起重設(shè)備、起重動(dòng)臂系統(tǒng)及其組裝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種起重設(shè)備、起重動(dòng)臂系統(tǒng)及其組裝方法。起重設(shè)備包括主臂及變幅鋼絲繩，起重動(dòng)臂系統(tǒng)包括：第一組件包括：基礎(chǔ)臂、撐桿組件、動(dòng)滑輪組和連接鋼絲繩；第二組件包括：變幅動(dòng)臂和前拉板組件。在分解狀態(tài)下，第一組件、第二組件與主臂之間彼此分開(kāi)設(shè)置。撐桿組件連接基礎(chǔ)臂并折疊擱置，且安裝有定滑輪組。動(dòng)滑輪組與基礎(chǔ)臂可拆卸地固定。連接鋼絲繩穿繞在動(dòng)滑輪組和定滑輪組上，且自由端與基礎(chǔ)臂可拆卸地固定。前拉板組件第一端與變幅動(dòng)臂鉸接，第二端與變幅動(dòng)臂可拆卸地固定。在組裝狀態(tài)下，主臂、基礎(chǔ)臂和變幅動(dòng)臂順次連接，變幅鋼絲繩連接鋼絲繩，動(dòng)滑輪組連接前拉板組件。實(shí)施本發(fā)明能夠解決組裝過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】起重設(shè)備、起重動(dòng)臂系統(tǒng)及其組裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于起重設(shè)備的起重動(dòng)臂系統(tǒng)，還涉及一種起重設(shè)備和起重設(shè)備上起重動(dòng)臂系統(tǒng)的組裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著起重機(jī)朝向大噸位發(fā)展，不僅起重機(jī)的主臂逐漸加長(zhǎng)加大，主臂配備的副臂(例如塔式副臂)也加長(zhǎng)加大，這就導(dǎo)致了副臂的組裝過(guò)程也越來(lái)越復(fù)雜。
[0003]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，是現(xiàn)有技術(shù)一種起重機(jī)的主臂與副臂系統(tǒng)組裝前的結(jié)構(gòu)示意圖。起重動(dòng)臂系統(tǒng)用于組裝在主臂11上，達(dá)到延長(zhǎng)主臂的作用。主臂11上設(shè)有動(dòng)滑輪組101。副臂系統(tǒng)包括連接架12、標(biāo)準(zhǔn)臂13和14、撐桿15、動(dòng)臂16。在需要組裝副臂系統(tǒng)時(shí)，將連接架12、標(biāo)準(zhǔn)臂13和14以及動(dòng)臂16分別吊運(yùn)至圖示位置，然后在標(biāo)準(zhǔn)臂14的下方設(shè)置托架17。請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合參見(jiàn)圖2，是圖1所示的起重機(jī)的主臂與副臂系統(tǒng)組裝過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖。將連接架12、標(biāo)準(zhǔn)臂13和14以及動(dòng)臂16依次連接，然后通過(guò)輔助裝置(圖未示)撐桿15頂端的滑輪組(圖未示)上穿繞連接鋼絲繩102，最后將主臂11上的動(dòng)滑輪組101牽引至撐桿15處，將動(dòng)滑輪組101與連接鋼絲繩102連接。
[0004]由于副臂系統(tǒng)的組裝過(guò)程中需要吊運(yùn)連接架12、標(biāo)準(zhǔn)臂13和14以及動(dòng)臂16并依次連接，那么至少需要三臺(tái)吊運(yùn)設(shè)備，運(yùn)輸量大，并且連接繁瑣，進(jìn)一步，連接鋼絲繩102需要在組裝過(guò)程中穿繞，并牽引動(dòng)滑輪組101與連接鋼絲繩102連接，難度較大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，組裝困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的是提供一種起重設(shè)備、起重動(dòng)臂系統(tǒng)及其組裝方法，能夠解決組裝過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種用于起重設(shè)備的起重動(dòng)臂系統(tǒng)，起重設(shè)備包括主臂以及變幅鋼絲繩，其中，起重動(dòng)臂系統(tǒng)包括第一組件和第二組件，第一組件包括基礎(chǔ)臂、撐桿組件、動(dòng)滑輪組和連接鋼絲繩，第二組件包括變幅動(dòng)臂和前拉板組件，其中，在分解狀態(tài)下，第一組件、第二組件與主臂之間彼此分開(kāi)設(shè)置，撐桿組件連接基礎(chǔ)臂并折疊擱置于基礎(chǔ)臂上，且安裝有定滑輪組，動(dòng)滑輪組與基礎(chǔ)臂的第一端可拆卸地固定，連接鋼絲繩穿繞在動(dòng)滑輪組和定滑輪組上，且連接鋼絲繩的自由端與基礎(chǔ)臂的第二端可拆卸地固定，前拉板組件擱置于變幅動(dòng)臂上，前拉板組件的第一端與變幅動(dòng)臂的第一端鉸接，前拉板組件的第二端與變幅動(dòng)臂的第二端可拆卸地固定；在組裝狀態(tài)下，基礎(chǔ)臂的第二端與主臂的自由端連接，變幅動(dòng)臂的第二端與基礎(chǔ)臂的第一端連接，撐桿組件吊起成展開(kāi)狀態(tài)，連接鋼絲繩的自由端從基礎(chǔ)臂的第二端取下并與變幅鋼絲繩連接，前拉板組件的第二端從變幅動(dòng)臂的第二端取下，動(dòng)滑輪組從基礎(chǔ)臂的第一端取下，并且前拉板組件的第二端與動(dòng)滑輪組連接，變幅鋼絲繩收繩至繃緊狀態(tài)。
