一種副臂系統(tǒng)以及履帶起重的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種副臂系統(tǒng)以及履帶起重機(jī)，副臂系統(tǒng)包括副臂后拉板、副臂支架、副臂、副臂前拉板和主起重臂，副臂支架由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構(gòu)成，副臂的底端、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂端連接在一起，副臂后拉板的兩端分別連接于主起重臂的底端和副臂支架的頂節(jié)臂上，副臂前拉板的兩端分別連接于副臂支架的頂節(jié)臂和副臂的頂端上。本發(fā)明提供的副臂系統(tǒng)的副臂后拉板對(duì)副臂支架鉸點(diǎn)產(chǎn)生的力矩較小，從而減小了臂架系統(tǒng)后傾翻力矩，減小了臂架系統(tǒng)后翻可能性，使整車(chē)更加穩(wěn)定；副臂系統(tǒng)的構(gòu)件均為塔式副臂系統(tǒng)的部分構(gòu)件，無(wú)需增加成本，整車(chē)結(jié)構(gòu)利用率提高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種副臂系統(tǒng)以及履帶起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種副臂系統(tǒng)以及包含該副臂系統(tǒng)的履帶起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為滿足國(guó)內(nèi)石油、石化、核電、風(fēng)電、鋼鐵等大型工程項(xiàng)目中對(duì)超大設(shè)備的吊裝需求，起重機(jī)越來(lái)越向超大型發(fā)展，起升高度更高，工作幅度更大，起重能力更強(qiáng)。在各種類(lèi)型的起重機(jī)中，履帶起重機(jī)以其吊裝移動(dòng)的精確性而成為大型設(shè)備安裝中所不可或缺的工具。
[0003]履帶起重機(jī)是指采用履帶行走底盤(pán)的臂架系統(tǒng)起重機(jī)。臂架系統(tǒng)是指起重機(jī)中用于實(shí)現(xiàn)吊裝的結(jié)構(gòu)組件，臂架系統(tǒng)作為履帶起重機(jī)的重要組成部分，在履帶起重機(jī)起重作業(yè)中發(fā)揮著重要作用?，F(xiàn)有技術(shù)中起重量在400噸以上的大型履帶起重機(jī)，通常具有標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和超起系統(tǒng)。其中，標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)為不安裝超起梳桿的系統(tǒng)，如標(biāo)準(zhǔn)王臂系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)固定副臂系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)塔式副臂系統(tǒng)；超起系統(tǒng)為安裝超起梳桿的系統(tǒng)，如超起王臂系統(tǒng)、超起固定副臂系統(tǒng)和超起塔式副臂系統(tǒng)。
[0004]如圖1所示,標(biāo)準(zhǔn)主臂系統(tǒng)包括主機(jī)la、主變幅2a、桅桿3a、主臂拉板4a、主起重臂5a和吊鉤6a,桅桿3a的底端連接于主機(jī)Ia的轉(zhuǎn)臺(tái)上,主起重臂5a的底端也連接于主機(jī)Ia的轉(zhuǎn)臺(tái)上，桅桿3a的頂端與主起重臂5a的頂端之間設(shè)有主臂拉板4a，吊鉤6a連接于主起重臂5a的頂端。
[0005]如圖2所示，超起主臂系統(tǒng)包括主機(jī)la、主變幅2a、桅桿3a、主起重臂5a、吊鉤6a、平衡重7a、平衡重拉板8a、桅桿與超起桅桿間拉板9a、超起桅桿10a、超起主起重臂變幅Ila和超起主臂拉板12a，桅桿3a和超起桅桿IOa的底端連接于主機(jī)Ia的轉(zhuǎn)臺(tái)上，主起重臂5a的底端也連接于主機(jī)Ia的轉(zhuǎn)臺(tái)上,桅桿3a的頂端與超起桅桿IOa的頂端之間設(shè)有桅桿與超起桅桿間拉板9a，超起桅桿IOa的頂端與主起重臂5a的頂端之間設(shè)有超起主臂拉板12a，吊鉤6a連接于主起重臂5a的頂端。
[0006]標(biāo)準(zhǔn)主臂系統(tǒng)和超起主臂系統(tǒng)主要應(yīng)用在吊裝重量較大的工況，缺點(diǎn)是無(wú)補(bǔ)償角、重物易抗桿。
[0007]如圖3所示，標(biāo)準(zhǔn)固定副臂系統(tǒng)在標(biāo)準(zhǔn)主臂系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加固定副臂后拉板13a、固定副臂支架14a、固定副臂前拉板15a和固定副臂16a,固定副臂16a通過(guò)固定副臂支架14a連接于主起重臂5a的頂端，固定副臂后拉板13a的兩端分別連接于主起重臂5a的中間節(jié)和固定副臂支架14a的頂端，固定副臂前拉板15a的兩端分別連接于固定副臂支架14a的頂端和固定副臂16a的頂端，吊鉤6a連接于固定副臂16a的頂端。
[0008]如圖4所示，超起固定副臂系統(tǒng)在超起主臂系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加固定副臂后拉板13a、固定副臂支架14a、固定副臂前拉板15a和固定副臂16a,固定副臂16a通過(guò)固定副臂支架14a連接于主起重臂5a的頂端，固定副臂后拉板13a的兩端分別連接于主起重臂5a的中間節(jié)和固定副臂支架14a的頂端，固定副臂前拉板15a的兩端分別連接于固定副臂支架14a的頂端和固定副臂16a的頂端，吊鉤6a連接于固定副臂16a的頂端。
