一種輕負載智能叉車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于叉車【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種輕負載智能叉車。其包括車架主體和升降裝置，車架上設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)，定位系統(tǒng)以及設(shè)置在車架上方的車載電腦。驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、電機減速器、編碼器、電機座、軸承座、驅(qū)動輪、聯(lián)軸器、驅(qū)動輪軸；定位系統(tǒng)包括車架前方的激光測距儀、智能相機以及安裝在貨叉架上的定位傳感器；升降裝置包括電機、絲杠機構(gòu)和貨叉架，電機安裝在絲杠機構(gòu)下方，絲杠機構(gòu)與貨叉架通過絲杠螺母轉(zhuǎn)換座連接。本發(fā)明集成物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，具有避障、定位尋物，叉運貨物等功能，體積小巧，可應(yīng)用于物流倉儲、生產(chǎn)制造等應(yīng)用領(lǐng)域。
【專利說明】一種輕負載智能叉車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉車領(lǐng)域，尤其涉及一種輕負載智能叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代物流倉儲環(huán)境，采用電動搬運來代替人工已經(jīng)比較普遍，許多搬運小車也可以實現(xiàn)在已知環(huán)境中通過自主尋線等技術(shù)搬運貨物，但這些電動搬運車還是需要人工或傳送帶的輔助，消耗人力，且占地面積大，不利于小型倉儲企業(yè)的空間利用；另外，許多物流環(huán)境并不一定要經(jīng)常實現(xiàn)重載荷搬運。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種輕負載智能叉車，其包括車架主體、驅(qū)動系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、升降裝置。
[0004]一種輕負載智能叉車，其主要包括車架主體和升降裝置，兩者緊密連接。車架上設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)、定位系統(tǒng)以及車載電腦；驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、電機減速器、編碼器、電機座、軸承座、驅(qū)動輪、聯(lián)軸器、驅(qū)動輪軸；定位系統(tǒng)包括車架前方的激光測距儀、智能相機以及安裝在升降裝置末端的定位傳感器。
[0005]作為優(yōu)選，驅(qū)動電機通過電機固定座固定在車架上，驅(qū)動電機一端與減速器連接，減速器通過聯(lián)軸器與驅(qū)動輪軸連接，驅(qū)動輪軸固定在驅(qū)動輪上，兩驅(qū)動輪同軸。
[0006]作為優(yōu)選，升降裝置包括升降電機、絲杠機構(gòu)、光桿滑軌機構(gòu)和貨叉架，升降電機安裝在絲杠機構(gòu)下方，貨叉架一方面通過絲杠螺母轉(zhuǎn)換座與絲杠機構(gòu)連接，一方面通過螺栓螺母與光桿滑軌機構(gòu)連接。
[0007]作為優(yōu)選，光桿滑軌機構(gòu)包括光桿、上光桿支撐架、滑塊、下光桿支撐架。
[0008]作為優(yōu)選，車架中部設(shè)有控制板，車架底部設(shè)有電瓶。
[0009]作為優(yōu)選，車架上方設(shè)有車載電腦。
[0010]本發(fā)明優(yōu)化升降裝置，利用絲杠原理提升輕負載貨物，制作簡單；叉車整體尺寸小巧，方便在較小空間內(nèi)行走，本發(fā)明集成物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，具有避障、定位尋物，叉運貨物等功能，可應(yīng)用于物流倉儲、生產(chǎn)制造等應(yīng)用領(lǐng)域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1、2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3為本發(fā)明車架結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為本發(fā)明驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖5為本發(fā)明升降裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖中:
[0016]1.車架；101.車架主體；102.上面板；103.連接光桿；1041?1044.立式軸承座；1051?1052.臥式支撐座1061?1062.U型槽鋼；1071?1072.萬向輪；[0017]2.驅(qū)動系統(tǒng)；2011.右驅(qū)動輪；2012.左驅(qū)動輪；2021?2022.驅(qū)動輪軸；2031?2032.驅(qū)動電機軸承座；2041?2042.驅(qū)動電機聯(lián)軸器；2051?2052.驅(qū)動電機固定座；2061?2062.驅(qū)動電機；2071?2072.驅(qū)動電機減速器；2081?2082.編碼器；