[0007]其中，撐桿組件包括撐桿、后傾保護(hù)單元和前傾保護(hù)單元，撐桿上安裝有定滑輪組，其中，在分解狀態(tài)下，撐桿的第一端與基礎(chǔ)臂的第一端鉸接，后傾保護(hù)單元的第一端與撐桿鉸接，前傾保護(hù)單元的第一端與撐桿鉸接，前傾保護(hù)單元的第二端與基礎(chǔ)臂的第二端鉸接，撐桿的第二端和后傾保護(hù)單元的第二端擱置于基礎(chǔ)臂上，前傾保護(hù)單元折疊擱置于基礎(chǔ)臂上；在組裝狀態(tài)下，撐桿繞撐桿的第一端展開(kāi)成與基礎(chǔ)臂成鈍角設(shè)置，后傾保護(hù)單元的第二端與基礎(chǔ)臂第一端與第二端之間的位置鉸接，且支撐撐桿，以避免撐桿向朝向基礎(chǔ)臂的方向傾倒，前傾保護(hù)單元拉動(dòng)撐桿，以避免撐桿向遠(yuǎn)離基礎(chǔ)臂的方向傾倒。
[0008]其中，前傾保護(hù)單元為依次鉸接的多節(jié)拉板。
[0009]其中，起重設(shè)備還包括超起鋼絲繩，第一組件還包括支架組件，其中，在分解狀態(tài)下，支架組件連接基礎(chǔ)臂并折疊擱置于基礎(chǔ)臂上；在組裝狀態(tài)下，支架組件與超起鋼絲繩連接，超起鋼絲繩收繩至繃緊狀態(tài)，使得支架組件吊起成展開(kāi)狀態(tài)。
[0010]其中，支架組件包括A形支架和支架拉板，其中，在分解狀態(tài)下，A形支架的兩個(gè)底部分別與基礎(chǔ)臂的側(cè)面和頂面鉸接，A形支架的頂部與支架拉板的第一端鉸接，支架拉板的第二端與基礎(chǔ)臂鉸接，支架拉板為可折疊設(shè)置，且折疊擱置于基礎(chǔ)臂上，A形支架隨支架拉板擱置于基礎(chǔ)臂上；在組裝狀態(tài)下，A形支架的頂部與超起鋼絲繩連接，A形支架和支架拉板由超起鋼絲繩吊起成展開(kāi)狀態(tài)。
[0011]其中，支架組件還包括拉耳，其中，在分解狀態(tài)下，拉耳的第一端與A形支架的頂部鉸接，且拉耳的第二端隨A形支架擱置于基礎(chǔ)臂上；在組裝狀態(tài)下，拉耳的第二端與超起鋼絲繩連接。
[0012]其中，第二組件還包括變幅油缸和滑軌，所述滑軌設(shè)于所述變幅動(dòng)臂上，所述滑軌鄰近所述變幅動(dòng)臂的位置設(shè)有卡槽，其中，在分解狀態(tài)下，所述變幅油缸的第一端可滑動(dòng)地卡設(shè)于所述滑軌中，所述變幅油缸的第二端與所述變幅動(dòng)臂的第二端可拆卸地固定；在組裝狀態(tài)下，所述變幅油缸的第一端卡設(shè)于所述卡槽中，所述變幅油缸的第二端與所述基礎(chǔ)臂的第一端鉸接。
[0013]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種起重設(shè)備，起重設(shè)備包括主臂、變幅鋼絲繩和上述任一項(xiàng)的起重動(dòng)臂系統(tǒng)。
[0014]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種起重設(shè)備上起重動(dòng)臂系統(tǒng)的組裝方法，起重設(shè)備包括主臂以及變幅鋼絲繩，其中，起重動(dòng)臂系統(tǒng)包括第一組件和第二組件，第一組件包括基礎(chǔ)臂、撐桿組件、動(dòng)滑輪組和連接鋼絲繩，第二組件包括變幅動(dòng)臂和前拉板組件，撐桿組件連接基礎(chǔ)臂并折疊擱置于基礎(chǔ)臂上，且安裝有定滑輪組，動(dòng)滑輪組與基礎(chǔ)臂的第一端可拆卸地固定，連接鋼絲繩穿繞在動(dòng)滑輪組和定滑輪組上，且連接鋼絲繩的自由端與基礎(chǔ)臂的第二端可拆卸地固定，前拉板組件擱置于變幅動(dòng)臂上，前拉板組件的第一端與變幅動(dòng)臂的第一端鉸接，前拉板組件的第二端與變幅動(dòng)臂的第二端可拆卸地固定，該方法包括:將彼此分開(kāi)設(shè)置的第一組件、第二組件與主臂搬運(yùn)至預(yù)定組裝位置；將基礎(chǔ)臂的第二端與主臂的自由端連接以及將變幅動(dòng)臂的第二端與基礎(chǔ)臂的第一端連接；從基礎(chǔ)臂的第二端取下連接鋼絲繩的自由端，并將連接鋼絲繩的自由端與變幅鋼絲繩連接；從基礎(chǔ)臂的第一端取下動(dòng)滑輪組，將撐桿組件吊起成展開(kāi)狀態(tài)；從變幅動(dòng)臂的第二端取下前拉板組件，并將動(dòng)滑輪組與前拉板組件的第二端連接；將變幅鋼絲繩收繩至繃緊狀態(tài)。
[0015]其中，撐桿組件包括撐桿、后傾保護(hù)單元和前傾保護(hù)單元，撐桿上安裝有定滑輪組，撐桿的第一端與基礎(chǔ)臂的第一端鉸接，后傾保護(hù)單元的第一端與撐桿鉸接，前傾保護(hù)單元的第一端與撐桿鉸接，前傾保護(hù)單元的第二端與基礎(chǔ)臂的第二端鉸接，撐桿的第二端和后傾保護(hù)單元的第二端擱置于基礎(chǔ)臂上，前傾保護(hù)單元折疊擱置于基礎(chǔ)臂上，將撐桿組件吊起成展開(kāi)狀態(tài)的步驟具體包括:將撐桿吊起，使撐桿繞撐桿的第一端展開(kāi)成與基礎(chǔ)臂成鈍角設(shè)置，以及使前傾保護(hù)單元拉動(dòng)撐桿，以避免撐桿向遠(yuǎn)離基礎(chǔ)臂的方向傾倒；將后傾保護(hù)單元的第二端與基礎(chǔ)臂第一端與第二端之間的位置鉸接，使得后傾保護(hù)單元支撐撐桿，以避免撐桿向朝向基礎(chǔ)臂的方向傾倒。