[0009]標(biāo)準(zhǔn)固定副臂系統(tǒng)和超起固定副臂系統(tǒng)起升高度較大，并有一定的補(bǔ)償角，缺點(diǎn)是起重量較小。
[0010]如圖5所示，標(biāo)準(zhǔn)塔式副臂系統(tǒng)在標(biāo)準(zhǔn)主臂系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加塔式副臂后拉板17a、塔式副臂后支架18a、塔式副臂變幅19a、塔式副臂前支架20a、塔式副臂21a和塔式副臂前拉板22a，塔式副臂21a通過(guò)塔式副臂后支架18a、塔式副臂前支架20a連接于主起重臂5a的頂端，塔式副臂后拉板17a的兩端分別連接于主起重臂5a的底端和塔式副臂后支架18a的頂端，塔式副臂變幅19a的兩端分別連接于塔式副臂后支架18a的頂端和塔式副臂前支架20a的頂端，塔式副臂前拉板22a的兩端分別連接于塔式副臂前支架20a的頂端和塔式副臂21a的頂端，吊鉤6a連接于塔式副臂21a的頂端。
[0011]如圖6所示，超起塔式副臂系統(tǒng)在超起主臂系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加塔式副臂后拉板17a、塔式副臂后支架18a、塔式副臂變幅19a、塔式副臂前支架20a、塔式副臂21a和塔式副臂前拉板22a，塔式副臂21a通過(guò)塔式副臂后支架18a、塔式副臂前支架20a連接于主起重臂5a的頂端，塔式副臂后拉板17a的兩端分別連接于主起重臂5a的底端和塔式副臂后支架18a的頂端，塔式副臂變幅19a的兩端分別連接于塔式副臂后支架18a的頂端和塔式副臂前支架20a的頂端，塔式副臂前拉板22a的兩端分別連接于塔式副臂前支架20a的頂端和塔式副臂21a的頂端，吊鉤6a連接于塔式副臂21a的頂端。
[0012]如圖7所示，標(biāo)準(zhǔn)塔式副臂系統(tǒng)和超起塔式副臂系統(tǒng)的塔式副臂后支架或塔式副臂前支架由底節(jié)臂25a、中間節(jié)24a及頂節(jié)臂23a組成。
[0013]標(biāo)準(zhǔn)塔式副臂系統(tǒng)和超起塔式副臂系統(tǒng)起重量較固定副臂系統(tǒng)要大，起升高度較大，并有較大的可變的補(bǔ)償角，缺點(diǎn)是:塔式副臂后支架長(zhǎng)度較長(zhǎng)，組裝難度較大，塔式副臂后拉板造成后傾翻力矩較大，臂架系統(tǒng)后翻可能性增大；塔式副臂后支架重量較重，吊裝難度較大，且起臂困難，臂長(zhǎng)有限，導(dǎo)致獲得的起升高度有限；安裝難度很大、更加費(fèi)時(shí)、不方便。
[0014]由上可知，在進(jìn)行吊裝較大的起重量、尺寸較大和較高的起升高度時(shí)，各臂架系統(tǒng)均存在一定程度的缺點(diǎn)，如何解決這些缺點(diǎn)已成為履帶起重機(jī)實(shí)際應(yīng)用的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的目的是提出一種副臂系統(tǒng)以及包含該副臂系統(tǒng)的履帶起重機(jī)，該副臂系統(tǒng)有效地解決了上述問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0016]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0017]一種副臂系統(tǒng)，副臂系統(tǒng)包括副臂后拉板、副臂支架、副臂、副臂前拉板和主起重臂，副臂支架由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構(gòu)成，副臂的底端、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂端連接在一起，副臂后拉板的兩端分別連接于主起重臂的底端和副臂支架的頂節(jié)臂上，副臂前拉板的兩端分別連接于副臂支架的頂節(jié)臂和副臂的頂端上。
[0018]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，副臂由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構(gòu)成。
[0019]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，主起重臂包括頂節(jié)臂、至少一節(jié)中間節(jié)和底節(jié)臂，副臂的底節(jié)臂、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂節(jié)臂連接在一起。
[0020]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，頂節(jié)臂、中間節(jié)和底節(jié)臂相互之間通過(guò)螺栓或銷(xiāo)軸連接。
[0021]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，副臂的底節(jié)臂、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂節(jié)臂通過(guò)絞耳連接在一起。
[0022]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，副臂的底節(jié)臂、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂節(jié)臂的連接件的形狀和尺寸相一致。
[0023]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，副臂系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)副臂系統(tǒng)。
