也即一條充滿元件的料槽代替上一個料槽的位置，第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤的聯(lián)動比，是根據(jù)每條料槽容納元件的數(shù)量及大小而計算得出。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0021 ] 1、本發(fā)明中的送料裝置通過聯(lián)動轉(zhuǎn)盤、聯(lián)動齒輪，可以實現(xiàn)將矩形元件送至指定的位置供插件裝置抓取的功能，具有結(jié)構簡單、運行速度快、加工效率高的優(yōu)點。
[0022]2、本發(fā)明中的插件裝置，通過連接滑塊可在光桿、絲桿上水平移動，通過第二推桿電機可在垂直方向上移動，因此可以精確控制插件裝置的移動距離，完成自動插件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的立體機構示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的送料裝置立體機構示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明的插件裝置立體機構示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明的機械手抓取元件立體機構示意圖。
[0027]圖5為本發(fā)明的機械手插件立體機構示意圖。
[0028]其中:11 一支架；12—轉(zhuǎn)體；13—料盤；14一第一齒輪；15—第二齒輪；16—傳送帶；17—推桿電機；18 —推料桿；19一推桿電機支架；20 —接料盤；21—料盤支架；22—第一轉(zhuǎn)盤；23—第二轉(zhuǎn)盤；24—第一連桿；25—第二連桿；26—第三連桿；27—齒輪連桿；31—插件頭本體；32—左齒輪；33—右齒輪；34—第一轉(zhuǎn)軸；35—第二轉(zhuǎn)軸；36—左邊爪；37一右邊爪；38—第二推桿電機；39—第二推桿；40—連接滑塊；41一光桿；42—絲桿；43—光桿支撐座；44一絲桿支撐座；51—箱體；52 — PCB板；53—模擬流水線支架。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0030]實施例1
[0031]本實施例矩形元件自動插件機結(jié)構如圖1-5所示，包括送料裝置、插件裝置及輔助機構。所述送料裝置包括轉(zhuǎn)體12、料盤13、推桿電機17、推料桿18、推桿電機支架19、接料盤20、聯(lián)動轉(zhuǎn)盤、聯(lián)動齒輪、傳送帶16、料盤支架21等零部件，所述輔助機構包括箱體51、PCB板52及模擬流水線支架53等。如圖2所示，所述聯(lián)動齒輪用于在電機驅(qū)動下驅(qū)動傳送帶間歇移動，包括第一齒輪14、第二齒輪15、齒輪連桿27，齒輪連桿27分別和電機、傳送帶
16、第二齒輪15連接,第一齒輪14和第二齒輪15相哨合。聯(lián)動轉(zhuǎn)盤包括第一連桿24、第一轉(zhuǎn)盤22、第二轉(zhuǎn)盤23、第二連桿25，第一齒輪14和第一轉(zhuǎn)盤22分別設置于第一連桿24的兩端。
[0032]如圖5所示，PCB板52固定在模擬流水線支架53上，插件裝置固定在箱體51內(nèi)，插件裝置在傳送帶16和PCB板52上方移動。如圖3所示，插件裝置包括光桿41、絲桿42、連接滑塊40、第二推桿電機38、第二推桿39、插件頭本體31，以及設置于插件頭本體31下端的左齒輪32、右齒輪33、左邊爪36、右邊爪37和齒輪驅(qū)動電機，光桿41與絲桿42通過配套的光桿支撐座43、絲杠支撐座44固定在箱體51的箱壁上,第二推桿電機38和第二推桿39固定在連接滑塊40上，連接滑塊40在光桿41和絲桿42上滑動。插件頭本體31上端固定在第二推桿39的一端，在第二推桿電機38驅(qū)動下在垂直方向升降。左邊爪36與左齒輪32共用第一轉(zhuǎn)軸34，右邊爪37與右齒輪33共用第二轉(zhuǎn)軸35，左齒輪32、右齒輪33相嚙合，其中一個齒輪與齒輪驅(qū)動電機相連，在齒輪驅(qū)動電機驅(qū)動下左邊爪36、右邊爪37進行張合動作。