[0016]其中，起重設(shè)備還包括從主臂上牽引出的超起鋼絲繩，第一組件還包括A形支架和支架拉板，A形支架的兩個(gè)底部分別與基礎(chǔ)臂的側(cè)面和頂面鉸接，A形支架的頂部與支架拉板的第一端鉸接，支架拉板的第二端與基礎(chǔ)臂鉸接，支架拉板為可折疊設(shè)置，且折疊擱置于基礎(chǔ)臂上，A形支架隨支架拉板擱置于基礎(chǔ)臂上，從變幅動(dòng)臂的第二端取下前拉板組件，并將動(dòng)滑輪組與前拉板組件的第二端連接的步驟還包括:將A形支架的頂部與超起鋼絲繩連接；將變幅鋼絲繩收繩至繃緊狀態(tài)的步驟還包括:通過(guò)超起鋼絲繩將A形支架和支架拉板吊起成展開(kāi)狀態(tài)，并將超起鋼絲繩收繩至繃緊狀態(tài)。
[0017]其中，第二組件還包括變幅油缸和滑軌，滑軌設(shè)于變幅動(dòng)臂上，滑軌鄰近變幅動(dòng)臂的位置設(shè)有卡槽，變幅油缸的第一端可滑動(dòng)地卡設(shè)于滑軌中，變幅油缸的第二端與變幅動(dòng)臂的第二端可拆卸地固定，將基礎(chǔ)臂的第二端與主臂的自由端連接以及將變幅動(dòng)臂的第二端與基礎(chǔ)臂的第一端連接的步驟還包括:將變幅油缸的第二端與基礎(chǔ)臂的第一端鉸接:將變幅鋼絲繩收繩至繃緊狀態(tài)的步驟之后還包括；驅(qū)動(dòng)主臂抬升一定角度，使得變幅油缸的第一端從滑軌中滑出并卡設(shè)于卡槽中。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的起重設(shè)備、起重動(dòng)臂系統(tǒng)及其組裝方法中，起重動(dòng)臂系統(tǒng)具有分解狀態(tài)和組裝狀態(tài)，起重動(dòng)臂系統(tǒng)包括第一組件和第二組件，第一組件包括基礎(chǔ)臂、撐桿組件、動(dòng)滑輪組和連接鋼絲繩，第二組件包括變幅動(dòng)臂和前拉板組件，在分解狀態(tài)下，第一組件、第二組件與主臂之間彼此分開(kāi)設(shè)置。撐桿組件連接基礎(chǔ)臂并折疊擱置，且安裝有定滑輪組。動(dòng)滑輪組與基礎(chǔ)臂可拆卸地固定。連接鋼絲繩穿繞在動(dòng)滑輪組和定滑輪組上，且自由端與基礎(chǔ)臂可拆卸地固定。前拉板組件的第一端與變幅動(dòng)臂鉸接，第二端與變幅動(dòng)臂可拆卸地固定，在組裝狀態(tài)下，主臂、基礎(chǔ)臂和變幅動(dòng)臂順次連接，變幅鋼絲繩連接鋼絲繩，動(dòng)滑輪組連接前拉板組件，由于第一組件和第二組件在分解狀態(tài)下彼此分開(kāi)設(shè)置，第一組件和第二組件均可以整體運(yùn)輸，無(wú)需拆分運(yùn)輸，并且連接鋼絲繩已穿繞在第一組件上，使得起重動(dòng)臂系統(tǒng)能夠快速組裝，從而解決了組裝過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題，可以提高組裝效率，節(jié)省工時(shí)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)一種起重機(jī)的主臂與副臂系統(tǒng)組裝前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1所示的起重機(jī)的主臂與副臂系統(tǒng)組裝過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明起重動(dòng)臂系統(tǒng)一實(shí)施例的分解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是圖3中的起重動(dòng)臂系統(tǒng)組裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是圖3中變幅油缸、滑軌與變幅動(dòng)臂的部分放大示意圖；
[0024]圖6是圖4中變幅油缸、滑軌與變幅動(dòng)臂的部分放大示意圖；[0025]圖1是圖3中第一組件的放大示意圖；
[0026]圖8是圖4中第一組件的放大示意圖
[0027]圖9是本發(fā)明起重動(dòng)臂系統(tǒng)的組裝方法的流程示意圖；
[0028]圖10是圖3中的起重動(dòng)臂系統(tǒng)連接第一組件和第二組件的組裝示意圖；
[0029]圖11是圖3中的起重動(dòng)臂系統(tǒng)取下動(dòng)滑輪組時(shí)的組裝示意圖；
[0030]圖12是圖3中的起重動(dòng)臂系統(tǒng)將動(dòng)滑輪組與前拉板組件連接后的組裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]參見(jiàn)圖3，是本發(fā)明起重動(dòng)臂系統(tǒng)一實(shí)施例的分解狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的起重動(dòng)臂系統(tǒng)用于起重設(shè)備。起重設(shè)備包括主臂21以及變幅鋼絲繩211。