[0024]在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，副臂系統(tǒng)是超起副臂系統(tǒng)。
[0025]本發(fā)明還提供了以下技術(shù)方案:
[0026]一種履帶起重機(jī)，履帶起重機(jī)包括轉(zhuǎn)臺(tái)和如上所述的副臂系統(tǒng)，副臂系統(tǒng)的主起重臂的底端安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0027]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0028]由于本發(fā)明所提供的副臂系統(tǒng)，包括副臂后拉板、副臂支架、副臂、副臂前拉板和主起重臂，副臂支架由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構(gòu)成，副臂的底端、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂端連接在一起，副臂后拉板的兩端分別連接于主起重臂的底端和副臂支架的頂節(jié)臂上，副臂前拉板的兩端分別連接于副臂支架的頂節(jié)臂和副臂的頂端上，副臂后拉板對(duì)副臂支架鉸點(diǎn)產(chǎn)生的力矩較小，從而減小了臂架系統(tǒng)后傾翻力矩，減小了臂架系統(tǒng)后翻可能性，使整車(chē)更加穩(wěn)定；副臂支架比塔臂副臂后支架長(zhǎng)度短，重量輕，副臂后拉板與副臂前拉板也在一定程度上減輕了重量，從而減輕了臂架系統(tǒng)重量，起臂更加容易，臂長(zhǎng)組合可以更長(zhǎng)，可以獲得更高的起升高度；副臂支架較短，安裝方便，省時(shí)省力，增加了經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)現(xiàn)了臂架系統(tǒng)的快速連接；副臂系統(tǒng)的構(gòu)件均為塔式副臂系統(tǒng)的部分構(gòu)件，無(wú)需增加成本，整車(chē)結(jié)構(gòu)利用率提聞。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0030]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)主臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為現(xiàn)有技術(shù)的超起主臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為現(xiàn)有技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)固定副臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為現(xiàn)有技術(shù)的超起固定副臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為現(xiàn)有技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)塔式副臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6為現(xiàn)有技術(shù)的超起塔式副臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7為現(xiàn)有技術(shù)的塔式副臂后支架或塔式副臂前支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖8為本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)副臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖9為本發(fā)明的超起副臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖10為本發(fā)明的副臂支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0041]需要說(shuō)明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0042]下文為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、
下方向一致。
[0043]如圖8、9、10所示，一種副臂系統(tǒng)，副臂系統(tǒng)包括副臂后拉板100、副臂支架101、副臂102、副臂前拉板103和主起重臂104，副臂支架101由頂節(jié)臂105和底節(jié)臂106構(gòu)成，副臂102的底端、副臂支架101的底節(jié)臂106和主起重臂104的頂端連接在一起，副臂后拉板100的兩端分別連接于主起重臂104的底端和副臂支架101的頂節(jié)臂105上，副臂前拉板103的兩端分別連接于副臂支架101的頂節(jié)臂105和副臂102的頂端上。
[0044]副臂102由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構(gòu)成。
[0045]副臂支架可以采用塔式副臂后支架或塔式副臂前支架的頂節(jié)臂和底節(jié)臂；副臂可以采用塔式副臂的部分臂節(jié)，例如塔式副臂的頂節(jié)臂和底節(jié)臂；副臂后拉板可以采用塔式副臂后拉板的部分拉板；副臂前拉板可以采用塔式副臂前拉板的部分拉板。
[0046]主起重臂104包括頂節(jié)臂、至少一節(jié)中間節(jié)和底節(jié)臂，副臂102的底節(jié)臂、副臂支架101的底節(jié)臂106和主起重臂104的頂節(jié)臂連接在一起。