[0018]301.車載電腦；302.智能相機；303.控制板；304.激光測距儀；3051?3052.定位傳感器；
[0019]4.升降裝置；4011、4013.上光桿支撐座；4012、4014.下光桿支撐座；4021.右光桿滑軌；4022.左光桿滑軌；4031?4034.滑塊；404.BF支持端；405.絲桿；406.絲杠螺母轉(zhuǎn)換座；407.絲杠螺母；408.BK固定端；409.升降電機聯(lián)軸器；410.升降電機固定座；411.升降電機；412.貨叉；413.貨叉架；
[0020]501.電瓶。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明，但不局限于此。
[0022]輕負載智能叉車，包括車架1、驅(qū)動系統(tǒng)2、定位系統(tǒng)3、升降裝置4。
[0023]參見圖1或圖2所示，車架主體101由桁架通過螺栓連接而成，分上、中、下三層，上面板102固定在上層之上，車載電腦301固定在上面板102上。智能相機302固定在車架I前方靠上層的位置，控制板303固定在車架I中層，激光測距儀304固定在車架I中層；電瓶501固定在車架I下層。
[0024]參見圖2或圖3所示車架底部的U型槽鋼1061?1062與車架主體101連接，連接光桿103通過立式軸承座1041?1044固定在兩U型槽鋼1061?1062之間，連接光桿103兩端通過臥式支撐座1051?1052與車架主體101連接，兩U型槽鋼1061?1062末端分別裝有萬向輪1071?1072，萬向輪1071?1072通過螺栓連接與U型槽鋼1061?1062固定，兩萬向輪1071?1072同軸。
[0025]參見圖4所示，右驅(qū)動輪2011、左驅(qū)動輪2012固定在叉車前端，以左側(cè)為例，左驅(qū)動輪2012與驅(qū)動輪軸2022固定，驅(qū)動輪軸2022通過驅(qū)動電機軸承座2032支撐，驅(qū)動輪軸2022通過驅(qū)動電機聯(lián)軸器2042與連接在驅(qū)動電機2062上的驅(qū)動電機減速器2072固定，編碼器2082固定在驅(qū)動電機2062末端，驅(qū)動電機2062通過驅(qū)動電機固定座2052固定在車架I上；右邊與左邊一致，即右驅(qū)動輪2011與驅(qū)動輪軸2021固定，驅(qū)動輪軸2021通過驅(qū)動電機軸承座2031支撐，驅(qū)動輪軸2021通過驅(qū)動電機聯(lián)軸器2041與連接在驅(qū)動電機2061上的驅(qū)動電機減速器2071固定，編碼器2081固定在驅(qū)動電機2061末端，驅(qū)動電機2061通過驅(qū)動電機固定座2051固定在車架I上；右驅(qū)動輪2011和左驅(qū)動輪2012同軸。
[0026]參見圖5所示，絲桿405下端通過BK固定端408與車架I連接，絲杠底端與升降電機411通過升降電機聯(lián)軸器409固定，升降電機411通過升降電機固定座2052與車架I連接。絲杠螺母407通過絲杠螺母轉(zhuǎn)換座406與貨叉架413連接，絲桿上端通過BF支持端404與車架I連接。
[0027]參見圖5所示，右光桿滑軌4021和左光桿滑軌4022上端分別通過光桿支撐座4011,4013與車架I連接，下端分別通過光桿支撐座4012、4014與U型槽鋼1061?1062連接。
[0028]參見圖5所示，貨叉架413通過滑塊4031?4034與左光桿滑軌4022、右光桿滑軌4021連接，中間通過絲杠螺母轉(zhuǎn)換座406與絲杠機構(gòu)連接。貨叉架413由桁架通過螺栓連接而成，貨叉412由三塊L型角鋼焊接而成。貨叉412與貨叉架413之間通過螺栓連接固定。
[0029]參見圖5所示，貨叉412末端分別安裝有定位傳感器3051?3052，用于叉運貨物時的定位貨物功能。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輕負載智能叉車，其主要包括車架主體和升降裝置，兩者緊密連接，其特征在于:車架上設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)、定位系統(tǒng)以及車載電腦；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、電機減速器、編碼器、電機座、軸承座、驅(qū)動輪、聯(lián)軸器、驅(qū)動輪軸；所述定位系統(tǒng)包括車架前方的激光測距儀、智能相機以及安裝在所述升降裝置末端的定位傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕負載智能叉車，其特征在于:所述升降裝置包括升降電機、絲杠機構(gòu)、光桿滑軌機構(gòu)和貨叉架，升降電機安裝在所述絲杠機構(gòu)下方，所述貨叉架一方面通過絲杠螺母轉(zhuǎn)換座與絲杠機構(gòu)連接，一方面通過螺栓螺母與所述光桿滑軌機構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕負載智能叉車，其特征在于:所述光桿滑軌機構(gòu)包括光桿、上光桿支撐架、滑塊、下光桿支撐架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕負載智能叉車，其特征在于:車架中部設(shè)有控制板，車架底部設(shè)有電瓶。
【文檔編號】B66F9/24GK103482535SQ201310471435
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】袁培江, 宋博, 馬福存, 陳冬冬, 任恒飛, 趙偉良, 徐清雪, 邵宇秀 申請人:袁培江