[0033]起重動(dòng)臂系統(tǒng)包括第一組件22和第二組件23。第一組件22包括基礎(chǔ)臂221、撐桿組件222、動(dòng)滑輪組223和連接鋼絲繩224。撐桿組件222上還安裝有定滑輪組201。第二組件23包括變幅動(dòng)臂231和前拉板組件232。在本實(shí)施例中，基礎(chǔ)臂221可以由幾段臂節(jié)或連接架可拆卸固定連接，由此來(lái)調(diào)節(jié)基礎(chǔ)臂221的長(zhǎng)度。
[0034]在分解狀態(tài)下，第一組件22、第二組件23與主臂21之間彼此分開(kāi)設(shè)置。撐桿組件222連接基礎(chǔ)臂221并折疊擱置于基礎(chǔ)臂221上。動(dòng)滑輪組223與基礎(chǔ)臂221的第一端可拆卸地固定。連接鋼絲繩224穿繞在動(dòng)滑輪組223和定滑輪組201上，且連接鋼絲繩224的自由端與基礎(chǔ)臂221的第二端可拆卸地固定，連接鋼絲繩224的穿繞方式可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)，本發(fā)明對(duì)比不作限定。前拉板組件232擱置于變幅動(dòng)臂231上，前拉板組件232的第一端與變幅動(dòng)臂231的第一端鉸接，前拉板組件232的第二端與變幅動(dòng)臂231的第二端可拆卸地固定。
[0035]請(qǐng)結(jié)合參見(jiàn)圖3和圖4，圖4是圖3中的起重動(dòng)臂系統(tǒng)組裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。在組裝狀態(tài)下，基礎(chǔ)臂221的第二端與主臂21的自由端連接，變幅動(dòng)臂231的第二端與基礎(chǔ)臂221的第一端連接，撐桿組件222吊起成展開(kāi)狀態(tài)，連接鋼絲繩224的自由端從基礎(chǔ)臂221的第二端取下并與變幅鋼絲繩211連接，前拉板組件232的第二端從變幅動(dòng)臂231的第二端取下，動(dòng)滑輪組223從基礎(chǔ)臂221的第一端取下，并且前拉板組件232的第二端與動(dòng)滑輪組223連接，變幅鋼絲繩211收繩至繃緊狀態(tài)，由此連接鋼絲繩224、動(dòng)滑輪組223和前拉板組件232在變幅鋼絲繩211的拉力以及變幅動(dòng)臂231的重力作用下均處于受力狀態(tài)。
[0036]本實(shí)施例的起重動(dòng)臂系統(tǒng)由于第一組件22和第二組件23上的零部件不需要拆卸運(yùn)輸，可以整體運(yùn)輸，所以只需兩臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備即可，運(yùn)輸方便、快捷，進(jìn)一步，由于第一組件22上已經(jīng)事先在動(dòng)滑輪組223上穿繞連接鋼絲繩224，在組裝時(shí)只需將連接鋼絲繩224與變幅鋼絲繩211連接即可，組裝方便、難度小、效率高，可以大幅減少組裝工時(shí)。
[0037]可選地，第二組件23還包括變幅油缸233和滑軌234。請(qǐng)結(jié)合參見(jiàn)圖5，滑軌234設(shè)于變幅動(dòng)臂231上，例如為焊接固定?；?34鄰近變幅動(dòng)臂231的位置設(shè)有卡槽235。在分解狀態(tài)下，變幅油缸233的第一端可滑動(dòng)地卡設(shè)于滑軌234中，變幅油缸233的第二端與變幅動(dòng)臂231的第二端可拆卸地固定。在本實(shí)施例中，變幅油缸233的第一端為T(mén)形結(jié)構(gòu)，使得變幅油缸233的第一端既可以在滑軌234自由滑動(dòng)，又不會(huì)從滑軌234中脫出。
[0038]如圖4所示，在組裝狀態(tài)下，變幅油缸233的第一端卡設(shè)于卡槽235中，變幅油缸233的第二端與基礎(chǔ)臂221的第一端鉸接。如圖6所示，卡槽235位于滑軌234的尾部下方，當(dāng)變幅油缸233的第一端從滑軌234的尾部滑出時(shí)，剛好進(jìn)入卡槽235。
[0039]可選地，如圖3和圖4所示，起重設(shè)備還包括從主臂21上牽引出的超起鋼絲繩212，第一組件22還包括支架組件225。在分解狀態(tài)下，支架組件225連接基礎(chǔ)臂221并折疊擱置于基礎(chǔ)臂221上。在組裝狀態(tài)下，支架組件225與超起鋼絲繩212連接，超起鋼絲繩212收繩至繃緊狀態(tài)，使得支架組件225吊起成展開(kāi)狀態(tài)。
[0040]優(yōu)選地，如圖7和圖8所示，支架組件225包括A形支架202和支架拉板203。在分解狀態(tài)下，A形支架202的兩個(gè)底部分別與基礎(chǔ)臂221的側(cè)面和頂面鉸接，A形支架202的頂部與支架拉板203的第一端鉸接，支架拉板203的第二端與基礎(chǔ)臂221鉸接，支架拉板203為可折疊設(shè)置，且折疊擱置于基礎(chǔ)臂221上，A形支架202隨支架拉板203擱置于基礎(chǔ)臂221上。在組裝狀態(tài)下，A形支架202的頂部與超起鋼絲繩212連接，A形支架202和支架拉板203由超起鋼絲繩212吊起成展開(kāi)狀態(tài)。進(jìn)一步地，支架組件225還包括拉耳204。在分解狀態(tài)下，拉耳204的第一端與A形支架202的頂部鉸接，且拉耳204的第二端隨A形支架202擱置于基礎(chǔ)臂221上。在組裝狀態(tài)下，拉耳204的第二端與超起鋼絲繩212連接。