[0033]以矩形元件的運動軌跡為參照，下面進一步說明所述插件機的工作原理。其中，所述料盤13放置在料盤支架21上，料盤中前端一部分料槽搭設在轉(zhuǎn)體12上，所述料盤13為柔性料盤，兩端開設通口，含若干條料槽，料槽之間通過料槽兩邊的小圓環(huán)連接，每條料槽之間有間隙，該間隙與轉(zhuǎn)體12的三角形凸起相互切合，料槽內(nèi)部還開設有供元件腳滑動的兩條平行凹槽。
[0034]送料裝置開始工作，料盤13的第一條料槽剛好轉(zhuǎn)至推料桿18的末端，第一條料槽的另一端口銜接著一個接料盤20，接料盤20靠近轉(zhuǎn)體的一端有缺口，上方無蓋，便于機械手抓取元件，高度低于矩形元件的高(不包含腳高)，接料盤內(nèi)部開設有供元件腳滑動的兩條平行凹槽。推料桿18開始工作，一個元件通過接料盤上的缺口被推送至接料盤20,推料桿18暫停工作，齒輪連桿27在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動一個單位的角度，由于傳送帶16架設在第一連桿24、齒輪連桿27和第三連桿26上,故傳送帶16轉(zhuǎn)動一個單位距離,鑲嵌于傳送帶16上的接料盤20亦移動一個單位的距離。與此同時，第二齒輪15在齒輪連桿27的作用下亦轉(zhuǎn)動一個單位的角度。
[0035]由于第一齒輪14與第二齒輪15是卡接的,第一連桿24的兩端分別為第一齒輪14和第一轉(zhuǎn)盤22，因此，當?shù)谝积X輪14轉(zhuǎn)動一個單位的角度時，第一轉(zhuǎn)盤22同時轉(zhuǎn)動一個單位的角度。
[0036]第一轉(zhuǎn)盤22上設有一個凸起塊，該凸起塊與第二轉(zhuǎn)盤23的缺口是可切合連接的，具體的，第二轉(zhuǎn)盤23上開設有若干個相隔相同角度的缺口，當?shù)谝晦D(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動了一定角度后，第一轉(zhuǎn)盤22上的凸起會切入第二轉(zhuǎn)盤23的缺口，當?shù)谝晦D(zhuǎn)盤22再次轉(zhuǎn)動一個單位的角度時，第二轉(zhuǎn)盤23亦轉(zhuǎn)動一個單位的角度，又由于第二轉(zhuǎn)盤23與轉(zhuǎn)體12同是繞第二連桿25旋轉(zhuǎn)的，因而，第二轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動一個單位的角度時，轉(zhuǎn)體12也轉(zhuǎn)動一個單位的角度，從而搭設在轉(zhuǎn)體12上的料盤13亦轉(zhuǎn)動一個單位的角度。
[0037]當?shù)谝粭l料槽內(nèi)的元件全部被推送至接料盤20后，推料桿18復位，緊接著，齒輪連桿27再次啟動，同樣的，傳送帶16與第一轉(zhuǎn)盤22、第二轉(zhuǎn)盤23等同時轉(zhuǎn)動(移動)一個單位的角度或距離，所不同的是，第一轉(zhuǎn)盤22與第二轉(zhuǎn)盤23的聯(lián)動比與料槽內(nèi)元件的數(shù)量是相關的，此時第一轉(zhuǎn)盤22的凸起撥動第二轉(zhuǎn)盤23的缺口，促使第二轉(zhuǎn)盤23轉(zhuǎn)動一個單位的角度，進而轉(zhuǎn)體12亦轉(zhuǎn)動一個單位的角度。
[0038]如圖4所示，所述送料裝置將矩形元件通過接料盤20送至傳送帶16指定的位置后，插件裝置的插件頭本體31下移，插件頭本體下端的左邊爪36、右邊爪37在齒輪驅(qū)動電機驅(qū)動下張開，將元件抓取并豎直向上復位，然后如圖5所示，通過絲桿42和光桿41等的作用將矩形元件夾送至PCB板52指定位置的上方，第二推桿39在第二推桿電機38驅(qū)動下，插件執(zhí)行末端啟動，將矩形元件準確地插入PCB板的預定接線孔內(nèi)。