[0047]頂節(jié)臂、中間節(jié)和底節(jié)臂相互之間通過(guò)螺栓或銷(xiāo)軸連接。
[0048]副臂102的底節(jié)臂、副臂支架101的底節(jié)臂106和主起重臂104的頂節(jié)臂通過(guò)絞
耳連接在一起。
[0049]副臂102的底節(jié)臂、副臂支架101的底節(jié)臂106和主起重臂104的頂節(jié)臂的連接件的形狀和尺寸相一致。
[0050]如圖8所示，副臂系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)副臂系統(tǒng)。
[0051]如圖9所示，副臂系統(tǒng)是超起副臂系統(tǒng)。
[0052]標(biāo)準(zhǔn)副臂系統(tǒng)和超起副臂系統(tǒng)的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不再展開(kāi)描述。
[0053]一種履帶起重機(jī)，履帶起重機(jī)包括轉(zhuǎn)臺(tái)和如上的副臂系統(tǒng)，副臂系統(tǒng)的主起重臂的底端安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0054]履帶起重機(jī)的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不再展開(kāi)描述。
[0055]上述本發(fā)明所公開(kāi)的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開(kāi)了數(shù)值范圍，那么公開(kāi)的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無(wú)法窮舉，所以本發(fā)明才公開(kāi)部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0056]同時(shí)，上述本發(fā)明如果公開(kāi)或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。
[0057]另外，上述本發(fā)明公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類(lèi)似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。
[0058]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種副臂系統(tǒng)，其特征在于:所述副臂系統(tǒng)包括副臂后拉板、副臂支架、副臂、副臂前拉板和主起重臂，副臂支架由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構(gòu)成，副臂的底端、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂端連接在一起，副臂后拉板的兩端分別連接于主起重臂的底端和副臂支架的頂節(jié)臂上，副臂前拉板的兩端分別連接于副臂支架的頂節(jié)臂和副臂的頂端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:所述副臂由頂節(jié)臂和底節(jié)臂構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:所述主起重臂包括頂節(jié)臂、至少一節(jié)中間節(jié)和底節(jié)臂，副臂的底節(jié)臂、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂節(jié)臂連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:頂節(jié)臂、中間節(jié)和底節(jié)臂相互之間通過(guò)螺栓或銷(xiāo)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:副臂的底節(jié)臂、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂節(jié)臂通過(guò)絞耳連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:副臂的底節(jié)臂、副臂支架的底節(jié)臂和主起重臂的頂節(jié)臂的連接件的形狀和尺寸相一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:所述副臂系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)副臂系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副臂系統(tǒng)，其特征在于:所述副臂系統(tǒng)是超起副臂系統(tǒng)。
9.一種履帶起重機(jī)，其特征在于:所述履帶起重機(jī)包括轉(zhuǎn)臺(tái)和權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的副臂系統(tǒng)，所述副臂系統(tǒng)的主起重臂的底端安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B66C23/66GK103466472SQ201310449380
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】趙江平, 胡本, 孫麗, 余欽偉 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司