[0041]可選地，如圖7和圖8所示，撐桿組件222包括撐桿205、后傾保護(hù)單元206和前傾保護(hù)單元207。撐桿205上安裝有定滑輪組201。在分解狀態(tài)下，撐桿205的第一端與基礎(chǔ)臂221的第一端鉸接，后傾保護(hù)單元206的第一端與撐桿205鉸接，前傾保護(hù)單元207的第一端與撐桿205鉸接，前傾保護(hù)單元207的第二端與基礎(chǔ)臂221的第二端鉸接，撐桿205的第二端和后傾保護(hù)單元206的第二端擱置于基礎(chǔ)臂221上，前傾保護(hù)單元207折疊擱置于基礎(chǔ)臂221上。在組裝狀態(tài)下，撐桿205繞撐桿205的第一端展開(kāi)成與基礎(chǔ)臂221成鈍角設(shè)置，后傾保護(hù)單元206的第二端與基礎(chǔ)臂221第一端與第二端之間的位置鉸接，且支撐撐桿205，以避免撐桿205向朝向基礎(chǔ)臂221的方向傾倒，前傾保護(hù)單元207拉動(dòng)撐桿205，以避免撐桿205向遠(yuǎn)離基礎(chǔ)臂221的方向傾倒。在本實(shí)施例中，前傾保護(hù)單元207優(yōu)選為依次鉸接的多節(jié)拉板，后傾保護(hù)單元206優(yōu)選為彈簧缸。
[0042]可選地，前拉板組件232為依次鉸接的多節(jié)拉板。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重設(shè)備，起重設(shè)備包括主臂、變幅鋼絲繩和上述任一實(shí)施例的起重動(dòng)臂系統(tǒng)。起重設(shè)備的其它結(jié)構(gòu)請(qǐng)參照現(xiàn)有技術(shù)，此處不再詳述。
[0044]針對(duì)上述實(shí)施例的起重動(dòng)臂系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例另外還提供一種起重動(dòng)臂系統(tǒng)的組裝方法，具體流程如圖9所示，包括以下步驟:
[0045]S1:將彼此分開(kāi)設(shè)置的第一組件、第二組件與主臂搬運(yùn)至預(yù)定組裝位置。
[0046]其中，可選地，步驟SI還包括:將變幅油缸的第二端與基礎(chǔ)臂的第一端鉸接。
[0047]如圖3所示，第一組件22和第二組件23可由吊運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)至圖示位置，由于主臂21安裝在起重設(shè)備上，可由起重設(shè)備控制主臂21運(yùn)動(dòng)至圖示位置。
[0048]變幅油缸233的第一端由于與滑軌234配合，所以將變幅油缸233的第二端從變幅動(dòng)臂231取下后，變幅油缸233的第一端可以在外力拉動(dòng)下在滑軌234內(nèi)滑動(dòng)，從而可以很容易地將變幅油缸233的第二端與基礎(chǔ)臂221的第一端鉸接。[0049]S2:將基礎(chǔ)臂的第二端與主臂的自由端連接以及將變幅動(dòng)臂的第二端與基礎(chǔ)臂的第一端連接。
[0050]其中，如圖10所示，基礎(chǔ)臂221的第二端與主臂21的自由端固定連接，變幅動(dòng)臂231的第二端與基礎(chǔ)臂221的第一端活動(dòng)連接。
[0051]S3:從基礎(chǔ)臂的第二端取下連接鋼絲繩的自由端，并將連接鋼絲繩的自由端與變幅鋼絲繩連接。
[0052]其中，繼續(xù)參見(jiàn)圖10，連接鋼絲繩224的自由端可以配備活動(dòng)接頭，可以與變幅鋼絲繩211可拆卸地連接，以及與基礎(chǔ)臂221的第二端可拆卸地固定。
[0053]S4:從基礎(chǔ)臂的第一端取下動(dòng)滑輪組，將撐桿組件吊起成展開(kāi)狀態(tài)。
[0054]其中，可選地，將撐桿組件吊起成展開(kāi)狀態(tài)的步驟具體包括:
[0055]將撐桿吊起，使撐桿繞撐桿的第一端展開(kāi)成與基礎(chǔ)臂成鈍角設(shè)置，以及使前傾保護(hù)單元拉動(dòng)撐桿，以避免撐桿向遠(yuǎn)離基礎(chǔ)臂的方向傾倒；
[0056]將后傾保護(hù)單元的第二端與基礎(chǔ)臂第一端與第二端之間的位置鉸接，使得后傾保護(hù)單元支撐撐桿，以避免撐桿向朝向基礎(chǔ)臂的方向傾倒。
[0057]如圖11所示，由于連接鋼絲繩224已經(jīng)穿繞在動(dòng)滑輪組223和撐桿組件222的定滑輪組201上，所以取下并吊運(yùn)動(dòng)滑輪組223時(shí)，撐桿組件222會(huì)被連接鋼絲繩224的拉動(dòng)，最終被拉動(dòng)至成展開(kāi)狀態(tài)。