[0039]本實施例中送料裝置與插件裝置是協(xié)調(diào)配合的，每個動作都是銜接的，具體的，當送料裝置將元件送至傳送帶16上指定位置的瞬間，插件裝置的插件頭本體31剛好移動至該位置的上端，而后送料裝置的傳送帶16暫停工作，推料桿18推送出下一個元件進接料盤20，同時插件裝置中的左邊爪36、右邊爪37完成抓取動作并復位，準備插件。在插件裝置抓取元件離開至下一次在接料盤上方抓取元件的時間內(nèi)，送料裝置同步工作，即將下一個元件送至指定的位置供插件裝置抓取。
[0040]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種矩形元件自動插件機，包括送料裝置和插件裝置，其特征在于，送料裝置包括轉(zhuǎn)體、料盤、料盤支架、推料桿、接料盤、聯(lián)動轉(zhuǎn)盤、聯(lián)動齒輪、傳送帶，矩形元件放置在料盤中，料盤放置在料盤支架上，料盤中一部分料槽與轉(zhuǎn)體銜接，料盤隨著轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，推料桿、接料盤分別設置在料盤的兩側(cè)，推料桿用于將料盤中料槽內(nèi)的矩形元件推到接料盤上，接料盤放置在傳送帶上；聯(lián)動齒輪分別與電機和傳送帶連接，在電機驅(qū)動下驅(qū)動傳送帶間歇移動；聯(lián)動齒輪還與聯(lián)動轉(zhuǎn)盤連接，在電機驅(qū)動下驅(qū)動聯(lián)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進而帶動轉(zhuǎn)體間歇旋轉(zhuǎn)；所述插件裝置用于從接料盤中抓取矩形元件并將矩形元件插入到指定位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的矩形元件自動插件機，其特征在于，所述插件機還包括箱體和支架，箱體設置于插件機的上部，送料裝置設置于支架上，轉(zhuǎn)體為倒臥的圓柱體，轉(zhuǎn)體周身開設有若干條三角形凸起，料盤上包括若干條料槽，每條料槽之間有間隙，該間隙和上述三角形凸起相互切合，隨著轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動及料盤重力的作用，空料槽自然下落在指定的位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的矩形元件自動插件機，其特征在于，所述料盤為柔性料盤，兩端開設通口，料槽之間通過料槽兩邊的小圓環(huán)連接，所述料槽內(nèi)部開設有供元件腳滑動的兩條平行凹槽。
4.根據(jù)權利要求1所述的矩形元件自動插件機，其特征在于，所述聯(lián)動齒輪包括第一齒輪、第二齒輪、齒輪連桿，齒輪連桿分別和電機、傳送帶、第二齒輪連接，第一齒輪和第二齒輪相嚙合。
5.根據(jù)權利要求4所述的矩形元件自動插件機，其特征在于，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)盤包括第一連桿、第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、第二連桿，第一齒輪和第一轉(zhuǎn)盤分別設置于第一連桿的兩端，第一轉(zhuǎn)盤上設有凸起塊，第二轉(zhuǎn)盤上開設有若干個相隔相同角度的缺口，二者通過凸起塊和缺口切合連接；第二轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)體設置于第二連桿兩端，當?shù)谝积X輪轉(zhuǎn)動時，帶動第一轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動了一定的角度后，第一轉(zhuǎn)盤上的凸起推動第二轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤發(fā)生轉(zhuǎn)動，與此同時轉(zhuǎn)體隨著發(fā)生轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權利要求1所述的矩形元件自動插件機，其特征在于，所述傳送帶架設在第一連桿和齒輪連桿上，接料盤按相`同的間隔設置于傳送帶上，接料盤靠近轉(zhuǎn)體的一端有缺口，接料盤的上方無蓋；接料盤的高度低于矩形元件的高，接料盤內(nèi)部開設有供元件腳滑動的兩條平行凹槽。