[0058]具體而言，如圖12所示，撐桿205的第一端與基礎(chǔ)臂221鉸接，當(dāng)連接鋼絲繩224拉動(dòng)撐桿205的第二端時(shí)，撐桿205會(huì)繞撐桿205的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)，最終與基礎(chǔ)臂221成鈍角設(shè)置。由于前傾保護(hù)單元207的長(zhǎng)度有限，當(dāng)前傾保護(hù)單元207被完全拉直時(shí)，前傾保護(hù)單元207將拉動(dòng)撐桿，避免撐桿205向遠(yuǎn)離基礎(chǔ)臂221的方向傾倒。后傾保護(hù)單元206的第一端與撐桿205連接，后傾保護(hù)單元206的第二端在撐桿205成展開(kāi)狀態(tài)后，與基礎(chǔ)臂221第一端與第二端之間的位置鉸接，也就是說(shuō)，后傾保護(hù)單元206在分解狀態(tài)下，同撐桿205一起擱置于基礎(chǔ)臂221上。此時(shí)，撐桿205既不會(huì)向前傾也不會(huì)向后傾。
[0059]S5:從變幅動(dòng)臂的第二端取下前拉板組件，并將動(dòng)滑輪組與前拉板組件的第二端連接。
[0060]其中，可選地，步驟S5還包括:將A形支架的頂部與超起鋼絲繩連接。
[0061]如圖12所示，前拉板組件232從變幅動(dòng)臂231的第二端取下后，動(dòng)滑輪組223也被牽引至變幅動(dòng)臂231上方，此時(shí)可容易地將動(dòng)滑輪組223與前拉板組件232的第二端連接。
[0062]撐桿組件成展開(kāi)狀態(tài)后，將超起鋼絲繩212牽引至A形支架202處，并將A形支架202的頂部與超起鋼絲繩212連接固定。
[0063]S6:將變幅鋼絲繩收繩至繃緊狀態(tài)。
[0064]其中，可選地，步驟S6還包括:通過(guò)超起鋼絲繩將A形支架和支架拉板吊起成展開(kāi)狀態(tài)，并將超起鋼絲繩收繩至繃緊狀態(tài)。
[0065]如圖4所示，分別將變幅鋼絲繩211和超起鋼絲繩212收繩后，A形支架202和支架拉板203成展開(kāi)狀態(tài)。
[0066]進(jìn)一步，步驟S6之后還包括:驅(qū)動(dòng)主臂抬升一定角度，使得變幅油缸的第一端從滑軌中滑出并卡設(shè)于卡槽中。[0067]如圖4所示，變幅鋼絲繩211和超起鋼絲繩212均處于繃緊狀態(tài)后，繼續(xù)將超起鋼絲繩212收繩，同時(shí)將變幅鋼絲繩211放繩，那么基礎(chǔ)臂221將抬升一定角度，變幅動(dòng)臂231將在重力作用下向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而變幅油缸233的第一端相對(duì)變幅動(dòng)臂231的轉(zhuǎn)動(dòng)從滑軌234中滑出并卡設(shè)于卡槽235內(nèi)。
[0068]通過(guò)上述步驟，起重動(dòng)臂系統(tǒng)完成組裝，處于組裝狀態(tài)，可以開(kāi)始起重作業(yè)。
[0069]本發(fā)明的起重設(shè)備、起重動(dòng)臂系統(tǒng)及其組裝方法，的第一組件和第二組件分開(kāi)設(shè)置，方便運(yùn)輸，同時(shí)第一組件上的撐桿組件、支架組件、動(dòng)滑輪組、連接鋼絲繩在運(yùn)輸時(shí)均擱置于基礎(chǔ)臂上作為整體一起運(yùn)輸，第二組件上的前拉板組件和變幅油缸在運(yùn)輸時(shí)均擱置于變幅動(dòng)臂上作為整體一起運(yùn)輸，并且由于連接鋼絲繩事先與動(dòng)滑輪組穿繞，在組裝過(guò)程中無(wú)需再穿繞連接鋼絲繩，因此解決了組裝過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題，可以提高組裝效率，降低組裝難度，節(jié)省工時(shí)。
[0070]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于起重設(shè)備的起重動(dòng)臂系統(tǒng)，所述起重設(shè)備包括主臂(21)以及變幅鋼絲繩(211)，其特征在于，所述起重動(dòng)臂系統(tǒng)包括第一組件(22)和第二組件(23)，所述第一組件(22)包括基礎(chǔ)臂(221)、撐桿組件(222)、動(dòng)滑輪組(223)和連接鋼絲繩(224)，所述第二組件(23)包括變幅動(dòng)臂(231)和前拉板組件(232)，其中， 在分解狀態(tài)下，所述第一組件(22)、所述第二組件(23)與所述主臂(21)之間彼此分開(kāi)設(shè)置，所述撐桿組件(222)連接所述基礎(chǔ)臂(221)并折疊擱置于所述基礎(chǔ)臂(221)上，且安裝有定滑輪組(201)，所述動(dòng)滑輪組(223)與所述基礎(chǔ)臂(221)的第一端可拆卸地固定，所述連接鋼絲繩(224)穿繞在所述動(dòng)滑輪組(223)和所述定滑輪組(201)上，且所述連接鋼絲繩(224)的自由端與所述基礎(chǔ)臂(221)的第二端可拆卸地固定，所述前拉板組件(232)擱置于所述變幅動(dòng)臂(231)上，所述前拉板組件(232 )的第一端與所述變幅動(dòng)臂(231)的第一端鉸接，所述前拉板組件(232)的第二端與所述變幅動(dòng)臂(231)的第二端可拆卸地固定； 在組裝狀態(tài)下，所述基礎(chǔ)臂(221)的第二端與所述主臂(21)的自由端連接，所述變幅動(dòng)臂(231)的第二端與所述基礎(chǔ)臂(221)的第一端連接，所述撐桿組件(222)吊起成展開(kāi)狀態(tài)，所述連接鋼絲繩(224)的自由端從所述基礎(chǔ)臂(221)的第二端取下并與所述變幅鋼絲繩(211)連接，所述前拉板組件(232)的第二端從所述變幅動(dòng)臂(231)的第二端取下，所述動(dòng)滑輪組(223 )從所述基礎(chǔ)臂(221)的第一端取下，并且所述前拉板組件(232 )的第二端與所述動(dòng)滑輪組(223)連接，所述變幅鋼絲繩(211)收繩至繃緊狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重動(dòng)臂系統(tǒng)，其特征在于，所述撐桿組件(222)包括撐桿(205)、后傾保護(hù)單元(206)和前傾保護(hù)單元(207)，所述撐桿(205)上安裝有所述定滑輪組(201)，其中， 在分解狀態(tài)下，所述撐桿(205)的第一端與所述基礎(chǔ)臂(221)的第一端鉸接，所述后傾保護(hù)單元(206 )的第一端與所述撐桿(205 )鉸接，所述前傾保護(hù)單元(207 )的第一端與所述撐桿(205)鉸接，所述前傾保護(hù)單元(207)的第二端與所述基礎(chǔ)臂(221)的第二端鉸接，所述撐桿(205 )的第二端和所述后傾保護(hù)單元(206 )的第二端擱置于所述基礎(chǔ)臂(221)上，所述前傾保護(hù)單元(207)折疊擱置于所述基礎(chǔ)臂(221)上； 在組裝狀態(tài)下，所述撐桿(205 )繞所述撐桿(205 )的第一端展開(kāi)成與所述基礎(chǔ)臂(221)成鈍角設(shè)置，所述后傾保護(hù)單元(206)的第二端與所述基礎(chǔ)臂(221)第一端與第二端之間的位置鉸接，且支撐所述撐桿(205)，以避免所述撐桿(205)向朝向所述基礎(chǔ)臂(221)的方向傾倒，所述前傾保護(hù)單元(207)拉動(dòng)所述撐桿(205)，以避免所述撐桿(205)向遠(yuǎn)離所述基礎(chǔ)臂(221)的方向傾倒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重動(dòng)臂系統(tǒng)，其特征在于，所述前傾保護(hù)單元(207)為依次鉸接的多節(jié)拉板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重動(dòng)臂系統(tǒng)，其特征在于，所述起重設(shè)備還包括從所述主臂(21)上牽引出的超起鋼絲繩(212 )，所述第一組件(22 )還包括支架組件(225 )，其中， 在分解狀態(tài)下，所述支架組件(225)連接所述基礎(chǔ)臂(221)并折疊擱置于所述基礎(chǔ)臂(221)上； 在組裝狀態(tài)下，所述支架組件(225)與所述超起鋼絲繩(212)連接，所述超起鋼絲繩(212)收繩至繃緊狀態(tài)，使得所述支架組件(225)吊起成展開(kāi)狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重動(dòng)臂系統(tǒng)，其特征在于，所述支架組件(225)包括A形支架(202)和支架拉板(203)，其中， 在分解狀態(tài)下，所述A形支架(202)的兩個(gè)底部分別與所述基礎(chǔ)臂(221)的側(cè)面和頂面鉸接，所述A形支架(202 )的頂部與所述支架拉板(203 )的第一端鉸接，所述支架拉板(203 )的第二端與所述基礎(chǔ)臂(221)鉸接，所述支架拉板(203)為可折疊設(shè)置，且折疊擱置于所述基礎(chǔ)臂(221)上，所述A形支架(202)隨所述支架拉板(203)擱置于所述基礎(chǔ)臂(221)上；在組裝狀態(tài)下，所述A形支架(202)的頂部與所述超起鋼絲繩(212)連接，所述A形支架(202)和所述支架拉板(203)由所述超起鋼絲繩(212)吊起成展開(kāi)狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重動(dòng)臂系統(tǒng)，其特征在于，所述支架組件(225)還包括拉耳(204)，其中， 在分解狀態(tài)下，所述拉耳(204)的第一端與所述A形支架(202)的頂部鉸接，且所述拉耳(204)的第二端隨所述A形支架(202)擱置于所述基礎(chǔ)臂上； 在組裝狀態(tài)下，所述拉耳(204)的第二端與所述超起鋼絲繩(212)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重動(dòng)臂系統(tǒng)，其特征在于，所述第二組件(23)還包括變幅油缸(233)和滑軌(234)，所述滑軌(234)設(shè)于所述變幅動(dòng)臂(231)上，所述滑軌(234)鄰近所述變幅動(dòng)臂(231)的位置設(shè)有卡槽(235)，其中， 在分解狀態(tài)下，所述變幅油缸(233)的第一端可滑動(dòng)地卡設(shè)于所述滑軌(234)中，所述變幅油缸(233)的第二端與所述變幅動(dòng)臂(231)的第二端可拆卸地固定； 在組裝狀態(tài)下，所述變幅油缸(233)的第一端卡設(shè)于所述卡槽(235)中，所述變幅油缸(233)的第二端與所述基礎(chǔ) 臂(221)的第一端鉸接。