7.根據(jù)權利要求1所述的矩形元件自動插件機，其特征在于，所述插件機還包括模擬流水線支架，PCB板固定在模擬流水線支架上，插件裝置固定在箱體內(nèi)，插件裝置在接料盤和PCB板上方移動；插件裝置包括光桿、絲桿、連接滑塊、第二推桿電機、第二推桿、插件頭本體，以及設置于插件頭本體下端的左齒輪、右齒輪、左邊爪、右邊爪和齒輪驅(qū)動電機，光桿與絲桿通過支撐座固定在箱體的箱壁上，第二推桿電機和第二推桿固定在連接滑塊上，連接滑塊在光桿和絲桿上滑動；插件頭本體上端固定在第二推桿的一端，在第二推桿電機驅(qū)動下在垂直方向升降；左邊爪與左齒輪共用一個旋轉(zhuǎn)軸，右邊爪與右齒輪共用一個旋轉(zhuǎn)軸，左齒輪、右齒輪相嚙合，其中一個齒輪與齒輪驅(qū)動電機相連，在齒輪驅(qū)動電機驅(qū)動下左邊爪、右邊爪進行張合動作。
8.一種基于權利要求5所述插件機的插件方法，其特征在于，包括步驟: (I)將矩形元件放置在料槽中，隨著轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，料槽轉(zhuǎn)動到指定的位置，轉(zhuǎn)體暫停轉(zhuǎn)動；(2)推料桿將元件推至接料盤，接料盤在傳送帶上移動一個單位的距離，下一個空的接料盤緊接而上代替原來的接料盤的位置，等待下一個元件的進料； (3)當元件在傳送帶上移動到了指定的位置，插件裝置中的機械手迅速下移并完成抓取動作，然后將元件插入到PCB板指定位置。
9.根據(jù)權利要求8所述的插件方法，其特征在于，所述步驟(2)中，推料桿將元件推至接料盤，推料桿暫停工作，齒輪連桿在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動一個單位的角度，傳送帶隨之轉(zhuǎn)動一個單位距離，固定設置于傳送帶上的接料盤亦移動一個單位的距離；與此同時，第二齒輪在齒輪連桿的作用下亦轉(zhuǎn)動一個單位的角度，第一齒輪隨之轉(zhuǎn)動一個單位的角度；第一齒輪的轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當?shù)谝晦D(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到其凸起剛好與第二轉(zhuǎn)盤的缺口切合時，第二轉(zhuǎn)盤亦會發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而引發(fā)轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動一個單位，從而轉(zhuǎn)體上的料盤轉(zhuǎn)動一個單位。
10.根據(jù)權利要求8所述的插件方法，其特征在于，在傳送帶每轉(zhuǎn)動一個單位距離時，推料桿在推桿電機驅(qū)動下推送一個元件進入接料盤，當一條料槽內(nèi)的元件全部被推桿推送至接料盤后，推料桿復位，第二齒輪轉(zhuǎn)動一個單位，相應的轉(zhuǎn)體在第二轉(zhuǎn)盤的帶動下轉(zhuǎn)動一個單位，料盤亦轉(zhuǎn)動一個單位，也即一條充滿元件的料槽代替上一個料槽的位置，第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤的聯(lián)動比，是根據(jù)每條料`槽容納元件的數(shù)量及大小而計算得出。
【文檔編號】H05K13/04GK103687471SQ201310654960
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權日:2013年12月6日
【發(fā)明者】陳建國, 梁礽健, 賴華梁, 喻寶州, 李緒明 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學