8.—種起重設(shè)備，其特征在于，所述起重設(shè)備包括主臂、變幅鋼絲繩和根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的起重動(dòng)臂系統(tǒng)。
9.一種起重設(shè)備上起重動(dòng)臂系統(tǒng)的組裝方法，所述起重設(shè)備包括主臂以及變幅鋼絲繩，其特征在于，所述起重動(dòng)臂系統(tǒng)包括第一組件和第二組件，所述第一組件包括基礎(chǔ)臂、撐桿組件、動(dòng)滑輪組和連接鋼絲繩，所述第二組件包括變幅動(dòng)臂和前拉板組件，所述撐桿組件連接所述基礎(chǔ)臂并折疊擱置于所述基礎(chǔ)臂上，且安裝有定滑輪組，所述動(dòng)滑輪組與所述基礎(chǔ)臂的第一端可拆卸地固定，所述連接鋼絲繩穿繞在所述動(dòng)滑輪組和所述定滑輪組上，且所述連接鋼絲繩的自由端與所述基礎(chǔ)臂的第二端可拆卸地固定，所述前拉板組件擱置于所述變幅動(dòng)臂上，所述前拉板組件的第一端與所述變幅動(dòng)臂的第一端鉸接，所述前拉板組件的第二端與所述變幅動(dòng)臂的第二端可拆卸地固定，所述方法包括: 將彼此分開(kāi)設(shè)置的第一組件、第二組件與所述主臂搬運(yùn)至預(yù)定組裝位置； 將所述基礎(chǔ)臂的第二端與所述主臂的自由端連接以及將所述變幅動(dòng)臂的第二端與所述基礎(chǔ)臂的第一端連接； 從所述基礎(chǔ)臂的第二端取下所述連接鋼絲繩的自由端，并將所述連接鋼絲繩的自由端與所述變幅鋼絲繩連接； 從所述基礎(chǔ)臂的第一端取下所述動(dòng)滑輪組，將所述撐桿組件吊起成展開(kāi)狀態(tài)； 從所述變幅動(dòng)臂的第二端取下所述前拉板組件，并將所述動(dòng)滑輪組與所述前拉板組件的第二端連接； 將所述變幅鋼絲繩收繩至繃緊狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述撐桿組件包括撐桿、后傾保護(hù)單元和前傾保護(hù)單元，所述撐桿上安裝有所述定滑輪組，所述撐桿的第一端與所述基礎(chǔ)臂的第一端鉸接，所述后傾保護(hù)單元的第一端與所述撐桿鉸接，所述前傾保護(hù)單元的第一端與所述撐桿鉸接，所述前傾保護(hù)單元的第二端與所述基礎(chǔ)臂的第二端鉸接，所述撐桿的第二端和所述后傾保護(hù)單元的第二端擱置于所述基礎(chǔ)臂上，所述前傾保護(hù)單元折疊擱置于所述基礎(chǔ)臂上，所述將所述撐桿組件吊起成展開(kāi)狀態(tài)的步驟具體包括: 將所述撐桿吊起，使所述撐桿繞所述撐桿的第一端展開(kāi)成與所述基礎(chǔ)臂成鈍角設(shè)置，以及使所述前傾保護(hù)單元拉動(dòng)所述撐桿，以避免所述撐桿向遠(yuǎn)離所述基礎(chǔ)臂的方向傾倒； 將所述后傾保護(hù)單元的第二端與所述基礎(chǔ)臂第一端與第二端之間的位置鉸接，使得所述后傾保護(hù)單元支撐所述撐桿，以避免所述撐桿向朝向所述基礎(chǔ)臂的方向傾倒。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述起重設(shè)備還包括從所述主臂上牽引出的超起鋼絲繩，所述第一組件還包括A形支架和支架拉板，所述A形支架的兩個(gè)底部分別與所述基礎(chǔ)臂的側(cè)面和頂面鉸接，所述A形支架的頂部與所述支架拉板的第一端鉸接，所述支架拉板的第二端與所述基礎(chǔ)臂鉸接，所述支架拉板為可折疊設(shè)置，且折疊擱置于所述基礎(chǔ)臂上，所述A形支架隨所述支架拉板擱置于所述基礎(chǔ)臂上，所述從所述變幅動(dòng)臂的第二端取下所述前拉板組件，并將所述動(dòng)滑輪組與所述前拉板組件的第二端連接的步驟還包括: 將所述A形支架的頂部與所述超起鋼絲繩連接； 所述將所述變幅鋼絲繩收繩至繃緊狀態(tài)的步驟還包括: 通過(guò)所述超起鋼絲繩將所述A形支架和所述支架拉板吊起成展開(kāi)狀態(tài)，并將所述超起鋼絲繩收繩至繃緊狀態(tài)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9至11任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第二組件還包括變幅油缸和滑軌，所述滑軌設(shè)于所述變幅動(dòng)臂上，所述滑軌鄰近所述變幅動(dòng)臂的位置設(shè)有卡槽，所述變幅油缸的第一端可滑動(dòng)地卡設(shè)于所述滑軌中，所述變幅油缸的第二端與所述變幅動(dòng)臂的第二端可拆卸地固定，所述將所述基礎(chǔ)臂的第二端與所述主臂的自由端連接以及將所述變幅動(dòng)臂的第二端與所述基礎(chǔ)臂的第一端連接的步驟還包括: 將所述變幅油缸的第二端與所述基礎(chǔ)臂的第一端鉸接； 所述將所述變幅鋼絲繩收繩至繃緊狀態(tài)的步驟之后還包括: 驅(qū)動(dòng)所述主臂抬升一定角度，使得所述變幅油缸的第一端從所述滑軌中滑出并卡設(shè)于所述卡槽中。
【文檔編號(hào)】B66C23/64GK103613005SQ201310628912
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】蔣冬冬, 李義 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司